CN110211291B - 一种结构精简的自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种结构精简的自动售卖机，包括机架，机架内设置有存货腔以及取货口，存货腔内设置有若干供售卖物品放置的供货轨道，供货轨道的轨道方向一端设置有出货口，另一端设置有将售卖物品朝出货口传输的出货机构，出货机构包括设置于各供货轨道的若干推送件以及驱动推送件工作的驱动电机，驱动电机的数量为至少一台，驱动电机的输出轴上设置有第一联轴件，各推送件上分别设置有第二联轴件，第一联轴件与第二联轴件可分离连接，机架上设置有将第一联轴件移动配合至任意第二联轴件的切换机构。采用上述方案，提供一种采用单个驱动电机便可实现对任意供货轨道进行出货，从而实现设备生产成本低、维修便捷、调试精准简便的一种结构精简的自动售卖机。

Description

一种结构精简的自动售卖机

技术领域

本发明涉及一种自动售卖机，具体涉及一种结构精简的自动售卖机。

背景技术

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

其中，现有的自动售货机包括机架，机架内设置有用于存储售卖物品的存货腔以及设置于存货腔底端的取货口，存货腔内设置有若干供货轨道，其中售卖物品沿着供货轨道的轨道方向排列于供货轨道，另外，供货轨道的轨道方向一端设置有出货口，另一端设置有将售卖物品朝出货口传输的出货机构，其中常见的出货机构包括电机、以及轴向固定连接于电机的螺旋弹簧，螺旋弹簧作为推送件，使得售卖物品可夹持于螺旋弹簧之间，并在电机的驱动下，带动螺旋弹簧转动，使得售卖物品沿着弹簧的轴向朝出货口移动，并离开供货轨道，最终掉落至取货口，完成完整的出货，顾客可通过取货口将购买的物品取走。

现有技术可能存在的问题有：1.由于供货轨道的数量较多，因此为了实现各供货轨道出货不冲突，需要为各供货轨道均配备电机，造成生产成本高、维修成本高的缺点；2.不同的电机，即使是同型号电机也存在一定的输出差异，因此各电机配备完成之后，需要各自测试驱动的递进量，并进行调整，生产质量监控的工作量大。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种采用单个驱动电机便可实现对任意供货轨道进行出货，从而实现设备生产成本低、维修便捷、调试精准简便的一种结构精简的自动售卖机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括机架，所述机架内设置有用于存储售卖物品的存货腔以及供售卖物品离开存货腔的取货口，存货腔内设置有若干供售卖物品放置的供货轨道，所述供货轨道的轨道方向一端设置有出货口，另一端设置有将售卖物品朝出货口传输的出货机构，所述出货机构包括设置于各供货轨道的若干推送件以及驱动推送件工作的驱动电机，所述驱动电机的数量为至少一台，所述驱动电机的输出轴上设置有第一联轴件，各所述推送件上分别设置有第二联轴件，所述第一联轴件与第二联轴件可分离连接，所述机架上设置有将第一联轴件移动配合至任意第二联轴件的切换机构。

通过采用上述技术方案，1.供货轨道实现售卖物品有序排列，出货机构实现对供货轨道上的物品进行出货操作，实现原理为驱动电机驱动推送件工作，使得售卖物品在推送件的作用下离开供货轨道，实现自动售卖功能；2.采用至少一台驱动电机对所有的推送件进行控制（优选的采用一台），通过可相互分离的第一联轴件与第二联轴件实现驱动电机与推送件的连接或者分离，并采用切换机构使得驱动电机移动至不同的推送件，实现与不同推送件的连接并驱动该推送件，因此最大程度的减少了对驱动电机数量的需求，降低生产成本，且后续维修有针对性，使维修便捷，最后使用的驱动电机可为一台，其递进量是固定不变的，因此所需测试的参数少，使得设备质检及调试便捷。

