CN108288323A - 一种基于分布式控制的早餐智能自助系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于分布式控制的早餐智能自助系统，包括后勤端、中央处理器、无线通信模块和通过Zigbee网络相互连接的微处理单元以及若干个分布控制节；其中，分布控制节点分别安装在各个智能蒸箱上；通过显示端，可了解各蒸屉中的早餐种类和数量，便于客户进行选餐和后勤进行早餐添加；在智能蒸箱表面粘贴二维码，客户进行扫描获取自助早餐平台，选餐付款后，智能蒸箱中的屉锁和餐锁自动打开即可取餐，方便快捷，干净卫生，取餐后，重量感应模块将采集取放餐后的重量差信息，自动关闭餐锁，并向客户语音表示感谢；无人售卖安全有效，自助取餐更加卫生快捷方便。
Description
技术领域
本发明属于智能控制领域，具体涉及一种基于分布式控制的早餐智能自助系统。
背景技术
蒸箱是一种常用的食品加热保温设备，常分布在便利店、早餐车亭、写字楼无人售卖点、员工食堂、酒店餐厅等地方。目前使用的蒸箱型多种多样，满足了人们的需求。随着社会的进步，技术的发展，生活节奏加快，无人售卖成为一种方便快捷的售卖模式，现大多的早餐还是以早餐车的形式进行人工售卖，需要人工进行加热、取放餐、售卖找零等，需耗费大量的人力物力，而且对于早高峰期间，人工取放餐和售卖找零会浪费大量的时间，既不卫生效率低，而且路边售卖存在一定的安全风险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于分布式控制的早餐智能自助系统，无人售卖，早餐口感较好，安全卫生，方便快捷。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种基于分布式控制的早餐智能自助系统，包括后勤端、中央处理器、无线通信模块和通过Zigbee网络相互连接的微处理单元以及若干个分布控制节；其中，分布控制节点分别安装在各个智能蒸箱上；
所述的分布控制节点包括付款单元、数据采集单元、执行单元和Zigbee控制器，付款单元、数据采集单元和执行单元均通过串口连接节点Zigbee控制器；
所述的付款单元提供了客户早餐自助付款的平台；
所述的数据采集单元用于采集智能蒸箱中的温度和水箱中的水位信息；
所述的执行单元用于打开屉锁和餐锁取放餐，同时提醒客户随手关门以及对蒸箱的加热控制；
所述的Zigbee控制器，提供了数据传输的通道，连接微处理单元，同时，作为分布式处理节点，采集付款信息、温度信息和水位信息，发出指令到执行单元；
所述的微处理单元提供了数据传输的通道，连接多个分布控制节点，获取各分布控制节点上传的数据，通过无线通信模块输出到中央处理器；
所述的无线通信模块，用于微处理单元和中央处理器的连接和数据传输；
所述的中央处理器含有数据库，按时间日期储存接收的数据信息；
所述的后勤端为电脑端或者显示器端，监控和查看各分布控制节点的早餐数据，工作人员及时补给早餐。
进一步，所述的付款单元包括二维码扫描模块、选择模块、付款模块和款项接收模块；
二维码扫描模块，二维码粘贴在智能蒸箱的外部，用于客户进行扫描获取自助早餐平台；
选择模块，客户进入自助早餐平台后，在选择模块进行早餐选择，选择模块用于将选择信息输出至付款模块；
付款模块，用于客户进行付款，并将付款信息发送至款项接收模块；
款项接收模块，接收付款模块发送的付款信息，并将付款信息输出到Zigbee控制器。
进一步，所述的数据采集单元包括温度传感器和水位传感器；温度传感器用于采集智能蒸箱中的温度信息，并将温度信息输出到Zigbee控制器；水位传感器用于采集智能蒸箱中水箱的水位信息，并将水位信息输出到Zigbee控制器。
进一步，所述的执行单元包括取餐单元、提示单元、加热模块、加水模块和显示端；
所述的取餐单元包括屉锁控制模块、餐锁控制模块、计时模块和重量感应模块；
所述的屉锁控制模块用于接收Zigbee控制器的开锁指令开启屉锁，同时将屉锁开启信息发送至计时模块和餐锁控制模块；另外屉锁控制模块还用于接收餐锁控制模块反馈的关闭餐锁信息进行屉锁关闭，并将关闭屉锁信息输出至计时模块，同时接收计时模块的时间信息，并将关闭屉锁信息和时间信息输出到Zigbee控制器；
