CN109102635A - 一种现煮快餐自动售卖机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种现煮快餐自动售卖机，主控制箱用于接收操作模块的指令以控制储料柜、取料机械手装置、中转装置、烹饪装置、分餐碗装置、移锅装置工作从而实现自动售卖现煮快餐；储料柜内储存有若干料碗，取料机械手用于将储料柜内的料碗逐一移载至中转装置；中转装置用于将料碗的食材倒入烹饪装置中烹饪；分餐碗装置用于将餐碗逐一分出，移锅装置用于将烹饪装置内的食材倒入分出的餐碗中。本发明生鲜食材实时选材搭配后烹饪处理与售卖的高度自动化、无人化，对生鲜现煮快餐售卖做智能化、无人化的提升；同时，具有多元化自动购买生鲜快餐产品的特点，同时不限定取货时间，大幅度地降低餐饮行业的运营成本及提升客户的体验感。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种现煮快餐自动售卖机。
背景技术
在过去的10年，中国劳动力成本上升了5倍；中国员工薪酬增长了8％，位列世界第一，远高于世界平均水平的2.5％；另外，中国总体租金增长7％。中国劳动力与租金成本的上升，使得实体门店的生意利润压缩。此大背景正好为国内这个无人经营、占地面积小的自动售卖机提供爆发的契机。
现国内业界的快餐售卖机仅对快速消费类产品做简单的分选出料或者简单后期加热处理等后期作业；此类通用机型对食材的新鲜度和客户的体验度考虑不足。
发明内容
本发明的目的是提供一种现煮快餐自动售卖机，生鲜食材(粥粉面)实时选材搭配后烹饪处理与售卖的高度自动化、无人化，对生鲜现煮快餐售卖做智能化、无人化的提升；同时，具有多元化自动购买生鲜快餐产品的特点，同时不限定取货时间，大幅度地降低餐饮行业的运营成本及提升客户的体验感。
为实现上述目的，采用以下技术方案：
一种现煮快餐自动售卖机，包括主控制箱、操作模块、储料柜、取料机械手装置、中转装置、烹饪装置、分餐碗装置、移锅装置；所述主控制箱用于接收操作模块的指令以控制储料柜、取料机械手装置、中转装置、烹饪装置、分餐碗装置、移锅装置工作从而实现自动售卖现煮快餐；所述储料柜内储存有若干料碗，取料机械手装置用于将储料柜内的料碗逐一移载至中转装置；所述中转装置用于将料碗的食材倒入烹饪装置中烹饪；所述分餐碗装置用于将餐碗逐一分出，移锅装置用于将烹饪装置内的食材倒入分出的餐碗中。
较佳地，所述现煮快餐自动售卖机还包括辅料出料装置；所述辅料出料装置包括若干平行布置的旋转出料机构、出料斗，出料斗布置于若干旋转出料机构的一端；所述旋转出料机构包括旋转出料电机、推料弹簧，若干餐具及辅料包沿推料弹簧的推料方向排布在推料弹簧内；所述旋转出料电机用于驱动推料弹簧将餐具及辅料包逐一推至出料斗；所述现煮快餐自动售卖机还包括料碗收集仓；所述取料机械手装置还用于将中转装置的料碗移载至料碗收集仓。
较佳地，所述储料柜采用储料冰柜；所述储料柜包括柜体、柜门、若干储料板、柜门驱动电机；所述柜体内的竖直方向上设有若干水平储料板，每一储料板用于承载若干料碗；所述柜体靠近取料机械手装置的一侧设有柜体开口，柜门驱动电机用于驱动柜门开闭该柜体开口。
较佳地，所述取料机械手装置包括第一X轴移载机构、第一Y轴移载机构、第一Z轴移载机构、旋转轴移载机构、取料机械手；所述第一X轴移载机构包括第一X轴电机、第一X轴滑动模组；所述第一Y轴移载机构包括第一Y轴电机、第一Y轴滑动模组；所述第一Z轴移载机构包括第一Z轴电机、第一Z轴滑动模组；所述第一X轴电机、第一Y轴电机、第一Z轴电机分别用于驱动取料机械手经第一X轴滑动模组、第一Y轴滑动模组、第一Z轴滑动模组运动；所述旋转轴移载机构包括旋转轴移载电机、旋转轴模组，旋转轴移载电机用于驱动取料机械手经旋转轴模组做旋转运动。
