CN111899415A - 一种高效自动取餐机及取餐方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效自动取餐机，包括机箱本体和门体，门体的一侧与机箱本体的一侧通过铰接件铰接，机箱本体内设有隔板，机箱本体内通过隔板分成左设备腔和右设备腔，左设备腔内固定有安装架，安装架下方滑动连接有若干储货仓，所述储货仓内设有二维出货模组，所述储货仓的顶部对应二维出货模组设有出货口，所述门体上对应出货口设有相配合的出餐口。采用上述技术方案，结构简单，技术合理，储货仓可以同时存放大量餐盒，一台设备能够满足大量人员的快速取餐需求，整个取餐过程非常简单，高效，在出餐过程中，餐盒仅进行了竖直和水平两个方向的移动，在移动过程中，餐盒不会出现翻转的现象，因此，餐盒内的饭菜不会混合，影响饭菜的味道。

Description

一种高效自动取餐机及取餐方法

技术领域

本发明涉及自动售货机技术领域，具体指一种高效自动取餐机及取餐方法。

背景技术

目前，在现代都市工作生活中，伴随着生活节奏的加快，自动售货机应运而生，并受到广大人民的喜欢，因此，在写字楼中自动售货机到处可见。同时，随着物联网技术的发展，这类设备能够实现自动付款，自动出货，将货物推入至取货仓，从而通过取货仓取出货物。

然而，这类设备却无法用于餐盒的售卖。1、餐盒内存放的饭和菜都是分开存放，并且有多个菜品，若分开存放，则一份午餐占用的空间非常大，一台设备只能存放少量的餐盒；2、若将饭和若干的菜品统一放置在餐盒内，通过传统的售货机推入至取货仓，那么餐盒内的饭和菜会相互混合，影响了使用口感，另外，餐盒内有大量的油渍，不仅要经常性的清洗，并且容易导致设备损坏，维护成本非常高；3、由于饭菜需要在热的状态下使用，才能保持饭菜的可口、新鲜和口感，因此设备内需要增加加温装置，从而导致设备内处于一个高温的恶劣环境，如果应用传统的售货机，取货时，容易出现烫伤的现象。

发明内容

本发明根据现有技术的不足，提出一种高效自动取餐机及取餐方法，能够实现快速的自动出餐，满足都市快节奏的需求。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种高效自动取餐机，包括机箱本体和门体，所述门体的一侧与机箱本体的一侧通过铰接件铰接，所述机箱本体内设有隔板，所述机箱本体内通过隔板分成左设备腔和右设备腔，所述左设备腔内固定有安装架，所述安装架下方滑动连接有若干储货仓，所述储货仓内设有二维出货模组，所述储货仓的顶部对应二维出货模组设有出货口，所述门体上对应出货口设有相配合的出餐口。

作为优选，所述安装架上方设有空气加热模组。

作为优选，所述机箱本体的内部底侧设有底架，所述底架上设有若干支撑滑槽，所述储货仓的底部分别对应每个支撑滑槽设有支撑滑轨。

作为优选，所述储货仓的左右两侧对称设有侧壁滑轨，所述安装架下方设有若干连接架，所述连接架上对应侧壁滑轨固定有侧壁滑槽。

作为优选，所述储货仓的一侧设有把手，所述把手与出货口位于储货仓的同一侧。

作为优选，所述左设备腔的内壁和门体的内壁均贴敷有隔温内衬，所述门体的内壁对应机箱本体以及隔板设置有密封条。

作为优选，所述门体上对应出餐口设置有控制出餐口启闭的出餐装置。

作为优选，所述门体上设置有人机交互单元和信息识别单元，所述右设备仓内放置有控制单元和电源管理模块，所述电源管理模块分别为空气加热模组、二维出货模组、人机交互单元、信息识别单元、控制单元和出餐装置供电，所述人机交互单元、信息识别单元、二维出货模组和出餐装置分别与控制单元信号连接。

