CN109472932A - 智能高效的自动售卖机及其出货方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能高效的自动售卖机，包括柜体、上货机构和出货机构，柜体前方设有柜门，所述柜体内部设有不少于一个上货机构，柜门内侧设有对应所述上货机构的出货机构；所述上货机构为水平向柜门传输的传送带，出货机构包括翻转平台、驱动轨道和驱动装置，通过翻转进行出货，出货时间短，不会损坏商品的完整性；可同时设置若干出货机构进行供货售卖，满足早餐类产品的售卖即时性，实现多人同时售卖，大大提高售卖效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种早餐自动售卖领域，具体涉及一种智能高效的自动售卖机及其出货方法。
背景技术
自动售货机(Vending Machine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。
随着物联网与移动支付的日渐成熟，越来越多的自动售货机开始引入扫码支付，扫码售货已成为自动售货机的主流，目前的售货机一般是付款后通过螺旋推动或者提升机构进行出货的，螺旋推动出货的出货形式一般需要向下掉落，容易损坏商品，提升机构出货上货较慢，且均不能满足多人同时购买，购买周期较长，不适合早餐类商品的售卖。
发明内容
为了解决上述问题，提供一种结构简单，能够实现多人同时购买，且出货较快的售货装置，本发明设计了一种智能高效的自动售卖机及其出货方法。
本发明所采取的具体技术方案为：一种智能高效的自动售卖机，包括柜体、上货机构和出货机构，柜体前方设有柜门，所述柜体内部设有不少于一个上货机构，柜门内侧设有对应所述上货机构的出货机构；所述上货机构为水平向柜门传输的传送带，出货机构包括翻转平台、驱动轨道和驱动装置，柜门上设有对应上货机构的出货口；驱动轨道为固连在柜门内侧对应出货口两侧的扇形板体，翻转平台前方两侧通过铰轴对应铰接在驱动轨道上，其后方延伸至上货机构末端，所述翻转平台后方设有沿驱动轨道驱动的驱动装置，所述驱动装置驱动翻转平台向出货口处旋转；翻转平台前沿固连有伸出柜门出货口外侧盖板。
作为优选地，驱动轨道侧沿为锯齿状，固连在翻转平台上的第一驱动电机通过与驱动轨道锯齿状侧沿相匹配的齿轮连接在驱动轨道上。
更进一步地，翻转平台上对应装配有托辊，翻转平台下方设有限位感应器，驱动轨道两端设有对应限位感应器的限位感应元件。
更进一步地，翻转平台两侧设有对应连接盖板的弧形拉板，所述盖板与翻转平台之间的倾角为70-90°；翻转平台底部设有LED灯，翻转平台上端面与盖板内壁支架设有红外感应器。
作为优选地，若干上货机构通过支架固连在柜体内壁上，所述上货机构包括底板和挡板，底板固连在支架上，所述底板两侧有挡板，两挡板之间装配有对应底板前后两端的主动轴和从动轴，主动轴和从动轴上对应装配带轮以装配传送带形成传输组件，主动轴通过齿轮对应连接第二驱动电机。
更进一步地，底板其中一侧挡板滑动装配在主动轴或从动轴上， 挡板前端设有对应从动轴的张紧机构，所述张紧机构为对应抵触从动轴的偏心轮，所述偏心轮中部设有弧形孔，弧形孔内通过螺栓固连挡板。
更进一步地，主动轴和从动轴之间设有不少于一组传输组件，所述传输组件中的带轮滑动装配在主动轴或从动轴上。
作为优选地，所述盖板为透明或者半透明材质，其外壁嵌有显示二维码的显示屏或者印刷有二维码，所述显示屏、第一驱动电机、第二驱动电机、LED灯、红外感应器、限位感应器和限位感应元件对应连接有控制器，所述控制器通过物联网对应连接在网络云端。
一种智能高效的自动售卖机出货方法，包括如下步骤：
