CN110009815B - 一种具有侧进食物功能的安全微波炉一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有侧进食物功能的安全微波炉一体机，包括食物侧进滑入装置、侧进前出加热装置，食物侧进滑入装置包括自动出货机构，还包括柜体、食物容纳隔间、滑道机构，所述食物容纳隔间、滑道机构均安装固定在柜体内部，其中滑道机构位于食物容纳隔间的出口处的下方位置，所述自动出货机构位于食物容纳隔间内。侧进前出加热装置包括炉体、微波发生器、前取门、清空机构、侧进门。本发明使倾斜滑道连接在智能售货机构与微波炉侧进口之间，能够方便的实现让消费者自主选取食物并微波加热，最终获取加热后的食物的目的。能够完全百分之百确保微波炉内不存在异物，不用人为特地去查看是否有异物，具有极高的安全性，还能够多进多出。

Description

一种具有侧进食物功能的安全微波炉一体机

技术领域

本发明涉及微波炉技术领域，具体地说是一种具有侧进食物功能的安全微波炉一体机。

背景技术

微波加热(Microwave heating)就是利用微波的能量特征，对物体进行加热的过程。微波具有波长短(1m～1mm)频率高(300MHZ～300GHZ)、量子特性等明显特征。微波技术广泛应用于雷达、导航、多路通讯、遥感及电视等方面。20世纪60年代开始，人们逐渐将微波加热技术应用于纸类、木材、树脂挤出等物理加工过程。近年，微波钼工业的生产过程中导入微波加热技术，不仅可有效提高反应转化率、选择性，而且体现出节能环保等诸多优点，其作为实现绿色工艺的手段之一而到人们的广泛重视。

目前，我国食品工业中有许多从事微波技术研究和应用的科研、生产单位，每年都有新技术、新工艺投入使用。微波技术在不断完自身技术与设备的同时，应该与其他干燥技术，如热风干燥、真空干燥、冷冻干燥、远红外线干燥等技术相结合，向更深、更广的方向发展。随着科技的发展和社会的需求，人们更加关注节能、有效的食品高新技术，微波技术在食品工业上的应用是科学发展与人类社会进步的必然产物，目前在国内外已发展成为一项极有前途的新技术。通过微波工业与食品工业技术人员的共同努力，进一步完善微波食品加工理论，建立微波食品加工工艺，微波技术在食品加工中的应用将日趋深入与广泛。

此外，微波技术在食物加工中具有高效、节能、污染少的特点，是也容易对食物中的维生素、脂肪、蛋白质等成分造成影响，导致食物营养成分下降，甚至对人体造成危害。因此，应该合理的选择加热食材，严格按照规范和步骤进行加热操作，尽量避免长时间的高温加热，最大限度的保护食物中的营养成分，发挥微波技术的优势。

微波发生器可以是一种晶体管，大功率则是电子管，下面是详细的介绍，微波能量是由微波发生器产生的，微波发生器包括微波管和微波管电源两个部分。其中微波管电源(简称电源或微波源)的作用是把常用的交流电能变成直流电能，为微波管的工作创造条件。微波管是微波发生器的核心，它将直流电能转变成微波能可提供稳定的连续波微波功率，用于粮油食品、农副产品加工、医药制品、橡胶硫化、陶瓷烧结、化工产品加工及高科技等应用领域。优点：功率连续可调、性能稳定，安全保护措施完善。能长时间连续工作，能源转换效率高，操作简便。

申请号：201220250078.5公开了便捷式多层微波炉，包括主体(1)以及设置在主体(1)上的微波炉门(4)，在所述主体(1)内部设有抽屉(2)，在所述主体(1)底部四角上分别设有移动装置(5)。主要解决了传统微波炉不能同时加热不同食物且移动不方便的缺陷。本发明不仅结构简单，而且使用方便、价格低廉，因此适合推广运用。

