CN112509226A

CN112509226A - 一种智能早餐售卖机

Info

Publication number: CN112509226A
Application number: CN202011524024.9A
Authority: CN
Inventors: 刘英南
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-12-22
Filing date: 2020-12-22
Publication date: 2021-03-16

Abstract

本发明涉及自动售货设备技术领域，公开了一种智能早餐售卖机，包括机架、冷藏储存仓装置、快速加热装置、餐品拾取操作装置、餐品盒供应分拣装置、餐品输送装置、饮品盒供应分拣装置、饮品制作装置、自动封口装置、饮品输送装置、付餐系统装置、开水供应装置、废水收集装置、触摸屏下单付款模块装置、控制柜装置、手提袋供应装置，本发明一种智能早餐售卖机能够实现餐品自动化制作和售卖，保证餐品的新鲜程度、干净卫生，同时能够减少人工操作，提升购买效率，具有省时省力，高效便捷的特点。

Description

一种智能早餐售卖机

技术领域

本发明涉及自动售货设备技术领域，尤其涉及一种智能早餐售卖机。

背景技术

随着人们生活节奏的加快，越来越多的人倾向于选择更加经济、便捷、健康的方式享用早餐，能够吃到一顿健康而且又节省时间的早餐，成为现代很多忙于工作和生活人群的心愿。

很多人因为长期不吃早餐，或者以简单、粗暴、不健康的食品代替早餐，养成一种摄入营养不良、吃饭不规律的饮食习惯，使身体长期处于非健康的生活状态，导致身体内的器官组织不规律运作，增大了消化道患病风险，引发了很多疾病发生。

传统的早餐多以人工的方式进行制作和售卖，制作过程时间长、同时耗费大量人工劳动，还要承受昂贵的经营场地租金以及经营场地的限制，国内市场上也存在一些结构简单、功能单一的自助售卖设备，多数以售卖规格整齐的带有预包装糕点和饮料类食品为主，餐品比较单一，无法满足人们对高质量、多元化、便捷健康享用早餐的需求。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供了一种智能早餐售卖机。

为了解决上述技术问题，本发明采用了以下技术方案：

本发明提出一种智能早餐售卖机，其包括机架，还包括冷藏储存仓装置，用于冷藏储存食品；快速加热装置，用于快速加热食品；餐品拾取操作装置，用于拾取和运输餐品；餐品盒供应分拣装置，用于提供一次性餐品盒；餐品输送装置，用于输送制作完成的餐品；饮品盒供应分拣装置，用于提供一次性饮品盒；饮品制作装置，用于制作饮品；自动封口装置，用于对制作完成的餐品进行封口操作；饮品输送装置，用于输送制作完成饮品；付餐系统装置，用于交付餐品；开水供应装置，用于供应开水；废水收集装置，用于回收储存废水；触摸屏下单付款模块装置，用于点单下单扫码付款；控制柜装置，用于存放电气控制和网络服务元件；手提袋供应装置，用于输出便携手提纸袋。

优选的，所述的冷藏储存仓装置，设有冷藏箱，所述的冷藏箱，设有第一自动开闭门装置，所述的第一自动开闭门装置，设有第一滑动元件，所述的冷藏储存仓装置，还设有储存隔板，储存隔板上设有梳齿形状开孔。

优选的，所述的快速加热装置，设有加热腔体，所述的加热腔体设有第二自动开关门装置，所述的第二自动开关门装置，设有第二滑动元件，所述的加热腔体，设有储存隔板，储存隔板上设有梳齿状开孔，平行排列分布。

优选的，所述的餐品拾取操作装置,设有左、右垂直固定第三滑动元件，第三滑动元件上设有安装板，安装板上设有第四滑动导向元件，第四滑动导向元件上设有安装座，所述安装座上设有第一拾取夹具。

优选的，所述的餐品盒供应分拣装置，包括餐品盒供应机构和餐品盒分拣机构，所述的餐品盒供应机构，设有U型导向槽，U型导向槽内设有推动机构，所述的餐品盒分拣机构设有螺旋分拣轮。

优选的，所述的餐品输送装置，设有直线导向模组，直线导向元件设有升降机构，升降机构上设有设有第二拾取夹具。

优选的，所述的饮品制作装置，设有储料桶，所述储料桶下部连接送料机构，所述送料机构下部设有搅拌搅拌装置，所述的饮品制作装置,还设有饮品输送管路。

优选的，所述的自动封口装置，设有拾取伸缩臂，拾取伸缩臂设有第三拾取夹具。

优选的，所述的付餐系统装置，设有取餐仓体，所述取餐仓体两侧设有自动升降门机构，所述自动升降门机构设有第五滑动元件和控制门的升降的第四伺服电机。

进一步的，所述的冷藏储存仓装置、快速加热装置、餐品拾取操作装置、餐品盒供应分拣装置、餐品输送装置、饮品盒供应分拣装置、饮品制作装置、自动封口装置、饮品输送装置、付餐系统装置、开水供应装置、废水收集装置、触摸屏下单付款模块装置、控制柜装置、手提袋供应装置，都设于机架上。

有益效果：与现有技术相比，本发明的一种智能早餐售卖机，包括机架、冷藏储存仓装置、快速加热装置、餐品拾取操作装置、餐品盒供应分拣装置、餐品输送装置、饮品盒供应分拣装置、饮品制作装置、自动封口装置、饮品输送装置、付餐系统装置、废水收集装置、触摸屏下单付款模块装置、控制柜装置、便携纸袋供应装置，可以实现餐品的冷藏，自动化制作和售卖，能够自动供应分拣一次性餐具，自动化的将制作好的餐品进行封装操作，保证了餐品的干净卫生，并提供便携纸袋，方便包装携带，具有节省人工、自动化程度高、高效便捷、卫生环保的特点。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明的内部结构图。

图3为本发明的冷藏储存仓装置结构图。

图4为本发明的餐品拾取操作装置的结构图。

图5为本发明的冷藏箱结构图。

图6为本发明的自动开闭门装置结构图。

图7为本发明的付餐系统装置的结构图。

图8为本发明的自动封口装置的结构图。

图9为本发明的饮品输送装置的结构图。

图10为本发明的餐品盒供应分拣装置的结构图。

图11为本发明的饮品制作装置的结构图。

图12为本发明的餐品输送装置的结构图。

图13为本发明的餐品拾取操作装置的拾取机构结构图。

图14为本发明的快速加热装置结构图。

附图标记包括：

冷藏储存仓装置-1，快速加热装置-2，控制柜装置-3，触摸屏下单付款模块装置-4，餐品拾取操作装置-5，付餐系统装置-6，餐品输送装置-7，自动封口装置-8，废水收集装置-9，饮品输送装置-10，开水供应装置-11，饮品制作装置-12，饮品盒供应分拣装置-13，餐品盒供应分拣装置-14，机架-15，拾取机构-25，第三滑动元件-26，安装板-27，第四滑动元件-28，安装座-29，自动升降门机构-30，取餐仓体-31，放卷盘-32，第三拾取夹具-33，拾取伸缩臂-34，封口模具-35，收卷盘-36，第二拾取夹具-37，第一升降机构--38，直线导向模组-39，U型导向槽-40，餐品盒堆叠组-41，推送机构-42，分拣机构安装架-43，螺旋分拣轮-44，第三伺服电机-45，分拣导向模具-46，手提袋供应装置-49；储料桶-50，送料机构-51，搅拌粉碎机构-52，废水收集装置-53，液体输送管路-54，微型计量泵-55，装填模具-56，第五拾取模具-57，第二升降机构-58，安装座-70，第一拾取夹具-71；导向槽-91；第一伺服电机-92；第一自动开闭门-93；储存隔板-94；加热腔体-96；加热元件-97；第二自动开关门装置-98；第二滑动元件-99；第二伺服电机-100；第四伺服电机-105；第五滑动元件-106；餐品盒供应机构-411；餐品盒分拣机构-421。

具体实施方式

下面结合附图1至12对本发明专利进行详细的说明。

对依据本申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明附后，在下述的说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例，此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