本发明进一步设置为：所述机架位于出货口侧设置有供售卖物品放置的传输板以及控制传输板运动于取货口与各出货口之间的传输机构。

通过采用上述技术方案，1.出货机构将售卖物品推出出货口，并承载于传输板，之后传输板通过传输机构实现稳定的将传输板上的售卖物品移动至取货口，顾客可在取货口取走自己购买的物品；2.售卖物品在整个交易过程中不存在任何对售卖物品冲击破坏的行为，对售卖物品起到保护作用。

本发明进一步设置为：所述切换机构包括第一竖向丝杆、第一竖向滑移件，所述第一竖向丝杆转动设置于机架，且第一竖向丝杆的轴向为竖直方向，所述第一竖向滑移件滑移设置于第一竖向丝杆，所述驱动电机设置于第一竖向滑移件，所述传输机构包括第二竖向丝杆、第二竖向滑移件，所述第二竖向丝杆转动设置于机架，且第二竖向丝杆的轴向为竖直方向，所述第二竖向滑移件滑移设置于第二竖向丝杆，所述传输板设置于第二竖向滑移件，所述机架上设置有竖向电机，所述第一竖向丝杆及第二竖向丝杆上分别设置有第一带轮，所述竖向电机的输出轴上设置有第二带轮，所述第二带轮与各第一带轮之间设置有皮带。

通过采用上述技术方案，1.第一竖向丝杆及第一竖向滑移件实现驱动电机竖向的调整，第二竖向丝杆及第二竖向滑移件则实现传输板竖向的调整；2.竖向电机的设置，并配备第一带轮、第二带轮及皮带，实现第一竖向丝杆及第二竖向丝杆的同步转动，从而实现驱动电机与传输板的同步竖向位置调整，不但减少了所需电机数量，而且使两者的同步性更加的有效，使整体过程更加的流畅。

本发明进一步设置为：所述切换机构包括第一横向丝杆、第一横向滑移件，所述第一横向丝杆转动设置于第一竖向滑移件，所述第一横向滑移件滑移设置于第一横向丝杆，所述驱动电机固定设置于第一横向滑移件，所述第一竖向丝杆及第一竖向滑移件的数量均为两件，两件所述第一竖向滑移件滑移于对应第一竖向丝杆，两件所述第一竖向丝杆位于第一横向丝杆轴向两端，所述第一横向丝杆轴向两端转动设置于两件第一竖向滑移件。

通过采用上述技术方案，1.第一横向丝杆及第一竖向丝杆的设置，可全方面的覆盖驱动电机所需调整的任意位置，实现第一联轴件与任意第二联轴件连接；2.在全方面覆盖所需调整位置的同时，横向及竖向的位置调整使得调整过程更加的有序，可选择先行调整横向或者竖向其中一个方向，之后在该方向调整完毕之后再进行另一个方向的调整，调整过程有序，使调整过程更加的流畅，对周边的干扰小；3. 第一竖向丝杆的数量为两件且分别设置于第一横向丝杆两侧，并将第一横向丝杆两端转动于对应的两件第一竖向滑移件上，使得对第一横向丝杆的支撑更加的稳定，消除第一横向丝杆产生的弯矩。

本发明进一步设置为：所述传输机构包括第二横向丝杆、第二横向滑移件，所述第二横向丝杆转动设置于第二竖向滑移件，所述第二横向滑移件滑移设置于第二横向丝杆，所述传输板固定设置于第二横向滑移件，所述第二竖向丝杆及第一竖向滑移件的数量均为两件，两件所述第二竖向滑移件滑移于对应第二竖向丝杆，两件所述第二竖向丝杆位于第二横向丝杆轴向两端，所述第二横向丝杆轴向两端转动设置于两件第二竖向滑移件。

通过采用上述技术方案，1.第二横向丝杆及第二竖向丝杆的设置，可全方面的覆盖传输板所需调整的任意位置，传输板接收来自任意出货口的售卖物品，并将售卖物品传输至取货口；2.在全方面覆盖所需调整位置的同时，横向及竖向的位置调整使得调整过程更加的有序，可选择先行调整横向或者竖向其中一个方向，之后在该方向调整完毕之后再进行另一个方向的调整，调整过程有序，使调整过程更加的流畅，对周边的干扰小；3. 第二竖向丝杆的数量为两件且分别设置于第二横向丝杆两侧，并将第二横向丝杆两端转动于对应的两件第二竖向滑移件上，使得对第二横向丝杆的支撑更加的稳定，消除第二横向丝杆产生的弯矩。