申请号：201030175657.4公开了一种多层柜式微波炉,用于餐饮行业。

申请号：201410192982.9提出一种多层旋转箱式微波炉。包括传动机构、传动轴、微波谐振腔、两个转盘、物料架；传动轴的两端安装在微波谐振腔内部两侧的腔壁上；两个转盘对称固定套装在传动轴上；物料架的两端活动连接在两个转盘之间；传动机构与传动轴连接。本发明多层旋转箱式微波炉，物料受热均匀，每炉出料量大，产量高。

现有技术中的微波炉，存在以下缺陷，一是取放食物速度太慢，只有一个前门，整个操作过程不能够使多方向多角色的人进行放入或者取出，如果放入食物的放入人或者放入机构与取出食物的人都要在同一个门来操作就会非常麻烦和费时，必须设计一款开设侧门的微波炉，可以专门对应食物放入机构，然后前门就专门面向消费者，就会使微波炉加热过程，取放过程时间缩短，比如面对写字楼商用时，减少了消费者的排队时间。二是存在安全隐患，安全性不够，因为微波炉的使用是非常苛刻的，我们都知道，里面不准放入鸡蛋等物品，鸡蛋容易发生爆炸，那么在商用时，无法保证会不会出现坏人故意放入异物的可能，如果侧门对应食物放入机构，不便于观察和清理微波炉内的异物，而前门如果每次都需要打开观察和清理一次，就会非常繁琐，而使消费者失去对微波炉的使用，所以侧多进的微波炉必须增加一种清空底板机构，能够完全百分之百确保微波炉内不存在异物，不用人为特地去查看是否有异物，所以本发明在商用时，消费者在排队使用时，具有极高的安全性。

但针对侧多进前多出的微波炉，就必须设计与之配套的食物传送机构。

申请号：201721766806.7提供了一种智能售货机及智能售货系统，涉及售货机技术领域。所述智能售货机包括售货机本体、控制器、检测单元及照明装置，所述售货机本体包括货物陈列架及操作面板，所述货物陈列架设置有照明装置，所述操作面板设置有照明装置，所述照明装置和所述检测单元均与所述控制器电连接，所述检测单元用于检测人靠近所述智能售货机，并将检测结果发送至所述控制器，所述控制器用于根据所述检测结果控制所述照明装置的工作状态，能够进行精准的识别，通过根据检测是否有人靠近控制智能售货机的照明装置的工作状态，在有人时进行照明，无人时关闭照明，能够有效的节约能源，降低成本。

申请号：201810481962.1涉及一种自动智能售货机货道出货防货物倾倒装置，该自动智能售货机货道出货防货物倾倒装置，包括货架底板、安装在货架底板上的隔物挡板、固定在货架底板上的电动倾倒机构，所述电动倾倒机构包括电机组件、连接组件与防滑组件，所述防滑组件安装在货架底板边缘，所述连接组件一端与防滑组件抵靠，另一端与电机组件连接安装，所述电机组件包括减速电机与电机固定架，所述减速电机套设于电机固定架内部，该装置带动货物底部快速向前运动，货物底部先出货道，保证货物不会倾倒和翻滚出货。

申请号：201811248721.9涉及智能机械手及其双向行走机构、全自动智能售货装置，其中，智能机械手包括安装支架，所述安装支架下部设置有旋转基座，所述安装支架能够沿所述旋转基座轴向来回滑动，所述安装支架上还设置有可相向或相离运动以夹紧或松开货物的机械手，所述机械手位于旋转基座上方，所述旋转基座上还设置有用于承载货物的托物台。其目的是为了提供一种设置于售货机外部，安装维护方便，取货效率高的智能机械手及使用其的双向行走机构、全自动智能售货装置。