较佳地，所述中转装置包括翻转机构、自动搅拌器、切换移动机构；所述切换移动机构包括切换移动电机、切换平台架；所述切换平台架的长度方向上设有一中转位、一搅拌位；所述中转位用于承接取料机械手装置移载的料碗，自动搅拌器设于搅拌位上；所述翻转机构设于切换平台架的一侧，翻转机构包括翻转驱动电机、翻转机械手；所述翻转机械手伸入切换平台架布置，切换移动电机用于驱动切换平台架移动以实现翻转机械手在中转位和搅拌位间切换；所述翻转驱动电机用于驱动翻转机械手带动中转位上的料碗或自动搅拌器做翻转运动。
较佳地，所述烹饪装置包括烹饪灶台、烹饪加热机构、烹饪注水龙头、煮锅、热水器；所述煮锅置于烹饪灶台上，烹饪加热机构用于加热烹饪灶台；所述热水器与烹饪注水龙头经管道连接，烹饪注水龙头用于注水至煮锅内；所述现煮快餐自动售卖机还包括煮锅清洗装置；所述煮锅清洗装置包括清洗水槽、清洗水龙头；所述移锅装置还用于将食材倒入餐碗后的煮锅移载至清洗水槽；所述清洗水龙头安装于清洗水槽的上方，设有由主控制箱控制的自动阀门注水口。
较佳地，所述分餐碗装置包括料管、分碗凸轮机构、出料传送机构；所述分碗凸轮机构包括分碗凸轮驱动电机、凸轮同步带、若干凸轮杆、第一凸轮组、第二凸轮组、凸轮架；所述若干凸轮杆沿凸轮架的周向布置，凸轮同步带设于若干凸轮杆的一端，分碗凸轮驱动电机用于驱动凸轮同步带带动若干凸轮杆旋转；所述第一凸轮组包括若干第一凸轮，第二凸轮组包括若干第二凸轮；每一凸轮杆与一第一凸轮、一第二凸轮连接，同一凸轮杆上的第一凸轮位于第二凸轮的上方，且第一凸轮与第二凸轮的朝向不一致；所述凸轮架的中间设有落碗孔，料管布置于该落碗孔的顶部；所述出料传送机构包括传送带模组、传送导向护栏、分碗星轮、星轮驱动电机；所述分碗星轮的四周各设有一缺口结构，且分碗星轮靠近烹饪装置布置；所述分碗凸轮机构用于将料管中的餐碗逐一分出落入分碗星轮的缺口结构，星轮驱动电机用于驱动分碗星轮旋转以将餐碗移送至传送带模组上；所述传送导向护栏设于传送带模组的上方一侧，传动带模组用于将餐碗沿传送导向护栏的导向方向传送。
较佳地，所述移锅装置包括第二X轴移载机构、第二Z轴移载机构、翻锅机构、移锅机械手；所述第二X轴移载机构包括第二X轴电机、第二X轴滑动模组；所述第二Z轴移载机构包括第二Z轴电机、第二Z轴滑动模组；所述第二X轴电机、第二Z轴电机分别用于驱动移锅机械手经第二X轴滑动模组、第二Z轴滑动模组运动；所述翻锅机构包括翻锅驱动电机、翻锅旋转模组；所述翻锅驱动电机用于驱动移锅机械手经翻锅旋转模组做翻转运动。
较佳地，所述现煮快餐自动售卖机还包括外壳，外壳的内部中间设有一台板；所述台板将外壳内部分隔成上空腔、下空腔；所述储料柜、取料机械手装置、中转装置、烹饪装置、分餐碗装置、移锅装置、煮锅清洗装置布置于上空腔，料碗收集仓、辅料出料装置布置于下空腔；所述储料柜、热水器置于上空腔的一侧，移锅装置布置于上空腔的另一侧；所述煮锅清洗装置、烹饪装置、中转装置、分餐碗装置依次布置在台板的中间，且分餐碗装置靠近储料柜布置；所述取料机械手装置吊装在外壳的顶部内侧，位于分餐碗装置与储料柜之间；所述中转装置附近的台板还开设有料碗回收口，料碗收集仓布置于该料碗回收口的正下方。
