CN112043166B - 一种无人奶茶制作售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人奶茶制作售卖机，包括主机箱体和左右辅机箱体箱门。所述主机箱体包括左上萃茶区箱体、右上冷藏箱体、中层吧台、底层自动化传动装置，所述主机上左箱体内设有至少两套萃茶装置；所述上右箱体为加料食材冷藏箱体，箱体内顶面设有加料原包装吊袋悬挂固定装置，箱体底部有出料口；所述之主机中层为奶茶制作吧台，所述之吧台包含茶杯抓取手、茶杯储存桶、杯托、自动化平移轨道、加料搅拌杯、奶霜打发器、自动冲洗装置、倾斜的收集自动冲洗污水的吧台底平面；所述之底层包含吧台自动化平移驱动装置。所述左侧辅机箱体包含两部分，上部分设有冷凝装置，下部分为桶装纯净水储藏区；所述右侧辅机箱体包含两部分，上部分设有杯盖、吸管、奶茶外包装拿取仓及舱门，下部分为电机设备舱。

Description

一种无人奶茶制作售卖机

技术领域

本实用自动终端设备，具体涉及一种无人奶茶制作售卖机。

技术背景

奶茶产业近年来屡创商业奇迹，未来的商业3.0人工智能化时代需要解放人的复杂劳动，并使消费者更方便的获得自己想要的标准化的奶茶；无人奶茶制作售卖机解决了奶茶地段的限制、使奶茶制作标准化、更卫生、更便捷；是未来奶茶市场发展的必然；无人奶茶制作售卖机较少的受制于商业地产，有更广阔的市场发展空间。

发明内容

针对现有技术不能满足消费者需求的状况，本发明提供了更面向市场需求的保证供应新鲜萃取奶茶的可制作带有多种丰富食材加料的无人奶茶机。

一种无人奶茶制作售卖机包括主机箱体、左侧辅机箱体和右侧辅机箱体，所述主机箱体、左侧辅机箱体和右侧辅机箱体可拆分、可连接。所述主机箱体包括与之连接的用户操作液晶屏；所述主机箱体分为上左萃茶装置、上右食材冷藏箱、中层吧台和底层四个分区；左侧辅机箱体分为上下两部分，上部分为冷凝装置、下部分为纯净水储藏区；右侧辅机分为上下两部分，上部分为奶茶杯盖、吸管、外包装拿取舱、下部分为电机设备舱。

所述上左萃茶区包括萃茶装置，为了满足茶汁的多样性，所述左上至少包含2套萃茶装置。所述萃茶装置包括开水桶、旋转自动给茶器、混合桶、出茶桶、出茶龙头、连接部件的水管和电动阀门；所述萃茶装置最顶端为开水桶，开水桶顶端有注水阀门，底端有出水阀门连接水管，所述水管可连接旋转给茶器，所述旋转给茶器向下通过水管连接混合桶，所述混合桶通过水管和电动阀门向下连接出茶桶，所述出茶桶含有两个出茶口；所述两个出茶口分别连接两个出茶龙头；其中开水桶在最顶端，旋转给茶器在开水桶的下面，混合桶在旋转给茶器的下面，出茶桶在混合桶的下面，出茶龙头放置在出茶桶的下面。

所述开水桶顶端设有入水口与水管、自动水泵连接，所述水管连接至左侧辅机底部的纯净水桶内，水泵根据压力传感器的控制把纯净水注入开水桶。

所述旋转给茶器包含8个圆柱形给茶槽竖直方向成圆环阵列，中央设有控制滚轮，所述控制滚轮可带动圆环阵列的给茶槽水平旋转，圆环阵列给茶槽通过旋转可对准开水桶和混合桶之间的连接水管并被夹紧连接入上下水管，形成封闭管道。所述给茶槽直径4.5cm、10cm高，内包含一个直径4.4cm可以取出替换的150目304不锈钢筛网制成的茶柱，茶柱内可盛满茶叶；所述旋转滚轮每转动一个步距将一个给茶槽填送至开水桶和混合桶之间的连接水管，并用加紧的方式将水管连接，形成封闭管道，开水穿过茶柱中的茶叶，完成自动萃取。

