CN106297012A - 自助售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自助售卖机，包括机架框壳、货物储存柜、取货系统和控制系统；机架框壳作为其他部分的安装和容纳框架；货物储存柜设于机架框壳内，以储存货物，弹出货物以辅助取货系统完成取货工作；取货系统设于货物储存柜前，在货物储存柜的辅助下完成完成取货工作；控制系统接受反馈信号并控制各部分的动作。采用上述技术方案后，本发明可以实现固体食物(如快餐等)的自助售卖功能，能够满足我国前景广阔的市场需求，符合现代社会快速的生活习惯；具有自动加热功能，即便是在寒冷的冬季也能够使餐饮保持温热鲜美，时刻为忙碌的消费者提供热腾腾的快餐饭菜；性能稳定可靠，成本低廉，维护方便，具有良好的安全性能。

Description

自助售卖机

技术领域

本发明属于自动售货设备技术领域，具体来说是一种自助售卖机。

背景技术

自助售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。在发达国家，使用自助售货机已成为人们日常生活中不可缺少的一部分，相当大的一部分商品由自助售卖机售出，在售货机的显示屏幕上进行操作，输入商品号码和购买数量，并投入钱币或刷卡后，商品就会从取货口出来。在我国，饮料自助售货机虽已被大量使用，但人均占有量依旧不高，而固体食物类的自动售卖机更是缺少有待普及。因此我国的市场前景广阔，但现有的食品自动售货机自动售卖机或功能不全或无法满足市场多样性的需求。

因而，亟待设计出一款适合我国人民生活习惯且能满足市场需求的自动售卖快餐或类似食品的自动售卖机。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提出一种适合我国人民生活习惯且能满足市场需求的自助售卖机。

本发明的上述目的是通过下列技术方案来实现的：

自助售卖机，包含有：

机架框壳，作为其他部分的安装和容纳框架；

货物储存柜，设于机架框壳内，以储存货物，弹出货物以辅助取货系统完成取货工作；

取货系统，设于货物储存柜前，在货物储存柜的辅助下完成完成取货工作；

控制系统，接受反馈信号并控制各部分的动作。

其中一种实施方案中，所述货物储存柜包括货柜主体和具有弹出功能的货屉；具有弹出功能的货屉有多层，上下均匀布设与货柜主体中；

所述具有弹出功能的货屉，包括弹性弹出机构、阻挡辊和托起板；阻挡辊依靠其高度阻挡货物箱体的自行弹出，托起板在取货系统的推动作用下托起货物箱体使之被弹出。

进一步的，所述货物储存柜还包括恒温控制系统，所述恒温控制系统包括底部空气加热装置、顶部空气循环装置和温度反馈装置；

所述底部空气加热装置设于货柜主体底部，顶部空气循环装置设于货柜主体内顶部，温度反馈装置感应货柜主体内的温度并反馈给控制系统，控制系统控制底部空气加热装置和顶部空气循环装置的运转。

其中一种实施方案中，所述取货系统包括出货平台和升降机构，升降机构提升或降低出货平台至货物储存柜的待取货层，出货平台推动托起板使该层具有弹出功能的货屉弹出货物。

进一步的，所述升降机构包括步进电机、同步皮带、导轨和滑块，出货平台固定在滑块上，步进电机通过同步皮带带动和出货平台在货物储存柜的上升和下降。

进一步的，所述滑块的下方机架框壳内底部设有缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲垫、弹簧和底座，底座固定在机架框壳内底部，弹簧固定在底座上，缓冲垫固定在弹簧上。

进一步的，所述出货平台上设有开门、抬升及稳定联合机构，依靠开门、抬升及稳定联合机构开启货物储存柜的翻转货门并推动托起板托起货物；

出货平台底部设有驱动机构，驱动机构驱动货屉所弹出的货物送达自助售卖机的取货口。

其中一种实施方案中，所述机架框壳，其前门板上设置取货口，取货口内侧设置自动闸门，所述自动闸门包括推杆电机和闸门板；

所述推杆电机的电机部铰接在快餐自助售货机的取货口内侧上方，闸门板铰接在推杆电机的的推杆末端；取货口内侧的两边设有导轨，闸门板的两侧边设有滚轮，闸门板的两边依靠其滚轮可上下移动地设于导轨中；推杆电机伸出推杆带动闸门板关闭取货口，推杆电机缩回推杆带动闸门板打开取货口。

