CN107025729A - 一种全自动早餐自动制售机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动早餐自动制售机，包括整机，整机包括一机箱，机箱前端具有显示屏、食品展示区以及食品取料口，所述食品取料口包括肠粉取料口、包子及饮料取料口，所述机箱内部包括包子及饮料售卖机构、肠粉机蒸粉机构、米浆及米粉供给机构、肠粉打包机构、快餐盒供给机构、输送机以及鸡蛋和肉沫添加机构，所述机箱的底部设置有机架以及底板。本发明实现即食性早餐，肠粉，米粉，河粉，蒸面的制售，全自动，能实现早餐糕点类的自动取放，能实现饮料的自动取放。
Description
技术领域
本发明涉及一种早餐机，具体涉及一种全自动早餐自动制售机。
背景技术
日常生活中，随着生活节奏的加快，人们需要一种快捷的早餐方式，目前的早餐都是由人工制造，然后人工出售，不仅效率低，而且占用劳动力，鉴于此，我们需要设计一种自动机器，实现早餐的供应。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种现即食性早餐，肠粉，米粉，河粉，蒸面的制售。全自动。能实现早餐糕点类的自动取放，能实现饮料的自动取放。
本发明是通过以下技术方案来实现的：一种全自动早餐自动制售机，包括整机，整机包括一机箱，机箱前端具有显示屏、食品展示区以及食品取料口，所述食品取料口包括肠粉取料口、包子及饮料取料口，所述机箱内部包括包子及饮料售卖机构、肠粉机蒸粉机构、米浆及米粉供给机构、肠粉打包机构、快餐盒供给机构、输送机以及鸡蛋和肉沫添加机构，所述机箱的底部设置有机架以及底板。
作为优选的技术方案，所述肠粉机蒸粉机构包括上下丝杠、刮刀、蒸粉机、开门气缸以及双联刮粉气缸，开门气缸将蒸粉机内的蒸粉盒推出和拉入，开门气缸与蒸粉盒之间通过强力磁铁吸合，刮刀安装于刮刀气缸上，所述刮刀气缸和丝杠配合,将肠粉刮下来,并从尾部开口处漏下。
作为优选的技术方案，所述开门气缸与蒸粉盒之间通过强力磁铁吸合。
作为优选的技术方案，所述肠粉机送料机构包括米浆供给管、打底油供给管、米浆料桶、抓手、上下及左右运动机构以及面料桶，米浆供给管底部伸入于米浆料桶中，米浆供给管均匀供给米浆，米浆料桶安装精密食品泵,负责米浆供给，左右及上下运动机构调整位置，米粉、河粉、面料设置于面料桶中，由抓手抓取面料桶中的米粉、河粉、面料,称重感应器负责重量称量，完成后旋转臂旋转90 °,在斗笠处松开,米粉自由落下并散开，打底油供给管一端伸入于油桶中，实现出油，抓手安装于上下及左右运动机构。
作为优选的技术方案，所述米粉、河粉、面料分别独立设置于对应的面料桶中。
作为优选的技术方案，所述肠粉打包机构包括安装于上下及左右运动机构上的肠粉托板、安装于肠粉托板顶部的切断机构以及切断后推出用的推出机构，肠粉打包机构设置于快餐盒供给机构后端。
作为优选的技术方案，所述快餐盒分拣机构包括快餐盒放置柜、快餐盒移动机构、取盒吸盘以及取盒运动机构，快餐盒作三排放入柜子中,由取盒运动机构上下运动,由取盒吸盘吸到盒子后,气缸和丝杠运动使盒子脱离柜体区域,丝杠下行,将快餐盒放入固定夹具中。
作为优选的技术方案，所述鸡蛋和肉沫添加机构包括肉沫储存筒、鸡蛋储存筒、压出活塞以及上下机构，所述肉沫储存筒安装在滑轨上，压出活塞密封鸡蛋存储筒以及肉沫存储筒上，由气压直接将鸡蛋和肉沫压入到肠粉制作盒中。
作为优选的技术方案，所述包子及饮料自动售卖机构包括储物柜、横向移动滑轨、纵向移动滑轨、取料机械手以及早餐放置及拉出机构，取料机械手安装于纵向移动滑轨上，所述储物柜为上端早餐放置位，下端为饮料放置位，横向移动滑轨安装于储物柜的上端。
作为优选的技术方案，所述早餐及饮料输送机包括一输送滚轮以及输送带。