S1，待售商品放置在翻转平台上，并通过连接翻转平台的盖板进行封闭，购买者可通过透明的盖板进行商品选择；
S2，盖板上嵌有显示二维码的显示屏或者印刷有二维码，购买者扫描盖板上的二维码进行付款，付款后网络云端通过物联网向柜体控制器发送付款信息；
S3，控制器控制第一驱动电机进行转动，第一驱动电机驱动翻转平台翻转，盖板随翻转平台向外转动实现出货；
S4，购买者取货后，红外感应器向控制器发送取货信息，第一驱动电机驱动翻转平台复位，控制器控制第二电机驱动传送带对翻转平台上货，红外感应器向控制器发送上货信息，控制器生产新的二维码通过显示屏显示并发送至网络云端，或者控制器向网络云端发送上货信息；
S5，重复S 1- S 4实现二次购买。
作为优选地，包括S6，上货机构上端货物售卖完毕后，控制器控制LED灯或者显示屏熄灭；
更进一步地，S3中，通过限位感应器限制翻转平台翻转角度；S 4中，设定取货时间，一定时间未取货，控制器判定放弃取货，翻转平台复位。
有益技术效果：通过翻转进行出货，出货时间短，不会损坏商品的完整性；可同时设置若干出货机构进行供货售卖，满足早餐类产品的售卖即时性，实现多人同时售卖，大大提高售卖效率。
附图说明
图1为本装置结构简图；
图2为本装置主视简图；
图3为图2中A-A向剖视简图；
图4为出货机构分布简图；
图5为上货机构结构简图；
图6为出货机构与上货机构安装示意图；
图7为图6主视简图；
图8为出货机构结构简图。
图中1.柜体、2. 柜门、3.盖板、4. 上货机构、5. 出货机构、6. 支架、41. 第二驱动电机、42.挡板、43. 传送带、44.底板、45.从动轴、46.带轮、47.偏心轮、48.主动轴、51.驱动轨道、52. 拉板、53. 齿轮、54. 翻转平台、55.托辊、56限位感应器、57.第一驱动电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1 一种智能高效的自动售卖机，参见图1-8：包括柜体、上货机构和出货机构，柜体前方设有柜门，所述柜体内部设有不少于一个上货机构，柜门内侧设有对应所述上货机构的出货机构；所述上货机构为水平向柜门传输的传送带，出货机构包括翻转平台、驱动轨道和驱动装置，柜门上设有对应上货机构的出货口；驱动轨道为固连在柜门内侧对应出货口两侧的扇形板体，翻转平台前方两侧通过铰轴对应铰接在驱动轨道上，其后方延伸至上货机构末端，所述翻转平台后方设有沿驱动轨道驱动的驱动装置，所述驱动装置驱动翻转平台向出货口处旋转；翻转平台前沿固连有伸出柜门出货口外侧盖板。
所述盖板为透明或者半透明材质，其外壁嵌有显示二维码的显示屏或者印刷有二维码，所述上货机构和出货机构对应连接有控制器，所述控制器通过物联网对应连接在网络云端。
购买者扫描盖板上的二维码进行付款，付款后网络云端通过物联网向柜体控制器发送付款信息；付款完成后，控制器控制出货机构进行出货，通过翻转进行出货，出货时间短，不会损坏商品的完整性；可同时设置若干出货机构进行供货售卖，满足早餐类产品的售卖即时性，实现多人同时售卖，大大提高售卖效率。
上述物联网与扫码支付，控制器控制原理参见目前市面常用的自动售卖机，在此不再过多表述。
实施例2 本实施例与上述实施方式基本相同，不同之处在于：驱动轨道侧沿为锯齿状，固连在翻转平台上的第一驱动电机通过与驱动轨道锯齿状侧沿相匹配的齿轮连接在驱动轨道上。
第一驱动电机距离翻转平台交接点与驱动轨道半径相同，通过第一驱动电机沿驱动轨道侧沿移动实现翻转平台的转动，翻转平台转动后将货品翻出，购买者即可将货物取下。
翻转平台上对应装配有托辊，设置托辊，通过托辊降低摩擦力，提高货品进入翻转平台的顺畅性，翻转平台下方设有限位感应器，驱动轨道两端设有对应限位感应器的限位感应元件。
