CN109941731A - 烹饪设备的取料下料机构以及烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪设备的取料下料机构以及烹饪设备，烹饪设备的取料下料机构包括：安装基体、料桥、下料支架、翻转支架、气动爪组件和卸料装置。翻转支架的一端可转动地设在下料支架上；气动爪组件可转动地设在翻转支架的另一端上，气动爪组件至少包括抓取和释放两个状态，卸料装置用于接收由气动爪组件释放的料盒组件。由此，通过料桥、下料支架、翻转支架和气动爪组件配合，能够将料盒组件平稳地向气动爪组件运送，可以提升取料下料机构的工作可靠性，从而可以自动完成向烹饪设备的烹饪装置内下料的工作，并且，向烹饪装置内下料完成后，气动爪组件能够将料盒释放，可以避免空的料盒在取料下料机构处存留，从而可以保证烹饪设备正常工作。

Description

烹饪设备的取料下料机构以及烹饪设备

技术领域

本发明涉及厨房设备技术领域，尤其是涉及一种烹饪设备的取料下料机构以及具有该烹饪设备的取料下料机构的烹饪设备。

背景技术

相关技术中，烹饪设备的出现为消费者提供了便捷的菜品制作，但现有自动烹饪设备的取料下料机构向气动爪组件处运送料盒组件的结构比较繁琐，料盒组件在移动过程中容易倾倒，导致取料下料机构的工作可靠性降低，并且，烹饪设备有时不能自动完成向烹饪装置内下料的工作，需要人为操作完成下料动作，浪费大量的人力。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种烹饪设备的取料下料机构，该烹饪设备的取料下料机构能够将料盒组件平稳地向气动爪组件运送，可以提升取料下料机构的工作可靠性。

本发明进一步地提出了一种烹饪设备。

根据本发明的烹饪设备的取料下料机构包括：安装基体、料桥、下料支架、翻转支架、气动爪组件和卸料装置。所述料桥可朝向下游输送用于盛放物料的料盒组件，所述料桥设在所述安装基体上；所述下料支架设在所述料桥的下游端；所述翻转支架的一端可转动地设在所述下料支架上；所述气动爪组件可转动地设在所述翻转支架的另一端上，其中所述气动爪组件至少包括抓取和释放两个状态；所述卸料装置用于接收由所述气动爪组件释放的所述料盒组件。

根据本发明的烹饪设备的取料下料机构，通过料桥、下料支架、翻转支架和气动爪组件配合，能够将料盒组件平稳地向气动爪组件运送，可以提升取料下料机构的工作可靠性，从而可以自动完成向烹饪设备的烹饪装置内下料的工作，并且，向烹饪装置内下料完成后，气动爪组件能够将料盒释放，可以避免空的料盒在取料下料机构处存留，从而可以保证烹饪设备正常工作。

在本发明的一些示例中，所述料盒组件包括多个料盒，所述料桥上限定出可同时容纳多个所述料盒的容纳平面，所述气动爪组件可依次抓取多个所述料盒。

在本发明的一些示例中，所述料桥包括：皮带输送组件和皮带驱动装置，所述皮带输送组件可朝向下游输送用于盛放物料的料盒组件；所述皮带驱动装置用于驱动所述皮带输送组件动作。

在本发明的一些示例中，所述料桥还包括成对设置的两个止挡架，两个所述止挡架分别设于所述皮带输送组件的两侧，且所述止挡架高于所述皮带输送组件。

在本发明的一些示例中，所述的烹饪设备的取料下料机构还包括转动驱动装置，所述转动驱动装置用于驱动所述气动爪组件相对于所述翻转支架转动。

在本发明的一些示例中，所述气动爪组件具有取料位置、下料位置和卸料位置，在所述取料位置、下料位置和卸料位置依次循环转动，当所述气动爪组件在所述取料位置时可拾取由所述料桥上的料盒组件，当所述气动爪组件在所述下料位置时可使相应的所述料盒组件朝向所述烹饪装置下料，当所述气动爪组件在所述卸料位置时可释放相应的所述料盒组件。

在本发明的一些示例中，所述的烹饪设备的取料下料机构还包括第一检测装置，所述第一检测装置设在所述料桥的上游端，所述第一检测装置与所述皮带驱动装置通信，当所述第一检测装置检测所述料盒组件进入到其检测区域内则控制所述皮带驱动装置工作。

在本发明的一些示例中，所述的烹饪设备的取料下料机构还包括第二检测装置，所述第二检测装置设在所述料桥的下游端，所述第二检测装置与所述皮带驱动装置通信，当所述第二检测装置检测所述料盒组件进入到其检测区域内则控制所述皮带驱动装置停止工作，且控制所述气动爪组件运动至所述取料位置。