所述混合桶顶端设有入水口与水管连接，所述水管可以连接至上方的自动给茶器的给茶槽；所述混合桶下方有出茶口连接水管并安装自动阀门与下方的出茶桶连接。

所述出茶桶顶端设有入水口与水管连接，所述水管连接至上方的混合桶；所述出茶桶底端有两个出水自动龙头，所述其中一个出水龙头可以直接将热茶汁注入茶杯另一个自动出水龙头通过水管连接至左侧辅机的冷凝装置，将冷却后的茶汁通过自动阀门注入茶杯。

所述上右的奶茶自动食材冷藏箱体内设有食材原包装吊袋悬挂固定装置、冷藏箱底部出料口带有自动阀门；食材原包装吊袋的夹紧固定装置连接在冷藏箱体内部顶端，用于悬挂、固定食材原包装吊袋；所述原包装食材吊袋的上端悬挂固定在冷藏箱体的顶部，下端与所述冷藏箱体底部的出料口管道连接。所述上右冷藏箱体底部设有两个出料口，所述冷藏箱体底部出料口设有自动阀门，所述自动阀门与食材原包装吊袋底端可卡紧连接，所述自动阀门连接至吧台的食材混合杯、奶霜打发器；所述冷藏箱体内的食材吊袋通过自动阀门的控制将珍珠、奶、糖、布丁等食材注入食材混合杯内；所述冷藏箱体内的奶油食材吊袋通过自动阀门的控制将奶油注入奶霜打发器内。

所述吧台包括茶杯储藏桶、茶杯抓取手、杯托，自动平移轨道、食材混合碗、奶霜打发器、自动冲洗装置、臭氧灭菌装置；所述茶杯储藏桶位于吧台左侧、萃茶装置前方；所述杯托在自动平移轨道上并与自动平移轨道连接为一体。所述食材混合杯位于冷藏箱体下方；所述奶霜打发器位于冷藏箱体下方，所述奶霜打发器位于食材混合杯前方；所述自动平移轨道位于吧台的底部内侧平面上。

所述杯托的底部有孔，所述杯托底部孔内有可向上伸缩的茶杯抓取手，所述茶杯抓取手从孔内伸出抓取茶杯储存桶内的茶杯底边，放置在杯托内，茶杯抓取手退回到吧台平面下，完成茶杯抓取；所述茶杯存储桶位于茶汁萃取装置的正前方，竖立放置，桶内茶杯叠加并且杯口朝上放置；所述杯托连接可以平移的自动化传送装置上，所述茶杯抓取手固定在杯托第一定位点、吧台底平面下方。

所述自动化平移轨道驱动杯托有三个定位点，杯托第一个定位点在出茶龙头下方、茶杯抓取手上方；杯托第二个定位点在冷藏箱体的正中间，食材混合杯正下方；杯托第三个定位点在奶油打发器的正下方。所述自动化平移轨道可将茶杯从注茶点位移到食材混合杯正下方，再移动到奶霜打发器正下方等待注入食材。

所述食材混合杯位于冷藏箱体的正下方中间，原包装食材吊袋的食材通过自动阀门的控制将食材注入食材混合杯内，通过自动阀门的控制给平移到食材混合杯正下方的茶杯内注入珍珠、布丁、等食材。

所述奶霜打发器，位于食材混合杯的正前方，冷藏箱内的奶油吊袋通过自动阀门的控制将奶油注入奶霜打发器内，奶霜打发好后，通过自动阀门的控制将奶霜注入茶杯内；

同时打开舱门，用户获取制作好的奶茶。

底层为吧台自动化平移的传动装置。

左侧辅机上部分为茶汁冷凝装置，下部分为纯净水储藏区，保证制作冷茶的口感采用茶汁冷凝装置冷却茶汁，避免加入冰块改变茶汁的浓度，影响奶茶的口感。

右侧辅机上部分为包装拿取舱，下部分为电机设备舱。

所述主机箱体和左右辅机箱体底部设有万向轮。

本发明的有益效果是：提供了一种持续萃取、快速供应的同时保证奶茶新鲜的无人奶茶制作售卖机，便于消费者快速获得包含丰富食材的奶茶；采用本发明的奶茶机来制作奶茶实现了奶茶制作的标准化，并且便于普及，使奶茶生意较少的受制于商业地产的高成本、高投入，市场前景更便捷、更容易实现。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的结构示意图（一）。

