CN113440001B - 一种全自动饮品机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动饮品机，包括箱体，箱体正面是带有取件口的透明门，箱体外部左上方设置了摄像头，位于摄像头的下方设置了支付区，箱体外部两侧设置了广告区；箱体内部的顶部设置了照明灯，箱体左后部设置杯架，箱体中下部设置了封装区及吸管存取区，封装区内设置了消杀毒设备，封装区下部设置了设备及废水存储区，箱体底部设置了方便机器运输的万向轮，箱体内设置有原料存储区，原料储存区分为加热区、常温区和冷藏区三个相互隔绝的区域，每个区放置有若干个用于储存不同原料的原料储存盒，箱体内下部设置有接料盒，原料储存盒一端设置有出料口，出料口通过出料管连接接料盒，接料盒内设置搅拌器。本发明可以按照顾客设计自主调配饮品。

Description

一种全自动饮品机

技术领域

本发明属于饮品设备领域，具体涉及一种全自动饮品机。

背景技术

目前的饮品制作一般为人工的传统的饮品店和冲泡式的饮品包的方式，现做饮品与冲泡式饮品相比，其口感好，深受消费者的喜爱。现做饮品步骤都需要依赖饮品店的工作人员来完成，人力成本比较高，消费者无法自主选择调配类型，只能后成品案例提供，并且在制作过程中杯子会产生人员接触，无法保证饮品干净、卫生、安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动饮品机，可以按照顾客设计调配饮品，不产生人员接触，保障饮品干净、卫生、安全。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种全自动饮品机，包括箱体，箱体正面是带有取件口的透明门，箱体外部左上方设置了摄像头，位于摄像头的下方设置了支付区，箱体外部两侧设置了广告区；箱体内部的顶部设置了照明灯，箱体左后部设置杯架，箱体中下部设置了封装区及吸管存取区，封装区内设置了消杀毒设备，封装区下部设置了设备及废水存储区，箱体底部设置了方便机器运输的万向轮，箱体内设置有原料存储区，原料储存区分为加热区、常温区和冷藏区三个相互隔绝的区域，每个区放置有若干个用于储存不同原料的原料储存盒，箱体内下部设置有接料盒，原料储存盒一端设置有出料口，出料口通过出料管连接接料盒，接料盒内设置搅拌器。

进一步的，接料盒底部开设有接料口，接料口设置有密封开关，封装区内设置有传送带，传送带从杯架处延伸至接料口处，位于接料口正下方的封装区上还安装有自动封口机。

进一步的，自动封口机包括封口机架、托盘、压板和环形热压件，机架两端架设在位于出料口处的传送带两侧，托盘设置在机架内，托盘和机架一侧均开设有供传送带运输杯子进入的开口，压板两端通过升降导轨固定在位于托盘的正上方，压板中间开设有供饮料进入的镂空，环形热压件通过弹簧安装在压板的镂空处，沿环形热压件处的压板上设置有齿刀。

进一步的，机架一侧设置有摇摆机构，摇摆机构包括固定盒、连接杆、摇摆电机、齿轮、传动杆、固定套和活动杆，摇摆电机输出端设置有齿轮，齿轮上设置插销，传动杆一端开设销孔，插销和销孔配合可转动连接，活动杆通过固定套可滑动的设置在固定盒内，活动杆一端与传动杆铰接，连接杆一端通过轴承安装在固定盒内，连接杆另一端延伸至机架内，并与托盘连接，活动杆另一端设置在连接杆侧边，连接杆向活动杆方向延伸设置有摆杆，活动杆对应设置供摆杆一端插入的凹口，摆杆坐落在凹口内。

进一步的，杯架包括直线导轨、固定夹臂、活动夹臂、活动顶杆和固定顶杆，两个固定夹臂分别铰接在导轨上形成杯子夹口，两个固定夹臂采用拉簧进行拉紧，直线导轨上设置有直线电机，两个活动夹臂分别铰接在直线电机上形成杯子夹口，活动顶杆安装在活动夹臂上，活动顶杆与固定夹臂端部采用楔形配合，固定顶杆安装在导轨底部，固定顶杆与活动夹臂端部采用楔形配合。

进一步的，原料储存盒包括至少一个热水储存盒、至少一个冷水储存盒和若干其他原料储存盒，在其他原料储存盒和冷水储存盒的出料管上均分支设置有水管，水管分别连接热水储存盒的出料管。