本发明进一步设置为：所述机架内设置有蒸汽发生器，所述蒸汽发生器上设置有蒸汽口，所述蒸汽口与存货腔连通设置，所述机架位于蒸汽口处设置有连通或者隔断蒸汽口与存货腔的启闭板，所述机架上设置有控制存货腔内温度的温控装置。

通过采用上述技术方案，1.设置蒸汽发生器产生蒸汽，并通过蒸汽口进入存货腔，从而对存货腔内的食物进行烹调，并在售卖之后通过自动出货机构将烹调完成的食物自动售出，使得自动售卖机可售卖需要烹调的食物；2.蒸汽烹调不但保证了食物的含水量，使得食物不会干涩，而且蒸汽烹调不易使食物带入异味，保证食物的味道不受破坏；3. 启闭板的设置，可对蒸汽口与存货腔的连通与否进行控制，从而对存货腔内的湿度进行控制，防止过度通入蒸汽而破坏食物；4. 控温装置的设置，使得存货腔内的温度可受外部控制，因此，无需只通过蒸汽的喷入量来决定内部温度，可通过温控装置来起主要的温度控制，而蒸汽发生器起主要的湿度控制，两者协调控制可实现食物烹调、保温最佳的温度及湿度，从而保证口感。

本发明进一步设置为：所述温控装置包括压缩机、蒸发器及冷凝器，所述蒸发器设置于存货腔内，所述冷凝器设置于存货腔外，所述压缩机、蒸发器、冷凝器相互连接。

通过采用上述技术方案，温控装置可采用压缩机、蒸发器及冷凝器进行降温控制，使得存货腔内可售卖需要低温保存的食物。

本发明进一步设置为：所述温控装置包括水浴箱、抽水泵、加热件及保温管，所述加热件设置于水浴箱内，所述保温管两端连接水浴箱，且保温管延伸至存货腔内，所述抽水泵连接于保温管。

通过采用上述技术方案，温控装置还可采用水浴箱、抽水泵、加热件及保温管进行加温控制，使得存货腔内可售卖需要高温保温的食物。

最终选择何种温控装置可根据实际售卖食物决定，也可分仓同时使用两种温控装置对不同仓内的食物进行保温处理。

本发明进一步设置为：所述存货腔内设置有罩设供货轨道的密封罩，所述密封罩位于出货口侧对应各出货口设置有形状大小相适配的出口，所述密封罩对应各出口设置有盖合对应出口的铰接板，所述铰接板竖向上端铰接于密封罩。

通过采用上述技术方案，密封罩的设置，使得将供货轨道进行包络，防止蒸汽通过取货口喷出，高效利用蒸汽且保护客户，售卖物品通过出口离开，并在出口处通过铰接板盖置，且铰接板在售卖物品离开过程中被推开，在完成出货之后由于自身重力自行盖合。

本发明进一步设置为：所述第一联轴件朝向第二联轴件设置有呈一字形的插片或者插孔，所述第二联轴件对应设置有插孔或者插片，所述插孔位于插片相对滑移方向的两端设置有进出口。

通过采用上述技术方案，将呈一字形的插孔和插片分别装在第一联轴件及第二联轴件上（或者相反连接），使得第一联轴件通过水平方向滑移使插片插设于插孔内形成固定配合，此外，进出口的设置则使插孔插片相对水平滑移时，可使两者相互脱离，实现驱动电机与当前推送件的分离，从而可与其它推送件配合。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的装配图；