本发明公开一种智能早餐售卖机，其包括机架15，还包括冷藏储存仓装置1，用于冷藏储存食品；快速加热装置2，用于快速加热食品；餐品拾取操作装置5，用于拾取和运输餐品；餐品盒供应分拣装置14，用于提供一次性餐品盒；餐品输送装置7，用于输送制作完成的餐品；饮品盒供应分拣装置13，用于提供一次性饮品盒；饮品制作装置12，用于制作饮品；自动封口装置8，用于对制作完成的餐品进行封口操作；饮品输送装置10，用于输送制作完成饮品；付餐系统装置6，用于交付餐品；开水供应装置11，用于供应开水；废水收集装置9，用于回收储存废水；触摸屏下单付款模块装置4，用于点单下单扫码付款；控制柜装置3，用于存放电气控制和网络服务元件；手提袋供应装置49，用于输出便携手提纸袋。

优选的，所述的冷藏储存仓装置1，设有冷藏箱23，所述的冷藏箱23，设有第一自动开闭门装置24。

优选的，所述的第一自动开闭门装置23，设有第一滑动元件91，第一滑动元件安装于第一自动开闭门93的上部和底部，所述的自动开闭门装置1设有控制实现门的开闭的第一伺服电机92。

一实施例中，所述的冷藏储存仓装置1，设有冷藏箱23，一侧设有第一自动开闭门装置24，另一侧设有对开式门体231。

一实施例中，所述的第一自动开闭门装置23设有直线导轨91，直线导轨上91设有滑块，滑块设于第一自动开闭门93上，能够有效保证滑动的精度。

优选的，冷藏储存仓装置1，设有储存隔板95，储存隔板上设有梳齿形状开孔，平行排列分布，方便餐品拾取操作。

优选的，所述的快速加热装置2，设有加热腔体96和加热元件 97，所述的加热腔体设有第二自动开关门装置98，所述的第二自动开关门装置98，设有第二滑动元件99，所述第二自动开关门装置设有控制门的开闭的第二伺服电机100，所述的加热腔体96，设有储存隔板94，储存隔板上设有梳齿状开孔，平行排列分布。

一实施例中，所述的快速加热装置2，设有加热腔体96、和带有远程控制的温控模块微波加热元件97，使快速加热装置2具有更优的操作功效。

优选的，所述的餐品拾取操作装置5,设有左、右垂直固定第三滑动元件26，第三滑动元件26上设有安装板27，安装板27上设有第四滑动导向元件28，第四滑动导向元件28上设有安装座29，所述安装座29上设有第一拾取夹具71。

优选的，所述的餐品盒供应分拣装置14，包括餐品盒供应机构 411和餐品盒分拣机构421，所述的餐品盒供应机构411，设有U型导向槽40，U型导向槽40内设有推动机构42，所述的餐品盒分拣机构421设有螺旋分拣轮44。

一实施例中，所述的餐品盒分拣机构421，设有螺旋分拣轮44，还包括分拣导向模具46、驱动轮43，所述餐品盒分拣机构还设有控制同步轮的第三伺服电机45，精确程度和导向性更优。

优选的，所述的餐品输送装置7，设有直线导向模组39，直线导向元件设有升降机构38，升降机构38上设有设有第二拾取夹具37，所述的饮品输送装置，还设有填装模具56。

优选的，所述的饮品制作装置12，设有储料桶50，所述储料桶 50下部连接送料机构51，所述送料机构51下部设有搅拌粉碎装置 52，所述的饮品制作装置12,还设有液体输送管路51。

在本实施例中，所述的饮品制作装置12,设有液体输送管路54、微型计量泵55，微型计量泵55的入口连接于搅拌粉碎装置52底部，所述饮品制作装置12底部设有废水收集装置53，所述的饮品管路装置51能够自动冲洗饮品装置12内部并收集废水储存于废水收集装置 53,集中处理。

优选的，所述的自动封口装置8，设有拾取伸缩臂34，拾取伸缩臂34设有第三拾取夹具33，所述的自动封口装置8还设有收卷盘36 放卷盘32、和封口模具35，所述自动封口装置8能自动将餐品拾取到位，输送到封口模具35，封口模具35工作后，又将餐品送出。

一实施例中，所述的餐品输送装置12，设有升降机构58，升降机构58上设有设有第五拾取夹具57，所述的饮品输送装置，还设有填装模具56。

优选的，所述的付餐系统装置，设有取餐仓体31，所述取餐仓体31两侧设有自动升降门机构30，所述自动升降门机构30设有第五滑动元件106和控制门的升降的第四伺服电机105。