进一步的，原料储存盒向位于出料管端倾斜设置，原料储存盒前部设置一个可自动闭合的投料口，出料管上部靠近出料口处设置了自动开关。

进一步的，自动开关为两个，两个自动开关之间设置有供暂时放置原料的空间。

进一步的，原料储存盒、杯架、吸管存取区均设置感应装置，当原料、耗材等接近消耗完时，全自动饮品机自动发送信息给管理员，提醒管理员补充原料和耗材。

进一步的，饮品通过以下步骤完成自动生产、销售：

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明可以由客户线上自主选择不同产品和不同配料，再由机器自动调配打包，不需要人工干预，不产生人员接触，能有效减少用工成本，防止人员集聚；本发明内原料不与外界接触，且可设置闲时或定时自动消毒，保障饮品干净、卫生、安全；本机器可按照顾客设计调配饮品，使饮品具有独特性和唯一性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明左视图；

图3为图1中A的放大图；

图4为本发明杯架工作示意图；

图5为本发明固定夹臂结构示意图；

图6为本发明摆杆和活动杆凹口配合示意图；

图7为本发明原料储存盒示意图；

图中：1.箱体、2.原料存储区、3.摄像头、4.杯架、401.直线导轨、402.固定夹臂、403.活动夹臂、404.活动顶杆、405.固定顶杆、406.拉簧、407.直线电机、5.扫码区、6.封装区、7.吸管存取区、8.废水存储区、9.广告区、10.消杀毒设备、11.透明门、12.取件口、13.万向轮、14.照明灯、15.加热区、16.常温区、17.冷藏区、18.投料口、19.原料储存盒、20.投料口、21.自动开关、22.水管、23.出料管、24.传送带、25.接料盒、26.自动封口机、2601.机架、2602.托盘、2603.压板、2604.环形热压件、2605.弹簧、2606.升降导轨、2607.齿刀、27.摇臂、28.搅拌器、29.出库通道、30.摇摆机构、3001.固定盒、3002.连接杆、3003.摇摆电机、3004.齿轮、3005.传动杆、3006.固定套、3007.活动杆、3008.齿轮、3009.插销、3010.摆杆、3011.凹口。

具体实施方式

参照图1-7，一种全自动饮品机，包括箱体1，箱体1正面是带有取件口12的透明门11，箱体1外部左上方设置了摄像头3，位于摄像头3的下方设置了支付区5，箱体1外部两侧设置了广告区9；箱体1内部的顶部设置了照明灯14，箱体1左后部设置杯架4，箱体1中下部设置了封装区6及吸管存取区7，封装区6内设置了消杀毒设备10，封装区6下部设置了设备及废水存储区8，箱体1底部设置了方便机器运输的万向轮13，箱体1内设置有原料存储区2，原料储存区分为加热区15、常温区16和冷藏区17三个相互隔绝的区域，每个区放置有若干个用于储存不同原料的原料储存盒19，箱体1内下部设置有接料盒25，原料储存盒19一端设置有出料口，出料口通过出料管23连接接料盒25，接料盒25内设置搅拌器27。

其中，接料盒25底部开设有接料口，接料口处设置有密封开关，封装区6内设置有传送带24，传送带24从杯架4处延伸至接料口25处，位于接料口25正下方的封装区6上还安装有自动封口机26。当然，还可以在传送带24上设置凹槽，方便杯子定位。传送带24接到并卡住杯子后，凹槽可以将杯子卡住，再将杯子传送到接料口25；全自动饮品机各原料储存盒19按照顾客选取的原料品种及数量通过自动开关21将原料送到接料盒25内，根据调制饮品的需要，装填部分原料后，再由搅拌器27进行搅拌充分溶解，之后在打开密封开关，经接料口落入杯子内。

其中，自动封口机26包括机架2601、托盘2602、压板2603和环形热压件2604，机架2601两端架设在位于出料口处的传送带24两侧，托盘2602设置在机架2601内，托盘2602和机架2601一侧均开设有供传送带24运输杯子进入的开口，压板2603两端通过升降导轨2606固定在位于托盘2602的正上方，压板2603中间开设有供饮料进入的镂空，环形热压件2604通过弹簧2605安装在压板2603的镂空处，沿环形热压件2604处的压板2603上设置有齿刀2607。在封口过程中，压板2603通过升降导轨2606带动向下移动，先由环形热压件2604与杯子口接触封口，其后压板2603继续向下，环形热压件2604向内收缩，其后由齿刀2607将封口布切开脱离。

其中，机架2601一侧设置有摇摆机构29，摇摆机构29包括固定盒2901、连接杆2902、摇摆电机2903、齿轮2904、传动杆2905、固定套2906和活动杆2907，摇摆电机2903输出端设置有齿轮2904，齿轮2904上设置插销2908，传动杆2905一端开设销孔，插销2908和销孔配合可转动连接，活动杆2907通过固定套2906可滑动的设置在固定盒2901内，活动杆2907一端与传动杆2905铰接，连接杆2902通过轴承安装在固定盒2901内，连接杆2902另一端延伸至机架2601内，并与托盘2602连接，活动杆2907另一端设置在连接杆2902侧边，连接杆2902向活动杆2907方向延伸设置有摆杆2909，活动杆2907对应设置供摆杆2909一端插入的凹口2910，摆杆2909坐落在凹口2910内。该方案主要是保证饮品能充分再次将饮品内的沉淀型原料打散，更好的保证饮品的风味。因此，当饮品注入杯子后，摇摆电机2903带动齿轮2904转动，使齿轮2904的旋转运动由传动杆2905传递至活动杆2907处成为直线往复运动，通过活动杆2907往复运动，使凹口2910配合摆杆2909带动连接杆2902小角度往复旋转摆动，从而使托盘2602将杯子进行摇晃，使原料混合均匀，再装填剩余原料，直至装填完毕。封装区6内的自动封口机26将杯子封口，饮品制作完成。之后，饮品通过传送带24经由出库通道28送达取件口12。顾客通过取件口12将饮品取出。

其中，杯架4包括直线导轨401、固定夹臂402、活动夹臂403、活动顶杆404和固定顶杆405，两个固定夹臂402分别铰接在导轨上形成杯子夹口，两个固定夹臂402采用拉簧406进行拉紧，直线导轨401上设置有直线电机407，两个活动夹臂403分别铰接在直线电机407上形成杯子夹口，活动顶杆404安装在活动夹臂403上，活动顶杆404与固定夹臂402端部采用楔形配合，固定顶杆405安装在导轨底部，固定顶杆405与活动夹臂403端部采用楔形配合。未工作时，活动夹臂403位于底部最后一个杯子处，并由拉簧406拉住使杯子杯沿坐落在活动夹臂403上，而固定夹臂402位于倒数第二个杯子处，由活动顶杆404顶住处于松开状态，收到付款信息后，下面一个活动夹臂403由直线电机407带动向下移动，在活动夹臂403与固定顶杆405接触后，固定顶杆405将活动夹臂403顶开，使其绕铰接处旋转松开杯子，落下一个杯子到封装区6带有凹槽的传送带24上；在活动夹臂403向下移动的同时，活动顶杆404离开固定夹臂402，使固定夹臂402由拉簧406带动绕铰接处旋转卡紧，使原倒数第二个杯子坐落在固定夹臂402上。当杯子落入传送带24上后，直线电机407向上移动，活动夹臂403与固定顶杆405脱离，活动夹臂403夹紧；活动顶杆404将固定夹臂402顶开，使原倒数第二个杯子下落在活动夹臂403上。

其中，原料储存盒19包括至少一个热水储存盒、至少一个冷水储存盒和若干其他原料储存盒，在其他原料储存盒和冷水储存盒的出料管23上均分支设置有水管22，水管22连接热水储存盒的出料管23。加热区15使用电加热，提供开水、热茶等原料。常温区16提供温水、温茶及可常温保存的原料。冷藏区17提供鲜奶、碎冰块及需要冷藏保存的原料。热水储存盒可以通过水管22对其他的出料管23进行冲洗及消毒。

其中，原料储存盒19向位于出料管23端倾斜设置，原料储存盒19前部设置一个可自动闭合的投料口2018，出料管23上部靠近出料口处设置了自动开关21。投料口2018可以方便后期原料补充，自动开关21则可以方便原料排出。

其中，自动开关21为两个，两个自动开关21之间设置有供暂时放置原料的空间。收到出料信号，上面一个自动开关21打开，放出原料，两个自动开关21之间充满原料后，上面一个自动开关21关闭，下面一个自动开关21打开，放出两个自动开关21之间的原料后关闭。特别的，当为其他出料管23冲洗、消毒时，提供开水的原料储存盒19相应的出料管23两个自动开关21一直保持全开，冲洗、消毒完成，上面一个自动开关21先关闭，等出料管23的开水放完后，下面一个自动开关21关闭；当为提供温茶、温水的原料储存盒19补充茶、水时，提供热茶、开水的原料储存盒19相应的出料管23两个自动开关21一直保持全开，补充完成，上面一个自动开关21先关闭，等出料管23的开水放完后，下面一个自动开关21关闭。因为原料可以是固体，也可是液体，为了保证更好计量原料的量，可以在两个自动开关供暂时放置原料的空间内设置微型压点式荷重力传感器，通过微型压点式荷重力传感器精确计量客户所需原料的量。

为了保证原料耗材能及时补充，原料储存盒19、杯架4、吸管存取区7均设置感应装置，该感应装置也可以采用微型压点式荷重力传感器，当原料、耗材等接近消耗完时，全自动饮品机将这些数据通过4G模块自动发送信息给管理员的后台终端，提醒管理员补充原料和耗材。

需要说明的是，本发明是一种全自动饮品机，可在运行过程中不需要人工干预，不产生人员接触，能有效减少用工成本，防止人员集聚；本机器原料不与外界接触，且可设置闲时或定时自动消毒，保障饮品干净、卫生、安全。在使用过程中，支付区采用云支付系统及者投币支付系统，摄像头3用于监控全自动饮品机周边环境、提供扫脸支付等功能。设备及废水存储区8用于安装电机、制冷设备等仪器，收集冲洗出料管23的废水。为方便机器运输底部安装的万向轮13。消杀毒设备10根据程序设置闲时或定时或不定时采用紫外线臭氧或紫外线负离子的方式对全自动饮品机内部进行消杀毒。广告区9提供搭配建议、广告位出租等服务。

通过以下步骤完成自动生产、销售：

(1)顾客扫码进入相应的APP、小程序、公众号或网站，根据喜好选择原料品种和数量，支付相应的货款；

(2)全自动饮品机根据接收的信息，通过自动开关21控制原料的品种和数量，根据顾客选择，按照装填、摇匀、装填、封装、摇匀的一个或者若干个步骤调配好饮品，再通过出库通道28送至取件口12，顾客通过取件口12取出饮品。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动饮品机，包括箱体，箱体正面是带有取件口的透明门，箱体外部左上方设置了摄像头，位于摄像头的下方设置了支付区，箱体外部两侧设置了广告区；箱体内部的顶部设置了照明灯，箱体左后部设置杯架，箱体中下部设置了封装区及吸管存取区，封装区内设置了消杀毒设备，封装区下部设置了设备及废水存储区，箱体底部设置了方便机器运输的万向轮，箱体内设置有原料存储区，原料储存区分为加热区、常温区和冷藏区三个相互隔绝的区域，每个区放置有若干个用于储存不同原料的原料储存盒，箱体内下部设置有接料盒，原料储存盒一端设置有出料口，出料口通过出料管连接接料盒，接料盒内设置搅拌器，接料盒底部开设有接料口，接料口设置有密封开关，封装区内设置有传送带，传送带从杯架处延伸至接料口处，位于接料口正下方的封装区上还安装有自动封口机；其特征是：杯架包括直线导轨、固定夹臂、活动夹臂、活动顶杆和固定顶杆，两个固定夹臂分别铰接在导轨上形成杯子夹口，两个固定夹臂采用拉簧进行拉紧，直线导轨上设置有直线电机，两个活动夹臂分别铰接在直线电机上形成杯子夹口，活动顶杆安装在活动夹臂上，活动顶杆与固定夹臂端部采用楔形配合，固定顶杆安装在导轨底部，固定顶杆与活动夹臂端部采用楔形配合。

2.根据权利要求1所述的一种全自动饮品机，其特征是：自动封口机包括封口机架、托盘、压板和环形热压件，机架两端架设在位于出料口处的传送带两侧，托盘设置在机架内，托盘和机架一侧均开设有供传送带运输杯子进入的开口，压板两端通过升降导轨固定在位于托盘的正上方，压板中间开设有供饮料进入的镂空，环形热压件通过弹簧安装在压板的镂空处，沿环形热压件处的压板上设置有齿刀。

3.根据权利要求1所述的一种全自动饮品机，其特征是：机架一侧设置有摇摆机构，摇摆机构包括固定盒、连接杆、摇摆电机、齿轮、传动杆、固定套和活动杆，摇摆电机输出端设置有齿轮，齿轮上设置插销，传动杆一端开设销孔，插销和销孔配合可转动连接，活动杆通过固定套可滑动的设置在固定盒内，活动杆一端与传动杆铰接，连接杆一端通过轴承安装在固定盒内，连接杆另一端延伸至机架内，并与托盘连接，活动杆另一端设置在连接杆侧边，连接杆向活动杆方向延伸设置有摆杆，活动杆对应设置供摆杆一端插入的凹口，摆杆坐落在凹口内。

4.根据权利要求1所述的一种全自动饮品机，其特征是：原料储存盒包括至少一个热水储存盒、至少一个冷水储存盒和若干其他原料储存盒，在其他原料储存盒和冷水储存盒的出料管上均分支设置有水管，水管分别连接热水储存盒的出料管。

5.根据权利要求1所述的一种全自动饮品机，其特征是：原料储存盒向位于出料管端倾斜设置，原料储存盒前部设置一个可自动闭合的投料口，出料管上部靠近出料口处设置了自动开关，自动开关为两个，两个自动开关之间设置有供暂时放置原料的空间。

6.根据权利要求1所述的一种全自动饮品机，其特征是：原料储存盒、杯架、吸管存取区均设置感应装置。

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