本发明还公开了一种高效自动取餐机的取餐方法，所述方法包括以下步骤：

获取取货验证信息；

接收用户输入的取货验证信息：

当判断所述取货验证信息符合预设的取货条件时，控制所述自动售货机出货与所述取货验证信息对应的货品。

作为优选，所述获取取货验证信息的步骤，具体包括：

用户通过用户终端选取意向货物，并通过支付系统完成支付；

后台服务器通过无线网络接受用户的选货信息以及支付完成信息，进而向用户终端发送取货验证信息；

所述接收用户输入的取货验证信息的步骤，具体包括：

通过信息识别单元读取并验证取货验证信息；

所述当判断所述取货验证信息符合预设的取货条件时，控制所述自动售货机出货与所述取货验证信息对应的货品的步骤具体包括：

将所述取货验证信息发送给后台服务器；

在后台服务器判断所述取货验证信息符合预设的取货条件时，接收管理平台返回的出货控制指令；

根据所述出货控制指令，控制单元控制所述自动取餐机出货与所述取货验证信息对应的货品。

本发明具有以下的特点和有益效果：

采用上述技术方案，结构简单，技术合理，储货仓可以同时存放大量餐盒，一台设备能够满足大量人员的快速取餐需求，整个取餐过程非常简单，高效，在出餐过程中，餐盒仅进行了竖直和水平两个方向的移动，在移动过程中，餐盒不会出现翻转的现象，因此，餐盒内的饭菜不会混合，影响饭菜的味道。因此，在保持饭菜味道的同时，操作非常方便，可直接通过移动终端进行点餐，然后通过取餐机进行取餐，实现高效的出餐、取餐的流程，满足城市中快节奏生活的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中机箱的结构示意图。

图2为本发明实施例中箱门的结构示意图。

图3为图2中箱门的内侧结构示意图。

图中，1-机箱本体、2-空气加热模组、3-左设备腔、4-隔板、5-铰接件、6-右设备腔、7-安装架、8-连接架、9-二维出货模组、10-侧壁滑轨、11-侧壁滑槽、12-把手、13-储货仓、14-锁口、15-滚轮、16-底架、17-支撑滑槽、18-支撑滑轨、19-摄像头、20-门体、21-人机交互单元、22-出餐口、23-机械锁、24-信息识别单元、25-隔温内衬、26-密封条、27-出餐装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供了一种高效自动取餐机，如图1至图3所示，包括机箱本体1和门体20，所述门体20的一侧与机箱本体1的一侧通过铰接件5铰接，所述机箱本体1内设有隔板4，所述机箱本体1内通过隔板4分成左设备腔3和右设备腔6，所述左设备腔3内固定有安装架7，所述安装架7下方滑动连接有若干储货仓13，所述储货仓13内设有二维出货模组9，所述储货仓13的顶部对应二维出货模组9设有出货口，所述门体20上对应出货口设有相配合的出餐口22。

上述技术方案中，结构简单，技术合理，储货仓可以同时存放大量餐盒，一台设备能够满足大量人员的快速取餐需求，整个取餐过程非常简单，高效，在出餐过程中，餐盒仅进行了竖直和水平两个方向的移动，在移动过程中，餐盒不会出现翻转的现象，因此，餐盒内的饭菜不会混合，影响饭菜的味道。因此，在保持饭菜味道的同时，操作非常方便，可直接通过移动终端进行点餐，然后通过取餐机进行取餐，实现高效的出餐、取餐的流程，满足城市中快节奏生活的需求。