在本发明的一些示例中，所述的烹饪设备的取料下料机构还包括第三检测装置，所述第三检测装置设在所述气动爪组件上，当所述第三检测装置检测所述料盒组件进入到其检测区域内则控制所述气动爪组件运动至抓取状态。

根据本发明的烹饪设备，包括上述的烹饪设备的取料下料机构。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的烹饪设备的示意图；

图2是根据本发明实施例的取料下料机构与料盒的示意图；

图3是根据本发明实施例的取料下料机构与料盒的另一个角度示意图；

图4是根据本发明实施例的取料下料机构的示意图；

图5是根据本发明实施例的取料下料机构的另一个角度示意图。

附图标记

取料下料机构10；

安装基体1

料桥2；容纳平面21；皮带输送组件22；皮带驱动装置23；止挡架24；主动轮25；从动轮26；料桥皮带27；

下料支架3；翻转支架4；气动爪组件5；转动驱动装置6；

第一检测装置7；第二检测装置8；第三检测装置9；卸料导轨91；卸料传送带92；

烹饪设备20；烹饪装置201；

料盒组件30；料盒301。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图5描述本发明实施例的烹饪设备20的取料下料机构10。

首先需要说明的是，烹饪设备20包括用于烹饪的烹饪装置201，烹饪装置201可以包括烹饪锅。

如图1-图5所示，根据本发明实施例的取料下料机构10包括：安装基体1、料桥2、下料支架3、翻转支架4、气动爪组件5和卸料装置。料桥2可朝向下游输送用于盛放物料的料盒组件30，料桥2设在安装基体1上。下料支架3设在料桥2的下游端。翻转支架4的一端可转动地设在下料支架3上。气动爪组件5可转动地设在翻转支架4的另一端上，其中，气动爪组件5至少包括抓取和释放两个状态。

需要说明的是，料盒组件30被运送至料桥2上后，料桥2可以将料盒组件30输送至气动爪组件5处，然后气动爪组件5抓取料盒组件30，然后翻转支架4、气动爪组件5转动，完成向烹饪设备20的烹饪装置201内下料的工作。向烹饪装置201内下料后，翻转支架4、气动爪组件5转动到达抛料位置后，气动爪组件5会松开料盒组件30，使料盒组件30掉落，从而可以使料盒组件30回收。这样设置能够将料盒组件30平稳地向气动爪组件5运送，可以避免料盒组件30倾倒，从而可以提升取料下料机构10的工作可靠性，进而可以自动完成向烹饪设备20的烹饪装置201内下料的工作，并且，省去了人为操作的下料动作，从而可以节省大量的人力，同时，向烹饪装置201内下料完成后，气动爪组件5能够将料盒301释放，可以避免空的料盒301在取料下料机构10处存留，从而可以保证烹饪设备20正常工作。由此，通过料桥2、下料支架3、翻转支架4和气动爪组件5配合，能够将料盒组件30平稳地向气动爪组件5运送，可以提升取料下料机构10的工作可靠性，从而可以自动完成向烹饪设备20的烹饪装置201内下料的工作，并且，向烹饪装置201内下料完成后，气动爪组件5能够将料盒301释放，可以避免空的料盒301在取料下料机构10处存留，从而可以保证烹饪设备20正常工作。

其中，卸料装置用于接收由气动爪组件5释放的料盒组件30，也就是说，气动爪组件5会松开料盒组件30，使料盒组件30掉落后，料盒组件30可以经由卸料装置进行输送，以便输送至回收位，更方便对空的料盒组件30进行回收，自动化程度高。其中，卸料装置可以是卸料传送带92。

在本发明的一些实施例中，如图1-图3所示，料盒组件30可以包括多个料盒301，料桥2上可以限定出可同时容纳多个料盒301的容纳平面21，多个料盒301可以容纳在容纳平面21上，气动爪组件5可依次抓取多个料盒301。需要说明的是，四个料盒301可以构成一个料盒组件30，一个料盒组件30内的物料可以做成一道菜，每个料盒301内可以存放不同的食材，根据菜品的种类，多个料盒301可以依次排放在一起，当烹饪设备20工作时，气动爪组件5会依次拾取依次排列的料盒301，完成向烹饪装置201内下料的工作。并且，每个料盒301上都可以设置有箭头，如此设置可以起到防呆作用，从而可以保证料盒301的朝向一致。

在本发明的一些实施例中，如图2-图5所示，料桥2可以包括：皮带输送组件22和皮带驱动装置23。皮带输送组件22可朝向下游输送用于盛放物料的料盒组件30，皮带驱动装置23可以用于驱动皮带输送组件22动作。需要解释的是，皮带输送组件22可以包括主动轮25、从动轮26和料桥皮带27，料桥皮带27套设在主动轮25、从动轮26上，主动轮25与皮带驱动装置23传动，当料盒组件30被运送至料桥皮带27上后，皮带驱动装置23可以驱动主动轮25转动，然后主动轮25就会带着从动轮26和料桥皮带27一起转动，由于料盒组件30与料桥皮带27之间具有摩擦力，在摩擦力的作用下，料盒组件30会跟着料桥皮带27一起向气动爪组件5移动，从而可以实现向下游运送料盒组件30的工作目的。

在本发明的一些实施例中，如图2-图5所示，料桥2还可以包括：成对设置的两个止挡架24，两个止挡架24分别设于皮带输送组件22的两侧，两个止挡架24在料桥皮带27的长度方向设置，而且止挡架24高于皮带输送组件22。其中，当料盒组件30被运送至料桥皮带27上后，两个止挡架24能够对料盒组件30起到止挡作用，可以防止料盒组件30从料桥皮带27上脱落，从而可以保证料盒组件30被顺利地运送至气动爪组件5处。

在本发明的一些实施例中，取料下料机构10还可以包括：转动驱动装置6，转动驱动装置6用于驱动气动爪组件5相对于翻转支架4转动，其中，转动驱动装置6可以为气动爪组件5的转动提供动力，从而可以实现驱动气动爪组件5相对于翻转支架4转动的工作目的。

在本发明的一些实施例中，气动爪组件5具有取料位置、下料位置和卸料位置(即：抛料位置)，在取料位置、下料位置和卸料位置依次循环转动。需要解释的是，气动爪组件5在取料位置拾取完料盒301后，气动爪组件5运动至下料位置，然后气动爪组件5在从下料位置向卸料位置运动。其中，当气动爪组件5在取料位置时，气动爪组件5可拾取由料桥2上的料盒组件30，当气动爪组件5在下料位置时，气动爪组件5可使相应的料盒组件30朝向烹饪装置201下料，当气动爪组件5在卸料位置时，气动爪组件5可释放相应的料盒组件30，如此设置能够使料盒组件30在取料位置、下料位置和卸料位置循环运动，可以实现取料、下料和卸料的工作目的，并且，也可以进一步避免取料下料机构10内存储空料盒301，从而可以保证烹饪设备20正常工作。

在本发明的一些实施例中，如图2-图5所示，取料下料机构10还可以包括：第一检测装置7，第一检测装置7设在料桥2的上游端，第一检测装置7与皮带驱动装置23通信，当第一检测装置7检测料盒组件30进入到其检测区域内则控制皮带驱动装置23工作。需要解释的是，第一检测装置7检测到料盒组件30后，第一检测装置7可以向皮带驱动装置23输出工作信号，使皮带驱动装置23驱动主动轮25转动，然后主动轮25就会带着从动轮26和料桥皮带27一起转动，料盒组件30会跟着料桥皮带27一起向气动爪组件5移动，从而可以更好地实现向下游运送料盒组件30的工作目的。

在本发明的一些实施例中，如图2、图4和图5所示，取料下料机构10还可以包括：第二检测装置8，第二检测装置8设在料桥2的下游端，第二检测装置8与皮带驱动装置23通信，当第二检测装置8检测料盒组件30进入到其检测区域内则控制皮带驱动装置23停止工作，而且控制气动爪组件5运动至取料位置。具体地，料盒组件30沿着止挡架24被推入料桥2，然后料盒组件30跟着料桥皮带27向着气动爪组件5方向前进，当料盒组件30经过第一检测装置7时，第一检测装置7发出信号，使皮带驱动装置23带动料桥皮带27开始转动，然后料桥皮带27继续带着料盒301向气动爪组件5靠近，当料盒301到达第二检测装置8时，第二检测装置8发出信号使皮带驱动装置23暂停，转动驱动装置6上电，带动气动爪组件5到达取料位置。

在本发明的一些实施例中，取料下料机构10还可以包括：第三检测装置9，第三检测装置9设在气动爪组件5上，当第三检测装置9检测料盒组件30进入到其检测区域内则控制气动爪组件5运动至抓取状态。

其中，第三检测装置9可以检测气动爪组件5上是否有物料，第三检测装置9与转动驱动装置6信号相连，可以根据第三检测装置9的检测结果控制转动驱动装置6的工作，当第三检测装置9检测到气动爪组件5上有物料时，第三检测装置9向转动驱动装置6发送有料信号，使转动驱动装置6开始工作，当第三检测装置9检测到气动爪组件5上没有物料时，第三检测装置9向转动驱动装置6发送无料信号，转动驱动装置6不工作。

其中，料盒301被带到气动爪组件5上后，当料盒301触碰到第三检测装置9时，此时气动爪组件5上有一个料盒301，而其余料盒301均保留在料桥2上。然后转动驱动装置6带着气动爪组件5、翻转支架4向下料位置旋转，当转动驱动装置6带动翻转支架4逆时针旋转90°到达下料位置时，由于齿轮间的啮合旋转，气动爪组件5逆时针旋转了180°，从而使料盒301的出口竖直向下，达到下料的目的。完成下料后，转动驱动装置6带动翻转支架4顺时针旋转回到原位，再继续顺时针转过45°到达卸料位置，此时，由于齿轮啮合，气动爪组件5顺时针转过了90°，接着气动爪组件5泄气松开料盒301，料盒301掉落到卸料导轨91上，沿卸料导轨91滑入卸料传送带92，完成料盒301的回收。

根据本发明实施例的烹饪设备20，包括上述实施例的取料下料机构10，取料下料机构10设置安装在烹饪设备20上，该取料下料机构10能够将料盒组件30平稳地向气动爪组件5运送，可以提升取料下料机构10的工作可靠性，从而可以自动完成向烹饪设备20的烹饪装置201内下料的工作，并且，向烹饪装置201内下料完成后，气动爪组件5能够将料盒301释放，可以避免空的料盒301在取料下料机构10处存留，从而可以保证烹饪设备20正常工作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种烹饪设备的取料下料机构，其特征在于，包括：

安装基体；

料桥，所述料桥可朝向下游输送用于盛放物料的料盒组件，所述料桥设在所述安装基体上；

下料支架，所述下料支架设在所述料桥的下游端；

翻转支架，所述翻转支架的一端可转动地设在所述下料支架上；

气动爪组件，所述气动爪组件可转动地设在所述翻转支架的另一端上，其中所述气动爪组件至少包括抓取和释放两个状态；

卸料装置，所述卸料装置用于接收由所述气动爪组件释放的所述料盒组件。

2.根据权利要求1所述的烹饪设备的取料下料机构，其特征在于，所述料盒组件包括多个料盒，所述料桥上限定出可同时容纳多个所述料盒的容纳平面，所述气动爪组件可依次抓取多个所述料盒。

3.根据权利要求1所述的烹饪设备的取料下料机构，其特征在于，所述料桥包括：

皮带输送组件，所述皮带输送组件可朝向下游输送用于盛放物料的料盒组件；

皮带驱动装置，所述皮带驱动装置用于驱动所述皮带输送组件动作。

4.根据权利要求3所述的烹饪设备的取料下料机构，其特征在于，所述料桥还包括成对设置的两个止挡架，两个所述止挡架分别设于所述皮带输送组件的两侧，且所述止挡架高于所述皮带输送组件。

5.根据权利要求3所述的烹饪设备的取料下料机构，其特征在于，还包括转动驱动装置，所述转动驱动装置用于驱动所述气动爪组件相对于所述翻转支架转动。

6.根据权利要求5所述的烹饪设备的取料下料机构，其特征在于，所述气动爪组件具有取料位置、下料位置和卸料位置，在所述取料位置、下料位置和卸料位置依次循环转动，

当所述气动爪组件在所述取料位置时可拾取由所述料桥上的料盒组件，

当所述气动爪组件在所述下料位置时可使相应的所述料盒组件朝向所述烹饪装置下料，

当所述气动爪组件在所述卸料位置时可释放相应的所述料盒组件。

7.根据权利要求1所述的烹饪设备的取料下料机构，其特征在于，还包括第一检测装置，所述第一检测装置设在所述料桥的上游端，所述第一检测装置与所述皮带驱动装置通信，当所述第一检测装置检测所述料盒组件进入到其检测区域内则控制所述皮带驱动装置工作。

8.根据权利要求6所述的烹饪设备的取料下料机构，其特征在于，还包括第二检测装置，所述第二检测装置设在所述料桥的下游端，所述第二检测装置与所述皮带驱动装置通信，当所述第二检测装置检测所述料盒组件进入到其检测区域内则控制所述皮带驱动装置停止工作，且控制所述气动爪组件运动至所述取料位置。

9.根据权利要求1所述的烹饪设备的取料下料机构，其特征在于，还包括第三检测装置，所述第三检测装置设在所述气动爪组件上，当所述第三检测装置检测所述料盒组件进入到其检测区域内则控制所述气动爪组件运动至抓取状态。

10.一种烹饪设备，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的烹饪设备的取料下料机构。