其中一种实施方案中，所述取货口处设有安全感应器，安全感应器连接控制系统。

其中一种实施方案中，所述机架框壳内货物储存柜、取货系统和控制系统分别设置多套，每套自成一个独立的功能单元，机架框壳前面上方设有广告显示屏。

本发明通过设置机架框壳、货物储存柜、取货系统结合控制系统共同构成自助售卖机；

其中，货物储存柜包括货柜主体和具有货物弹出功能的货屉，通过这种货屉将货物从其中弹出以便于取货系统的取货工作；货物储存柜中还设有恒温控制系统，恒温控制系统包括底部空气加热装置、顶部空气循环装置和温度反馈装置，通过底部空气加热装置对货物储存柜内空气进行加热，再经顶部空气循环装置循环均匀，结合温度反馈装置和控制系统来维持货物储存柜中恒定的温度，从而能够寒冷的冬日保持食物的温热鲜美。

取货系统包括出货平台和升降机构，能够成功地将货物储存柜弹出的餐盒转移到自助售卖机取货口；升降机构包括步进电机、同步皮带、导轨和滑块，步进电机通过同步皮带带动和出货平台在货物储存柜的上升和下降，从而保证出货平台上下移动的准确位移，进而保证其与货物储存柜的待取货层的准确对接。

滑块的下方机架框壳内底部设有缓冲装置，缓冲装置包括缓冲垫、弹簧和底座，结构简单能有效减小机械的惯性撞击，避免机械损伤，延长使用寿命；出货平台的机构设计科学合理，通过开门、抬升及稳定联合机构使货屉自动弹出货物，相比直接进入货屉抓取货物，结构更为简单且容易实现，大大降低制造成本且工作性能稳定。

自动货门和安全感应器的设置，能够有效保护使用者的人身安全和设备的自身安全，防止被故意破坏；根据需要可在一个机架框壳内设置多套独立的货物储存柜、取货系统和控制系统，从而来满足需要，而且使得空间效率得到更为充分的利用。

综合以上，本发明的优点是：

1、可以实现固体食物(如快餐等)的自助售卖功能，能够满足我国前景广阔的市场需求，符合现代社会快速的生活习惯；

2、具有自动加热功能，即便是在寒冷的冬季也能够使餐饮保持温热鲜美，时刻为忙碌的消费者提供热腾腾的快餐饭菜；

3、优化的设计，通过简单的机构实现复杂的动作，性能稳定可靠，成本低廉，维护方便，经济效益好，使用寿命长；

4、具有良好的安全性能，能够有效保护使用者的人身安全和设备的自身安全，防止被故意破坏。

附图说明

图1是本发明主要结构立体图；

图2是货物储存柜立体外观图；

图3是具有弹出功能的货屉部分结构图；

图4是恒温控制系统在货物储存柜中的设置图；

图5是取货系统立体结构图；

图6是缓冲装置在机架框壳中的结构图；

图7是出货平台立体结构图；

图8是自动闸门在取货口后侧的结构设置图；

图9是本发明立体外观图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例：自助售卖机，如图1～9所示，包含有机架框壳1、货物储存柜2、取货系统和控制系统。

如图1所示，机架框壳1作为其他部分的安装和容纳框架；货物储存柜1设于机架框壳2内，用以储存货物，弹出货物以辅助取货系统完成取货工作。取货系统设于货物储存柜2前，在货物储存柜2的辅助下完成完成取货工作。控制系统接受反馈信号并控制各部分的动作。