较佳地，所述现煮快餐自动售卖机还包括分别经主控制箱控制工作的LED大屏幕广告屏、排风装置、摄像头、取餐窗口机构、取餐具及辅料窗口机构；所述排风装置安装在外壳的顶部，LED大屏幕广告屏布置于外壳正面外侧的上部；所述摄像头安装于外壳正面上部，用于监控售卖状况；所述取餐窗口机构包括第一窗口开合电机、取餐窗口板；所述外壳对应于出料传送机构处设有取餐窗口，取餐窗口板覆盖在该取餐窗口；所述第一窗口开合电机用于驱动取餐窗口板开闭取餐窗口；所述取餐具及辅料窗口机构包括所第二窗口开合电机、取餐具及辅料窗口板；所述外壳对应于出料斗处设有取餐具及辅料窗口，取餐具及辅料窗口板覆盖在该取餐具及辅料窗口；所述第二窗口开合电机用于驱动取辅料窗口板开闭取餐具及辅料窗口；所述操作模块包括可扫码式触控屏、逻辑控制电路板；所述可扫码式触控屏与逻辑控制电路板电性连接，可扫码式触控屏安装于外壳的正面；所述外壳的正面和两侧面对应上空腔的位置各设有一可视有机玻璃窗。
采用上述方案，本发明的有益效果是：
本发明主要针对的是粥粉面和配菜等做实时烹饪，对新鲜度做高度自动化无人化保证，可视有机玻璃窗的设置使作业过程高可视化地展示给客户；食材的新鲜度高，实时食材的搭配选择度高、高可视化过程操作等，动感十足的体验感；且不受时间、地点的限制，具有节省人力、方便交易的优势。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明内部立体图；
图3为本发明的中转装置、烹饪装置、分餐碗装置、移锅装置、煮锅清洗装置的立体图；
图4为本发明的取料机械手装置的立体图；
图5为本发明的中转装置的立体图；
图6为本发明的分餐碗装置的立体图；
图7为本发明的分碗凸轮机构的立体图；
图8为本发明的移锅装置的立体图；
图9为本发明的辅料出料装置的立体图；
图10为本发明的原理性框图；
其中，附图标识说明：
1—主控制箱， 2—操作模块，
3—储料柜， 4—取料机械手装置，
5—中转装置， 6—烹饪装置，
7—分餐碗装置， 8—移锅装置，
9—辅料出料装置， 10—料碗收集仓，
11—煮锅清洗装置， 12—外壳，
13—LED大屏幕广告屏， 14—排风装置，
15—摄像头， 16—取餐窗口机构，
17—取餐具及辅料窗口机构， 18—可视有机玻璃窗，
19—料碗， 20—餐碗，
21—收纳箱， 22—餐具及辅料包，
31—柜体， 32—柜门，
33—储料板， 41—第一X轴移载机构，
42—第一Y轴移载机构， 43—第一Z轴移载机构，
44—旋转轴移载机构， 45—取料机械手，
51—翻转机构， 52—自动搅拌器，
53—切换移动机构， 61—烹饪灶台，
62—烹饪注水龙头， 63—煮锅，
64—热水器， 71—料管，
72—分碗凸轮机构， 73—出料传送机构，
81—第二X轴移载机构， 82—移锅机械手，
91—旋转出料机构， 92—出料斗，
101—料碗回收口， 111—清洗水槽，
112—清洗水龙头， 121—台板，
511—翻转驱动电机， 512—翻转机械手，
531—切换移动电机， 532—切换平台架，
721—分碗凸轮驱动电机， 722—凸轮同步带，
723—凸轮杆， 724—第一凸轮组，
725—第二凸轮组， 726—凸轮架，
731—传送带模组， 732—传送导向护栏，
733—分碗星轮， 734—星轮驱动电机，
911—旋转出料电机， 912—推料弹簧。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。
参照图1至10所示，本发明提供一种现煮快餐自动售卖机，包括主控制箱1、操作模块2、储料柜3、取料机械手装置4、中转装置5、烹饪装置6、分餐碗装置7、移锅装置8；所述主控制箱1用于接收操作模块2的指令以控制储料柜3、取料机械手装置4、中转装置5、烹饪装置6、分餐碗装置7、移锅装置8工作从而实现自动售卖现煮快餐；所述储料柜3内储存有若干料碗19(装有食材的料碗19)，取料机械手装置4用于将储料柜3内的料碗19逐一移载至中转装置5；所述中转装置5用于将料碗19的食材倒入烹饪装置6中烹饪；所述分餐碗装置7用于将餐碗20逐一分出，移锅装置8用于将烹饪装置6内的食材倒入分出的餐碗20中。
