CN109832945A - 一种饮品机器人 - Google Patents
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Abstract
一种饮品机器人包括箱体，所述箱体上设置有水箱，与所述水箱连接的开水机、以及冷水机、搅拌缸、所述冷水机上连接有制冰机、所述箱体上还设置有落杯机以及封口机、所述落杯机的下方还设置有机械手、位于所述机械手上方还设置有落料箱。本发明通过使用两轴机械手完成饮品的现制现售，自动化程度高，成本低，性价比高，而且可以制作出不同口味的饮品，能够满足消费者对饮品口味的需求，适宜推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及饮品机器人技术领域，尤其是涉及一种饮品机器人。
背景技术
饮品机器人是指代替人工进行饮品制作与销售的机器人，近来年人工成品的升高，饮品机器人技术发展迅速。
申请号为201620362054.7的中国专利揭示了机器人饮品服务系统，其包括机架、机器人本体、取杯抓手、自动落料仓、机器人控制柜、I/O信号控制箱、纸杯架、饮水机、触摸选择面板、投币系统、取杯状态监测装置、安全检测系统、气动控制装置；纸杯架、自动落料仓以及饮水机安装在机架内部，取杯抓手安装在机器人本体上，机器人本体与所述机器人控制柜连接，机器人控制柜通过I/O信号控制箱与所述触摸选择面板、投币系统、取杯状态监测装置、安全检测系统以及气动控制装置连接。
申请号为201810568172.7的中国专利揭示了一种现冲饮品售卖机，其包括：胶囊存储装置、旋转装置、胶囊落料装置、胶囊进位装置、胶囊上料装置、杯体存储装置、杯体落料装置、杯体移载装置、胶囊刺破装置及注水装置。本发明所提供的现冲饮品售卖机，实现了利用冲粉胶囊自动冲泡并售卖饮品的目的，省去了租赁店铺及人工冲泡的过程，且无需使用高造价的六轴机器人，降低了现冲饮品售卖机的制造成本及使用成本。
但是申请号为201620362054.7的中国专利使用六轴机器人，使其成本较高，而且只能出热水与凉水；申请号为201810568172.7的中国专利虽然使用机械手，但是其使用饮料胶囊制作饮料。
申请号为201620362054.7的中国专利与申请号为201810568172.7的中国专利均不能满足消费者对饮品口味的需求。
因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的饮品机器人。
为达到本发明之目的，采用如下技术方案：
一种饮品机器人包括箱体，所述箱体上设置有水箱，与所述水箱连接的开水机、以及冷水机、搅拌缸，其具体连接方式为管道连接，所述箱体上还设置有落杯机以及封口机，所述开水机与所述冷水机与所述搅拌缸连接，其连接方式为管道连接，所述冷水机上连接有制冰机，其连接方式为管道连接，所述搅拌缸上连接有储料箱，其连接方式为管道连接。
进一步的：所述落杯机的下方还设置有机械手，所述机械手包括水平机械手、竖直机械手。
进一步的：所述竖直机械手位于所述水平机械手的右端，所述水平机械手位于所述竖直机械手的上端。
进一步的：所述竖直机械手包括在直线模组、设置于所述直线模组上的舵机总成、设置于所述舵机总成上的抓手总成。
进一步的：位于所述机械手上方还设置有落料箱，所述落料箱包括本体、驱动装置、设置于所述驱动装置上的挡板、设置于所述挡板上的通孔。
进一步的：所述驱动装置与所述本体连接，所述挡板通过曲柄连杆与所述驱动装置连接。
进一步的：所述箱体上还设置有控制机构，所述控制机构包括智能终端、上位机、传感器与控制器。
进一步的：所述上位机与所述智能终端、所述传感器以及所述控制器之间连接，所述传感器包括设置于所述搅拌缸内的液位传感器、流量传感器，所述控制器为设置于管道上的电磁阀，所述上位机与所述开水机、所述冷水机、所述搅拌缸、所述落杯机、所述封口机、所述机械手以及所述驱动装置连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明饮品机器人通过使用两轴机械手完成饮品的现制现售，自动化程度高，成本低，性价比高，而且可以制作出不同口味的饮品，能够满足消费者对饮品口味的需求，适宜推广使用。
附图说明
图1为本发明饮品机器人的结构示意图。
图2为本发明饮品机器人下层的结构示意图。
图3为本发明饮品机器人中层的结构示意图。
图4为本发明饮品机器人上层的结构示意图。
图5为本发明饮品机器人竖直机械手的结构示意图。
图6为本发明饮品机器人落料箱的结构示意图。
附图标记说明：10为箱体，11为水箱，12为开水机，13为冷水机，14为搅拌缸，15为制冰机，16为储料箱，17为落杯机，18为封口机，19为机械手，191为水平机械手，192为竖直机械手，1921为直线模组，1922为舵机总成，1923为抓手总成，20为落料箱，201为本体，202为驱动装置，203为挡板，204为通孔。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
下面将结合附图对本发明饮品机器人做出清楚完整的说明。
如图1所示，本发明饮品机器人包括箱体10，所述箱体10内设置有两块固定板，使得所述箱体10呈上中下三层结构。所述箱体10上设置有水箱11，所述水箱11与净水桶或净水机连接，此技术为现有技术，故不在此赘述。所述水箱11上连接有开水机12、冷水机13以及搅拌缸14，其具体连接方式为管道连接。所述开水机12优选为即热式开水机，所述开水机12可以提供开水(60度到100度)。所述冷水机13可以提供冷水(0度到4度)。所述开水机12与所述冷水机13与所述搅拌缸14连接，其具体连接方式为管道连接，使得开水与冷水可以进入到所述搅拌缸14内部，所述搅拌缸14可以对物料进行搅拌。所述冷水机13上连接有制冰机15。所述搅拌缸14上连接有储料箱16，其具体连接方式为管道连接，所述储料箱16内放置流体，所述储料箱16的类型包括但不限于保温加热桶、低温保鲜桶、普通进料管。
