CN208326701U - 一种面条自动烹饪机构的供给系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种面条自动烹饪机构的供给系统，属于米面食加工设备领域，针对现有技术中存在精准度不好、装置工作的稳定性较差的问题，采用技术方案如下：一种面条自动烹饪机构的供给系统，包括存储系统以及与存储系统配合使用的搬运系统，所述存储系统包括至少一组由多个存储腔组成的存储机构，所述存储腔用于存储多个装有半成品面条的主食盒，所述存储腔的开口朝下，存储腔的腔壁上设有启闭结构，所述搬运系统与启闭结构配合使用，以使每次配合掉落一个主食盒，所述主食盒从存储腔的开口处掉落后被搬运系统承接，并跟随搬运系统移动。本实用新型具有较高的准确度，利用的是机械结构来控制主食盒的掉落，具有较好的稳定性。

Description

一种面条自动烹饪机构的供给系统

技术领域

本实用新型属于米面食加工设备领域，特别涉及一种面条自动烹饪机构的供给系统。

背景技术

随着生活节奏的加快，越来越多的工薪族期望以快捷方便的方式解决吃饭问题。每个人的喜好不同，有的人喜欢吃面食，有的人喜欢吃米饭，但由于面食制作工序复杂、制作时间长、保鲜时间短，往往使得期望节省时间但喜欢吃面食的工薪族望而却步。

现有的自动煮面售面机可解决以上问题，该自动煮面售面机由面仓供面系统、成品供给系统、自动煮面系统、汤汁灌装系统、调料供给系统、空碗运送系统、机械手以及自动控制系统构成；在用户选单的情况下，自动控制系统通过伺服马达驱动，控制面仓供面系统进行工作，推送出用碗装好的相应的面条种类；然后由自动控制系统控制机械手将所推出面条半成品运送到自动煮面系统，此时自动煮面系统自动煮面；同时机械手将空碗运送系统上推送出的空碗运送到成品供给系统的链条输送机构上；根据用户所选择的口味，机械手再将调料供给系统推送出来的调料（例如鸡蛋、牛肉、肉丝等） 运送到前一动作放在链条输送机构上的空碗内；再将自动煮面系统中煮好的面条运送到在链条输送机构上装有调料的碗中，并根据用户选择，控制汤汁灌装系统是否将汤汁加入碗中，最后由链条输送机构将成品面输送到成品面条出口。面仓供面系统包括真空吸碗机构，真空吸碗机构通过带有吸盘的活塞杆将装有半成品面的面碗吸出，再由机械手夹取装有半成品面的面碗，而这种通过产生真空来吸取面碗的方式很容易受其他原因（例如吸盘老化、活塞杆弯折等）影响而造成吸取面碗过程无法进行，且机械手与真空吸碗机构之间配合关系，精准度不易控制，易影响整个装置工作的稳定性。

实用新型内容

针对现有技术中存在精准度不好、装置工作的稳定性较差的问题，本实用新型提供一种面条自动烹饪机构的供给系统，其稳定性好、准确度高。

本实用新型采用技术方案如下：一种面条自动烹饪机构的供给系统，包括存储系统以及与存储系统配合使用的搬运系统，所述存储系统包括至少一组由多个存储腔组成的存储机构，所述存储腔用于存储多个装有半成品面条的主食盒，所述存储腔的开口朝下，存储腔的腔壁上设有启闭结构，所述搬运系统与启闭结构配合使用，以使每次配合掉落一个主食盒，所述主食盒从存储腔的开口处掉落后被搬运系统承接，并跟随搬运系统移动。

只有当搬运系统与启闭结构配合时，一个主食盒才会从存储腔的开口处掉落，具有较高的准确度，利用的是机械结构来控制主食盒的掉落，具有较好的稳定性。

进一步地，所述启闭结构将位于存储腔最下端的两个相邻的主食盒限位，搬运系统与启闭结构配合时，启闭结构将位于存储腔最下端的第一主食盒松开，同时将与第一主食盒相邻的第二主食盒限位，每次配合掉落一个主食盒，便于实现准确控制。