图2为本发明具体实施方式的剖视图；

图3为本发明具体实施方式中去除机架的装配图；

图4为本发明具体实施方式中去除机架及底座的装配图；

图5为本发明具体实施方式的部分装配图；

图6为本发明具体实施方式中供货轨道与推送件的部分装配图；

图7为本发明具体实施方式的部分放大图；

图8为本发明具体实施方式的部分放大图；

图9为本发明具体实施方式的部分装配图；

图10为本发明具体实施方式的部分透视图；

图11为本发明具体实施方式中底座的装配图；

图12为本发明具体实施方式中加热的控温装置的装配图；

图13为本发明具体实施方式中制冷的控温装置的装配图；

图14为图9中A的放大图；

图15为图3中B的放大图；

图16为本发明具体实施方式中铰接板的左视图；

图17为本发明具体实施方式中驱动电机的装配图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

如图1所示，本发明公开了一种结构精简的自动售卖机，包括呈长方体的机架1，机架1上设置有显示屏11、取货口12及现金入口13，显示屏11用于显示售卖清单、售卖数量及交易方式等，取货口12则供客户交易完成之后取走自己购买的物品，现金入口13则收取现金。

如图2-图5所示，本实施例中的机架1内设置有一呈方形的存货腔14，其中，存货腔14与取货口12相连通，此外存货腔14底端设置有呈方形的底座2，底座2上端设置有呈长方体的且中间镂空的密封罩3，密封罩3内设置有若干的供货轨道4供售卖物品放置，供货轨道4的轨道方向为从后端起始并朝前端延伸，另外供货轨道4沿着水平方向与竖直方向有序的平行排列，且供货轨道4的轨道方向两端通过焊接与密封罩3固定连接，因此可有效的利用存货腔14内的空间，使得存货腔14内尽可能多的排列供货轨道4，另外，供货轨道4的轨道方向一端设置有出货口41，另一端设置有将供货轨道4上的售卖物品朝出货口41推出的出货机构5，此外，密封罩3位于出货口41侧对应各出货口41设置有形状大小相适配的出口31，使得被推出的售卖物品可经过出口31离开密封罩3。

如图3、图7所示，本实施例中的机架1位于出货口41侧设置有传输板61以及传输机构6，其中传输板61呈方形板体，用于承载离开出口31的售卖物品，而传输机构6则实现控制传输板61在各出口31下端以及取货口12之间来回移动，从而将已经售卖的物品稳定安全的送至取货口12，供客户提取。

其中，本实施例中的传输机构6包括第二竖向丝杆62、第二竖向滑移件63、第二横向丝杆64、第二横向滑移件65，其中，第二竖向丝杆62沿竖直方向通过带圆孔的安装座32转动安装于密封罩3上，第二竖向滑移件63通过螺纹连接于第二竖向丝杆62并可沿第二竖向丝杆62滑移设置，另外，第二横向丝杆64通过穿设第二竖向滑移件63实现转动连接于第二竖向滑移件63，第二横向滑移件65通过螺纹连接于第二横向丝杆64并可沿第二横向丝杆64滑移设置，最后，传输板61通过焊接或者一体成型于第二横向滑移件65，使得传输板61通过第二横向丝杆64转动实现随第二横向滑移件65的横向位置的调整，而通过第二竖向丝杆62转动实现随第二竖向滑移件63的竖向位置的调整，最终完成在任意出口31与取货口12之间来回传输。

优选的，本实施例中的第二竖向丝杆62及第二竖向滑移件63的数量均为两件，两件第二竖向滑移件63滑移于对应第二竖向丝杆62，两件第二竖向丝杆62位于第二横向丝杆64轴向两端，且第二横向丝杆64轴向两端分别穿设两件第二竖向滑移件63实现转动连接。因此，实现了第二横向丝杆64上下滑移更加稳定，且消除弯矩。

优选的，本实施例中的两件第二竖向滑移件63之间焊接固定有与第二横向丝杆64轴向平行的两根导向杆33，且各导向杆33位于第二横向丝杆64上下两端，并穿设第二横向滑移件65，使得对第二横向滑移件65径向及周向形成限位。