图2为本发明的结构示意图（二）。

图3三为本发明的结构示意图（三）。

图4为本发明的结构示意图（四）。

图5为本发明的结构示意图（五）。

图6为本发明的结构示意图（六）。

其中图1，主机箱体8、左侧辅机2、右侧辅机5、主机上左l、主机上右3、用户液晶操作屏4、取茶舱门、包装拿取舱门6、奶茶拿取舱门7、吧台12、茶杯平移自动化传动装置驱动系统15；

图2，奶茶萃取装置9、冷凝装置10、食材吊袋悬挂固定装置16、冷藏箱体17、原包装食材悬挂吊袋18、茶杯储存桶11、杯托13、食材混合杯33、奶霜打发器20、茶杯抓取手37、纯净水储藏区14、外包装拿取舱19、纯净水桶35、电机设备舱21；

图3，开水桶22、管道和自动阀门23、旋转给料器24、管道和自动阀门25、茶汁混合桶26、管道和自动阀门27、出茶桶28、茶杯29；

图4，茶柱30、奶油出料口31、入水口32；

图5，食材混合杯33、奶霜打发器20；

图6，茶杯抓取手37、杯托13。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明

所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图一至图六所示，一种自助奶茶机包括主机箱体8、左侧辅机箱体2、右侧辅机箱体5；左侧辅机箱体、右侧辅机箱体与主机箱体可以拆解分离方便物流运输。

如图一所示所述主机箱体8包括与之连接的用户操作液晶屏4。所述主机箱体设有四个区，上左萃茶区1、上右冷藏箱体3、中间吧台12、底层自动化传动驱动装置15。为了保证茶汁的多样性，所述主机上左萃茶区至少包含两套奶茶萃取装置；如图二所示所述主机上右食材冷藏箱体内设有食材吊袋悬挂固定装置16、（图四）出料口34、（图四）奶油出口31；如图二所示所述中间吧台为明档奶茶制作吧台12，设有茶杯储存桶11、茶杯抓取手37、杯托13、茶杯平移轨道、（图五）食材混合杯33、（图五）奶霜打发器12、自动冲洗装置、臭氧灭菌装置；（图二）所述底层15设有自动化传动装置驱动系统。

所述萃茶区的奶茶萃取装置9（图二），如图三所示所述奶茶萃取装置包括开水桶22，所述开水桶内有压力控制传感器，所述开水桶与左侧辅机下层纯净水桶35通过水管、水泵连接。纯净水通过自动水泵注入开水桶加热烧开，经由自动阀门23控制穿过茶柱24中的茶叶萃出茶汁，所述茶汁经由自动阀门25的控制流入混合桶26，所述混合桶内设有压力传感器，根据需求经由自动阀门27的控制注入出茶桶28，所述出茶桶设有两个出茶口，其中一个直接将热茶注入茶杯，另一个出茶口与左侧辅机上层冷凝装置连接，茶汁经冷凝系统冷却后注入茶杯，出茶桶内设有压力传感器；其中开水桶22在旋转给茶器24的上方，混合桶26在旋转自动给茶器24的下方，出茶桶28在混合桶26的下方。

所述开水桶顶端（图四）设有入水口32，底部设有出水口，所述入水口通过水管、自动水泵与左侧辅机底部的纯净水桶35（图二）连接。

如图四所示所述给茶器设有八个给茶槽30，所述给茶槽通过旋转控制的方式连接至开水桶22和混合桶26之间的水管并被夹紧形成封闭管道（图三）；给茶槽内包含同等形状的304不锈钢可替换茶柱，茶柱内可盛满茶叶，茶叶被萃取后可以取出，更换新茶柱。开水经过自动阀门的控制穿过给茶器流入混合桶完成萃取过程。