申请号：201710661738.6公开了一种智能售货设备的传送机构，它包括取货装置、存货仓和取货仓，取货仓设置在存货仓一侧，取货装置设置在存货仓的背面，所述存货仓为多层结构，所述取货装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和牵引滚动式置物平台，X轴移动机构和Y轴移动机构将牵引滚动式置物平台自动移动到指定的货道位置，Z轴移动机构移动置物平台至其驱动齿轮与货道的联动齿轮啮合，通过履带传动完成货物的传送。本发明结构简单，占用空间小，能快速、简捷、方便的传送不同类型的货品，功率小，能耗低，适用范围广，增加了智能售货设备售卖货品的类型，其便捷性和及时性都得到提高。

所以针对侧多进前多出的微波炉，就必须设计与之配套的食物传送机构，本发明中的食物侧进滑入装置就是在现有技术的智能售货出货机构的基础上增加了倾斜滑道机构，货物通过自身重力自动从微波炉的侧入口滑入微波炉中进行加热。本发明中的侧进前出加热装置能够完全百分之百确保微波炉内不存在异物，不用人为特地去查看是否有异物，所以本发明在商用时，消费者在排队使用时，具有极高的安全性。另外两者相互组合在一起形成全新的一体机，具有功能更多的特点，自助选取食物，并能接连加热食物。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有侧进食物功能的安全微波炉一体机，使倾斜滑道连接在智能售货机构与微波炉侧进口之间，能够方便的实现让消费者自主选取食物并微波加热，最终获取加热后的食物的目的。能够完全百分之百确保微波炉内不存在异物，不用人为特地去查看是否有异物，所以本发明在商用时，消费者在排队使用时，具有极高的安全性。

为了达成上述目的，本发明采用了如下技术方案，一种具有侧进食物功能的安全微波炉一体机，包括侧进前出加热装置、食物侧进滑入装置，所述侧进前出加热装置包括炉体、微波发生器、前取门、清空机构、侧进门，所述炉体后壁开孔安装微波发生器，炉体前壁开设前取口，所述前取门安装在前取口处的炉体前外壁上，所述炉体内部至少设置二层炉腔室，所述清空机构包括清空底板、伸缩驱动机构、拉线，每一层炉腔室均配备一个清空底板，所述清空底板的左端通过销轴铰接在炉腔室下端口炉体内壁上，所述拉线与每一层的炉腔室的清空底板右前角处拴紧，所述拉线上端穿出炉体顶部开设的拉线孔后与固定在炉体顶部外壁的伸缩驱动机构连接；对应每一层炉腔室的炉体左侧壁均开设一个侧进口，每一个侧进口均单独安装各自的侧进门；所述食物侧进滑入装置自动出货机构、柜体、食物容纳隔间、滑道机构，所述食物容纳隔间、滑道机构均安装固定在柜体内部，其中滑道机构位于食物容纳隔间的出口处的下方位置，所述自动出货机构位于食物容纳隔间内，所述滑道机构为倾斜状态，滑道机构的倾斜底端连接在微波炉食物入口侧进门的下边沿。

所述滑道机构包括滑道框架、转轴，所述滑道框架固定在柜体内壁上，所述转轴两端安装轴承，轴承安装在滑道框架开设的轴承安装孔中，转轴设置多根，均匀密布排列，形成平面式转轴滑排。

所述滑道框架的左侧和右侧均设置有朝上的防滑偏挡边。

所述食物容纳隔间至少设置有三个隔间，每个隔间内均安装一个自动出货机构。

所述柜体与微波炉的炉体连接成一体，所述柜体前侧安装前货门，前货门安装门锁，前货门外表面安装触摸屏。

所述滑道机构的数量与微波炉的侧进门的数量相一致，且一一相对应。

所述炉体下端固定在机体上，与机体为一体式结构，机体底端安装底轮，所述柜体底部页安装底轮；所述炉体后侧壁、机体后侧壁均连接后护罩，后护罩将微波发生器保护在自身内部；所述机体前壁开设异物取出口；所述伸缩驱动机构为卷扬机构，所述拉线为钢丝绳。