如图3、图6、图8所示，本实施例中的出货机构5包括推送件51及驱动电机52，其中推送件51的数量与供货轨道4的数量相同，且各推送件51包括推送丝杆511以及推送板512，其中，推送丝杆511设置于各供货轨道4侧边，并通过轴向穿设密封罩3侧壁实现相对密封罩3转动，且轴向与供货轨道4的轨道方向相同，另外，推送板512滑移设置于供货轨道4，并通过螺纹连接于推送丝杆511，因此，在推送丝杆511的转动过程中，便可实现推送板512沿供货轨道4的轨道方向来回滑移，实现对售卖物品的推送；驱动电机52的数量为数量为一台，且设置于密封罩3位于推送丝杆511穿出的外侧，驱动电机52上设置有第一联轴件521，相对应的各推送丝杆511穿出密封罩3端设置有第二联轴件513，两者可相互连接，实现驱动电机52与推送丝杆511的配合，从而通过驱动电机52带动推送丝杆511转动，此外，第一联轴件521与第二联轴件513也可以相互分离，实现驱动电机52不作用与当前推送丝杆511而移动作用于其它推送丝杆511，其中为了实现驱动电机52与不同的推送丝杆511配合，密封罩3上设置有切换机构7，通过切换机构7带动驱动电机52来回于不同的推送丝杆511，从而实现单一驱动电机52对所用的推送件51实现推送。

其中，本实施例中的切换机构7包括第一竖向丝杆71、第一竖向滑移件72、第一横向丝杆73、第一横向滑移件74，其中，第一竖向丝杆71沿竖直方向通过带圆孔的安装座32转动安装于密封罩3上，第一竖向滑移件72通过螺纹连接于第一竖向丝杆71并可沿第一竖向丝杆71滑移设置，另外，第一横向丝杆73通过穿设第一竖向滑移件72实现转动连接于第一竖向滑移件72，第一横向滑移件74通过螺纹连接于第一横向丝杆73并可沿第一横向丝杆73滑移设置，最后，驱动电机52通过螺栓或者焊接于第一横向滑移件74，使得驱动电机52通过第一横向丝杆73转动实现随第一横向滑移件74的横向位置的调整，而通过第一竖向丝杆71转动实现随第一竖向滑移件72的竖向位置的调整，最终完成在任意推送丝杆511之间来回位置调整，从而作用于任意推送丝杆511。

优选的，本实施例中的第一竖向丝杆71及第一竖向滑移件72的数量均为两件，两件第一竖向滑移件72滑移于对应第一竖向丝杆71，两件第一竖向丝杆71位于第一横向丝杆73轴向两端，且第一横向丝杆73轴向两端分别穿设两件第一竖向滑移件72实现转动连接。因此，实现了第一横向丝杆73上下滑移更加稳定的，且消除弯矩。

优选的，本实施例中的两件第一竖向滑移件72之间焊接固定有与第一横向丝杆73轴向平行的两根导向杆33，且各导向杆33位于第一横向丝杆73上下两端，并穿设第一横向滑移件74，使得对第一横向滑移件74径向及周向形成限位。

如图7-图8所示，本实施例中的密封罩3上通过螺栓固定设置有竖向电机34，通过竖向电机34同时带动第一竖向丝杆71及第二竖向丝杆62同步转动，其中竖向电机34与第一竖向丝杆71与第二竖向丝杆62的连接方式为在各第一竖向丝杆71与第二竖向丝杆62外周通过固定销等方式固定设置第一带轮341，在竖向电机34的输出轴上通过固定销等方式固定设置第二带轮342，并通过皮带343连接第二带轮342与各第一带轮341。因此竖向电机34在转动过程中，通过皮带343同时带动两根第一竖向丝杆71与两根第二竖向丝杆62，实现传输板61与驱动电机52竖向调节位置相对应，使得调整更加的精准。

优选的，本实施例中的第一竖向丝杆71与第二竖向丝杆62为同型号丝杆，各第一带轮341同型号、各皮带343同型号，且竖向电机34设置于四根竖向丝杆中心位置，实现最优化的同步设置。

此外，本实施例中的第一横向丝杆73配备有第一横向电机75，第一横向电机75通过联轴器与第一横向丝杆73连接，从而带动第一横向丝杆73转动，实现横向调节，同理，第二横向丝杆64配备有第二横向电机66。其中第一横向电机75可通过螺栓固定于第一竖向滑移件72实现连接，第二横向电机66可通过螺栓固定于第二竖向滑移件63实现连接。