其中，所述现煮快餐自动售卖机还包括辅料出料装置9；所述辅料出料装置9包括若干平行布置的旋转出料机构91、出料斗92，出料斗92布置于若干旋转出料机构91的一端；所述旋转出料机构91包括旋转出料电机911、推料弹簧912，若干餐具及辅料包22沿推料弹簧912的推料方向排布在推料弹簧912内；所述旋转出料电机911用于驱动推料弹簧912将餐具及辅料包22逐一推至出料斗92；所述现煮快餐自动售卖机还包括料碗收集仓10；所述取料机械手装置4还用于将中转装置5的料碗19(空料碗)移载至料碗收集仓10。
所述储料柜3采用储料冰柜；所述储料柜3包括柜体31、柜门32、若干储料板33、柜门驱动电机(图中未示出)；所述柜体31内的竖直方向上设有若干水平储料板33，每一储料板33用于承载若干料碗19；所述柜体31靠近取料机械手装置4的一侧设有柜体开口，柜门驱动电机用于驱动柜门32开闭该柜体开口。
所述取料机械手装置4包括第一X轴移载机构41、第一Y轴移载机构42、第一Z轴移载机构43、旋转轴移载机构44、取料机械手45；所述第一X轴移载机构41包括第一X轴电机、第一X轴滑动模组；所述第一Y轴移载机构42包括第一Y轴电机、第一Y轴滑动模组；所述第一Z轴移载机构43包括第一Z轴电机、第一Z轴滑动模组；所述第一X轴电机、第一Y轴电机、第一Z轴电机分别用于驱动取料机械手45经第一X轴滑动模组、第一Y轴滑动模组、第一Z轴滑动模组运动；所述旋转轴移载机构44包括旋转轴移载电机、旋转轴模组，旋转轴移载电机用于驱动取料机械手45经旋转轴模组做旋转运动。
所述中转装置5包括翻转机构51、自动搅拌器52、切换移动机构53；所述切换移动机构53包括切换移动电机531、切换平台架532；所述切换平台架532的长度方向上设有一中转位、一搅拌位；所述中转位用于承接取料机械手装置4移载的料碗19，自动搅拌器52设于搅拌位上；所述翻转机构51设于切换平台架532的一侧，翻转机构51包括翻转驱动电机511、翻转机械手512；所述翻转机械手512伸入切换平台架532布置，切换移动电机531用于驱动切换平台架532移动以实现翻转机械手512在中转位和搅拌位间切换；所述翻转驱动电机511用于驱动翻转机械手512带动中转位上的料碗19或自动搅拌器52做翻转运动。
所述烹饪装置6包括烹饪灶台61、烹饪加热机构(图中未示出)、烹饪注水龙头62、煮锅63、热水器64；所述煮锅64置于烹饪灶台61上，烹饪加热机构用于加热烹饪灶台61；所述热水器64与烹饪注水龙头62经管道连接，烹饪注水龙头62用于注水至煮锅63内；所述现煮快餐自动售卖机还包括煮锅清洗装置11；所述煮锅清洗装置11包括清洗水槽111、清洗水龙头112；所述移锅装置8还用于将食材倒入餐碗20后的煮锅63移载至清洗水槽111；所述清洗水龙头112安装于清洗水槽111的上方，设有由主控制箱1控制的自动阀门注水口。
所述分餐碗装置7包括料管71、分碗凸轮机构72、出料传送机构73；所述分碗凸轮机构72包括分碗凸轮驱动电机721、凸轮同步带722、若干凸轮杆723、第一凸轮组724、第二凸轮组725、凸轮架726；所述若干凸轮杆723沿凸轮架726的周向布置，凸轮同步带722设于若干凸轮杆723的一端，分碗凸轮驱动电机721用于驱动凸轮同步带722带动若干凸轮杆723旋转；所述第一凸轮组724包括若干第一凸轮，第二凸轮组725包括若干第二凸轮；每一凸轮杆723与一第一凸轮、一第二凸轮连接，同一凸轮杆723上的第一凸轮位于第二凸轮的上方，且第一凸轮与第二凸轮的朝向不一致；所述凸轮架726的中间设有落碗孔，料管71布置于该落碗孔的顶部；所述出料传送机构73包括传送带模组731、传送导向护栏732、分碗星轮733、星轮驱动电机734；所述分碗星轮733的四周各设有一缺口结构，且分碗星轮733靠近烹饪装置6布置；所述分碗凸轮机构72用于将料管71中的餐碗20逐一分出落入分碗星轮733的缺口结构，星轮驱动电机734用于驱动分碗星轮733旋转以将餐碗20移送至传送带模组731上；所述传送导向护栏732设于传送带模组731的上方一侧，传动带模组731用于将餐碗20沿传送导向护栏732的导向方向传送。