所述侧进门上端通过侧进门折页铰接在侧进口上方的炉腔室的内壁，对应每一层炉腔室的炉体左侧壁外表面均安装有固定架，固定架上安装侧进门推杆电机，侧进门推杆电机的推杆的端部与侧进门外表面铰接。

所述前取口的数量与侧进口数量相一致，所述前取门右侧通过前取门折页安装在炉体前外壁上，所述前取门设置数量为一个，一个前取门能关闭所有前取口，所述前取门上安装前门拉手；所述炉体前外壁上安装前取门锁，前取门锁为前进们推杆电机，同时前取门左侧边开设有与前取门推杆电机的推杆相对应的前取门锁孔。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

现有技术中的微波炉，存在以下缺陷，一是取放食物速度太慢，只有一个前门，整个操作过程不能够使多方向多角色的人进行放入或者取出，如果放入食物的放入人或者放入机构与取出食物的人都要在同一个门来操作就会非常麻烦和费时，本发明开设侧门，可以专门对应食物放入机构，然后前门就专门面向消费者，就会使微波炉加热过程，取放过程时间缩短，比如面对写字楼商用时，减少了消费者的排队时间。能够多进多出，使用效率高，使用推杆电机，关闭牢靠，打开方便。二是存在安全隐患，安全性不够，因为微波炉的使用是非常苛刻的，我们都知道，里面不准放入鸡蛋等物品，鸡蛋容易发生爆炸，那么在商用时，无法保证会不会出现坏人故意放入异物的可能，如果侧门对应食物放入机构，不便于观察和清理微波炉内的异物，而前门如果每次都需要打开观察和清理一次，就会非常繁琐，而使消费者失去对微波炉的使用，所以本发明增加一种清空底板机构，能够完全百分之百确保微波炉内不存在异物，不用人为特地去查看是否有异物，所以本发明在商用时，消费者在排队使用时，具有极高的安全性。

根据开设侧门的微波炉，开发了本发明的专门对应的食物放入机构，也就是用于微波炉的食物侧进传送机构，也可以叫食物侧进滑入装置，然后前门就专门面向消费者，侧门自动进入食物。

本发明食物侧进滑入装置的核心在于滑道机构的设计，滑道机构没有利用电动驱动或者其他动力驱动，只是让滑道或滚轴滑排倾斜，让掉落的食物靠自身重力在滑道上滑入微波炉内，这样带侧进口的微波炉所配备的滑道机构维修率极低，甚至可以达到终生不用维修的目的。减少了成本。提高了使用效率。然后食物出货机构直接采用现有技术中的自动售货机中的货物出货机构即可。现有技术的自动售货机，消费者无论使用投币系统还是扫码付系统，都是比较成熟的现有技术，在本发明中直接使用即可，不再赘述。食物在食物容纳隔间被自动出货机构逐级移动出货到掉落均属于公知技术，掉落后食物从滑道滑到微波炉的侧进口再到微波炉内是本发明的核心。倾斜滑道连接在智能售货机构与微波炉侧进口之间，能够方便的实现让消费者自主选取食物并微波加热，最终获取加热后的食物的目的。

滑道机构的转轴两端可以直接安装在框架安装孔中，也可以安装轴承，增加快速滑动性，安装轴承本身因为是公知技术，图纸没有画出，但本发明利用了这种技术，结合到滑道还有微波炉是具有创新型的。

另外，在滑道框架的左侧和右侧设置挡边，防止食物跑偏，能够顺利导向到微波炉的侧进口，挡边可以是和框架一体式结构，也可以是通过焊接或者螺丝固定的方式固定在框架上。

附图说明

图1为本发明的一种具有侧进食物功能的安全微波炉一体机的外部正面结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为图2的B-B剖视图；