所述冷藏食材保存箱体3（图一）包含（如图二所示）原包装食材吊袋悬挂固定装置16、原包装食材吊袋包装18、食材出料口34（图四）、奶油出料口31（图四）、所述食材包括代糖、珍珠、咖啡冻、糖、奶、布丁、等；如图二所示，原包装食材吊袋18被悬挂在冷藏箱体内；如图四所示，珍珠等食材通过食材出料口31、奶油出料口34的自动阀门的控制注入食材混合杯33、奶霜打发器20（图五）；如图二所示其中食材悬挂固定装置16位于所述冷藏箱的内侧最顶端、原包装食材吊袋18位于所述冷藏箱体的中间，如图四所示食材出料口34、奶油出料口31位于所述冷藏箱的最底端；奶油出料口31位于食材出口34的前端（图四）。

如图二所示，所述主机中层吧台12，设有茶杯抓取手37、杯托13、茶杯平移轨道、食材混合杯33、奶霜打发器20、食材混合杯自动冲洗装置、奶霜打发器自动冲洗装置，臭灭菌装置，吧台底平面；如图六所示杯托13底部为圆形孔洞，所述杯托底部圆形孔洞下方是可上下伸缩的茶杯抓取手37，所述茶杯抓取手伸出抓取茶杯储存桶11内的茶杯底边，茶杯抓取手移动回杯托底部的孔洞后的同时将茶杯放入杯托13内；出茶桶、冷凝装置连接的自动控制出茶龙头位于茶杯上方，茶杯落入杯托13后自动出茶龙头开始注入茶汁；杯托经过平移将茶杯送达食材混合杯33（图五）正下方，通过自动阀门的控制茶杯获得搅拌好的食材；杯托通过平移将茶杯送达奶霜打发器20（图五）正下方，奶霜打发器将打发好的奶霜注入茶杯；奶茶做好后取茶舱门7（图一）自动打开，用户获得奶茶。其中所述食材混合杯33位于吧台右侧出料口34的正下方（图四、图五），所述奶霜20打发装置位于食材混合杯33的前方（图五），奶霜打发器20位于奶油出口31的正下方（图四、图五）。

如图五所示，所述食材混合杯33尺寸为上口径10cm，底部直径5厘米的，高5厘米，底部带有自动开关阀门，能一次性将所有食材注入茶杯内；所述食材混合杯盖有两个开口，其中一个注入食材，另一个连接自动冲洗消毒装置。

如图五所示，所述奶霜打发器20尺寸为直径5cm、高10cm的圆柱杯体，顶部平面有一个自动冲洗入口，侧面有个奶油注入口，底部有上底内部连接奶霜打发头，经自动阀门的控制从侧面上端注入奶油，底部倾出奶霜注入茶杯。

所述吧台底平面为向内倾斜可以集水的平面，并带有自动冲洗功能，可保证清洗

后的水被收集并流入污水桶，便于清洁消毒。

如图二所示，所述主机最底层15设有自动化传动装置保证吧台的杯托自动平移。

如图二所示，所述左侧辅机箱体分为上下两个部分，上箱体10为冷凝系统，出茶桶中其中一个出水管与所述冷凝系统连接，茶汁经过冷凝后通过杯托上方的龙头注入茶杯，制作冷茶；左侧辅机下箱体14为纯净水存放区。

如图二所示，所述右侧辅机箱体分为上下两个部分，所述右侧辅机上部分34为杯盖、吸管、外包装拿取舱，其中6为自动舱门（图）。右侧辅机下部分为电机设备舱。

Claims (1)