所述移锅装置8包括第二X轴移载机构81、第二Z轴移载机构(图中未示出)、翻锅机构(图中未示出)、移锅机械手82；所述第二X轴移载机构81包括第二X轴电机、第二X轴滑动模组；所述第二Z轴移载机构包括第二Z轴电机、第二Z轴滑动模组；所述第二X轴电机、第二Z轴电机分别用于驱动移锅机械手82经第二X轴滑动模组、第二Z轴滑动模组运动；所述翻锅机构包括翻锅驱动电机、翻锅旋转模组；所述翻锅驱动电机用于驱动移锅机械手82经翻锅旋转模组做翻转运动。
所述现煮快餐自动售卖机还包括外壳12，外壳12的内部中间设有一台板121；所述台板121将外壳12内部分隔成上空腔、下空腔；所述储料柜3、取料机械手装置4、中转装置5、烹饪装置6、分餐碗装置7、移锅装置8、煮锅清洗装置11布置于上空腔，料碗收集仓10、辅料出料装置9布置于下空腔；所述储料柜3、热水器64置于上空腔的一侧，移锅装置8布置于上空腔的另一侧；所述煮锅清洗装置11、烹饪装置6、中转装置5、分餐碗装置7依次布置在台板121的中间，且分餐碗装置7靠近储料柜3布置；所述取料机械手装置4吊装在外壳12的顶部内侧，位于分餐碗装置7与储料柜3之间；所述中转装置5附近的台板121还开设有料碗回收口101，料碗收集仓10布置于该料碗回收口101的正下方。
所述现煮快餐自动售卖机还包括分别经主控制箱1控制工作的LED大屏幕广告屏13、排风装置14、摄像头15、取餐窗口机构16、取餐具及辅料窗口机构17；所述排风装置14安装在外壳12的顶部，LED大屏幕广告屏13布置于外壳12正面外侧的上部；所述摄像头15安装于外壳12正面上部，用于监控售卖状况；所述取餐窗口机构16包括第一窗口开合电机、取餐窗口板；所述外壳12对应于出料传送机构73处设有取餐窗口，取餐窗口板覆盖在该取餐窗口；所述第一窗口开合电机用于驱动取餐窗口板开闭取餐窗口；所述取餐具及辅料窗口机构17包括所第二窗口开合电机、取餐具及辅料窗口板；所述外壳12对应于出料斗92处设有取餐具及辅料窗口，取餐具及辅料窗口板覆盖在该取餐具及辅料窗口；所述第二窗口开合电机用于驱动取辅料窗口板开闭取餐具及辅料窗口；所述操作模块2包括可扫码式触控屏、逻辑控制电路板；所述可扫码式触控屏与逻辑控制电路板电性连接，可扫码式触控屏安装于外壳12的正面；所述外壳12的正面和两侧面对应上空腔的位置各设有一可视有机玻璃窗18。
本发明工作原理：
本发明还包括水回收管路，对于倒料与清洁废水做集中导引处理，并作防倒流设计；整套管路系统都按全自动化启闭配置设计。
在上空腔内，与储料柜3同一侧还设有收纳箱21(可用于存储备料等)，热水器64安装在该收纳箱21的外侧，节省空间。外壳12用角铁作为龙骨架，外封喷砂烤漆钣金。摄像头15实时监控店内、柜体售卖情况；外壳12配有数个入料口：可用于上料碗19、餐碗20、餐具及辅料包22等。排风装置14采用低功率大吸力的排气扇，用于排出外壳12内烹饪产品的水蒸气和水雾等。外壳12的正面和两侧面对应上空腔的位置各设有一可视有机玻璃窗18，使作业过程高可视化地展示给客户。