可以理解的，不同的储货仓13分别存放不同的菜品，从而为用户提供更大的选择。

具体的，二维出货模组9包括相配合出货装置和上货装置，所述上货装置设置在储货仓13下部，所述出货装置设置在储货仓13上部，所述上货装置包括升降台和升降驱动机构，所述升降台上放置有待出售的餐盒，所述升降驱动机构输出动力至升降台。所述升降驱动机构包括第一减速电机、第一传动带、联轴器和两根传动杆，所述储货仓13内两侧呈对称结构设置有侧板，所述侧板与储货仓13的仓壁之间形成一个活动腔，所述活动仓的底部设置有第一主动轮，所述活动仓的顶部设置有第一从动轮，所述第一传动带分别绕接在上下对应的第一主动轮和第一从动轮，所述储货仓13的底部设置有安装座，所述第一减速电机安装在安装座上，两根所述传动杆的一端通过第一联轴器相连接，所述第一减速电机的动力输出端与传动杆之间通过第一同步带相连接，所述第一联轴器可转动安装在安装座上，两根所述传动杆的另一端分别与两侧的第一主动轮的中心处固定连接，所述侧板上安装有旋转轴承，所述传动杆穿过旋转轴承后与第一主动轮相连接，所述升降台的两侧固定连接至第一传动带。所述升降台两侧设有连接架，两侧所述连接架分别与两侧的第一传动带固定连接，所述侧板上设有供连接架上下活动的条形孔。所述储货仓13内两侧的仓壁上呈对称结构设置有滑动轨道，所述升降台两侧呈对称结构设置有滑块，所述滑块穿过侧板后滑动连接至滑动轨道，所述侧板上设有供滑块上下活动的条形孔。所述升降驱动机构还包括第一检测单元，所述第一检测单元包括光电开关和第一限位开关，所述光电开关安装在安装座一侧外壁，所述升降台底侧设有限位凹槽，所述限位凹槽可套接在安装座的顶部，所述限位凹槽的内壁与光电开关相配合，所述光电开关信号连接至第一减速电机，所述第一限位开关安装至滑动轨道的顶部，所述第一限位开关信号连接至第一减速电机。

进一步的，出货装置包括驱动电机、两个第二减速电机、丝杆和丝杆螺母，所述储货仓13顶部的一侧为出货口，所述储货仓13驱动电机安装在储货仓13另一侧的内壁，所述储货仓13内平行设置有两块安装板，其中一块安装板靠近出货口，另外一块所述安装板靠近储货仓13的另一侧内壁，所述丝杆可转动安装在两块安装板之间，所述驱动电机通过第二联轴器动力输出至丝杆的一端，所述丝杆两侧呈对称结构设置有安装条，所述安装条的两端分别设置有第二主动轮和第二从动轮，相对应的所述第二主动轮和第二从动轮上绕接有第二传动带，所述第二减速电机安装在安装条的一端且动力输出至第二主动轮，所述丝杆上螺纹连接有至少两个丝杆螺母，所述丝杆螺母的两端分别铰接有两根传动扭臂的一端，所述传动扭臂的另一端铰接至同一侧的安装条。所述出货装置还包括第二检测单元，所述第二检测单元包括若干检测开关和第二限位开关，所述储货仓13的顶侧设有上盖板，所述检测开关位于丝杆的下方，且所述检测开关通过螺栓安装至上盖板，所述第二限位开关安装至检测开关的上表面且与安装条的内侧壁相配合。所述储货仓外壁安装有驱动板，所述驱动板分别与光电开关、第一减速电机、第一限位开关、检测开关、第二限位开关、第二减速电机信号连接。所述升降台内设有空腔，所述空腔内安装有加强筋。所述储货仓顶部的两侧呈对称结构安装有两个安装架，所述安装架包括两块竖板和一块横板，其中一块所述竖板的顶侧与横板的一侧一体成型，另一块所述竖板的底侧与横板的一侧一体成型，所述其中一块所述竖板通过螺母安装在储货仓的顶部外侧板，所述储货仓13的外壁通过螺母安装在另一块所述竖板上。