1.一种无人奶茶制作售卖机，其特征在于，包括主机箱体和左右两个辅机箱体；所述主机箱体包含嵌入式制茶程序、用户操作控制液晶面板；所述主机箱体分为四个部分，上左箱体、上右箱体、中间、底层；所述主机上左箱体设有至少两套旋转给料的持续萃茶装置；所述主机上右箱体包含给料冷藏箱体、加料吊袋悬挂固定装置、加料出口；所述主机吧台设有茶杯抓取手、杯托、食材混合杯、奶霜打发器、自动冲洗装置、茶杯平移自动化传动轨道、吧台底平面；所述底层自动化传动装置包含自动化传动驱动装置；所述自动萃茶装置包括开水桶、旋转自动给茶器、混合桶、出茶桶、2个出茶龙头；所述自动萃茶装置最顶端为开水桶，开水桶顶端有注水阀门，底端有出水阀门，所述开水桶出水管连接旋转给茶器，所述旋转给茶器向下通过水管连接混合桶；所述混合桶通过食品级水管和自动阀门向下连接出茶桶；所述出茶桶设有两个出茶口，其中一个出茶口将热茶注入茶杯，另一个出茶口将茶汁注入冷凝系统冷凝降温后再注入茶杯；所述旋转给茶器包含8个圆柱形给茶槽竖直方向一成圆环阵列，所述圆柱给茶槽高10cm、直径4.5cm,内包含相同尺寸可以取出的150目304不锈钢筛网制成的茶柱，所述茶柱内预先装满茶叶；所述圆环给茶槽阵列中央设有控制滚轮，所述控制滚轮可带动圆环阵列的给茶槽水平旋转，圆环阵列给茶槽通过旋转可对准开水桶和混合桶之间的上下水管并被夹紧连接入上下水管，形成封闭管道，开水穿过茶柱中的茶叶，完成自动萃取；所述萃茶装置的萃茶方式为，开水桶在最上端通过自动阀门和水管垂直连接至旋转给茶器，所述旋转给茶器通过自动阀门和水管垂直向下连接混合桶，所述混合桶通过自动阀门和水管向下连接至出茶桶；其中开水桶在最顶端，旋转给茶器在开水桶的下方，混合桶在旋转给茶器的下方，出茶桶在混合桶的下方，出茶龙头在出茶桶的下方，开水依次穿过开水桶、旋转给茶器、混合桶、出茶桶和出茶龙头完成萃取并混合均匀，在出茶桶内等待售卖；所述主机上右加料冷藏箱体包含与之连接的加料吊袋悬挂固定装置、出料口；其中加料食材原包装吊袋悬挂固定装置在所述冷藏箱体顶端内部并与顶端内部连接，出料口位于所述冷藏箱体底部的贯穿孔洞；所述加料食材原包装吊袋为加料食材原包装袋，所述加料食材原包装袋被设计成便于悬挂固定在加料吊袋先挂夹紧固定装置上；原包装加料吊袋底部可以与出料口外的出料管连接、夹紧、固定，加料食材通过重力和自动阀门的控制可从出料口倾出；采用食材原包装加料的方式无需拆开食材包装，避免食材可能造成的二次污染；所述吧台包含茶杯抓取手、杯托、茶杯储藏桶、食材混合杯、奶霜打发器、自动冲洗装置、自动化平移轨道、紫外线灭菌灯、吧台底平面；奶茶制作步骤：所述杯托底部有贯穿孔洞，所述茶杯抓取手从杯托底部贯穿孔洞伸出、向上抓取茶杯储存桶内的茶杯，茶杯抓取手退回到杯底部孔洞内，茶杯掉落至杯托中；茶杯上方的出茶龙头开始往茶杯内注入茶汁，茶汁注满后杯托携带茶杯在自动化平移装置的驱动下平移到食材混合杯下方，食材混合杯将准备好的加料食材在自动阀门的控制下注入茶杯内，杯托携带茶杯在自动化平移装置的驱动下到达奶霜打发器下方，奶霜打发器将打发好的奶霜在自动阀门的控制下注入茶杯内；所述左侧辅机分为上下两部分，上部分设有冷凝装置、下部分设有纯净水储藏区；所述冷凝装置水管连接至主机上左的出茶桶，当需要制作冷奶茶时茶汁经过冷凝系统冷却后再注入茶杯；纯净水储藏区的纯净水桶连接有水管和自动水泵与开水桶连接；所述右侧辅机分为两部分，上部分为杯盖、吸管、外包装拿取仓，下部分为电机设备仓。

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