图4为本发明的一种具有侧进食物功能的安全微波炉一体机清空底板关闭后且侧进门打开后迎接食物时的结构剖面图；

图5为图3的C-C剖视图；

图6为滑道机构俯视结构示意图；

图7为现有技术中的自动出货机构的结构示意图；

图8为控制系统电路控制原理图。

图中标记：机体1、底轮2、炉体3、微波发生器4、前取门5、前取门折页6、前取门锁7、前取门锁孔8、固定架9、侧进门10、侧进门折页11、侧进门推杆电机15、清空底板16、异物取出口17、伸缩驱动机构18、拉线19、后护罩20、前取口21、侧进口22、前门拉手23、柜体24、自动出货机构25、食物盒26、滑道机构27、食物容纳隔间28、滑道框架29、转轴30、前货门31、门锁32、防滑偏挡边33、出货电机固定架34、出货电机35、推送螺旋丝36、触摸屏37。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：

一种具有侧进食物功能的安全微波炉一体机，包括侧进前出加热装置、食物侧进滑入装置，所述侧进前出加热装置包括炉体3、微波发生器4、前取门5，所述炉体后壁开孔安装微波发生器4，炉体前壁开设前取口21，所述前取门5安装在前取口处的炉体3前外壁上，所述炉体3内部至少设置二层炉腔室，还包括清空机构、侧进门，所述清空机构包括清空底板16、伸缩驱动机构18、拉线19，每一层炉腔室均配备一个清空底板，所述清空底板的左端通过销轴铰接在炉腔室下端口炉体3内壁上，所述拉线19与每一层的炉腔室的清空底板右前角处拴紧，清空底板右前角可以开孔栓系，也可以焊接拴绳环等方式，所述拉线上端穿出炉体3顶部开设的拉线孔后与固定在炉体3顶部外壁的伸缩驱动机构连接；对应每一层炉腔室的炉体3左侧壁均开设一个侧进口22，每一个侧进口均单独安装各自的侧进门10。

所述炉体3下端固定在机体1上，与机体1为一体式结构，机体1底端安装底轮2。

所述炉体3后侧壁、机体1后侧壁均连接后护罩20，后护罩将微波发生器4保护在自身内部。

所述机体1前壁开设异物取出口17。

所述侧进门上端通过侧进门折页11铰接在侧进口上方的炉腔室的内壁，对应每一层炉腔室的炉体3左侧壁外表面均安装有固定架，固定架上安装侧进门推杆电机15，侧进门推杆电机的推杆的端部与侧进门10外表面铰接。

所述前取口的数量与侧进口数量相一致，所述前取门右侧通过前取门折页6安装在炉体3前外壁上，所述前取门设置数量为一个，一个前取门能关闭所有前取口，所述前取门上安装前门拉手23。

所述炉体3前外壁上安装前取门锁7，前取门锁为前取门推杆电机，同时前取门左侧边开设有与前取门推杆电机的推杆相对应的前取门锁孔8。

根据新设计的开设侧门的微波炉，开发了本发明的专门对应的食物放入机构，也可以称之为食物侧进滑入装置，也就是用于微波炉的食物侧进传送机构，然后前门就专门面向消费者，侧门自动进入食物。所述食物侧进滑入装置包括自动出货机构25，还包括柜体24、食物容纳隔间28、滑道机构，所述食物容纳隔间、滑道机构均安装固定在柜体内部，其中滑道机构位于食物容纳隔间的出口处的下方位置，所述自动出货机构25位于食物容纳隔间28内，所述滑道机构为倾斜状态，滑道机构的倾斜底端连接在微波炉食物入口侧进门的下边沿。

所述滑道机构包括滑道框架29、转轴30，所述滑道框架固定在柜体内壁上，所述转轴两端安装轴承，轴承安装在滑道框架开设的轴承安装孔中，转轴设置多根，均匀密布排列，因为框架侧边为直边，所以最终整体形成平面式转轴滑排。转轴直径可以采用1-3cm之间。

所述滑道框架的左侧和右侧均设置有朝上的防滑偏挡边33。

所述食物容纳隔间至少设置有三个隔间，每个隔间内均安装一个自动出货机构。

所述柜体与微波炉的炉体连接成一体，所述柜体前侧安装前货门31，前货门安装门锁32。前货门31上安装触摸屏37。

所述滑道机构的数量与微波炉的侧进门的数量相一致，且一一相对应。在每一个滑道机构的上方均安装一排食物容纳隔间。

自动出货机构可以直接采用现有技术或者公知技术的自动售货机用的机构。比如图3这样的自动出货机构，包括出货电机35，出货电机后端通过出货电机固定架34固定在柜体上，出货电机的电机输出轴直接连接推送螺旋丝36，作为货物的食物盒26放置在食物容纳隔间的推送螺旋丝36中，通过消费者的投币或者扫码和在柜体触摸屏上选择食物等公知技术方式来选取食物。

所述伸缩驱动机构为卷扬机构，所述拉线为钢丝绳。这里采用卷扬机构而没有采用推杆电机，原因是用拉线直接拉动清空底板的右前角，因为右前角与左端的销轴为最远距离，那么拉线弧形向上拉起的距离是最远的，如果使用推杆电机，那么电机的推杆就要使用很长的推杆，一个很长的伸缩机构设置在炉体3上端基本不具有实用性，所以使用微型卷扬机，将拉线卷绕在卷筒中，体积小，实用性更好。这样结构简单，检修率低，如果要使用推杆电机，要想拉线距离短，就要使用杠杆原理，那么涉及到的结构就复杂了，成本增加，容易损坏。

侧进前出加热装置也可以称之为侧多进前多出的微波炉，可以采用手动控制的方式或者半自动控制的方式。手动控制方式下，让微波发生器、推杆电机、卷扬机构均连接电源并各自配备开关按钮，开关按钮可以固定在炉体上，虽然图上没有画如此具体，但只要给上述部件通电就可以实现发明目的，所以公开是充分的。然后，第一步，清空，给伸缩驱动机构通电正转，拉线放松，一开始根据伸缩驱动机构电机的转速以及下落距离设计给伸缩驱动机构通电正转的时间，比如2秒，清空底板靠自身自重落下，炉腔室内的异物掉落清空，然后伸缩驱动机构再反转，反转的时间是根据具体把清空底板拉至水平或者接近水平位置而设计的，比如也是2秒，伸缩驱动机构拉动拉线，拉线拉动多个清空底板，直至清空底板将每一个炉腔室下端口封闭，然后伸缩驱动机构断电，完成清空动作并封闭炉腔室下端口的目的；第二步，同样设置侧进门推杆电机的正传和反转打开时间，侧进门推杆电机通电正转，推动侧进门向内打开，然后食物通过传输带等食物放入机构或者专门放入人员向内部塞入食物，食物能轻松的进入炉腔室内落在清空底板上表面，侧进门推杆电机反转带动侧进门关闭，然后给微波发生器通电进行食物加热；第三步，取出食物，加热完毕后，微波发生器断电，前取门锁回缩打开，然后手动拉开前取门取出食物。在半自动控制方式下，也是常规技术，比如类似快递丰巢柜所采用的控制器，可以购买现有技术的plc可编程逻辑控制器，然后把微波发生器、推杆电机、卷扬机构均连接电源并均电连接可编程逻辑控制器，然后通过控制面板或者触摸屏进行发出指令，用可编程逻辑控制器来控制上述清空、放入食物、取出食物等各种过程，控制各种机械机构用一些简单电路或者购买一些控制器即可实现，属于本技术领域内的常规技术。不再赘述。具体见图8控制系统电路原理图。

以上描述中除了明确的连接方式外，其余的连接方式为焊接或者螺丝固定，固定方式均属于本技术领域内的常规技术。

图纸中给出了三层炉腔室，是为了便于展示细节构造，其余层数，比如二层、四层、五层或者更多层均在本发明的保护范围内。

现有技术中的微波炉，存在以下缺陷，一是取放食物速度太慢，只有一个前门，整个操作过程不能够使多方向多角色的人进行放入或者取出，如果放入食物的放入人或者放入机构与取出食物的人都要在同一个门来操作就会非常麻烦和费时，本发明开设侧门，可以专门对应食物放入机构，然后前门就专门面向消费者，就会使微波炉加热过程，取放过程时间缩短，比如面对写字楼商用时，减少了消费者的排队时间。能够多进多出，使用效率高，使用推杆电机，关闭牢靠，打开方便。二是存在安全隐患，安全性不够，因为微波炉的使用是非常苛刻的，我们都知道，里面不准放入鸡蛋等物品，鸡蛋容易发生爆炸，那么在商用时，无法保证会不会出现坏人故意放入异物的可能，如果侧门对应食物放入机构，不便于观察和清理微波炉内的异物，而前门如果每次都需要打开观察和清理一次，就会非常繁琐，而使消费者失去对微波炉的使用，所以本发明增加一种清空底板机构，能够完全百分之百确保微波炉内不存在异物，不用人为特地去查看是否有异物，而且实现的是多层同时清空，多层同时关闭的功能。所以整个机构所呈现的原创性很高。所以本发明在商用时，消费者在排队使用时，具有极高的安全性。

本发明食物侧进滑入装置的核心在于滑道机构的设计，滑道机构没有利用电动驱动或者其他动力驱动，只是让滑道或滚轴滑排倾斜，让掉落的食物靠自身重力在滑道上滑入微波炉内，这样带侧进口的微波炉所配备的滑道机构维修率极低，甚至可以达到终生不用维修的目的。减少了成本。提高了使用效率。然后食物出货机构直接采用现有技术中的自动售货机中的货物出货机构即可，当然也可以手动控制开关各个隔间的出货电机，至于如何。现有技术的自动售货机，消费者无论使用投币系统还是扫码付系统，都是比较成熟的现有技术，不是本发明的发明核心，本发明只是利用了这种现有技术。在本发明中直接点击货门上的触摸屏幕上食物进行选择，然后扫码支付使用即可，不再赘述。食物在食物容纳隔间被自动出货机构逐级移动出货到掉落均属于公知技术，掉落后食物从滑道滑到微波炉的侧进口再到微波炉内是本发明的核心。倾斜滑道连接在智能售货机构与微波炉侧进口之间，能够方便的实现让消费者自主选取食物并微波加热，最终获取加热后的食物的目的。具体见图8控制系统电路原理图。

除了可以利用手动各自控制各种动作以外，也可以使用控制系统进行控制，也属于公知技术，图8所示，使侧进门推杆电机、前取门推杆电机、微波发生器、卷扬机、触摸屏、出货电机等均与现有技术的plc可编程逻辑控制器连接即可实现。

滑道机构的转轴两端可以直接安装在框架安装孔中，也可以安装轴承，增加快速滑动性，安装轴承本身因为是公知技术，图纸没有画出，但本发明利用了这种技术，结合到滑道还有微波炉是具有创新型的。

另外，在滑道框架的左侧和右侧设置挡边，防止食物跑偏，能够顺利导向到微波炉的侧进口，挡边可以是和框架一体式结构，也可以是通过焊接或者螺丝固定的方式固定在框架上。

使用步骤为：

消费者触摸屏幕，进入食物选择页面，同时清空地板做清空动作，然后清空地板关闭，消费者同时选取完食物，进入支付，支付完成后，出货电机把食物推出落入滑道机构，同时侧进门推杆电机把侧进门推开，食物落入微波炉炉体内，最终掉落在清空底板上面，侧进门关闭，同时微波炉微波发生器开始工作，一分钟以内加热完成，前取门推杆电机回缩，前取门打开，取出食物即可，完成清空食物、选食物、送入食物、加热食物等目的。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位指示或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具有侧进食物功能的安全微波炉一体机，其特征在于，包括侧进前出加热装置、食物侧进滑入装置，所述侧进前出加热装置包括炉体、微波发生器、前取门、清空机构、侧进门，所述炉体后壁开孔安装微波发生器，炉体前壁开设前取口，所述前取门安装在前取口处的炉体前外壁上；