进一步地，所述搬运系统包括可横向移动的横移支架，所述横移支架上设有可沿横移支架前后移动的移动支架，所述移动支架上设有可前后向转动的转动支架，所述转动支架用于承接从存储腔开口处掉落的主食盒；所述移动支架上还设有可移动的推动结构，所述推动结构可与启闭结构配合使用。横移支架和移动支架带动转动支架在一平面内前后左右移动，以使推动结构能够与启闭结构准确配合，也使转动支架能够对准主食盒掉落的位置，确保准确配合。

进一步地，所述推动结构包括可摆动的拨动杆以及连接在拨动杆一端的推杆，所述推杆位于移动支架和转动支架的连接处，所述拨动杆的另一端连有一被电机控制的偏心轮，偏心轮转动时带动拨动杆摆动，并使推杆上下移动，所述推杆上移后与启闭结构配合。推杆上移后与启闭结构触碰，启闭结构投放一个主食盒后，推杆下移，完成一次主食盒的取用。

进一步地， 所述启闭结构包括通过转轴转动连接在存储腔腔壁上的U型件以及可与推动结构连动的连动件，所述U型件突出的两端上下布置形成上端部和下端部，所述连动件连接在下端部上，所述U型件的上端部和下端端部分别用于限位第一主食盒和第二主食盒，所述连动件被推动结构推动时，U型件绕其自身的转轴转动，下端部将第一主食盒松开，上端部同时将第二主食盒限位，推动结构与连动件分离时，U型件绕其自身的转轴转动，上端部移开，存储腔中的主食盒下落，直至第二主食盒被下端部限位，投放一次主食盒。采用机械结构的启闭结构仅在外力作用下才发生移动，以使结构稳定可靠。

进一步地，下端部的长度大于上端部的长度。这一设置可避免连动件未受力时主食盒从存储腔的开口处向下掉落，而影响结构稳定性。

进一步地，所述转动支架通过转轴转动连接在移动支架上，所述转动支架上还设有用于限位主食盒的限位件，所述限位件的下端转动连接在转动支架上，限位件靠近移动支架的一侧设有凸起，移动支架上设有与凸起配合的弧形斜台，转动支架向前转动时，凸起沿弧形斜台上移，使得凸起与弧形斜台紧配合，此时限位件的上端将主食盒限位，主食盒中的半成品面条被投放；转动支架向后转动时，凸起沿弧形斜台下移，使得凸起与弧形斜台分离，限位件的上端松开主食盒，空的主食盒向后掉落。转动支架向后转动时，由于限位件上端没有被限位，主食盒在自身重力作用下掉落时，限位件绕下端的转轴转动向外侧打开，以解除对主食盒的限位；转动支架向前转动以投放半成品面条，向后转动以释放空的主食盒，为下次搬运做准备，转动支架可重复多次使用，结构稳定可靠。

进一步地，所述横移支架上设有两个前后向布置的可转动的支杆，所述移动支架连接在支杆上，并在支杆转动时沿支杆前后移动；所述支杆一端穿设在横移支架上，另一端连有转动轮，两个转动轮均通过一皮带与一被电机驱动的转动轮连动，使两支杆同步转动。支杆同步转动可使移动支架与支杆连接的部位受力均衡，且能平稳移动。

进一步地，所述横移支架的底部套设在两个横向布置的转杆上，转杆转动时横移支架沿转杆横移；所述转杆的一端连有转动轮，两个转动轮均通过皮带与一被电机驱动的转动轮连动，以使两转杆同步转动。两转杆同步转动，可保证横移支架受力均衡，以平稳移动。

进一步地，所述存储机构包括用于限位存储腔的支架，所述支架设有转动轴，所述支架可绕转动轴转动，多个存储腔以转动轴为圆心圆周向布置在支架上，支架转动，带动存储腔圆周向运动。每个存储腔内可装有同种粗细的面条，多个存储腔即装有多种面条，可转动的存储机构使得被选择的存储腔快速到达相应位置，与搬运系统快速匹配。