计时模块用于接收屉锁开启信息开启计时，当超出设定取餐时间范围时，将超时时间信息输出至屉锁控制模块，当在设定取餐时间范围内取餐完毕，将正常时间信息输出至屉锁控制模块；
餐锁控制模块用于接收屉锁控制模块输出的屉锁开启信息开启餐锁，取放餐后，接收重量感应模块的重量差信息关闭餐锁，同时将关闭餐锁信息输出至屉锁控制模块；
重量感应模块中设有重量感应器，用于采集取放餐后的重量差信息，并将重量差信息分别输出至餐锁控制模块和Zigbee控制器；
所述的提示单元包括信息接收模块和语音提示模块，信息接收模块用于接收Zigbee控制器的提示指令信息，根据指令信息将语音指令信息输出到语音提示模块；语音提示模块接收语音指令信息播放语音提示；
所述的加热模块，用于接收Zigbee控制器的加热指令进行加热或者保温；
所述的加水模块，用于接收Zigbee控制器的加水指令对水箱进行加水或者停止加水；
所述的显示端为显示器或显示屏，用于显示智能蒸箱中各蒸屉中的早餐种类和数量，便于客户进行选餐和后勤进行早餐添加。
进一步，所述的微处理单元包括信息接收模块、计数模块、分析处理模块和微处理器，信息接收模块和微处理器分别与计数模块和分析处理模块连接，信息接收模块用于接收分布控制节点的数据信息，并将数据信息分别输出至计数模块和分析处理模块；计数模块根据数据信息来计量智能蒸箱中的早餐种类和数量，并将计量信息输出在微处理器；分析处理模块对接收的数据信息进行分析处理，并将处理后的数据输出至微处理器；微处理器用于接收计量信息和处理后的数据信息，经处理统计后将统计分别输出至分布控制节点和中央处理器。
本发明的有益效果：
本发明提供的一种基于分布式控制的早餐智能自助系统，智能蒸箱上设有显示端，通过显示端，可了解各蒸屉中的早餐种类和数量，便于客户进行选餐和后勤进行早餐添加；在智能蒸箱表面粘贴二维码，客户进行扫描获取自助早餐平台，选餐付款后，智能蒸箱中的屉锁和餐锁自动打开即可取餐，方便快捷，干净卫生，取餐后，重量感应模块将采集取放餐后的重量差信息，自动关闭餐锁，并向客户语音表示感谢，当超出设定取餐时间范围时，将超时时间信息输出至屉锁控制模块，接着输出到Zigbee控制器，Zigbee控制器发出提示指令信息播报语音提示信息提醒客户取餐；且根据数据采集单元采集的蒸箱中的温度信息和水位信息自动加水加热，以保持早餐的最佳口感；无人售卖安全有效，自助取餐更加卫生快捷方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种基于分布式控制的早餐智能自助系统示意图；
图2为本发明智能蒸箱及早餐无人售卖场景示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图2所示，本发明为一种基于分布式控制的早餐智能自助系统，包括后勤端、中央处理器、无线通信模块和通过Zigbee网络相互连接的微处理单元以及若干个分布控制节；其中，分布控制节点分别安装在各个智能蒸箱上，便于客户对早餐进行自助，并依据各个智能蒸箱中的早餐口感和早餐量对智能蒸箱进行监控。
分布控制节点包括付款单元、数据采集单元、执行单元和Zigbee控制器，付款单元、数据采集单元和执行单元均通过串口连接节点Zigbee控制器；付款单元提供了客户早餐自助付款的平台，数据采集单元用于采集智能蒸箱中的温度和水箱中的水位信息，执行单元用于打开屉锁和餐锁取放餐，同时提醒客户随手关门以及对蒸箱的加热控制；
所述的付款单元包括二维码扫描模块、选择模块、付款模块和款项接收模块；
二维码扫描模块，二维码粘贴在智能蒸箱的外部，用于客户进行扫描获取自助早餐平台；
选择模块，客户进入自助早餐平台后，在选择模块进行早餐选择，选择模块用于将选择信息输出至付款模块；
付款模块，用于客户进行付款，并将付款信息发送至款项接收模块；
款项接收模块，接收付款模块发送的付款信息，并将付款信息输出到Zigbee控制器。