为了进一步发挥本发明一种智能早餐售卖机的智能、高效，整体性能，所述的冷藏储存仓装置1、快速加热装置2、餐品拾取操作装置5、餐品盒供应分拣装置14、餐品输送装置7、饮品盒供应分拣装置13、饮品制作装置12、自动封口装置8、饮品输送装置10、付餐系统装置9、开水供应装置11、废水收集装置9、触摸屏下单付款模块装置4、控制柜装置3、手提袋供应装置49，都设于机架15上。

以上内容仅为本发明专利的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制，凡在本申请的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种智能早餐售卖机，其包括机架，还包括冷藏储存仓装置，用于冷藏储存食品；快速加热装置，用于快速加热食品；餐品拾取操作装置，用于拾取和运输餐品；餐品盒供应分拣装置，用于提供一次性餐品盒；餐品输送装置，用于输送制作完成的餐品；饮品盒供应分拣装置，用于提供一次性饮品盒；饮品制作装置，用于制作饮品；自动封口装置，用于对制作完成的餐品进行封口操作；饮品输送装置，用于输送制作完成饮品；付餐系统装置，用于交付餐品；开水供应装置，用于供应开水；废水收集装置，用于回收储存废水；触摸屏下单付款模块装置，用于点单下单扫码付款；控制柜装置，用于存放电气控制和网络服务元件；手提袋供应装置，用于输出便携手提纸袋。

2.根据权利要求1所述的一种智能早餐售卖机，其特征在于：所述的冷藏储存仓装置，设有冷藏箱，所述的冷藏箱，设有第一自动开闭门装置，所述的第一自动开闭门装置，设有第一滑动元件，所述的冷藏储存仓装置，还设有储存隔板，储存隔板上设有梳齿形状开孔。

3.根据权利要求1所述的一种智能早餐售卖机，其特征在于：所述的快速加热装置，设有加热腔体，所述的加热腔体设有第二自动开关门装置，所述的第二自动开关门装置，设有第二滑动元件，所述的加热腔体，设有储存隔板，储存隔板上设有梳齿状开孔，平行排列分布。

4.根据权利要求1所述的一种智能早餐售卖机，其特征在于：所述的餐品拾取操作装置,设有左、右垂直固定第三滑动元件，第三滑动元件上设有安装板，安装板上设有第四滑动导向元件，第四滑动导向元件上设有安装座，所述安装座上设有第一拾取夹具。

5.根据权利要求1所述的一种智能早餐售卖机，其特征在于：所述的餐品盒供应分拣装置，包括餐品盒供应机构和餐品盒分拣机构，所述的餐品盒供应机构，设有U型导向槽，U型导向槽内设有推动机构，所述的餐品盒分拣机构设有螺旋分拣轮。

6.根据权利要求1所述的一种智能早餐售卖机，其特征在于：所述的餐品输送装置，设有直线导向模组，直线导向元件设有升降机构，升降机构上设有设有第二拾取夹具。

7.根据权利要求1所述的一种智能早餐售卖机，其特征在于：所述的饮品制作装置，设有储料桶，所述储料桶下部连接送料机构，所述送料机构下部设有搅拌粉碎装置。所述的饮品制作装置,还设有液体输送管路。

8.根据权利要求1所述的一种智能早餐售卖机，其特征在于：所述的自动封口装置，设有拾取伸缩臂，拾取伸缩臂设有第三拾取夹具。

9.根据权利要求1所述的一种智能早餐售卖机，其特征在于：所述的付餐系统装置，设有取餐仓体，所述取餐仓体两侧设有自动升降门机构，所述自动升降门机构设有第五滑动元件和控制门的升降的第四伺服电机。

10.根据权利要求1～9任一项所述的一种智能早餐售卖机，其特征在于：所述的冷藏储存仓装置、快速加热装置、餐品拾取操作装置，、餐品盒供应分拣装置、餐品输送装置、饮品盒供应分拣装置、饮品制作装置、自动封口装置、饮品输送装置、付餐系统装置、开水供应装置、废水收集装置、触摸屏下单付款模块装置、控制柜装置、手提袋供应装置，都设于机架上。