如图6，本实施例中的供货轨道4由若干与供货轨道4的轨道方向平行的金属杆42组成，金属杆42等间距有序排列成若干个呈U形的供货轨道4，使得各金属杆42之间设置有间隙43，防止在供货轨道4上形成汇聚的冷凝水而污染售卖物品。

如图5、图9-图11所示，本实施例中的底座2内设置有蒸汽发生器8，其中蒸汽发生器8可采用自行配备锅炉并对锅炉加热产生蒸汽，也可直接采用市面上现有的蒸汽发生器8进行制造蒸汽，通过加热产生蒸汽的设备均可，另外，蒸汽发生器8朝上设置有蒸汽管81，蒸汽管81上端开设有蒸汽口82，且蒸汽口82与存货腔14连通设置。因此，通过蒸汽发生器8产生蒸汽对存货腔14内的食物进行烹调蒸熟处理，使得售卖机可售卖需要烹调的食物。

优选的，本实施例中的底座2的上端盖板开设有呈方形的蒸汽连通口21，通过蒸汽口82进入底座2的蒸汽通过蒸汽连通口21进入存货腔14，从而进行加热烹饪，另外，底座2上端设置有盖置蒸汽连通口21的启闭板22，启闭板22有左右对称的两片呈方形的板体组成，两片板体分别盖置半边蒸汽连通口21，且两片板体可朝远离另一片板体的方向滑移设置于底座2上端，使得启闭板22可实现封闭或者打开蒸汽连通口21，从而实现控制蒸汽是否及进入存货腔14的流量，从而控制存货腔14内的湿度、烹饪时间等。优选的，启闭板22可采用螺纹滑移连接于丝杆，并通过电机带动丝杆正反转实现启闭板22的自动化启闭，使设备控制更加的便捷。

如图5、图9-图10、图12所示，本实施例中的机架1上设置有控制存货腔14内温度的温控装置9。通过温控装置9对存货腔14内直接传输热量来控制温度，从而配合蒸汽发生器8进行温度与湿度的双重可调节控制，达到对食物的最佳烹饪。

其中，温度控制器可以为水浴箱91、抽水泵92、加热件93及保温管94，其中，水浴箱91呈方形，并通过焊接或者螺栓固定连接于底座2底端，加热件93设置于水浴箱91内，并贯穿水浴箱91在外可连接电源，其中，加热件93为金属材质并通过通电发热是通过导热，其工作原理与水壶烧水相同，此处不过展开说明，另外，保温管94通过螺纹或者焊接的方式与水浴箱91两端连接，且保温管94朝上开三叉延伸至存货腔14内，另外，抽水泵92通过螺纹连接的方式连接于保温管94。因此，通过上述设置，可通过加热件93使水浴箱91内产生高温水，并通过抽水泵92将水浴箱91内的高温水抽入存货腔14内的保温管94，从而对存货腔14进行加热及保温处理，之后高温水经过水循环回到水浴箱91可重复加热。

优选的，本实施例中的保温管94连通设置有若干水平支管941，各水平支管941沿垂直水平支管941的平面的横向及竖向等间距排列设置于存货腔14内。因此，使得水平支管941配合保温管94均匀的对存货腔14进行温度控制，防止出现部分区域因受热集中而部分区域因受热不足导致售卖的食物口感、生熟不一。

如图13所示，本实施例中的温度控制器还可为压缩机95、蒸发器96及冷凝器97及组合，其中，压缩机95通过螺栓固定设置于底座2底端，蒸发器96连接压缩机95并朝上延伸至存货腔14内，并在存货腔14顶端朝后贯穿密封罩3及机架1，冷凝器97在机架1外侧与蒸发器96连接，并朝下延伸最终连接压缩机95，其中制冷远离与空调、冰箱等远离类似，此处不过多展开说明。因此，通过上述设置，可对存货腔14内进行制冷保鲜处理。