储料柜3：柜门32上下滑动启闭模式，节省售卖机的有限空间；同时储料柜3采用冰柜的形式，保证了生鲜食材的实时新鲜可口。柜体31内的储料板33设置为4个，4层矩阵式布局，人工入料碗19(料碗19用于装生鲜食材)时需对料碗19的特征在柜体31内做一一对应的编写录入。
取料机械手装置4：旋转轴移载机构44用于驱动取料机械手45伸入储料柜3抓取料碗19并将料碗19移送至中转装置5的中转位上。其中，取料机械手45的前端与料碗19做仿形设计抓手，其他三轴移载机构(第一X轴移载机构41、第一Y轴移载机构42、第一Z轴移载机构43)用于带动取料机械手45沿X轴、Y轴、Z轴移动，以实现将料碗19(装有生鲜食材的料碗)从储料柜3移送至中转装置5，及将料碗19(空料碗19)从中转装置5移动至料碗收集仓10。
中转装置5：取料机械手装置4从储料柜3中取出的料碗19放至中转位上，翻转机械手512伸入切换平台架532的中转位底部，抓取料碗19以将料碗19内的食材倒入烹饪灶台61上的煮锅63中；当煮锅63内的食材较易粘锅时，切换移动电机531驱动切换平台架532移动以将自动搅拌器52移动至对应翻转机械手512的位置，翻转驱动电机511驱动翻转机械手512抓取自动搅拌器52翻转伸入煮锅63内搅拌食材。
烹饪装置6：烹饪注水龙头62设有由主控制箱1控制的自动阀门注水口，烹饪加热机构采用高频加热线圈，高频加热线圈缠绕在烹饪灶台61的四周，以实现快速加热；热水器64主要对烹饪工艺的快速成型做热源体的保证，配套的是高级商用热水器64。此外，还根据不同的食材，烹饪加热机构可接收主控制箱1的控制信号，烹饪模式随之不同，使得物料有最佳的烹饪效果。
料碗收集仓10：设于外壳12的下空腔，其对应的台板121还开设有料碗回收口101。在中转装置5的中转位上的空料碗19(食材被倒入煮锅63后)，取料机械手装置4将空料碗19移载至料碗回收口101，空料碗19从料碗回收口101落入料碗收集仓10，人工补料(补料碗19、餐碗20、餐具及辅料包22等)作业时可同步完成清料(清空料碗19)动作。
分餐碗装置7：将层叠状的餐碗20放置料管71中，当第二凸轮组725夹紧最下方的一个餐碗20后，分碗凸轮驱动电机721驱动凸轮同步带722带动若干凸轮杆723同时旋转运动，则第二凸轮组725将最下方的一个餐碗20旋转分出后松开，同时第一凸轮组724夹紧下一个餐碗20，两凸轮组724/725交替分碗落料。分出的餐碗20落入分碗星轮733的其中一缺口结构，星轮驱动电机734驱动分碗星轮733旋转以将分出的餐碗20旋转移动至传送带模组731(包括传送带电机、传动带本体，传送带电机用于驱动传送带本体移动)上，传动带模组731用于将餐碗20沿传送导向护栏732的导向方向传送至取餐窗口，该装置还可包括预缺料报警(缺料检测传感器)和缺料报警光电模块(缺料报警器，如声光报警器)。
辅料出料装置9：餐具及辅料包22内装有一次性筷子、一次性碗盖、调味料、清洁纸巾等，全部通过封装打包后装至一扁平包装盒内，将若干打包好的餐具及辅料包22沿推料弹簧912的推料方向排布在推料弹簧912内。本实施例中的旋转出料机构911设置为两个，旋转出料电机911用于驱动推料弹簧912将餐具及辅料包22逐一推至出料斗92，客户通过餐具及辅料窗口取用。
移锅装置8：煮锅63设有手柄，移锅机械手82抓取煮锅63的手柄移动。移锅机械手82的前端配有防热防磁隔绝彩材料。在烹饪装置6完成烹饪后，在第二X轴移载机构81、第二Z轴移载机构的驱动下，移锅机械手82将煮锅63移动至传送带模组731的餐碗20侧上方，翻锅机构驱动移锅机械手82带动煮锅63将食材倒入餐碗20中；随后，移锅装置8驱动煮锅63移载至清洗水槽111。
本发明的工作过程如下：
1)人工在储料柜3入料时，做区域的定性放料和输入食材属性(对料碗19的特征在柜体31内做一一对应的编写录入)；主控制箱1中将这些属性信息储存；
2)客户在可扫码式触控屏上操作，后台服务器根据客户选择购买的商品种类和分量生成订单信息，订单信息经过后台服务器读取并验证收款；
3)验证通过后，主控制箱1指令给到设备执行；
4)储料柜3、取料机械手装置4、中转装置5、烹饪装置6、分餐碗装置7、移锅装置8、煮锅清洗装置11、辅料出料装置9、排风装置14根据指令信息做取料、烹饪、出餐作业；
5)客户在取餐窗口取餐，在取餐具及辅料窗口取餐具及辅料。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种现煮快餐自动售卖机，其特征在于，包括主控制箱、操作模块、储料柜、取料机械手装置、中转装置、烹饪装置、分餐碗装置、移锅装置；所述主控制箱用于接收操作模块的指令以控制储料柜、取料机械手装置、中转装置、烹饪装置、分餐碗装置、移锅装置工作从而实现自动售卖现煮快餐；所述储料柜内储存有若干料碗，取料机械手装置用于将储料柜内的料碗逐一移载至中转装置；所述中转装置用于将料碗的食材倒入烹饪装置中烹饪；所述分餐碗装置用于将餐碗逐一分出，移锅装置用于将烹饪装置内的食材倒入分出的餐碗中。
2.根据权利要求1所述的现煮快餐自动售卖机，其特征在于，所述现煮快餐自动售卖机还包括辅料出料装置；所述辅料出料装置包括若干平行布置的旋转出料机构、出料斗，出料斗布置于若干旋转出料机构的一端；所述旋转出料机构包括旋转出料电机、推料弹簧，若干餐具及辅料包沿推料弹簧的推料方向排布在推料弹簧内；所述旋转出料电机用于驱动推料弹簧将餐具及辅料包逐一推至出料斗；所述现煮快餐自动售卖机还包括料碗收集仓；所述取料机械手装置还用于将中转装置的料碗移载至料碗收集仓。
3.根据权利要求1所述的现煮快餐自动售卖机，其特征在于，所述储料柜采用储料冰柜；所述储料柜包括柜体、柜门、若干储料板、柜门驱动电机；所述柜体内的竖直方向上设有若干水平储料板，每一储料板用于承载若干料碗；所述柜体靠近取料机械手装置的一侧设有柜体开口，柜门驱动电机用于驱动柜门开闭该柜体开口。
4.根据权利要求1所述的现煮快餐自动售卖机，其特征在于，所述取料机械手装置包括第一X轴移载机构、第一Y轴移载机构、第一Z轴移载机构、旋转轴移载机构、取料机械手；所述第一X轴移载机构包括第一X轴电机、第一X轴滑动模组；所述第一Y轴移载机构包括第一Y轴电机、第一Y轴滑动模组；所述第一Z轴移载机构包括第一Z轴电机、第一Z轴滑动模组；所述第一X轴电机、第一Y轴电机、第一Z轴电机分别用于驱动取料机械手经第一X轴滑动模组、第一Y轴滑动模组、第一Z轴滑动模组运动；所述旋转轴移载机构包括旋转轴移载电机、旋转轴模组，旋转轴移载电机用于驱动取料机械手经旋转轴模组做旋转运动。
5.根据权利要求4所述的现煮快餐自动售卖机，其特征在于，所述中转装置包括翻转机构、自动搅拌器、切换移动机构；所述切换移动机构包括切换移动电机、切换平台架；所述切换平台架的长度方向上设有一中转位、一搅拌位；所述中转位用于承接取料机械手装置移载的料碗，自动搅拌器设于搅拌位上；所述翻转机构设于切换平台架的一侧，翻转机构包括翻转驱动电机、翻转机械手；所述翻转机械手伸入切换平台架布置，切换移动电机用于驱动切换平台架移动以实现翻转机械手在中转位和搅拌位间切换；所述翻转驱动电机用于驱动翻转机械手带动中转位上的料碗或自动搅拌器做翻转运动。
6.根据权利要求2所述的现煮快餐自动售卖机，其特征在于，所述烹饪装置包括烹饪灶台、烹饪加热机构、烹饪注水龙头、煮锅、热水器；所述煮锅置于烹饪灶台上，烹饪加热机构用于加热烹饪灶台；所述热水器与烹饪注水龙头经管道连接，烹饪注水龙头用于注水至煮锅内；所述现煮快餐自动售卖机还包括煮锅清洗装置；所述煮锅清洗装置包括清洗水槽、清洗水龙头；所述移锅装置还用于将食材倒入餐碗后的煮锅移载至清洗水槽；所述清洗水龙头安装于清洗水槽的上方，设有由主控制箱控制的自动阀门注水口。