所述炉体内部至少设置二层炉腔室，所述清空机构包括清空底板、伸缩驱动机构、拉线，每一层炉腔室均配备一个清空底板，所述清空底板的左端通过销轴铰接在炉腔室下端口炉体内壁上，所述拉线与每一层的炉腔室的清空底板右前角处拴紧，所述拉线上端穿出炉体顶部开设的拉线孔后与固定在炉体顶部外壁的伸缩驱动机构连接；对应每一层炉腔室的炉体左侧壁均开设一个侧进口，每一个侧进口均单独安装各自的侧进门；

所述食物侧进滑入装置包括自动出货机构、柜体、食物容纳隔间、滑道机构，所述食物容纳隔间、滑道机构均安装固定在柜体内部，其中滑道机构位于食物容纳隔间的出口处的下方位置，所述自动出货机构位于食物容纳隔间内，所述滑道机构为倾斜状态，滑道机构的倾斜底端连接在微波炉食物入口侧进门的下边沿；

所述炉体下端固定在机体上，与机体为一体式结构，机体底端安装底轮，所述柜体底部页安装底轮；所述炉体后侧壁、机体后侧壁均连接后护罩，后护罩将微波发生器保护在自身内部；所述机体前壁开设异物取出口；所述伸缩驱动机构为卷扬机构，所述拉线为钢丝绳；

所述侧进门上端通过侧进门折页铰接在侧进口上方的炉腔室的内壁，对应每一层炉腔室的炉体左侧壁外表面均安装有固定架，固定架上安装侧进门推杆电机，侧进门推杆电机的推杆的端部与侧进门外表面铰接；

第一步，清空，伸缩驱动机构通电正转，拉线放松，清空底板靠自身自重落下，炉腔室内的异物掉落清空，然后伸缩驱动机构再反转，伸缩驱动机构拉动拉线，拉线拉动清空底板，直至清空底板将每一个炉腔室下端口封闭，然后伸缩驱动机构断电，完成清空动作并封闭炉腔室下端口；第二步，侧进门推杆电机通电正转，推动侧进门向内打开，然后放入食物，食物进入炉腔室内落在清空底板上表面，侧进门推杆电机反转带动侧进门关闭，然后微波发生器通电进行食物加热。

2.根据权利要求1所述的一种具有侧进食物功能的安全微波炉一体机，其特征在于，所述滑道机构包括滑道框架、转轴，所述滑道框架固定在柜体内壁上，所述转轴两端安装轴承，轴承安装在滑道框架开设的轴承安装孔中，转轴设置多根，均匀密布排列，形成平面式转轴滑排。

3.根据权利要求2所述的一种具有侧进食物功能的安全微波炉一体机，其特征在于，所述滑道框架的左侧和右侧均设置有朝上的防滑偏挡边。

4.根据权利要求2或3所述的一种具有侧进食物功能的安全微波炉一体机，其特征在于，所述食物容纳隔间至少设置有三个隔间，每个隔间内均安装一个自动出货机构。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种具有侧进食物功能的安全微波炉一体机，其特征在于，所述柜体与微波炉的炉体连接成一体，所述柜体前侧安装前货门，前货门安装门锁，前货门外表面安装触摸屏。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种具有侧进食物功能的安全微波炉一体机，其特征在于，所述滑道机构的数量与微波炉的侧进门的数量相一致，且一一相对应。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种具有侧进食物功能的安全微波炉一体机，其特征在于，所述前取口的数量与侧进口数量相一致，所述前取门右侧通过前取门折页安装在炉体前外壁上，所述前取门设置数量为一个，一个前取门能关闭所有前取口，所述前取门上安装前门拉手；所述炉体前外壁上安装前取门锁，前取门锁为前进们推杆电机，同时前取门左侧边开设有与前取门推杆电机的推杆相对应的前取门锁孔。

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