最终选择加热保温还是制冷保鲜取决于所售卖食物类型。

如图9-图10、图14所示，本实施例中的存货腔14内设置有清洗管道141，其中清洗管道141为两根竖向的管道，并朝下穿入底座2进行固定，且在底座2内可连接水源为清洗管道141供水，其中两根清洗管道141沿前后方向排列，实现水平分布，另外，两根清洗管道141均连通设置有若干水平清洗管142，对应清洗管道141上的水平清洗管142沿竖向有序排列于竖向管道，且各水平清洗管142均设置于存货腔14内，另外，各水平清洗管142沿周向及轴向开设有若干的喷水细孔143。因此，通过清洗管道141可对存货腔14进行清洗，且清洗管道141、水平清洗管142的排列，实现对存货腔14内均有有效的清洗。

如图3、图15-图16所示，本实施例中的各出口31处设置有铰接板35用于封闭出口31，其中铰接板35竖向的上端左右两侧一体成型设置有第一固定环36，且第一固定环36沿轴向贯穿设置有固定孔361，密封罩3对应第一固定环36焊接设置有第二固定环37，第一固定环36与第二固定环37通过铰接杆38穿设固定孔361进行铰接。因此，售卖物品可通过出口31顶开铰接板35离开，且离开后铰接板35自动在重力的作用下回落封闭出口31，从而实现出口31密封，以及防止蒸汽持续性溢出。

如图4、图6、图17所示，本实施例中的第一联轴件521呈扁长形的方形块状的插片5211，其通过焊接或者一体成型的方式固定连接于驱动电机52的输出轴的最前端，另外，第二联轴件513呈扁平的圆饼形状，其通过焊接或者一体成型的方式固定连接于推送丝杆511背离出货口41端，且圆饼形状的第二联轴件513的轴向与第二推送丝杆511的轴向同轴设置，另外第二联轴件513背离推送丝杆511侧的表面沿水平方向贯穿设置有呈一字形的插孔5131，且插孔5131形状大小与插片5211相适配，且一字形的两端设置有进出口5132。因此驱动电机52可沿水平方向进行位置调整，且使插片5211沿水平方向插入插孔5131形成配合，另外在需要退出时，则水平方向滑移，从进出口5132退出插孔5131，实现与水平方向上的各推送丝杆511配合。此外，将插孔5131竖直方向设置并配备对应插片5211也可实现。