7.根据权利要求6所述的现煮快餐自动售卖机，其特征在于，所述分餐碗装置包括料管、分碗凸轮机构、出料传送机构；所述分碗凸轮机构包括分碗凸轮驱动电机、凸轮同步带、若干凸轮杆、第一凸轮组、第二凸轮组、凸轮架；所述若干凸轮杆沿凸轮架的周向布置，凸轮同步带设于若干凸轮杆的一端，分碗凸轮驱动电机用于驱动凸轮同步带带动若干凸轮杆旋转；所述第一凸轮组包括若干第一凸轮，第二凸轮组包括若干第二凸轮；每一凸轮杆与一第一凸轮、一第二凸轮连接，同一凸轮杆上的第一凸轮位于第二凸轮的上方，且第一凸轮与第二凸轮的朝向不一致；所述凸轮架的中间设有落碗孔，料管布置于该落碗孔的顶部；所述出料传送机构包括传送带模组、传送导向护栏、分碗星轮、星轮驱动电机；所述分碗星轮的四周各设有一缺口结构，且分碗星轮靠近烹饪装置布置；所述分碗凸轮机构用于将料管中的餐碗逐一分出落入分碗星轮的缺口结构，星轮驱动电机用于驱动分碗星轮旋转以将餐碗移送至传送带模组上；所述传送导向护栏设于传送带模组的上方一侧，传动带模组用于将餐碗沿传送导向护栏的导向方向传送。
8.根据权利要求1所述的现煮快餐自动售卖机，其特征在于，所述移锅装置包括第二X轴移载机构、第二Z轴移载机构、翻锅机构、移锅机械手；所述第二X轴移载机构包括第二X轴电机、第二X轴滑动模组；所述第二Z轴移载机构包括第二Z轴电机、第二Z轴滑动模组；所述第二X轴电机、第二Z轴电机分别用于驱动移锅机械手经第二X轴滑动模组、第二Z轴滑动模组运动；所述翻锅机构包括翻锅驱动电机、翻锅旋转模组；所述翻锅驱动电机用于驱动移锅机械手经翻锅旋转模组做翻转运动。
9.根据权利要求7所述的现煮快餐自动售卖机，其特征在于，所述现煮快餐自动售卖机还包括外壳，外壳的内部中间设有一台板；所述台板将外壳内部分隔成上空腔、下空腔；所述储料柜、取料机械手装置、中转装置、烹饪装置、分餐碗装置、移锅装置、煮锅清洗装置布置于上空腔，料碗收集仓、辅料出料装置布置于下空腔；所述储料柜、热水器置于上空腔的一侧，移锅装置布置于上空腔的另一侧；所述煮锅清洗装置、烹饪装置、中转装置、分餐碗装置依次布置在台板的中间，且分餐碗装置靠近储料柜布置；所述取料机械手装置吊装在外壳的顶部内侧，位于分餐碗装置与储料柜之间；所述中转装置附近的台板还开设有料碗回收口，料碗收集仓布置于该料碗回收口的正下方。
10.根据权利要求9所述的现煮快餐自动售卖机，其特征在于，所述现煮快餐自动售卖机还包括分别经主控制箱控制工作的LED大屏幕广告屏、排风装置、摄像头、取餐窗口机构、取餐具及辅料窗口机构；所述排风装置安装在外壳的顶部，LED大屏幕广告屏布置于外壳正面外侧的上部；所述摄像头安装于外壳正面上部，用于监控售卖状况；所述取餐窗口机构包括第一窗口开合电机、取餐窗口板；所述外壳对应于出料传送机构处设有取餐窗口，取餐窗口板覆盖在该取餐窗口；所述第一窗口开合电机用于驱动取餐窗口板开闭取餐窗口；所述取餐具及辅料窗口机构包括所第二窗口开合电机、取餐具及辅料窗口板；所述外壳对应于出料斗处设有取餐具及辅料窗口，取餐具及辅料窗口板覆盖在该取餐具及辅料窗口；所述第二窗口开合电机用于驱动取辅料窗口板开闭取餐具及辅料窗口；所述操作模块包括可扫码式触控屏、逻辑控制电路板；所述可扫码式触控屏与逻辑控制电路板电性连接，可扫码式触控屏安装于外壳的正面；所述外壳的正面和两侧面对应上空腔的位置各设有一可视有机玻璃窗。
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