本发明的进一步设置，所述安装架7上方设有空气加热模组2。通过空气加热模组2，从而对机箱本体1内的空气进行加热，从而餐盒进行保温效果。

本发明的进一步设置，所述机箱本体1的内部底侧设有底架16，所述底架16上设有若干支撑滑槽17，所述储货仓13的底部分别对应每个支撑滑槽17设有支撑滑轨18。所述储货仓13的左右两侧对称设有侧壁滑轨10，所述安装架7下方设有若干连接架8，所述连接架8上对应侧壁滑轨10固定有侧壁滑槽11。所述储货仓13的一侧设有把手12，所述把手12与出货口位于储货仓13的同一侧。

上述技术方案中，通过设置支撑滑槽17和支撑滑轨18，从而对储货仓13起到支撑的效果，安装更加牢固，同时使得储货仓13能够滑动连接，另外增设侧壁滑轨10和侧壁滑槽11。因此，通过把手12能够轻易将储货仓13拉出，进而对储货仓13内的餐盒进行存放，操作非常简单，最重要的是，当餐盒售卖不够时，能够快速的进行补货，对用户有很好的体验。

本发明的进一步设置，所述左设备腔3的内壁和门体20的内壁均贴敷有隔温内衬25，所述门体20的内壁对应机箱本体1以及隔板4设置有密封条26。

上述技术方案中，通过设置隔温内衬25，避免温度传导，确保左设备腔内的温度的同时，避免左设备腔内的高温环境影响外界环境，并且能够很好的避免烫伤的情况。另外，也能避免将左设备腔内的温度传导至右设备腔，使得右设备腔内的设备受到高温的影响，确保控制单元的正常运行。最后在铜鼓设备密封条26，从而确保机箱本体1的热空气不会与外界相互流通，进一步确保保温的效果。

本发明的进一步设置，所述门体20上对应出餐口22设置有控制出餐口22启闭的出餐装置27。

具体的，包括安装框、传动机构和传感单元，所述传动机构和传感单元安装在安装框上，所述安装框的上侧固定有上安装板，所述安装框的左右两侧对称设置有侧安装板，所述安装框内设置有上下活动的挡板，所述挡板的两侧连接至传动机构，所述安装框底部安装有驱动传动机构运行的驱动电机。所述传动机构包括从动轮、主动轮和传动带，所述安装框上侧的两端呈对称结构设置有两个安装座，所述从动轮安装在安装座的外侧，所述主动轮设置于从动轮的正下方，两个所述主动轮相对称的设置在安装框的两侧，所述驱动电机安装在安装框的底部，所述驱动电机的动力输出轴与主动轮中心处，所述传动带绕接在上下对应的从动轮和主动轮上，所述挡板的两侧固定连接至传动带。所述驱动电机为双向轴输出的减速电机，所述驱动电机两侧的输出端分别动力输出至两个主动轮。所述安装框内水平设置有放置板，所述挡板位于放置板的后侧。，所述挡板包括挡板主体，所述挡板主体的两侧呈对称结构一体成型有连接板，所述连接板上设有若干通孔，所述连接板的前后两侧设有固定夹板，所述挡板通过固定夹板安装至传动带上，所述固定夹板上设有穿过通孔的锁紧螺母。所述安装框的左右两侧框体上呈对称结构设置有条形孔，所述连接板穿过条形孔后连接至传动带。所述挡板主体的前侧设置有隔温板。所述传感单元为红外传感器，所述红外传感器信号连接至驱动电机，所述红外传感器包括红外线发生器和光接收器，所述红外线发生器安装在安装框的定部，所述光接收器配合红外线发生器安装在放置板的下侧。

本发明的进一步设置，所述门体20上设置有人机交互单元21和信息识别单元24，所述右设备仓6内放置有控制单元、电源管理模块和通讯模块，所述电源管理模块分别为空气加热模组2、二维出货模组9、人机交互单元21、信息识别单元24、通讯模块、控制单元和出餐装置27供电，所述通讯模块、人机交互单元21、信息识别单元24、二维出货模组9和出餐装置27分别与控制单元信号连接。

其中：电源管理模块，用于与一输入电源连接转换为低压的直流电，并提供给空气加热模组2、二维出货模组9、人机交互单元21、信息识别单元24、通讯模块、控制单元和出餐装置27；

通讯模块，用于将一后台服务器的信息传输至所述控制单元中，所述通讯模块与所述后台服务器连接，所述通讯模块还与所述控制单元连接；

其中二维出货模组9内设置有驱动主板和检测电路，其中驱动主板，用于驱动二维出货模组9运行实现对储货仓13内餐盒的输送，所述驱动主板上设置有多个驱动回路，每个所述驱动回路与一执行元件连接并用于驱动所述执行元件运行的；

检测电路，用于检测所述餐盒是否输送出货口的信息以及消费者是否从出货口中取走餐盒的信息，之后将检测的信息反馈至所述控制单元，所述检测电路上设置有对应于每个的所述驱动回路检测元件，所述检测元件用于检测所述执行元件的运行状态；

控制单元，根据所述检测电路反馈的信息控制所述驱动电路的运行；

所述驱动电路、所述检测电路与所述控制单元之间形成闭环的回路，以进一步实现对取餐机运行状态信息的反馈达到精确控制所述驱动电路的运行。

所述检测元件包括红外线传感器和限位开关，用于检测餐盒是否顺利从而二维出货模组9送出，并通过红外线传感器检测餐盒是否从出餐口取出。

控制单元包括单片机；所述通讯模块包括无线4G模块，所述无线4G模块通过RS485总线与所述控制单元进行通讯连接。

可以理解的，机箱本体1上还设置有锁口14，并且门体20上对应锁口14设置有机械锁23。

机箱本体1底部设置设置有若干滚轮15，便于设备的移动。

门体20上设置有摄像头19，通过摄像头19能够获取设备运行的状态是否出现异常，便于及时进行处理。另外，摄像头19将获取的信息通过通讯模块传输至后台服务器。

本发明还公开了一种高效自动取餐机的取餐方法，所述方法包括以下步骤：

获取取货验证信息；

接收用户输入的取货验证信息：

当判断所述取货验证信息符合预设的取货条件时，控制所述自动售货机出货与所述取货验证信息对应的货品。

本发明的进一步设置，所述获取取货验证信息的步骤，具体包括：

用户通过用户终端选取意向货物，并通过支付系统完成支付；

后台服务器通过无线网络接受用户的选货信息以及支付完成信息，进而向用户终端发送取货验证信息；

在本发明实施例中，此处的取货验证信息可以是字符串、二维码、条形码等形式；且取货验证信息应该包含取餐机标识信息和货品标识信息。

具体的，所述接收用户输入的取货验证信息的步骤，具体包括：

通过信息识别单元读取并验证取货验证信息；

在本发明实施例中，用户将取货验证信息输入到取餐机，其中，取餐机标识信息唯一确定一台取餐机，用于确定在哪一台取餐机进行出货取货；货品标识信息唯一确定某一菜品，用于确定取餐机的出货目标。

具体的，所述当判断所述取货验证信息符合预设的取货条件时，控制所述自动售货机出货与所述取货验证信息对应的货品的步骤具体包括：

将所述取货验证信息发送给后台服务器；

在后台服务器判断所述取货验证信息符合预设的取货条件时，接收管理平台返回的出货控制指令；

根据所述出货控制指令，控制单元控制所述自动取餐机出货与所述取货验证信息对应的货品。

在本发明实施例中，自动售货机接收到用户输入的取货验证信息之后，将取货验证信息发送给管理平台，这里所说的管理平台，可以是服务器等。

在本发明实施例中，后台服务器判断当上述取货验证信息验证通过时，向机返回出货的指令使自动售货取餐机中的二维出货模组运行送出相应的餐盒。这里的验证是否通过，是指验证用户输入的取货验证信息是否与上述的广告商或者运营商等下发的取货验证信息存在匹配项，当存在匹配项时，控制取餐机掉出与用户输入的取货验证信息和与其匹配的取货验证信息对应的餐盒。

其中，一个取货验证信息对应唯一确定的一个货品，后台服务器判断当上述取货验证信息验证通过时，向取餐机返回出货的指令使取餐机送出相应的餐盒。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式包括部件进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种高效自动取餐机，包括机箱本体(1)和门体(20)，所述门体(20)的一侧与机箱本体(1)的一侧通过铰接件(5)铰接，其特征在于，所述机箱本体(1)内设有隔板(4)，所述机箱本体(1)内通过隔板(4)分成左设备腔(3)和右设备腔(6)，所述左设备腔(3)内固定有安装架(7)，所述安装架(7)下方滑动连接有若干储货仓(13)，所述储货仓(13)内设有二维出货模组(9)，所述储货仓(13)的顶部对应二维出货模组(9)设有出货口，所述门体(20)上对应出货口设有相配合的出餐口(22)。

2.根据权利要求1所述的高效自动取餐机，其特征在于，所述安装架(7)上方设有空气加热模组(2)。

3.根据权利要求1所述的高效自动取餐机，其特征在于，所述机箱本体(1)的内部底侧设有底架(16)，所述底架(16)上设有若干支撑滑槽(17)，所述储货仓(13)的底部分别对应每个支撑滑槽(17)设有支撑滑轨(18)。

4.根据权利要求3所述的高效自动取餐机，其特征在于，所述储货仓(13)的左右两侧对称设有侧壁滑轨(10)，所述安装架(7)下方设有若干连接架(8)，所述连接架(8)上对应侧壁滑轨(10)固定有侧壁滑槽(11)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的高效自动取餐机，其特征在于，所述储货仓(13)的一侧设有把手(12)，所述把手(12)与出货口位于储货仓(13)的同一侧。

6.根据权利要求5所述的高效自动取餐机，其特征在于，所述左设备腔(3)的内壁和门体(20)的内壁均贴敷有隔温内衬(25)，所述门体(20)的内壁对应机箱本体(1)以及隔板(4)设置有密封条(26)。

7.根据权利要求6所述的高效自动取餐机，其特征在于，所述门体(20)上对应出餐口(22)设置有控制出餐口(22)启闭的出餐装置(27)。

8.根据权利要求7所述的高效自动取餐机，其特征在于，所述门体(20)上设置有人机交互单元(21)和信息识别单元(24)，所述右设备仓(6)内放置有控制单元、电源管理模块和通讯模块，所述电源管理模块分别为空气加热模组(2)、二维出货模组(9)、人机交互单元(21)、信息识别单元(24)、通讯模块、控制单元和出餐装置(27)供电，所述通讯模块、人机交互单元(21)、信息识别单元(24)、二维出货模组(9)和出餐装置(27)分别与控制单元信号连接。

9.一种高效自动取餐机的取餐方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取取货验证信息；

接收用户输入的取货验证信息：

当判断所述取货验证信息符合预设的取货条件时，控制所述自动售货机出货与所述取货验证信息对应的货品。

10.根据权利要求9所述的高效自动取餐机的取餐方法，其特征在于，

所述获取取货验证信息的步骤，具体包括：

用户通过用户终端选取意向货物，并通过支付系统完成支付；

后台服务器通过无线网络接受用户的选货信息以及支付完成信息，进而向用户终端发送取货验证信息；

所述接收用户输入的取货验证信息的步骤，具体包括：

通过信息识别单元读取并验证取货验证信息；

所述当判断所述取货验证信息符合预设的取货条件时，控制所述自动售货机出货与所述取货验证信息对应的货品的步骤具体包括：

将所述取货验证信息发送给后台服务器；

在后台服务器判断所述取货验证信息符合预设的取货条件时，接收管理平台返回的出货控制指令；

根据所述出货控制指令，控制单元控制所述自动取餐机出货与所述取货验证信息对应的货品。

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