本实用新型具有的有益效果：当搬运系统与启闭结构配合时，主食盒才会从存储腔的开口处掉落，且每配合一次掉落一个主食盒，整个系统具有较高的准确度，利用的是机械结构来控制主食盒的掉落，具有较好的稳定性。

附图说明

图1为面条自动烹饪机构的供给系统的整体结构示意图；

图2为存储腔与搬运系统配合时的结构示意图；

图3为转动支架与移动支架的装配结构示意图；

图中：1-存储机构；

11-存储腔；12-主食盒；12A-第一主食盒；12B-第二主食盒；13-启闭结构；131-U型件；131A-上端部；131B-下端部；132-连动件；

2-搬运系统；

21-横移支架；211-支杆；22-移动支架；221-弧形斜台；23-转动支架；231-限位件；232-凸起；24-推动结构；241-拨动杆；242-推杆；243-偏心轮；25-转杆；

3-支架。

具体实施方式

下面结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实施例的面条自动烹饪机构的供给系统，如图1至图3所示，包括存储系统以及与存储系统配合使用的搬运系统2，所述存储系统包括两组由多个存储腔11组成的存储机构1，所述存储腔11用于存储多个装有半成品面条的主食盒12，所述存储腔11的开口朝下，存储腔11的腔壁上设有启闭结构13，所述搬运系统2与启闭结构13配合使用，以使每次配合掉落一个主食盒12，所述主食盒12从存储腔11的开口处掉落后被搬运系统2承接，并跟随搬运系统2移动。

只有当搬运系统2与启闭结构13配合时，一个主食盒12才会从存储腔11的开口处掉落，具有较高的准确度，利用的是机械结构来控制主食盒12的掉落，具有较好的稳定性。

所述启闭结构13将位于存储腔11最下端的两个相邻的主食盒12限位，搬运系统2与启闭结构13配合时，启闭结构13将位于存储腔11最下端的第一主食盒12A松开，同时将与第一主食盒12A相邻的第二主食盒12B限位，每次配合掉落一个主食盒12，便于实现准确控制。

所述搬运系统2包括可横向移动的横移支架21，所述横移支架21上设有可沿横移支架21前后移动的移动支架22，所述移动支架22上设有可前后向转动的转动支架23，所述转动支架23用于承接从存储腔11开口处掉落的主食盒12；所述移动支架22上还设有可移动的推动结构24，所述推动结构24可与启闭结构13配合使用。横移支架21和移动支架22带动转动支架23在一平面内前后左右移动，以使推动结构24能够与启闭结构13准确配合，也使转动支架23能够对准主食盒12掉落的位置，确保准确配合。

所述推动结构24包括可摆动的拨动杆241以及连接在拨动杆241一端的推杆242，所述推杆242位于移动支架22和转动支架23的连接处，所述拨动杆241的另一端连有一被电机控制的偏心轮243，偏心轮243转动时带动拨动杆241摆动，并使推杆242上下移动，所述推杆242上移后与启闭结构13配合。推杆242上移后与启闭结构13触碰，启闭结构13投放一个主食盒12后，推杆242下移，完成一次主食盒12的取用。

所述启闭结构13包括通过转轴转动连接在存储腔11腔壁上的U型件131以及可与推动结构24连动的连动件132，所述U型件131突出的两端上下布置形成上端部131A和下端部131B，所述连动件132连接在下端部131B上，所述U型件131的上端部131A和下端端部分别用于限位第一主食盒12A和第二主食盒12B，所述连动件132被推动结构24推动时，U型件131绕其自身的转轴转动，下端部131B将第一主食盒12A松开，上端部131A同时将第二主食盒12B限位，推动结构24与连动件132分离时，U型件131绕其自身的转轴转动，上端部131A移开，存储腔11中的主食盒12下落，直至第二主食盒12B被下端部131B限位，投放一次主食盒12。采用机械结构的启闭结构13仅在外力作用下才发生移动，以使结构稳定可靠。

下端部131B的长度大于上端部131A的长度。这一设置可避免连动件132未受力时主食盒12从存储腔11的开口处向下掉落，而影响结构稳定性。

所述转动支架23通过转轴转动连接在移动支架22上，所述转动支架23上还设有用于限位主食盒12的限位件231，所述限位件231的下端转动连接在转动支架23上，限位件231靠近移动支架22的一侧设有凸起232，移动支架22上设有与凸起232配合的弧形斜台221，转动支架23向前转动时，凸起232沿弧形斜台221上移，使得凸起232与弧形斜台221紧配合，此时限位件231的上端将主食盒12限位，主食盒12中的半成品面条被投放；转动支架23向后转动时，凸起232沿弧形斜台221下移，使得凸起232与弧形斜台221分离，限位件231的上端松开主食盒12，空的主食盒12向后掉落。转动支架23向后转动时，由于限位件231上端没有被限位，主食盒12在自身重力作用下掉落时，限位件231绕下端的转轴转动向外侧打开，以解除对主食盒12的限位；转动支架23向前转动以投放半成品面条，向后转动以释放空的主食盒12，为下次搬运做准备，转动支架23可重复多次使用，结构稳定可靠。

所述横移支架21上设有两个前后向布置的可转动的支杆211，所述移动支架22连接在支杆211上，并在支杆211转动时沿支杆211前后移动；所述支杆211一端穿设在横移支架21上，另一端连有转动轮，两个转动轮均通过一皮带与一被电机驱动的转动轮连动，使两支杆211同步转动。支杆211同步转动可使移动支架22与支杆211连接的部位受力均衡，且能平稳移动。

所述横移支架21的底部套设在两个横向布置的转杆25上，转杆25转动时横移支架21沿转杆25横移；所述转杆25的一端连有转动轮，两个转动轮均通过皮带与一被电机驱动的转动轮连动，以使两转杆25同步转动。两转杆25同步转动，可保证横移支架21受力均衡，以平稳移动。

所述存储机构1包括用于限位存储腔11的支架3，所述支架3设有转动轴，所述支架3可绕转动轴转动，多个存储腔11以转动轴为圆心圆周向布置在支架3上，支架3转动，带动存储腔11圆周向运动。每个存储腔11内可装有同种粗细的面条，多个存储腔11即装有多种面条，可转动的存储机构1使得被选择的存储腔11快速到达相应位置，与搬运系统2快速匹配。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求的范围中。

Claims (10)

1.一种面条自动烹饪机构的供给系统，其特征在于，包括存储系统以及与存储系统配合使用的搬运系统（2），所述存储系统包括至少一组由多个存储腔（11）组成的存储机构（1），所述存储腔（11）用于存储多个装有半成品面条的主食盒（12），所述存储腔（11）的开口朝下，存储腔（11）的腔壁上设有启闭结构（13），所述搬运系统（2）与启闭结构（13）配合使用，以使每次配合掉落一个主食盒（12），所述主食盒（12）从存储腔（11）的开口处掉落后被搬运系统（2）承接，并跟随搬运系统（2）移动。

2.根据权利要求1所述的面条自动烹饪机构的供给系统，其特征在于，所述启闭结构（13）将位于存储腔（11）最下端的两个相邻的主食盒（12）限位，搬运系统（2）与启闭结构（13）配合时，启闭结构（13）将位于存储腔（11）最下端的第一主食盒（12A）松开，同时将与第一主食盒（12A）相邻的第二主食盒（12B）限位，每次配合掉落一个主食盒。

3.根据权利要求2所述的面条自动烹饪机构的供给系统，其特征在于，所述搬运系统（2）包括可横向移动的横移支架（21），所述横移支架（21）上设有可沿横移支架（21）前后移动的移动支架（22），所述移动支架（22）上设有可前后向转动的转动支架（23），所述转动支架（23）用于承接从存储腔（11）开口处掉落的主食盒（12）；所述移动支架（22）上还设有可移动的推动结构（24），所述推动结构（24）可与启闭结构（13）配合使用。

4.根据权利要求3所述的面条自动烹饪机构的供给系统，其特征在于，所述推动结构（24）包括可摆动的拨动杆（241）以及连接在拨动杆（241）一端的推杆（242），所述推杆（242）位于移动支架（22）和转动支架（23）的连接处，所述拨动杆（241）的另一端连有一被电机控制的偏心轮（243），偏心轮（243）转动时带动拨动杆（241）摆动，并使推杆（242）上下移动，所述推杆（242）上移后与启闭结构（13）配合。

5.根据权利要求2所述的面条自动烹饪机构的供给系统，其特征在于，所述启闭结构（13）包括通过转轴转动连接在存储腔（11）腔壁上的U型件（131）以及可与推动结构（24）连动的连动件（132），所述U型件（131）突出的两端上下布置形成上端部（131A）和下端部（131B），所述连动件（132）连接在下端部（131B）上，所述U型件（131）的上端部（131A）和下端端部分别用于限位第一主食盒（12A）和第二主食盒（12B），所述连动件（132）被推动结构（24）推动时，U型件（131）绕其自身的转轴转动，下端部（131B）将第一主食盒（12A）松开，上端部（131A）同时将第二主食盒（12B）限位，推动结构（24）与连动件（132）分离时，U型件（131）绕其自身的转轴转动，上端部（131A）移开，存储腔（11）中的主食盒（12）下落，直至第二主食盒（12B）被下端部（131B）限位，投放一次主食盒。

6.根据权利要求5所述的面条自动烹饪机构的供给系统，其特征在于，下端部（131B）的长度大于上端部（131A）的长度。

7.根据权利要求3所述的面条自动烹饪机构的供给系统，其特征在于，所述转动支架（23）通过转轴转动连接在移动支架（22）上，所述转动支架（23）上还设有用于限位主食盒（12）的限位件（231），所述限位件（231）的下端转动连接在转动支架（23）上，限位件（231）靠近移动支架（22）的一侧设有凸起（232），移动支架（22）上设有与凸起（232）配合的弧形斜台（221），转动支架（23）向前转动时，凸起（232）沿弧形斜台（221）上移，使得凸起（232）与弧形斜台（221）紧配合，此时限位件（231）的上端将主食盒（12）限位，主食盒（12）中的半成品面条被投放；转动支架（23）向后转动时，凸起（232）沿弧形斜台（221）下移，使得凸起（232）与弧形斜台（221）分离，限位件（231）的上端松开主食盒（12），空的主食盒（12）向后掉落。

8.根据权利要求3所述的面条自动烹饪机构的供给系统，其特征在于，所述横移支架（21）上设有两个前后向布置的可转动的支杆（211），所述移动支架（22）连接在支杆（211）上，并在支杆（211）转动时沿支杆（211）前后移动；所述支杆（211）一端穿设在横移支架（21）上，另一端连有转动轮，两个转动轮均通过一皮带与一被电机驱动的转动轮连动，使两支杆（211）同步转动。

9.根据权利要求3所述的面条自动烹饪机构的供给系统，其特征在于，所述横移支架（21）的底部套设在两个横向布置的转杆（25）上，转杆（25）转动时横移支架（21）沿转杆（25）横移；所述转杆（25）的一端连有转动轮，两个转动轮均通过皮带与一被电机驱动的转动轮连动，以使两转杆（25）同步转动。

10.根据权利要求1或2所述的面条自动烹饪机构的供给系统，其特征在于，所述存储机构（1）包括用于限位存储腔（11）的支架，所述支架设有转动轴，所述支架可绕转动轴转动，多个存储腔（11）以转动轴为圆心圆周向布置在支架上，支架转动，带动存储腔（11）圆周向运动。