另外，本实施例中的机架、各丝杆、滑移件、传输板、金属杆、密封罩、铰接板、推送板、水暖保温管采用304不锈钢，防止因锈蚀而破坏设备及污染售卖物品。

工作流程：1.顾客在显示屏11上操作选择需要购买的物品；2.收取现金、网络支付；3.系统定位将第几排、第几列对应的物品输出（例如第4排、第3列）；4.初始状态下，第一横向丝杆73及第二横向丝杆64处于对应竖直最高端，驱动电机52及传输板61处于水平靠近取货口12侧；5.竖向电机34驱动四根皮带343同向同步转动，使得第一竖向丝杆71、第二竖向丝杆62同步同向转动，从而带动第一横向丝杆73及第二横向丝杆64移动至第4排；6.第一横向电机75、第二横向电机66同时启动，并带动驱动电机52移动至第3列，使第一联轴件521与第二联轴件513插设配合，带动传输板61移动至第3列对应的出口；7.驱动电机52启动，驱动推送丝杆511转动，从而带动推送板512将客户选择的售卖物品推出，并顶起铰接板35进入传输板61；8. 第一横向电机75、第二横向电机66同时启动，并带动驱动电机52及传输板61沿水平方向移动至靠近取货口12侧；9.竖向电机34驱动四根皮带343同向同步转动，使传输板61移动至取货口12位置；10.顾客将购买的物品取走；11.竖向电机34驱动，使传输板61、驱动电机52复位到初始状态。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种结构精简的自动售卖机，包括机架，所述机架内设置有用于存储售卖物品的存货腔以及供售卖物品离开存货腔的取货口，存货腔内设置有若干供售卖物品放置的供货轨道，所述供货轨道的轨道方向一端设置有出货口，另一端设置有将售卖物品朝出货口传输的出货机构，所述出货机构包括设置于各供货轨道的若干推送件以及驱动推送件工作的驱动电机，其特征在于：所述驱动电机的数量为至少一台，所述驱动电机的输出轴上设置有第一联轴件，各所述推送件上分别设置有第二联轴件，所述第一联轴件与第二联轴件可分离连接，所述机架上设置有将第一联轴件移动配合至任意第二联轴件的切换机构，所述机架位于出货口侧设置有供售卖物品放置的传输板以及控制传输板运动于取货口与各出货口之间的传输机构，所述切换机构包括第一竖向丝杆、第一竖向滑移件，所述第一竖向丝杆转动设置于机架，且第一竖向丝杆的轴向为竖直方向，所述第一竖向滑移件滑移设置于第一竖向丝杆，所述驱动电机设置于第一竖向滑移件，所述传输机构包括第二竖向丝杆、第二竖向滑移件，所述第二竖向丝杆转动设置于机架，且第二竖向丝杆的轴向为竖直方向，所述第二竖向滑移件滑移设置于第二竖向丝杆，所述传输板设置于第二竖向滑移件，所述机架上设置有竖向电机，所述第一竖向丝杆及第二竖向丝杆上分别设置有第一带轮，所述竖向电机的输出轴上设置有第二带轮，所述第二带轮与各第一带轮之间设置有皮带，所述切换机构包括第一横向丝杆、第一横向滑移件，所述第一横向丝杆转动设置于第一竖向滑移件，所述第一横向滑移件滑移设置于第一横向丝杆，所述驱动电机固定设置于第一横向滑移件，所述第一竖向丝杆及第一竖向滑移件的数量均为两件，两件所述第一竖向滑移件滑移于对应第一竖向丝杆，两件所述第一竖向丝杆位于第一横向丝杆轴向两端，所述第一横向丝杆轴向两端转动设置于两件第一竖向滑移件，所述传输机构包括第二横向丝杆、第二横向滑移件，所述第二横向丝杆转动设置于第二竖向滑移件，所述第二横向滑移件滑移设置于第二横向丝杆，所述传输板固定设置于第二横向滑移件，所述第二竖向丝杆及第一竖向滑移件的数量均为两件，两件所述第二竖向滑移件滑移于对应第二竖向丝杆，两件所述第二竖向丝杆位于第二横向丝杆轴向两端，所述第二横向丝杆轴向两端转动设置于两件第二竖向滑移件。

2.根据权利要求1所述的一种结构精简的自动售卖机，其特征在于：所述机架内设置有蒸汽发生器，所述蒸汽发生器上设置有蒸汽口，所述蒸汽口与存货腔连通设置，所述机架位于蒸汽口处设置有连通或者隔断蒸汽口与存货腔的启闭板，所述机架上设置有控制存货腔内温度的温控装置。

3.根据权利要求2所述的一种结构精简的自动售卖机，其特征在于：所述温控装置包括压缩机、蒸发器及冷凝器，所述蒸发器设置于存货腔内，所述冷凝器设置于存货腔外，所述压缩机、蒸发器、冷凝器相互连接。

4.根据权利要求3所述的一种结构精简的自动售卖机，其特征在于：所述温控装置包括水浴箱、抽水泵、加热件及保温管，所述加热件设置于水浴箱内，所述保温管两端连接水浴箱，且保温管延伸至存货腔内，所述抽水泵连接于保温管。

5.根据权利要求4所述的一种结构精简的自动售卖机，其特征在于：所述存货腔内设置有罩设供货轨道的密封罩，所述密封罩位于出货口侧对应各出货口设置有形状大小相适配的出口，所述密封罩对应各出口设置有盖合对应出口的铰接板，所述铰接板竖向上端铰接于密封罩。

6.根据权利要求5所述的一种结构精简的自动售卖机，其特征在于：所述第一联轴件朝向第二联轴件设置有呈一字形的插片或者插孔，所述第二联轴件对应设置有插孔或者插片，所述插孔位于插片相对滑移方向的两端设置有进出口。