设置限位感应器，通过限位对翻转平台翻转角度进行限定，避免翻转角度过大货品掉落。翻转平台两侧设有对应连接盖板的弧形拉板，所述盖板与翻转平台之间的倾角为70-90°；保证盖板与翻转平台之间的固定，翻转平台底部设有LED灯，翻转平台上端面与盖板内壁支架设有相对应的红外感应器，。设置红外感应器，上货机构将货品传输至翻转平台或者购买者去除货物后，给与控制器反馈信息。设置LED灯，对下方的翻转平台进行照亮，保证购买者在外部能够清晰的观察或者选择货品。
实施例3 本实施例与上述实施方式基本相同，不同之处在于：若干上货机构通过支架固连在柜体内壁上，所述上货机构包括底板和挡板，底板固连在支架上，所述底板两侧有挡板，两挡板之间装配有对应底板前后两端的主动轴和从动轴，主动轴和从动轴上对应装配带轮以装配传送带形成传输组件，主动轴通过齿轮对应连接第二驱动电机。
设置传送带进行上货，机构简单，传输稳定。
底板其中一侧挡板滑动装配在主动轴或从动轴上， 挡板前端设有对应从动轴的张紧机构，所述张紧机构为对应抵触从动轴的偏心轮，所述偏心轮中部设有弧形孔，弧形孔内通过螺栓固连挡板。挡板上设有对应从动轴的条形孔，设置张紧机构，通过偏心轮转动挤压从动轮，从动轮沿条形孔移动实现位移，从而张紧传送带。偏心轮通过螺栓装配挡板实现固定。
主动轴和从动轴之间设有不少于一组传输组件，所述传输组件中的带轮滑动装配在主动轴或从动轴上。挡板或者传输组件沿主动轴或者从动轴滑动，能够根据货品宽度进行调整，保证本装置适用于不同型号或者大小的货品。
所述盖板为透明或者半透明材质，其外壁嵌有显示二维码的显示屏或者印刷有二维码，所述显示屏、第一驱动电机、第二驱动电机、LED灯、红外感应器、限位感应器和限位感应元件对应连接有控制器，所述控制器通过物联网对应连接在网络云端。
通过移动支付进行售卖，目前技术成熟，作为优选地，售卖后可通过控制器更换二维码并利用显示屏显示，保证付款的安全性。
实施例4 一种智能高效的自动售卖机出货方法，本实施例与上述实施方式基本相同，不同之处在于：包括如下步骤：
S1，待售商品放置在翻转平台上，并通过连接翻转平台的盖板进行封闭，购买者可通过透明的盖板进行商品选择；
S2，盖板上嵌有显示二维码的显示屏或者印刷有二维码，购买者扫描盖板上的二维码进行付款，付款后网络云端通过物联网向柜体控制器发送付款信息；
S3，控制器控制第一驱动电机进行转动，第一驱动电机驱动翻转平台翻转，盖板随翻转平台向外转动实现出货；
S4，购买者取货后，红外感应器向控制器发送取货信息，第一驱动电机驱动翻转平台复位，控制器控制第二电机驱动传送带对翻转平台上货，红外感应器向控制器发送上货信息，控制器生产新的二维码通过显示屏显示并发送至网络云端，或者控制器向网络云端发送上货信息；
S5，重复S 1- S 4实现二次购买。
作为优选地，包括S6，上货机构上端货物售卖完毕后，控制器控制LED灯或者显示屏熄灭；或者显示屏显示无货，智能化程度高，避免购买者无效扫码付款。
更进一步地，S3中，通过限位感应器限制翻转平台翻转角度；S 4中，设定取货时间，一定时间未取货，控制器判定放弃取货，翻转平台复位。避免因购买者漏取导致该出货口无法二次售卖。
实施例5 本实施例与上述实施方式基本相同，不同之处在于：柜体或者柜门内壁附着有保温材料，通过保温材料进行保温，保证货品的风味。
或者在柜体内设置加热机构与制冷机构，能够根据需要进行货品温度控制。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能高效的自动售卖机，包括柜体、上货机构和出货机构，其特征是：柜体前方设有柜门，所述柜体内部设有不少于一个上货机构，柜门内侧设有对应所述上货机构的出货机构；所述上货机构为水平向柜门传输的传送带，出货机构包括翻转平台、驱动轨道和驱动装置，柜门上设有对应上货机构的出货口；驱动轨道为固连在柜门内侧对应出货口两侧的扇形板体，翻转平台前方两侧通过铰轴对应铰接在驱动轨道上，其后方延伸至上货机构末端，所述翻转平台后方设有沿驱动轨道驱动的驱动装置，所述驱动装置驱动翻转平台向出货口处旋转；翻转平台前沿固连有伸出出货口外侧盖板。
2.根据权利要求1所述的智能高效的自动售卖机，其特征是：驱动轨道侧沿为锯齿状，固连在翻转平台上的第一驱动电机通过与驱动轨道锯齿状侧沿相匹配的齿轮连接在驱动轨道上。
3.根据权利要求2所述的智能高效的自动售卖机，其特征是：翻转平台上对应装配有托辊，翻转平台下方设有限位感应器，驱动轨道两端设有对应限位感应器的限位感应元件。
4.根据权利要求3所述的智能高效的自动售卖机，其特征是：翻转平台两侧设有对应连接盖板的弧形拉板，所述盖板与翻转平台之间的倾角为70-90°；翻转平台底部设有LED灯，翻转平台上端面与盖板内壁支架设有红外感应器。
5.根据权利要求1所述的智能高效的自动售卖机，其特征是：若干上货机构通过支架固连在柜体内壁上，所述上货机构包括底板和挡板，底板固连在支架上，所述底板两侧有挡板，两挡板之间装配有对应底板前后两端的主动轴和从动轴，主动轴和从动轴上对应装配带轮以装配传送带形成传输组件，主动轴通过齿轮对应连接第二驱动电机。
6.根据权利要求5所述的智能高效的自动售卖机，其特征是：底板其中一侧挡板滑动装配在主动轴或从动轴上， 挡板前端设有对应从动轴的张紧机构，所述张紧机构为对应抵触从动轴的偏心轮，所述偏心轮中部设有弧形孔，弧形孔内通过螺栓固连挡板，挡板上设有对应从动轴的条形孔。
7.根据权利要求6所述的智能高效的自动售卖机，其特征是：主动轴和从动轴之间设有不少于一组传输组件，所述传输组件中的带轮滑动装配在主动轴或从动轴上。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的智能高效的自动售卖机，其特征是：所述盖板为透明或者半透明材质，其外壁嵌有显示二维码的显示屏或者印刷有二维码，所述显示屏、第一驱动电机、第二驱动电机、LED灯、红外感应器、限位感应器和限位感应元件对应连接有控制器，所述控制器通过物联网对应连接在网络云端。
9.一种智能高效的自动售卖机出货方法，其特征是：包括如下步骤：
S1，待售商品放置在翻转平台上，并通过连接翻转平台的盖板进行封闭，购买者可通过透明的盖板进行商品选择；
S2，盖板上嵌有显示二维码的显示屏或者印刷有二维码，购买者扫描盖板上的二维码进行付款，付款后网络云端通过物联网向柜体控制器发送付款信息；
S3，控制器控制第一驱动电机进行转动，第一驱动电机驱动翻转平台翻转，盖板随翻转平台向外转动实现出货；
S4，购买者取货后，红外感应器向控制器发送取货信息，第一驱动电机驱动翻转平台复位，控制器控制第二电机驱动传送带对翻转平台上货，红外感应器向控制器发送上货信息，控制器生产新的二维码通过显示屏显示并发送至网络云端，或者控制器向网络云端发送上货信息；
S5，重复S 1- S 4实现二次购买。
10.根据权利要求9所述的智能高效的自动售卖机出货方法，其特征是：包括如下步骤：S6，上货机构上端货物售卖完毕后，控制器控制LED灯或者显示屏熄灭；
S3中，通过限位感应器限制翻转平台翻转角度；
S 4中，设定取货时间，一定时间未取货，控制器判定放弃取货，翻转平台复位。
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