本发明的有益效果是：本发明实现即食性早餐，肠粉，米粉，河粉，蒸面的制售，全自动，能实现早餐糕点类的自动取放，能实现饮料的自动取放。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整机内部示意图；
图2为本发明的肠粉机蒸粉机构示意图；
图3为本发明的肠粉机送料机构的结构示意图；
图4为本发明的肠粉机打包机构的结构示意图；
图5为本发明的快餐盒分拣机构结构图；
图6为本发明的肉沫和鸡蛋添加机构示意图；
图7为本发明的包子及饮料自动售卖机构的结构示意图；
图8为本发明的早餐及饮料输送机的结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示，包括整机，整机包括一机箱，机箱前端具有显示屏、食品展示区以及食品取料口，所述食品取料口包括肠粉取料口、包子及饮料取料口，所述机箱内部包括包子及饮料售卖机构1、肠粉机蒸粉机构2、米浆及米粉供给机构3、肠粉打包机构4、快餐盒供给机构5、输送机6以及鸡蛋和肉沫添加机构7，所述机箱的底部设置有机架以及底板8。
如图2所示，肠粉机蒸粉机构包括上下丝杠11、刮刀10、蒸粉机9、开门气缸13以及双联刮粉气缸12，开门气缸将蒸粉机内的蒸粉盒推出和拉入，开门气缸与蒸粉盒之间通过强力磁铁吸合，刮刀安装于刮刀气缸上，所述刮刀气缸和丝杠配合,将肠粉刮下来,并从尾部开口处漏下，开门气缸与蒸粉盒之间通过强力磁铁吸合。
由开门气缸负责将蒸粉盒推出和拉入,其用强力磁铁连接,刮刀气缸和丝杠配合,将肠粉刮下来,并从尾部开口处漏下。
如图3所示，肠粉机送料机构包括米浆供给管14、打底油供给管15、米浆料桶16、抓手17、上下及左右运动机构18以及面料桶19，米浆供给管底部伸入于米浆料桶中，米浆供给管均匀供给米浆，米浆料桶安装精密食品泵,负责米浆供给，左右及上下运动机构调整位置，米粉、河粉、面料设置于面料桶中，由抓手抓取面料桶中的米粉、河粉、面料,称重感应器负责重量称量，完成后旋转臂旋转90 °,在斗笠处松开,米粉自由落下并散开，打底油供给管一端伸入于油桶中，实现出油，抓手安装于上下及左右运动机构，米粉、河粉、面料分别独立设置于对应的面料桶中。由米浆供给管均匀供给米浆,米浆料桶安装精密食品泵,负责米浆供给,左右及上下运动机构调整位置,这是肠粉制作流程。蒸米粉,河粉,面等由抓手抓取,称重感应器负责重量,完成后旋转臂旋转90 °,在斗笠处松开,米粉自由落下并散开。
如图4所示，肠粉打包机构包括安装于上下及左右运动机构18上的肠粉托板20、安装于肠粉托板20顶部的切断机构21以及切断后推出用的推出机构22，肠粉打包机构设置于快餐盒供给机构后端。当蒸粉机构的刮刀要刮下肠粉的时候,肠粉托板已经先期接在下面,肠粉落到托板上面,托板后移,切刀按要求切断,推料板将切断肠粉推入快餐盒,完成打包。
如图5所示，快餐盒分拣机构包括快餐盒放置柜23、快餐盒移动机构24、取盒吸盘以及取盒运动机构25，快餐盒作三排放入柜子中,由取盒运动机构上下运动,由取盒吸盘吸到盒子后,气缸和丝杠运动使盒子脱离柜体区域,丝杠下行,将快餐盒放入固定夹具中。
当蒸粉机构的刮刀要刮下肠粉的时候,肠粉托板已经先期接在下面,肠粉落到托板上面,托板后移,切刀按要求切断,推料板将切断肠粉推入快餐盒,完成打包。
如图6所示，鸡蛋和肉沫添加机构包括肉沫储存筒26、鸡蛋储存筒27、压出活塞28以及上下机构29，所述肉沫储存筒安装在滑轨上，压出活塞密封鸡蛋存储筒以及肉沫存储筒上，由气压直接将鸡蛋和肉沫压入到肠粉制作盒中，由气压直接将鸡蛋和肉沫压入到肠粉制作盒中。
