CN112070976B - 食物售卖设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种食物售卖设备，该食物售卖设备包括出料机构、烹饪机构、送碗机构和搬运机构，所述出料机构用于存储并输出待煮食材，所述烹饪机构用于对所述出料机构输出的食材进行烹饪，所述送碗机构用于存储并输出碗具至配餐工位，所述搬运机构可移动的设置于所述烹饪机构与所述配餐工位之间，用于将所述将烹饪机构烹饪好的食物运送至碗具内。本申请的通过出料机构存储并输出待煮食材，通过烹饪机构对出料机构输出的食物进行烹饪，通过送碗机构存储并输出碗具，通过搬运机构将烹饪机构烹饪好的食物运送至碗具内，使得食物(如粉面)在售卖时，可以即买即煮，保持了食物的新鲜度。

Description

食物售卖设备

技术领域

本申请涉及食品技术领域，具体涉及一种食物售卖设备。

背景技术

随着人们生活节凑的加快，市面上出现越来越多的用于食物的自动出售设备，这些设备的出现极大地方便了人们的生活，特别是对于工作繁忙的年轻人。

但是，目前市面上用于食物的自动出售设备，一般是都是事先将烹饪好的食物放入设备内，再通过设备出售，使得食物的新鲜度不够，影响口感。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的问题，本申请的主要目的在于提供一种能够即煮即售的食物售卖设备。

为了实现上述目的，本申请具体采用以下技术方案：

本申请一种食物售卖设备，该食物售卖设备包括：

出料机构，所述出料机构用于存储并输出待煮食材；

烹饪机构，所述烹饪机构用于对所述出料机构输出的食材进行烹饪；

送碗机构，所述送碗机构用于存储并输出碗具至配餐工位；

搬运机构，所述搬运机构可移动的设置于所述烹饪机构与所述配餐工位之间；

其中，所述出料机构包括储料器、输送通道和承接组件，所述储料器开设有物料出口，所述输送通道位于所述物料出口的下方，形成有食材的输送面，所述承接组件位于所述物料出口正下方，用于封堵或打开所述物料出口，并形成所述输送面的部分。

相于比于现有技术，本申请通过出料机构存储并输出待煮食材，通过烹饪机构对出料机构输出的食物进行烹饪，通过送碗机构存储并输出碗具，通过搬运机构将烹饪机构烹饪好的食物运送至碗具内，使得食物（如粉面）在售卖时，可以即买即煮，保持了食物的新鲜度；同时，本申请通过承接组件的设置，该承接组件既能够作为储料器的封口部件，又能够作为输送通道输送面的部分，减少了部件的使用，使得整个装置占用空间小，成本低。

附图说明

图1为本申请实施例提供的食物售卖设备的立体组装图。

图2为本申请实施例提供的食物售卖设备中出料机构的立体图。

图3为本申请实施例提供的食材位于承托件时的立体图。

图4为本申请实施例提供的食材在承托件上被推走时的立体图。

图5为本申请实施例提供的储料器位于冷藏柜时的立体图。

图6为本申请实施例提供的料筒的剖视图。

图7为本申请实施例提供的出料机构的整体立体图。

图8为本申请实施例提供的推送组件处于推送状态时的出料机构的立体图。

图9为本申请实施例提供的推送组件处于另一推出状态时的出料机构的立体图。

图10为本申请实施例提供的承接组件处于复位状态时的出料机构的立体图。

图11为本申请实施例提供的食物售卖设备中烹饪机构的立体图。

图12为本申请实施例提供的烹饪机构的可加热器体及横梁的立体图。

图13为本申请实施例提供的烹饪机构中部分结构立体图。

图14为本申请实施例提供的取出面篓时的烹饪机构的立体图。

图15为本申请实施例提供的食物售卖设备中送碗机构的结构示意图。

图16为本申请实施例提供的送碗机构的部分结构示意图。

图17为本申请实施例提供的送碗机构的另一角度的部分结构示意图。

图18为本申请实施例提供的送碗机构的另一角度的部分结构示意图。

图19为本申请实施例提供的送碗机构的装有两个供料组件的部分结构示意图。

图20为本申请实施例提供的食物售卖设备中搬运机构的立体图。

图21为本申请实施例提供的食物售卖设备中搬运机构的另一角度立体图。

图22为本申请实施例提供的食物售卖设备中辅料添加机构的正视图。

图23为本申请实施例提供的辅料添加机构的立体图。

图24为本申请实施例提供的辅料添加机构中的酱汁投放模块的立体图。

图25为本申请实施例提供的辅料添加机构中的第一粒状食物投放模块的立体图。

图26为本申请实施例提供的第一粒状食物投放模块中的旋转部件的立体图。

图27为本申请实施例提供的第二粒状食物投放模块的示意图。

图28为图27中A-A处的剖视图。

图29为本申请实施例提供的辅料添加机构中输送组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

参照图1所示，本申请的实施例公开了一种食物售卖设备，该食物售卖设备包括出料机构1、烹饪机构2、送碗机构3、搬运机构4和辅料添加机构5。出料机构1用于存储并输出待煮食材，烹饪机构2用于对出料机构1输出的食物进行烹饪。送碗机构3用于存储并输出碗具至配餐工位，搬运机构4可移动的设置于烹饪机构2与配餐工位之间，用于将烹饪机构2烹饪好的食物运送至位于辅料添加机构5上的碗具内，辅料添加机构5用于对碗具内的食物添加辅料并输出至取餐口。

本申请通过出料机构1、烹饪机构2、送碗机构3和搬运机构4的设置，使得食物（如粉面）在售卖时，可以即买即煮，保持了食物的新鲜度。

参照图2所示，出料机构1包括储料器11、输送通道12、承接组件13、推送组件14和驱动模块15。储料器11设置有多个，多个储料器11分别设置于输送通道12的两侧，并沿输送通道12的输送方向依次位于输送通道12的上方，用于存储食材，储料器11的底部开设有物料出口111。承接组件13的数量与储料器11的数量对应，并设置于输送通道12的两侧，位于储料器11的物料出口111的正下方。进一步地，承接组件13包括承托部131和过渡部132。驱动模块15与承接组件13相连，用于驱动承接组件13在第一状态和第二状态之间切换。推送组件14滑动设置于输送通道12，用于将由储料器11的物料出口111落出的食材推送至输送通道12的出料端。其中，食材可以为成型的块状面饼或粉饼。

在出料时，驱动模块15驱动承接组件13沿重力方向向远离物料出口111的方向移动，使承接组件13处于第二状态下，此时，承托部131的承托面131c远离并打开物料出口111，储料器11内存储的食材能够在重力的作用下由物料出口111出料，承托部131的承托面形成输送通道12的输送面的部分。在不出料时，驱动模块15驱动承接组件13沿重力方向向靠近物料出口111的方向移动，使承接组件13处于第一状态下，此时，承托部131的承托面封堵物料出口111，过渡部132的表面形成输送通道12的输送面的部分。

本申请通过承接组件13的设置，在承接组件13处于第一状态时，承托部131的承托面封堵储料器11的物料出口111，过渡部132的表面形成输送通道12输送面的部分；在承接组件13处于第二状态时，承托部131的承托面远离并打开储料器11的物料出口111，使承托面形成输送通道12输送面的部分，即，本申请的承接组件13既能够作为储料器11的封口部件，又能够作为输送通道12输送面的部分，减少了部件的使用，使得整个机构占用空间小，成本低。同时，通过设置有多个储料器11，并将多个储料器11设置于输送通道12的两侧，使位于输送通道12两侧的储料器11、承接组件13结构对称，因此，可以将位于输送通道12一侧的储料器11用于放置冰冻粉块，将位于输送通道12另一侧的储料器11用于放置冰冻面块，以分别出面和粉，进一步提高了工作效率。

在本实施例中，储料器11设置有多个。可以理解，在其他实施例中，储料器11也可以仅设置有一个或两个。

继续参照图2所示，承接组件13包括还包括连接部133，承托部131包括承托件131a和连接板131b，连接部133的两端分别与连接板131b、过渡部132相连。承托件131a设置于连接板131b。在承接组件13处于第一状态下，该承托件131a能够伸入物料出口111内并封堵物料出口111。进一步地，在第一方向上（竖直方向），承托件131a的投影处于物料出口111的投影范围内。本申请通过使承托件131a在第一方向上的投影处于物料出口111的投影范围内，方便承托件131a伸入储料器11的物料出口111内、封堵物料出口111。

在本实施例中，连接板131b、过渡部132和连接部133为一体成型。可以理解，在其他实施例中，连接板131b、过渡部132和连接部133也可以通过焊接的方式连接在一起。

参照图3和图4所示，承托件131a包括承接部131d和阻挡部131e，承托面131c设置于承接部131d，阻挡部131e设置于承接部131d上并位于承托面131c的侧边。在食材6被推送的过程中，上方的食材6会逐渐形成倾斜，待食材6推送走之后，向下落的食材6会因为倾斜而具有向阻挡部131e方向倾倒/位移的趋势，而阻挡部131e则能防止其动作。

为了实现承托件131a与储料器11的物料出口111的密封连接，承接部131d设置为活塞状，该活塞状的承接部131d的侧壁具有密封结构。在承托件131a伸入储料器11的物料出口111时，承接部131d侧壁的密封结构与储料器11的内壁紧密接触，实现了承托件131a与储料器11的物料出口111的密封连接，避免冷气、温度从物料出口111流失。

参照图5和图6所示，该装置还包括冷藏柜16，冷藏柜16开设有通孔（图中未示出）。储料器11设置于冷藏柜16内，并且冷藏柜16的通孔与物料出口111的位置对应设置。在承接组件13处于第一状态下，承接部131d的密封结构能够与冷藏柜16的通孔内壁贴合，通过冷藏柜16对储料器11内储存的食材进行冷藏，使储料器11内储存的食材能够保持新鲜。

在另一种实施例中，储料器11的底端被冷藏柜16的通孔包覆以形成密封结构，实现冷藏柜16的密封，进而通过冷藏柜16对储料器11内储存的食材进行冷藏，使储料器11内储存的食材能够保持新鲜。

进一步地，储料器11包括基座112和料筒113，基座112和料筒113可拆卸连接，并且基座112的底部开设有物料出口111。通过使料筒113与基座112可拆卸连接，方便料筒113的安装及拆卸。其中，储料器11可以装多块成型冷冻的面饼或成型冷冻的粉饼，再将储料器11安装于冷藏柜16内，每个冷藏柜16可以存放多个储料器11，其储料量较大，可以满足连续出料的需求。

在本实施例中，该食物售卖设备还包括承托片17，位于输送通道12同一侧的相邻的两个承接组件13之间具有预设间距，承托片17设置于位于输送通道12同一侧的相邻两个承接组件13之间，并且承托片17的宽度为W，位于输送通道12同一侧的相邻两个承接组件13之间的预设间距为L，W≤L。通过使相邻两个承接组件13之间具有预设间距，进而方便承接组件13沿重力方向上下移动，而通过承托片17的设置，方便推送组件14推送食材移动。

在承接组件13沿重力方向上下运动时，各承托片17与各承托部131或各过渡部132拼接，形成输送通道12的输送面。在推送时，推送组件14可以在承托部131与过渡部132之间移动，推送组件14能够适应两列输送通道。

参照图7所示，推送组件14包括推送件141和电机驱动组件142，推送件141滑动设置于输送通道12，电机驱动组件142用于驱动推送件141沿输送通道12滑动。通过将推送件141滑动设置于输送通道12，方便电机驱动组件142驱动推送件141沿输送通道12滑动。

参照图8和图9所示，推送件141开设有限位槽141a，限位槽141a的形状与食材的形状对应设置。通过在推送件141上开设有与食材的形状对应的限位槽141a，使推送组件14能够稳定的推送食材。

进一步地，出料机构1还包括导料筒19和出料网链18，出料网链18承接于输送通道12的出料端，导料筒19承接于出料网链18的出料端。

在本实施例中，驱动模块15包括升降气缸。升降气缸的输出端或者承接组件13配备有感应部件、传感器等，用于控制其位移量，满足控制要求，同样，推送组件14也具有对应的位置控制部件。

初始状态下，升降气缸处于顶升状态，承接组件13处于第一状态下。此时，储料器11里面的块状食材不会下落。当升降气缸收到需求信号后，升降气缸下降，带动承接组件13下降，使承托件131a和物料出口111之间具有预定距离，此时储料器11存储的块状食材会落下一个。电机驱动组件142驱动推送件141向输送通道12的出料端滑动，块状食材在推送件141的推动下，将块状食材推出出料网链18。

以下以面饼为例进行描述，具体实施过程，当需要输出某一面饼时，升降气缸驱动承接组件13下降，在重力作用下，面饼也随之下降，直至承托件131a的承托面与承托片17平齐，参照图2和图3所示。此时，输送通道的输送面与储料器11的物料出口111之间的间距不能让两个叠放的面饼共存。优选地，只有一个面饼存在，此时，该承托面作为输送通道输送面的一部分，其他过渡部132作为输送通道的一部分。之后推送组件14开始沿输送通道12滑动至下落至承托件131a上的面饼处，使限位槽141a包裹面饼表面，参照图8所示。由于限位槽141a恰好包裹面饼侧面，因此在推送过程中，面饼只有一个方向的平移自由度，而不会偏移，也不容易落入承接部131d的承托面与承托片17之间存在的间隙。推送组件14继续推送，将面饼6推出承托面，该过程中，储料器11中叠放的另一面饼6’会下落并由承托件131a支撑，参照图9所示。面饼在推送至末端之后会掉落，此时，推送组件准备返回。在这过程中或者该过程之前，升降气缸上升，带动承接组件13上升，而使面饼6’向上推回储料器11内，保证输送通道畅通，参照图10所示。最后推送组件14复位，在进行其他储料器11出料时，其原理是一致的，在此不再累述。

参照图11所示，烹饪机构2包括可加热器体21、烹饪组件22和喷流组件（图11中未示出）。可加热器体21承接于导料筒19的下方，并且可加热器体21具有加热腔211，加热腔211能够用于容纳加热介质，比如水体。烹饪组件222转动设置于可加热器体21的上部，用于承载面条或粉条等食材。喷流组件设置于加热腔211内，并位于烹饪组件22的下方，用于对烹饪组件22内的食材喷射流体，比如气体或水体。

在烹饪时，通过可加热器体21盛装加热介质，并对可加热器体21进行加热。将待烹饪的面条或粉条置于烹饪组件22内，并使面条或粉条位于加热介质中，通过喷流组件对位于烹饪组件22内的面条或粉条进行喷射流体，使面条或粉条散开，防止面条或粉条结块、黏连，提高煮面或煮粉的效率，且不会对面条或粉条造成破坏。

请参照图12和图13所示，该烹饪机构2还包括横梁24，横梁24固定于加热腔211内，并且横梁24的中部开设有定位孔241。烹饪组件22包括转盘221、面篓222和转轴223。转盘221设置于加热腔211的上部，并且转盘221开设有多个安装孔221a，多个安装孔221a沿转盘221的周向依次排布。面篓222也可以设置有多个，各个面篓222分别可拆卸搭载于安装孔221a，使面篓222能够通过安装孔221a向上取出。转轴223的一端与转盘221的中部相连，转轴223的另一端穿设于定位孔241，与横梁24转动连接。

进一步地，烹饪组件22还包括限位块（图中未示出），限位块设置于转轴223，通过限位块限制转轴223穿过定位孔241的长度，使面篓222的底部与横梁24之间具有一定的间隔，防止面篓222的底部与横梁24接触。

在本实施例中，转盘221设置于加热腔211的上部。可以理解，在其他实施例中，转盘221也可以设置于加热腔211内。

参照图14所示，可加热器体21具有取料位A、下料位B和烹煮位（图中未示出），取料位A与下料位B相邻并沿转盘221的旋转方向依次设置。在转盘221沿可加热器体21的周向旋转时，能够带动面篓222在取料位A、下料位B和烹煮位之间切换，进而方便自动取料和下料。

具体地，当某一面篓222随转盘221旋转到取料位A时，通过搬运机构4可以将位于取料位A的面篓222取出。当某一面篓222随转盘221旋转到下料位B时，可以将粉条或面条投放至面篓222中烹煮。

继续参照图13所示，喷流组件包括第一喷流口231a和第二喷流口231b，第一喷流口231a朝向取料位A，第二喷流口231b朝向烹煮位，通过第一喷流口231a向取料位A喷射流体，通过第二喷流口231b向烹煮位喷射流体。

进一步地，喷流组件23包括第一喷流管231和第二喷流管232，第一喷流管231和第二喷流管232从侧方或下方穿入加热腔211内，并且第一喷流管231的末端形成有第一喷流口231a，第二喷流管232的末端形成有多个第二喷流口231b。在取料状态时，第一喷流口231a正对位于取料位A的面篓222的底部，通过第一喷流口231a对位于取料位A的面篓222的底部喷射流体。一个第二喷流口232a正对除位于取料位A之外的一个面篓222的底部，通过第二喷流口231b对位于取料位A之外的其他面篓222喷射气体，进而对各面篓222内的粉面起到搅拌作用，使粉面散开，防止面团结块或粘连到面篓222中，也可以让面条或粉条更快速加热。

在本实施例中，第一喷流管231和第二喷流管232连接于同一加压部件，加压部件为气泵或水泵，通过加压部件使第一喷流管231或第二喷流管232喷射出流体。另外，第一喷流管231和第二喷流管232还分别设置有阀门，通过阀门可以控制第一喷流口231a或第二喷流口231b喷出的流体的流量，如增大、变小甚至完全不喷射流体。因为在取出面篓222时，较大的流体可能将热水喷出，烫伤人体。本申请能够在取料时，将第一喷流口231a喷出的流体调弱或者使第一喷流口231a完全不喷射流体，防止热水喷射到人，提高煮食安全性。

可以理解，在其他实施例中，第一喷流管231和第二喷流管232也可以连接于不同的加压部件，通过调节各加压部件的流量进而调节第一喷流口231a或第二喷流口231b喷射的流体的流量。

另外，如果烹煮的时间过长时，可加热器体21内的加热介质也会发生变化，加热介质的体积的改变也会使得烹煮面条时所需喷射的流体量大小改变，通过调节第一喷流口和第二喷流口喷出的流体的大小，使第一喷流口和第二喷流口所喷射出的流体量与可加热器体21当前的加热介质的体积对应。

继续参照图14所示，烹饪机构2还包括驱动组件25，驱动组件25用于驱动转盘221转动。具体地，驱动组件25包括电机251和电机安装架252，电机安装架252设置于可加热器体21。电机251安装于电机安装架252，并且电机251与转轴223远离可加热器体21的一端相连，通过电机251驱动转轴223转动，进而能够带动转盘221绕转轴223旋转。

参照图15所示，送碗机构包括可移动组件31、供料组件32和出料组件33，供料组件32设置有至少两个，各供料组件32分别与可移动组件31可拆卸连接，用于承载碗具7。出料组件33设置于供料组件32的上方，用于通过提升的方式将承载在供料组件32内的餐具取出并输送至辅料添加机构5中的输送组件。

其中，供料位置是指出料机构即将提取餐具时，该即将被提取的餐具此时所处的位置，图15中的C处；补料位置是指供料机构上的餐具被用完之后，供料机构被拉出进行补料时，此时被拉出补料的供料机构所处的位置，图15中的D处。其中，供料位置位于可移动组件的移动方向上，并且供料位置和补料位置相错开；补料位置可以设置有多个，多个补料位置分别位于可移动组件的同一侧。

在输出碗具时，通过可移动组件31带动承载有碗具7的供料组件32移动至供料位置C，再通过出料组件33将承载于供料组件32上的碗具取出并输送至辅料添加机构5中输送组件。当其中某一供料组件32上的碗具用完之后，将供料组件相对可移动组件移动至补料位置D，并带动其他供料组件移动至供料位置C，由出料组件继续将位于其他供料组件内的餐具取出并输送至辅料添加机构5中的输送组件，而对已供完碗具的供料组件32进行补充碗具7。

本申请通过设置有多个供料组件32，并使各供料组件32分别与可移动组件可移动连接，进而能够在其中一个供料组件32内的碗具供完之后，由其他供料组件32继续供应碗具的输出，而已供完碗具的供料组件32则可以由可移动组件拉出至补料位置D，补充碗具，方便补料，且由于设置有多个供料组件32，其能够储放大量碗具，实现连续供应碗具。

参照图16所示，可移动组件31包括轨道311、移动体312、滑块313、底座314、导轨315和驱动单元（图中未标出）。轨道311设置于底座314，滑块313与轨道311滑动连接，使滑块313能够沿轨道311的延伸方向移动。移动体312的下表面与滑块313固定连接，移动体312的上表面具有安装位，每个安装位用于安装一个供料组件32。导轨315设置于移动体312的安装位内，并且导轨315的延伸方向与轨道311的延伸方向垂直。驱动单元与移动体312相连，通过驱动单元的驱动，能够使移动体312沿轨道311的延伸方向往复运动。

参照图17所示，供料组件32包括底板321和限位件322。底板321设置于移动体312的安装位内，并且底板321的下表面与导轨315滑动连接，使底板321能够沿导轨315的延伸方向滑动。在补料时，可以将底板321沿导轨315的延伸方向拉出至补料位置D。底板321的上表面设置有至少一个储料位321a，储料位321a开设有避让孔321b。其中，在碗具装入储料位321a时，在竖直方向上，碗具7的投影未完全落入避让孔321b的投影范围内。限位件322设置于底板321并环绕底板的储料位，用于阻止位于储料位321a上的碗具7倾倒。具体地，限位件322包括固定件322a、竖杆322b和扳手322c，固定件322a与底板321固定连接，竖杆322b通过扳手322c与底板321可拆卸连接。通过取下该竖杆322b，能够打开储料位321a。在补料时，将竖杆322b取出，即可从侧边补料。

在本实施例中，移动体312与轨道311滑动连接，驱动组件直接与移动体312连接，通过驱动组件能够直接驱动移动体312沿轨道311的延伸方向滑动；可以理解，在其他实施中，驱动组件也可以通过齿轮齿条传动的方式驱动移动体312沿轨道311的长度的延伸方向移动。

另外，在本实施例中，底板321与移动体312滑动连接，并且底板321的移动方向（底板的移动方向是指供料位置C指向补料位置D的方向，图1中的Y方向）与移动体312的移动方向（图1中的X方向）成一夹角，该夹角大于0小于180°，优选地，底板321的移动方向与移动体312的移动方向的夹角为90°，在补料时，将底板321沿导轨315的长度的延伸方向拉出，以进行补料。可以理解，在其他实施中，底板321也可以与移动体312转动连接，在补料时，使底板321在水平方向上转动至安装位置，再进行补料。

进一步地，供料组件32还包括锁定件323，锁定件323设置于底板321，并且锁定件323具有锁定部。在供料状态下，锁定件323用于将底板321锁定于移动体312上，以保证供料状态下，轨道32的稳定性。具体地，在底板321上开设有通孔（图中未标出），在移动体312上开设有锁定孔（图中未标出），锁定孔与通孔对应设置。在锁定时，将锁定件323穿过底板321上的通孔并插入锁定孔中，使底板321被锁定于移动体312上，在解锁时，将锁定件323由锁定孔、通孔取出。

继续参照图15所示，出料组件33包括升降部件331和取料部件332。升降部件331设置于供料位置的侧部，用于将位于储料位321a内的碗具7托起，取料部件332设置于供料位置C的上方，用于将位于储料位321a内的碗具取出并放置于辅料添加机构5中的输送组件上。

具体地，升降部件331包括支撑架331a和托板331b，支撑架331a设置于供料位置C的侧部，托板331b与支撑架331a滑动连接，并且能够在支撑架331a的高度的延伸方向上运动，并且托板331b与避让孔321b对应设置。

取料部件332包括支架332a、吸嘴332b和气缸（图中未标出），吸嘴332b与支架332a滑动连接，气缸用于驱动吸嘴332b上下运动。

继续参照图17所示，该送碗机构3还包括多个第一传感器34，第一传感器34设置于移动体312的每个安装位的两端。

通过位于每个装载位的前后两个第一传感器34检测对应的装位内是否装有轨道32，以避免餐具在补充过程中对应的轨道32发生位移，即，只有位于装载位两端的第一传感器34检测到对应的装载位内已装入供料组件时，可移动组件才能带动该轨道32移动。

具体地，在补充碗具时，当前一个供料组件32供应完碗具后，可移动组件31带动已供应完碗具的供料组件32继续沿轨道311移动至特定位置，并带动后一个供料组件32移动至供料位置C，由后一个供料组件32继续供应餐具。此时，将前一个已供完碗具的供料组件32从移动体312上向前拉出至补料位置D，进行补充碗具。补好碗具后，使该供料组件32沿导轨315向后移至原位，第一传感器34感应到对应的安装位内已装有供料组件32。当后一个供料组件32也供应完碗具后，可移动组件31带动已补好碗具的供料组件32移动至供料位置C，由已补好碗具的供料组件32继续供应碗具。已供应完碗具的供料组件如前述一样继续补充碗具。

以下碗具以碗为例进行描述，参照图19所示，在本实施例中，共设置有两个供料组件32，分别为第一供料组件300和第二供料组件400，每个供料组件32分别具有两个储料位321a，每个储料位321a可储放一列碗具，每列碗具包括多个碗具。当第一供料组件300先进行供碗时，一列碗供完后，移动体312向第一方向（图5中的X方向）移动一列碗的距离，另一列碗继续供应；在第一供料组件300内的碗用完后，移动体312继续向第一方向移动，使已供应完碗的第一供料组件300沿第一方向移动一定距离，第二供料组件400位于供料位置C，供应储放于第二供料组件400内的碗。此时，可拉出第一供料组件300至补料位置D，进行补碗，第二供料组件400用完后移动体312沿第一方向的反方向移动，开始供应第一供料组件300内的碗。

继续参照图15所示，具体供碗过程，通过升降部件331驱动托板331b向沿支撑架331a的高度延伸方向上升起，进而托起位于储料位321a内的碗具。此时，取料部件332内的气缸下位，使吸嘴332b负压，将碗具吸住，当负压满足要求时，气缸上位，吸嘴332b移动，将碗具传送至辅料添加机构5，此时，气缸下位，吸嘴破真空，正压，将碗放置于辅料添加机构5的输送组件上。

参照图20所示，搬运机构4包括安装梁41、第一气缸42、第二气缸43和夹爪44。安装梁41设置于可加热器体21的上方，第一气缸42滑动连接于安装梁41，能够沿安装梁41的延伸方向移动。第二气缸43与第一气缸42连接，并能够在第一气缸42的驱动下，沿竖直方向移动。夹爪44与第二气缸43连接，通过第二气缸43的驱动，能够使夹爪44夹持面篓222并翻转。

在将烹饪机构烹饪好的食物运送至位于辅料添加机构5碗具内时，通过第一气缸42驱动第二气缸43下降，通过第二气缸43驱动夹爪44夹持面篓222，将煮好的面食向上提起远离可加热器体21；之后第二气缸43受驱动而沿安装梁41移动至倒面位，第二气缸43受控旋转180度，将粉面倾倒位于辅料添加机构5中的碗具内。

参照图22所示，辅料添加机构5包括安装架51、输送组件52和辅料投放组件53。输送组件52和辅料投放组件53分别设置于安装架51，并且辅料投放组件53位于输送组件52的上方。输送组件52用于将装有煮好粉面的碗具输送至出餐口，辅料投放组件53用于将至少一种辅料投放至位于输送组件52上的碗具7内。

参照图23所示，辅料投放组件53包括酱汁投放模块531、肉沫投放模块532、第一粒状食物投放模块533和第二粒状食物投放模块534。沿输送组件52的输送方向，酱汁投放模块531、肉沫投放模块532、第一粒状食物投放模块533和第二粒状食物投放模块534依次设置于输送组件52的上方。酱汁投放模块531用于将酱汗（例如番茄酱、辣椒酱或者其他膏状、液状食物）投放至位于输送组件52上的碗具内，肉沫投放模块532用于将肉沫或肉碎投放至位于输送组件52上的碗具内，第一粒状食物投放模块533用于将大颗粒食物（例如酸豆角等粒径较大的食物）投放至位于输送组件52上的碗具内，第二粒状食物投放模块534用于将小颗粒食物（例如花生碎等粒径较小的食物）投放至位于输送组件52上的碗具7内。

本申请沿输送组件52的输送方向依次设置有酱汁投放模块531、肉沫投放模块532、第一粒状食物投放模块533和第二粒状食物投放模块534，进而能够依次向位于输送组件52上的碗具投放酱汁、肉沫、大颗粒食物和小颗粒食物，进而使得最终输出的食物有层次性，符合口感要求。

在本实施例中，酱汁投放模块531、肉沫投放模块532、第一粒状食物投放模块533和第二粒状食物投放模块534依次设置于输送组件52的上方。可以理解，在其他实施例中，各辅料投放模块的排布顺序也可以调整，例如，先投放小颗粒食物，再投放大颗粒食物。

参考图24所示，酱汁投放模块531包括连接件531a、储酱器531b、按压泵531c和按压气缸531d，储酱器531b开设有容纳部，用于容纳酱汁，储酱器531b的顶部开设有出料口。连接件531a设置于安装架51，储酱器531b设置于固定件531a，按压泵531c连接于储酱器531b的顶部，按压气缸531d设置于固定件531a并位于按压泵531c的正上方。在投放酱料时，通过按压气缸531d向下按压按压泵531c，使储酱器531b内的酱料能够由储酱器531b顶部的出料口输出，落入位于输送组件52上的碗具7内。本申请通过按压气缸531d按压按压泵531c，使储酱器531b内的酱料能够由其顶部出料口输出，出料方便。

该辅料投放组件53还包括遮挡件535，肉沫投放模块532包括肉沫出口532a，遮挡件535位于肉沫出口532a的下方，具体位于肉沫投放模块532和输送组件52之间，并且遮挡件535能够做伸缩运动，使其能够在第一状态和第二状态之间切换，当遮挡件535伸出时，其处于第一状态，当遮挡件535收回时，其处于第二状态。在遮挡件535处于第一状态下，能够遮挡肉沫投放模块532的肉沫出口532a，以阻挡肉沫出口532a内的肉沫落入输送组件52上，在遮挡件535处于第二状态下时，能够避让肉沫投放模块532的肉沫出口532a，使肉沫出口532a内的肉沫能够落入位于输送组件52上的碗具7内。本申请通过遮挡件535能够阻止肉沫出口532a内残留的肉沫落入输送组件52上，进而防止污染输送机构。当然，遮挡件535在第一状态与第二状态的切换动作也可以不仅仅是伸缩运动，比如旋转运动。

进一步地，遮挡件535与肉沫投放模块532分离设置，使遮挡件535和肉沫投放模块532之间形成操作空间，使得在对肉沫投放模块532的肉沫出口532a或遮挡件535进行清洁时，由于清洁空间大，清洁起来更方便。

参照图25和图26所示，第一粒状食物投放模块533包括第一储料容器533a、旋转部件533b和出料部533c。第一储料容器533a连接于安装架51，用于储存大颗粒食物，并且第一储料容器533a的底部为开口状。旋转部件533b连接于第一储料容器533a的底部，并且旋转部件533b开设有缺口。出料部533c连接于旋转部件533b远离第一储料容器533a的一端，并且出料部533c开设有出料口。在投放大颗粒食物时，通过旋转旋转部件533b，使旋转部件533b的缺口与出料部533c的出料口对齐，进而使第一储料容器533a内的大颗粒食物能够经由旋转部件533b的缺口、出料部533c的出料口输出，进而投放至位于输送组件52上的碗具7内。该第一粒状食物投放模块533的结构设计，能够便于大颗粒食物的输出。

参考图27和图28所示，第二粒状食物投放模块534包括第二储料容器534a和螺旋输送部件534b，第二储料容器534a连接于安装架51，用于储存小颗粒食物，并且第二储料容器534a的底部开设有出料口。螺旋输送部件534b设置于第二储料容器534a内，用于将第二储料容器534a内的小颗粒食物输送至第二储料容器534a的出料端，使小颗粒食物能够经由第二储料容器534a的出料口输出，进而投放至位于输送组件52上的碗具7内。该第二粒状食物投放模块534的结构设计，能够便于小颗粒食物的输出。

参考图29所示，输送组件52包括固定架521、输送皮带522和驱动单元，固定架521设置于安装架51，输送皮带522设置于固定架521，驱动单元与输送皮带522连接。通过驱动单元能够驱动输送皮带522运动，进而带动位于输送皮带522上的碗具7能移动至出餐口。

进一步地，同时参照图22和图29所示，该辅料添加机构5包括限位部件54和第二传感器55，限位部件54设置于输送皮带522的出料端，用于限制碗具的位移，防止碗具从输送皮带上掉落。第二传感器345设置于输送皮带522的各投料工位，用于感应碗具是否到位，进而控制对应的辅料投放组件进行辅料的投放。通过第二第一传感器345的设置，使各辅料能够准确地投放至位于对应投料工位上的碗具内。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (17)

1.一种食物售卖设备，其特征在于，包括：

出料机构，所述出料机构用于存储并输出待煮食材；

烹饪机构，所述烹饪机构用于对所述出料机构输出的待煮食材进行烹饪；

送碗机构，所述送碗机构用于存储并输出碗具至配餐工位；

搬运机构，所述搬运机构可移动的设置于所述烹饪机构与所述配餐工位之间；

其中，所述出料机构包括储料器、输送通道和承接组件，所述储料器的底部开设有物料出口，所述输送通道位于所述物料出口的下方，形成有食材的输送面，且所述输送通道的输送面与所述储料器的物料出口之间的间距不能让两个叠放的面饼共存；所述承接组件位于所述物料出口正下方，用于封堵或打开所述物料出口，并形成所述输送面的部分；

所述承接组件包括承托部和过渡部，在所述承接组件处于第一状态时，所述承托部的承托面封堵所述储料器的物料出口，所述过渡部的表面形成所述输送通道输送面的部分；在所述承接组件处于第二状态时，所述承托部的承托面远离并打开所述储料器的物料出口，使所述承托面形成所述输送通道输送面的部分。

2.根据权利要求1所述的食物售卖设备，其特征在于，所述出料机构还包括驱动模块，所述驱动模块与所述承接组件相连，用于驱动所述承接组件在第一状态与第二状态之间切换。

3.根据权利要求2所述的食物售卖设备，其特征在于，所述承托部包括承托件，所述承托面设置于所述承托件；

在所述承接组件处于第一状态下，所述承托件能够封堵所述物料出口。

4.根据权利要求3所述的食物售卖设备，其特征在于，所述承托件能够伸入所述物料出口内，封堵所述物料出口。

5.根据权利要求4所述的食物售卖设备，其特征在于，所述承托件具有密封结构，在所述承接组件处于第一状态时，所述密封结构与所述储料器的内壁贴合。

6.根据权利要求1~5任一所述的食物售卖设备，其特征在于，所述出料机构还包括推送组件，所述推送组件设置于所述输送通道，用于将所述食材推送至所述输送通道的出料端。

7.根据权利要求1所述的食物售卖设备，其特征在于，所述烹饪机构包括可加热器体、烹饪组件和喷流组件；

所述可加热器体开设有容纳加热介质的加热腔，并且所述可加热器体具有下料位、烹煮位和取料位；

所述烹饪组件包括转盘和面篓，所述转盘与所述可加热器体转动连接，所述面篓设置于所述转盘；在所述转盘沿所述可加热器体的周向旋转时，能够带动所述面篓在所述下料位、所述烹煮位和所述取料位之间切换；

所述喷流组件可连接加压部件，所述喷流组件的喷流口设置于所述加热腔内并至少朝向所述烹煮位和所述取料位。

8.根据权利要求7所述的食物售卖设备，其特征在于，所述喷流组件包括朝向所述取料位的第一喷流口和朝向所述烹煮位的第二喷流口，所述第一喷流口的流量可调。

9.根据权利要求8所述的食物售卖设备，其特征在于，所述喷流组件包括连接于不同加压部件的第一喷流管和第二喷流管，所述第一喷流管的末端形成所述第一喷流口，所述第二喷流管的末端形成所述第二喷流口；或，所述喷流组件包括第一喷流管、第二喷流管和阀门，所述第一喷流管和所述第二喷流管连接于同一加压部件，所述第一喷流管的末端形成所述第一喷流口，所述第二喷流管的末端形成所述第二喷流口，所述阀门至少设置于所述第一喷流管。

10.根据权利要求1所述的食物售卖设备，其特征在于，所述送碗机构包括可移动组件、供料组件和出料组件；

所述供料组件用于承载碗具，所述供料组件设置有至少两个，各所述供料组件分别与所述可移动组件可移动连接，使所述供料组件能够随所述可移动组件移动至供料位置，以及相对所述可移动组件移动后到达与所述供料位置错开的补料位置；

所述出料组件用于至少通过提升的方式取出处于所述供料组件内的餐具。

11.根据权利要求10所述的食物售卖设备，其特征在于，所述可移动组件包括轨道和移动体，所述移动体与所述轨道导向连接，使所述移动体能够沿所述轨道的延伸方向移动，所述供料组件与所述移动体可移动连接。

12.根据权利要求11所述的食物售卖设备，其特征在于，所述供料组件包括底板，所述底板与所述移动体可移动连接，并且所述底板的移动方向与所述移动体的移动方向成一夹角。

13.根据权利要求11所述的食物售卖设备，其特征在于，所述送碗机构还包括第一传感器，所述第一传感器用于检测所述移动体对应的安装位内是否装有所述供料组件。

14.根据权利要求1所述的食物售卖设备，其特征在于，所述食物售卖设备还包括辅料添加机构，所述辅料添加机构包括输送组件和辅料投放组件，所述送碗机构用于输出碗具至所述输送组件，所述搬运机构用于将所述烹饪机构烹饪好的食物运送至位于所述输送组件上的碗具内，所述辅料投放组件用于将至少一种辅料投放到位于所述输送组件上的碗具内；所述输送组件用于将装有煮熟粉面的碗具输送至出餐口。

15.根据权利要求14所述的食物售卖设备，其特征在于，所述辅料投放组件包括肉沫投放模块、酱汁投放模块和粒状食物投放模块，所述肉沫投放模块设置于所述输送组件的上方，用于投放肉沫至位于所述输送组件上的碗具内；

所述酱汁投放模块设置于所述输送组件的上方，用于投放酱汁至位于所述输送组件上的碗具内，所述粒状食物投放模块设置于所述输送组件的上方，用于投放颗粒食物至位于所述输送组件上的碗具内。

16.根据权利要求15所述的食物售卖设备，其特征在于，所述酱汁投放模块、所述肉沫投放模块和所述粒状食物投放模块沿所述输送组件的输送方向依次设置。

17.根据权利要求16所述的食物售卖设备，其特征在于，所述肉沫投放模块与所述输送组件之间设置有遮挡件，所述遮挡件能够在第一状态和第二状态之间切换，在第一状态下，所述遮挡件遮挡肉沫投放模块的肉沫出口，在第二状态下，所述遮挡件避让所述肉沫投放模块的肉沫出口。

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