所述的数据采集单元包括温度传感器和水位传感器；温度传感器用于采集智能蒸箱中的温度信息，并将温度信息输出到Zigbee控制器；水位传感器用于采集智能蒸箱中水箱的水位信息，并将水位信息输出到Zigbee控制器。
所述的执行单元包括取餐单元、提示单元、加热模块、加水模块和显示端；
所述的取餐单元包括屉锁控制模块、餐锁控制模块、计时模块和重量感应模块；
所述的屉锁控制模块用于接收Zigbee控制器的开锁指令开启屉锁，同时将屉锁开启信息发送至计时模块和餐锁控制模块；另外屉锁控制模块还用于接收餐锁控制模块反馈的关闭餐锁信息进行屉锁关闭，并将关闭屉锁信息输出至计时模块，同时接收计时模块的时间信息，并将关闭屉锁信息和时间信息输出到Zigbee控制器；
计时模块用于接收屉锁开启信息开启计时，当超出设定取餐时间范围时，将超时时间信息输出至屉锁控制模块，当在设定取餐时间范围内取餐完毕，将正常时间信息输出至屉锁控制模块；
餐锁控制模块用于接收屉锁控制模块输出的屉锁开启信息开启餐锁，取放餐后，接收重量感应模块的重量差信息关闭餐锁，同时将关闭餐锁信息输出至屉锁控制模块；
重量感应模块中设有重量感应器，用于采集取放餐后的重量差信息，并将重量差信息分别输出至餐锁控制模块和Zigbee控制器。
所述的提示单元包括信息接收模块和语音提示模块，信息接收模块用于接收Zigbee控制器的提示指令信息，根据指令信息将语音指令信息输出到语音提示模块；语音提示模块接收语音指令信息播放语音提示。
所述的加热模块，用于接收Zigbee控制器的加热指令进行加热或者保温；
所述的加水模块，用于接收Zigbee控制器的加水指令对水箱进行加水或者停止加水；
所述的显示端为显示器或显示屏，用于显示智能蒸箱中各蒸屉中的早餐种类和数量，便于客户进行选餐和后勤进行早餐添加。
所述的Zigbee控制器，提供了数据传输的通道，连接微处理单元，同时，作为分布式处理节点，采集付款信息、温度信息和水位信息，发出指令到执行单元，打开屉锁和餐锁取放餐，同时提醒客户随手关门以及对蒸箱的加热控制。
所述的微处理单元提供了数据传输的通道，连接多个分布控制节点，获取各分布控制节点上传的数据，通过无线通信模块输出到中央处理器；
微处理单元包括信息接收模块、计数模块、分析处理模块和微处理器，信息接收模块和微处理器分别与计数模块和分析处理模块连接，信息接收模块用于接收分布控制节点的数据信息，并将数据信息分别输出至计数模块和分析处理模块；计数模块根据数据信息来计量智能蒸箱中的早餐种类和数量，并将计量信息输出在微处理器；分析处理模块对接收的数据信息进行分析处理，并将处理后的数据输出至微处理器；微处理器用于接收计量信息和处理后的数据信息，经处理统计后将统计分别输出至分布控制节点和中央处理器。
无线通信模块，用于微处理单元和中央处理器的连接和数据传输。
中央处理器含有数据库，按时间日期储存接收的数据信息。
后勤端为电脑端或者显示器端，监控和查看各分布控制节点的早餐数据，工作人员及时补给早餐。
本发明提供的一种基于分布式控制的早餐智能自助系统，智能蒸箱上设有显示端，通过显示端，可了解各蒸屉中的早餐种类和数量，便于客户进行选餐和后勤进行早餐添加；在智能蒸箱表面粘贴二维码，客户进行扫描获取自助早餐平台，选餐付款后，智能蒸箱中的屉锁和餐锁自动打开即可取餐，方便快捷，干净卫生，取餐后，重量感应模块将采集取放餐后的重量差信息，自动关闭餐锁，并向客户语音表示感谢，当超出设定取餐时间范围时，将超时时间信息输出至屉锁控制模块，接着输出到Zigbee控制器，Zigbee控制器发出提示指令信息播报语音提示信息提醒客户取餐；且根据数据采集单元采集的蒸箱中的温度信息和水位信息自动加水加热，以保持早餐的最佳口感；无人售卖安全有效，自助取餐更加卫生快捷方便。
以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种基于分布式控制的早餐智能自助系统，其特征在于：包括后勤端、中央处理器、无线通信模块和通过Zigbee网络相互连接的微处理单元以及若干个分布控制节；其中，分布控制节点分别安装在各个智能蒸箱上；
所述的分布控制节点包括付款单元、数据采集单元、执行单元和Zigbee控制器，付款单元、数据采集单元和执行单元均通过串口连接节点Zigbee控制器；
所述的付款单元提供了客户早餐自助付款的平台；
所述的数据采集单元用于采集智能蒸箱中的温度和水箱中的水位信息；
所述的执行单元用于打开屉锁和餐锁取放餐，同时提醒客户随手关门以及对蒸箱的加热控制；
所述的Zigbee控制器，提供了数据传输的通道，连接微处理单元，同时，作为分布式处理节点，采集付款信息、温度信息和水位信息，发出指令到执行单元；
所述的微处理单元提供了数据传输的通道，连接多个分布控制节点，获取各分布控制节点上传的数据，通过无线通信模块输出到中央处理器；
所述的无线通信模块，用于微处理单元和中央处理器的连接和数据传输；
所述的中央处理器含有数据库，按时间日期储存接收的数据信息；
所述的后勤端为电脑端或者显示器端，监控和查看各分布控制节点的早餐数据，工作人员及时补给早餐。
2.根据权利要求1所述的一种基于分布式控制的早餐智能自助系统，其特征在于：所述的付款单元包括二维码扫描模块、选择模块、付款模块和款项接收模块；
二维码扫描模块，二维码粘贴在智能蒸箱的外部，用于客户进行扫描获取自助早餐平台；
选择模块，客户进入自助早餐平台后，在选择模块进行早餐选择，选择模块用于将选择信息输出至付款模块；
付款模块，用于客户进行付款，并将付款信息发送至款项接收模块；
款项接收模块，接收付款模块发送的付款信息，并将付款信息输出到Zigbee控制器。
3.根据权利要求1所述的一种基于分布式控制的早餐智能自助系统，其特征在于：所述的数据采集单元包括温度传感器和水位传感器；温度传感器用于采集智能蒸箱中的温度信息，并将温度信息输出到Zigbee控制器；水位传感器用于采集智能蒸箱中水箱的水位信息，并将水位信息输出到Zigbee控制器。
4.根据权利要求1所述的一种基于分布式控制的早餐智能自助系统，其特征在于：所述的执行单元包括取餐单元、提示单元、加热模块、加水模块和显示端；
所述的取餐单元包括屉锁控制模块、餐锁控制模块、计时模块和重量感应模块；
所述的屉锁控制模块用于接收Zigbee控制器的开锁指令开启屉锁，同时将屉锁开启信息发送至计时模块和餐锁控制模块；另外屉锁控制模块还用于接收餐锁控制模块反馈的关闭餐锁信息进行屉锁关闭，并将关闭屉锁信息输出至计时模块，同时接收计时模块的时间信息，并将关闭屉锁信息和时间信息输出到Zigbee控制器；
计时模块用于接收屉锁开启信息开启计时，当超出设定取餐时间范围时，将超时时间信息输出至屉锁控制模块，当在设定取餐时间范围内取餐完毕，将正常时间信息输出至屉锁控制模块；
餐锁控制模块用于接收屉锁控制模块输出的屉锁开启信息开启餐锁，取放餐后，接收重量感应模块的重量差信息关闭餐锁，同时将关闭餐锁信息输出至屉锁控制模块；
重量感应模块中设有重量感应器，用于采集取放餐后的重量差信息，并将重量差信息分别输出至餐锁控制模块和Zigbee控制器；
所述的提示单元包括信息接收模块和语音提示模块，信息接收模块用于接收Zigbee控制器的提示指令信息，根据指令信息将语音指令信息输出到语音提示模块；语音提示模块接收语音指令信息播放语音提示；
所述的加热模块，用于接收Zigbee控制器的加热指令进行加热或者保温；
所述的加水模块，用于接收Zigbee控制器的加水指令对水箱进行加水或者停止加水；
所述的显示端为显示器或显示屏，用于显示智能蒸箱中各蒸屉中的早餐种类和数量，便于客户进行选餐和后勤进行早餐添加。
5.根据权利要求1所述的一种基于分布式控制的早餐智能自助系统，其特征在于：所述的微处理单元包括信息接收模块、计数模块、分析处理模块和微处理器，信息接收模块和微处理器分别与计数模块和分析处理模块连接，信息接收模块用于接收分布控制节点的数据信息，并将数据信息分别输出至计数模块和分析处理模块；计数模块根据数据信息来计量智能蒸箱中的早餐种类和数量，并将计量信息输出在微处理器；分析处理模块对接收的数据信息进行分析处理，并将处理后的数据输出至微处理器；微处理器用于接收计量信息和处理后的数据信息，经处理统计后将统计分别输出至分布控制节点和中央处理器。
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