如图7所示，包子及饮料自动售卖机构包括储物柜30、横向移动滑轨31、纵向移动滑轨32、取料机械手33以及早餐放置及拉出机构，取料机械手33安装于纵向移动滑轨32上，所述储物柜30为上端早餐放置位，下端为饮料放置位，横向移动滑轨安装于储物柜的上端。
由拉出机构的窝卷弹簧实现自动送料,机械手臂模拟人手臂实现取料过程,纵向和横向滑轨实现位移。
如图8所示，早餐及饮料输送机包括一输送滚轮以及输送带34。当早餐及饮料售卖机构取到物品以后,放在输送机上,机器将其从后面运到前面,目的物被取走之后,托板自动掉落回收箱内
本发明的有益效果是：本发明实现即食性早餐，肠粉，米粉，河粉，蒸面的制售，全自动，能实现早餐糕点类的自动取放，能实现饮料的自动取放。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种全自动早餐自动制售机，其特征在于：包括整机，整机包括一机箱，机箱前端具有显示屏、食品展示区以及食品取料口，所述食品取料口包括肠粉取料口、包子及饮料取料口，所述机箱内部包括包子及饮料售卖机构、肠粉机蒸粉机构、米浆及米粉供给机构、肠粉打包机构、快餐盒供给机构、输送机以及鸡蛋和肉沫添加机构，所述机箱的底部设置有机架以及底板。
2.如权利要求1所述的全自动早餐自动制售机，其特征在于：所述肠粉机蒸粉机构包括上下丝杠、刮刀、蒸粉机、开门气缸以及双联刮粉气缸，开门气缸将蒸粉机内的蒸粉盒推出和拉入，开门气缸与蒸粉盒之间通过强力磁铁吸合，刮刀安装于刮刀气缸上，所述刮刀气缸和丝杠配合,将肠粉刮下来,并从尾部开口处漏下。
3.如权利要求2所述的全自动早餐自动制售机，其特征在于：所述开门气缸与蒸粉盒之间通过强力磁铁吸合。
4. 如权利要求1所述的全自动早餐自动制售机，其特征在于：所述肠粉机送料机构包括米浆供给管、打底油供给管、米浆料桶、抓手、上下及左右运动机构以及面料桶，米浆供给管底部伸入于米浆料桶中，米浆供给管均匀供给米浆，米浆料桶安装精密食品泵,负责米浆供给，左右及上下运动机构调整位置，米粉、河粉、面料设置于面料桶中，由抓手抓取面料桶中的米粉、河粉、面料,称重感应器负责重量称量，完成后旋转臂旋转90 °,在斗笠处松开,米粉自由落下并散开，打底油供给管一端伸入于油桶中，实现出油，抓手安装于上下及左右运动机构。
5.如权利要求4所述的全自动早餐自动制售机，其特征在于：所述米粉、河粉、面料分别独立设置于对应的面料桶中。
6.如权利要求1所述的全自动早餐自动制售机，其特征在于：所述肠粉打包机构包括安装于上下及左右运动机构上的肠粉托板、安装于肠粉托板顶部的切断机构以及切断后推出用的推出机构，肠粉打包机构设置于快餐盒供给机构后端。
7.如权利要求1所述的全自动早餐自动制售机，其特征在于：所述快餐盒分拣机构包括快餐盒放置柜、快餐盒移动机构、取盒吸盘以及取盒运动机构，快餐盒作三排放入柜子中,由取盒运动机构上下运动,由取盒吸盘吸到盒子后,气缸和丝杠运动使盒子脱离柜体区域,丝杠下行,将快餐盒放入固定夹具中。
8.如权利要求1所述的全自动早餐自动制售机，其特征在于：所述鸡蛋和肉沫添加机构包括肉沫储存筒、鸡蛋储存筒、压出活塞以及上下机构，所述肉沫储存筒安装在滑轨上，压出活塞密封鸡蛋存储筒以及肉沫存储筒上，由气压直接将鸡蛋和肉沫压入到肠粉制作盒中。
9.如权利要求1所述的全自动早餐自动制售机，其特征在于：所述包子及饮料自动售卖机构包括储物柜、横向移动滑轨、纵向移动滑轨、取料机械手以及早餐放置及拉出机构，取料机械手安装于纵向移动滑轨上，所述储物柜为上端早餐放置位，下端为饮料放置位，横向移动滑轨安装于储物柜的上端。
10.如权利要求1所述的全自动早餐自动制售机，其特征在于：所述早餐及饮料输送机包括一输送滚轮以及输送带。
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