如图2所示，货物储存柜2包括货柜主体21和具有弹出功能的货屉22；具有弹出功能的货屉22有多层，上下均匀布设与货柜主体21中，从而便于快餐的分类和选购。如图3所示，具有弹出功能的货屉22包括弹性弹出机构、阻挡辊和托起板，阻挡辊依靠其高度阻挡货物箱体的自行弹出，托起板在取货系统的推动作用下托起货物箱体使之被弹出，这样就为取货提供了极大方便。

其中，货物储存柜2还包括恒温控制系统，所述恒温控制系统包括底部空气加热装置23、顶部空气循环装置24和温度反馈装置。如图4所示，底部空气加热装置23设于货柜主体21底部，顶部空气循环装置24设于货柜主体21内顶部，温度反馈装置感应货柜主体21内的温度并反馈给控制系统，控制系统控制底部空气加热装置23和顶部空气循环装置24的运转。通过底部空气加热装置23对货物储存柜内空气进行加热，再经顶部空气循环装置24循环均匀，结合温度反馈装置和控制系统来维持货物储存柜中恒定的温度。

如图5所示，取货系统包括出货平台3和升降机构4，升降机构4提升或降低出货平台3至货物储存柜2的待取货层，出货平台3推动托起板使该层具有弹出功能的货屉22弹出货物。升降机构4包括步进电机、同步皮带、导轨和滑块，出货平台3固定在滑块上，步进电机通过同步皮带带动和出货平台在货物储存柜的上升和下降。

其中，滑块的下方机架框壳1内底部设有缓冲装置41。如图6所示，缓冲装置41包括缓冲垫411、弹簧412和底座413，底座413固定在机架框壳1内底部，弹簧412固定在底座413上，缓冲垫411固定在弹簧412上。

如图7所示，出货平台3上设有开门、抬升及稳定联合机构31，依靠开门、抬升及稳定联合机构31开启货物储存柜2的翻转货门并推动托起板托起货物。出货平台3底部设有驱动机构32，驱动机构32驱动货屉所弹出的货物送达自助售卖机的取货口11。依靠简单的机械设置，实现复杂的取货工作，稳定可靠故障率低。

机架框壳1的前门板上设置取货口11，取货口11内侧设置自动闸门12。如图8所示，自动闸门12包括推杆电机121和闸门板122。推杆电机121的电机部铰接在快餐自助售货机的取货口11内侧上方，闸门板122铰接在推杆电机的的推杆末端。取货口11内侧的两边设有导轨123，闸门板122的两侧边设有滚轮，闸门板122的两边依靠其滚轮可上下移动地设于导轨123中。推杆电机121伸出推杆带动闸门板122关闭取货口11，推杆电机121缩回推杆带动闸门板122打开取货口11。从而，防止在非工作时间内取货口11中被塞入或落入其它杂物，为设备的自身安全和良好工作状态提供保障。

另外，取货口11处还设有安全感应器，安全感应器连接控制系统，当取货口11内有人手或其它物体(如：餐盒)时闸门板122不会闸下，从而来保护消费者的人身安全，避免伤到手臂或损坏餐盒。

货物储存柜、取货系统和控制系统可多套共用一个机架框壳1，从而满足不同地方对快餐的消费需求并尽量做到节约空间，集中资源，节约制造和管理成本。在本方案中，一个机架框壳1内并列设置了两套货物储存柜、取货系统和控制系统，每套自成一个独立的功能单元，取货口11分别设在自助售卖机的左右两个前门上，上方还设有一个广告显示屏13，如图9所示。

自助售卖前，工作人员先将不同的快餐分类放置到货物储存柜1的不同货屉中，并在自助售卖机前面的显示屏上显示出可选快餐列表，设置好好后即可离开现场。货物储存柜1的恒温控制系统能够保持快餐饮食时刻处于温热的状态，因而不必担心饭菜会变冷变馊。

消费者根据显示屏上所显示的快餐列表选取自己想要的快餐，然后通过投币或刷卡等方式付款。付款成功后，升降机构4带动出货平台3上升或下降至选定快餐所在货屉层前。出货平台3通过其相应机构触发货屉22弹出快餐，快餐在驱动机构32的带动下进入出货平台3上的预定位置。然后，升降机构4带动出货平台3上升或下降至取货口11处，闸门板122在推杆电机121的带动下打开取货口11，快餐在驱动机构32的驱动下从取货口11送出。消费者取走快餐后，自动闸门12自行关闭取货口11。

以上所记载，仅用以说明本发明的技术方案，但是本发明并不限于此实施方式，在所属技术领域的技术人员所具备的的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下，还可以做出各种变化。所属技术领域的技术人员从上述的构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.自助售卖机，其特征在于包含有：

机架框壳，作为其他部分的安装和容纳框架；

货物储存柜，设于机架框壳内，以储存货物，弹出货物以辅助取货系统完成取货工作；

取货系统，设于货物储存柜前，在货物储存柜的辅助下完成完成取货工作；

控制系统，接受反馈信号并控制各部分的动作。

2.根据权利要求1所述的自助售卖机，其特征在于：所述货物储存柜包括货柜主体和具有货物弹出功能的货屉；具有弹出功能的货屉有多层，上下均匀布设与货柜主体中；

所述具有弹出功能的货屉，包括弹性弹出机构、阻挡辊和托起板；阻挡辊依靠其高度阻挡货物箱体的自行弹出，托起板在取货系统的推动作用下托起货物箱体使之被弹出。

3.根据权利要求2所述的自助售卖机，其特征在于：所述货物储存柜还包括恒温控制系统，所述恒温控制系统包括底部空气加热装置、顶部空气循环装置和温度反馈装置；

所述底部空气加热装置设于货柜主体底部，顶部空气循环装置设于货柜主体内顶部，温度反馈装置感应货柜主体内的温度并反馈给控制系统，控制系统控制底部空气加热装置和顶部空气循环装置的运转。

4.根据权利要求1所述的自助售卖机，其特征在于：所述取货系统包括出货平台和升降机构，升降机构提升或降低出货平台至货物储存柜的待取货层，出货平台推动托起板使该层具有弹出功能的货屉弹出货物。

5.根据权利要求4所述的自助售卖机，其特征在于：所述升降机构包括步进电机、同步皮带、导轨和滑块，出货平台固定在滑块上，步进电机通过同步皮带带动和出货平台在货物储存柜的上升和下降。

6.根据权利要求5所述的自助售卖机，其特征在于：所述滑块的下方机架框壳内底部设有缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲垫、弹簧和底座，底座固定在机架框壳内底部，弹簧固定在底座上，缓冲垫固定在弹簧上。

7.根据权利要求4所述的自助售卖机，其特征在于：所述出货平台上设有开门、抬升及稳定联合机构，依靠开门、抬升及稳定联合机构开启货物储存柜的翻转货门并推动托起板托起货物；

出货平台底部设有驱动机构，驱动机构驱动货屉所弹出的货物送达自助售卖机的取货口。

8.根据权利要求1所述的自助售卖机，其特征在于：所述机架框壳，其前门板上设置取货口，取货口内侧设置自动闸门，所述自动闸门包括推杆电机和闸门板；

所述推杆电机的电机部铰接在快餐自助售货机的取货口内侧上方，闸门板铰接在推杆电机的的推杆末端；取货口内侧的两边设有导轨，闸门板的两侧边设有滚轮，闸门板的两边依靠其滚轮可上下移动地设于导轨中；推杆电机伸出推杆带动闸门板关闭取货口，推杆电机缩回推杆带动闸门板打开取货口。

9.根据权利要求1所述的自助售卖机，其特征在于：所述取货口处设有安全感应器，安全感应器连接控制系统。

10.根据权利要求1所述的自助售卖机，其特征在于：所述机架框壳内货物储存柜、取货系统和控制系统分别设置多套，每套自成一个独立的功能单元，机架框壳前面上方设有广告显示屏。