进一步的，所述箱体10上还设置有落杯机17以及封口机18。所述落杯机17选用componenti公司的series674。所述封口机18的型号可以按照需要选择。所述落杯机17的下方还设置有机械手19，所述机械手19包括水平机械手191、竖直机械手192，所述竖直机械手192位于所述水平机械手191的右端，所述水平机械手191位于所述竖直机械手192的上端，所述水平机械手191为两指单轴机械手；所述竖直机械手192包括在直线模组1921、设置于所述直线模组1921上的舵机总成1922、设置于所述舵机总成1922上的抓手总成1923，所述直线模组1921使得所述舵机总成1922上下移动，所述舵机总成1922可以使得所述抓手总成1923转动。
进一步的，位于所述机械手19上方还设置有落料箱20。所述落料箱20的个数可以按照需要设置，所述落料箱20内可以放置固体物料，例如红豆粒、椰果粒等，所述落料箱20内亦可放置固液混合物料。所述落料箱20包括本体201、驱动装置202、设置于所述驱动装置202上的挡板203、设置于所述挡板203上的通孔204。所述本体201为空心状。所述驱动装置202优选为电缸，所述驱动装置202与所述本体201连接。所述挡板203通过曲柄连杆与所述驱动装置202连接，使得所述驱动装置202可以带动所述挡板203左右移动。所述本体201内的物料可以经过所述通孔204进入到饮品杯内。
进一步的，所述箱体10上还设置有控制机构，所述控制机构包括智能终端、上位机、传感器与控制器。所述智能终端优选为平板电脑，使用者可以通过所述智能终端完成点餐与支付。所述上位机与所述智能终端、所述传感器以及所述控制器之间连接，其通讯方式为RS485协议，所述上位机与所述开水机12、所述冷水机13、所述搅拌缸14、所述落杯机17、所述封口机18、所述机械手19以及所述驱动装置202连接，其通讯方式亦为RS485协议。所述传感器包括设置于所述搅拌缸14内的液位传感器、流量传感器，所述液位传感器用于检测所述搅拌缸14内的物料量，所述流量传感器用于检测流出所述搅拌缸14的物料量。所述控制器为设置于管道上的电磁阀，所述电磁阀可以控制管道的开闭。
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。
实施例：
使用者可以通过所述智能终端进行点餐，然后所述上位机可以根据菜单生成指令(此技术属于现有技术，故不在此赘述)，首先使所述落杯机17掉落合适规格的饮品杯，然后所述水平机械手191抓取杯子，同时根据菜单使得开水或冷水进入到所述搅拌缸14内，然后所述储料箱16内的物料可以进入到所述搅拌缸14内，然后所述搅拌缸14开始搅拌，同时所述搅拌缸14内的所述液位传感器可以防止检测所述搅拌缸14内物料的量，防止饮品过多或者过少，搅拌完毕后，饮品进入到饮品杯内，所述流量传感器可以检测进入到饮品杯内饮品量合适。然后所述横向机械手191向右移动，依次经过所述所述落料箱20，然后所述上位机可以控制所述驱动装置202左右移动，以便使得所述本体201内的固体物料或者固液混合物料进入到饮品杯内，然后所述水平机械手191将饮品杯传递至所述竖直机械手192，此时所述舵机总成1922使得所述抓手总成1923转动，以便使得饮品杯轻微晃动，进而使得所述本体201内的物料与饮品杯充分混合，然后所述竖直机械手192向下移动，以便所述封口机18对饮品杯进行封口操作。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种饮品机器人包括箱体，所述箱体上设置有水箱，与所述水箱连接的开水机、以及冷水机、搅拌缸，其具体连接方式为管道连接，所述箱体上还设置有落杯机以及封口机，其特征在于：所述开水机与所述冷水机与所述搅拌缸连接，其连接方式为管道连接，所述冷水机上连接有制冰机，其连接方式为管道连接，所述搅拌缸上连接有储料箱，其连接方式为管道连接。
2.如权利要求1所述的饮品机器人，其特征在于：所述落杯机的下方还设置有机械手，所述机械手包括水平机械手、竖直机械手。
3.如权利要求2所述的饮品机器人，其特征在于：所述竖直机械手位于所述水平机械手的右端，所述水平机械手位于所述竖直机械手的上端。
4.如权利要求3所述的饮品机器人，其特征在于：所述竖直机械手包括在直线模组、设置于所述直线模组上的舵机总成、设置于所述舵机总成上的抓手总成。
5.如权利要求4所述的饮品机器人，其特征在于：位于所述机械手上方还设置有落料箱，所述落料箱包括本体、驱动装置、设置于所述驱动装置上的挡板、设置于所述挡板上的通孔。
6.如权利要求5所述的饮品机器人，其特征在于：所述驱动装置与所述本体连接，所述挡板通过曲柄连杆与所述驱动装置连接。
7.如权利要求1所述的饮品机器人，其特征在于：所述箱体上还设置有控制机构，所述控制机构包括智能终端、上位机、传感器与控制器。
8.如权利要求7所述的饮品机器人，其特征在于：所述上位机与所述智能终端、所述传感器以及所述控制器之间连接，所述传感器包括设置于所述搅拌缸内的液位传感器、流量传感器，所述控制器为设置于管道上的电磁阀，所述上位机与所述开水机、所述冷水机、所述搅拌缸、所述落杯机、所述封口机、所述机械手以及所述驱动装置连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190604 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |