JPS62171096A - カツプ式飲料自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【発明の属する技術分野】

この発明は、コーヒー、ココア、各種の粉末シロップ等
、粉末原料に湯ないし冷水、氷を加えて調製したホント
ないしコールド飲料をカップに入れて販売に供するカッ
プ式飲料自動販売機の構成に関する。

【従来技術とその問題点】

まず頭記カップ式飲料自動販売機の従来における一般構
成を第１６図により説明する０図において、１は各種粉
末原料を種類別に収容した粉末原料箱、２は温水槽、３
は冷水槽、４は製氷機、５はカップ６を多数収容したカ
ップ供給機構、７は商品取出口に通じるペンドステージ
であり、これら主要部品をキャビネット内に配備してカ
ップ式飲料自動販売機が構成されている。 かかる構成で販売指令が与えられると、まずカップ供給
機構５より１個宛のカップ６がカップシュータ５ａを経
てペンドステージ７に搬出される。 続いて選択された種類の粉末原料箱１より所定量の粉末
原料が原料シュータ１ａを通じて符号８で示す原料攪拌
機構のミキシングボウル内に搬出され、同時にホット飲
料選択の場合には温水槽２の給湯弁２ａが開放し、給湯
ホース２ｂを通じて湯が原料攪拌機構８に供給され、こ
こで粉末原料と湯とを攪拌してホット飲料を調製する。 さらに攪拌調製された飲料は攪拌機ｔｌ　８より飲料水
−ス９を流下してカンプロに注入される。 またコールド飲料が選択された場合には、原料攪拌機構
８に粉末原料とこの原料を溶かすに必要な少量の湯とが
原料攪拌機構８に供給され、原料攪拌機構８の攪拌によ
り粉末原料を湯に溶解させるとともに、若干遅れたタイ
ミングで冷水槽３より引き出した冷水供給ホース３ａに
介装した給水弁３ｂを開放して冷水を原料攪拌機構８に
追加供給し、コールド飲料を調製する。なお３ｃは冷水
供給ホース３ａに介装した送水ポンプ、　３ｄは水冷却
コイルであり、該水冷却コイル３ｄは冷凍機１０で冷却
された冷却水槽ｌｌ内に浸漬配備されている。また前記
原料の搬出と同時に製氷機４の貯水室からは氷が確出さ
れ、氷シュータ４ａを通じて直接カップ６内に供給され
る。なお１２はペンドステージ７の下方に配置したドレ
ン回収容器を示す。 上記のように粉末飲料を対象した従来におけるカップ式
飲料自動販売機では、カップの搬出位置とは別な位置で
原料攪拌機構のミキシングボウルに粉末原料と湯ないし
冷水を供給した上で攪拌混合して飲料を調製し、この飲
料を原料攪拌機構から飲料ホースを通じてベンドステー
ジに搬出されたカップへ注出して販売に供するような方
式を採用して構成されている。しかしながらかかる方式
のカップ式飲料自動販売機では次記のような問題が残る
。すなわち、 ＋１１飲料の調製、供給過程で、原料攪拌機構のミキシ
ングボウルおよびこれに続く飲料ホースには飲料の溶は
残り滓が付着残留するために、販売待機時間の経過とと
もにこの飲料滓に細菌が発生、増殖し、これが次回の飲
料販売時の際に飲料に混入するという衛生上の問題が派
生する。このために従来では定期的に原料攪拌機構およ
び飲料ホースを洗浄するようにしているが、この洗浄作
業には手間と時間が掛かり厄介である。 （２）また昨今では飲料種類の多フレーバ化から、例え
ば粉末シロップに付いては複数種の粉末原料をミックス
して販売する要望があるが、同じ原料攪拌機構、飲料ホ
ースを用いて複数種の原料をミックスして各種飲料を調
製する場合には、異なる種類の飲料を販売する際に前回
販売の飲料の味、香りが移って飲料の風味を悪化させる
問題が派生する。この点、各種原料毎に専用の原料攪拌
機構を付属させることも考えられるが、特にミックス飲
料を調製する場合には一杯の仕上がり量は同じであるこ
とから１基当たりの原料攪拌機構に供給する湯量が少な
くなり、それだけ原料の溶解が不充分となり、かつホッ
ト飲料では飲料温度が低くなって生ぬるくなるといった
問題が残る。

【発明の目的】

この発明は上記の点にかんがみなされたものであり、前
記した従来のカップ式飲料自動販売機の欠点を解消し、
従来機におけるミキシングボウル内で原料攪拌を行う原
料攪拌機構、飲料ホースを省略して衛生面上の問題点解
決、並びにこれに伴う洗浄作業の手間を省いてメインテ
ナンス性を改善を図るとともに、多種多様な飲料の調製
が容易に行えて多フレーバ化にも対応できるようにした
粉末飲料を対象とする新規な方式のカップ式飲料自動販
売機を提供することを目的とする。

【発明の要点】

上記目的を達成するために、この発明は商品取出口を経
由してカップ受け台を機内で巡回移動する力ンプ搬送機
構と、該カップ搬送機構の巡回経路途上に定めた各受取
り位置に対向してその上方に配備されたカップ供給機構
、各種飲料の粉末原料箱、温水槽、冷水槽、製氷機等の
各供給端およびカップ内で原料の攪拌を行う原料撹拌手
段とを具備して成り、販売指令によりカップ搬送機構の
カップ受け台へカップ供給機構よりカップを搬出し、続
く力、プ搬送機構の機内巡回行程途上で選択された種類
の粉末原料および湯を力・ノブ内へ直接投入し、かつ原
料撹拌手段によりカップ内で原料攪拌を行いつつ、さら
に湯ないし冷水、氷をカップに追加供給してホットない
しコールド飲料を調製した上で、該カップを商品取出口
へ移送搬出するように構成し、これにより先記した従来
方式のミキシングボウル内で原料攪拌を行う原料攪拌機
構および飲料ホースを省略し、各種飲料の粉末原料、？
＆、水、氷等の供給、並びに原料の攪拌を直接カップ内
で行って飲料を調製し、商品取出口へ搬出できるように
したものである。

【発明の実施例】

第１図ないし第１５図はこの発明の実施例を示すもので
あり、まず第１図ないし第３図により力・７ブ式飲料自
動販売機全体の構成を説明する。なお第１６図に対応す
る同一部材には同じ符号が付しである。まず自動販売機
のキャビネット１３はキャビネット本体１４と前面扉１
５とから成り、前面扉１５には商品取出口１６が開口し
ている。なお１７は商品取出口１６の前面に装備された
商品取出扉、１日はキャビネット本体１４の中段に中仕
切して配備されたドレン受け皿で、その排水口１９の下
方にドレン回収容器１２が配置されている。またキャビ
ネット本体１４の庫内上方には各種原料を収容した粉末
原料箱１、温水槽２．冷水槽３．製氷機４およびカップ
供給機構５が図示のように庫内周域に分散並置して据付
けられ、かつ水冷却槽１１は冷凍機１０とともに庫内の
下部に配備されている。 ここでこの発明により、キャビネット本体１４の庫内に
おけるドレン受け皿１８の上方域には前記した商品取出
口１６を経由して庫内を水平に巡回移動するカップ搬送
機構２０が設置されている。このカップ搬送機構２０は
カップ受け台２１を装備しており、詳細を後述するよう
に販売動作のサイクルの中でカップ受け台２１を搬送駆
動モータ２２によりその巡回経路に沿って一周するよう
に搬送する。一方、前記カップ搬送機構２０．特にカッ
プ受け台２１の巡回移動経路に沿い、その経路途上に定
めた後述の各受取位置に対向して上方には先記したカッ
プ供給機構５のカップシュータ５ａおよび５ｂ、各種粉
末原料箱ｌに通じる原料シュータｌａないしｌｃ、温水
槽２の給湯ホース２ｂ、冷水槽３の給水ホース３ａ。 および製氷機４の氷シュータ４ａの各開口端が順に並ん
で開口し、さらに湯、水の供給ホース開口端と同じ位置
には符号４０で示す原料攪拌機構が配備されている。な
お図示例では、粉末原料箱１が１０基並置され、このう
ち飲料の種類別に区分して３基の原料シュータ１８〜１
ｃが配置されている。また力０、ツブ供給機構５は２種
類のカップを収ｉしており、各種のカップ取出口に対応
して２本のカップシュータ５ａと５ｂが別々に配置され
ている。 次に前記樽成におけるカップ搬送機構２０に付いてその
詳細構造を第４図および第５図に示す。すなわちカップ
搬送機構２０は、所定の巡回経路に沿、、って張架され
たチェーン２３を搬送駆動モータ２２に連結した駆動ス
プロケット２４で駆動するようにするとともに、前記チ
ェーン２３に支持枠２５を連結してその前面にカップ受
け台２１が取付は支持されている。またチェーン２３と
平行してその外周側にはチェーンをカバーするガイドレ
ール２６が敷設されており、前記支持枠２５はガイドロ
ーラ２７を介してガイドレール２６にガイドされている
。なおこのガイドレール２６は同時に商品取出口より手
を差し入れた場合にチェーン機構に触れるのを防止して
いる。 一方、前記カップ受け台２１はその上面および前面を開
放した構造であり、かつ受け台２１の内部には第５図に
示すようにカップ供給機構がら搬出されたカップ６を受
け舎内部の所定位置に保持するために、その左右両側に
はカップガイド支持機構としてカップａの形状に適合し
た固定ガイド板２８、およびサイズの異なる各種カップ
に対応できるばね付勢の揺動式可動ガイド板２９が配備
され、がっその下方にはカップのを無を検知する光電式
のカップ検知センサ３０が設置されている。なおこのカ
ップ検知センサは光電式の他にマイクロスイッチ。 近接ドスイッチ等に！き換えてもよい、またカップ受け
台２１の裏面側には第４図に示すようにマイクロスイン
チのアクチュエータとなる突起部が設けてあり、この突
起部に対向して巡回経路の途上各所に定めてカップ、粉
末原料、場、冷水等を受ける所定位置にはそれぞれ停止
制御用のマイク白スイッチ３１が配置されており、カッ
プ搬送機構２゜の搬送動作過程でカップ受け台２１がマ
イクロスイッチ３１を動作させると、駆動モータ２２が
一時停止してカップ受け台２１をその位置に一時停止す
るような仕組みになっている。なお前記した停止制御手
段としてのマイチロスイッチ３１を光電式スイッチない
しは近接スイッチ等に置き換えて実施することもできる
。 一方、前記したカップ搬送機構２０の巡回経路途上に定
めたカップ受け台２１の各停止制御位置を示すと第６図
におけるポイント■〜■に示す如くである。ポイント■
〜■の内、■はカップ受け台２１の待機位置を兼ねたカ
ップ供給機構５のカップシュータ５ａに対応するカップ
受け位置、■はカップシュータ５ｂに対応するカップ受
け位置、■、■。 ■はそれぞれ異なる種類の粉末原料箱１の原料シュータ
１ａ〜１ｃに対応する粉末原料受け位置、■は湯、冷水
、氷の注入および原料攪拌を行う位置、■が商品取出口
１６へのカップ取出位１を示す。ここでカップ受け台２
１は販売動作毎に待機位置であるポイント■からスター
トして再びポイント■に戻るように庫内を矢印Ｐ方向に
一周し、かっこの巡回移動の途上で選択された飲料に対
応するポイントで一時停止し、カップ、各種原料等の供
給。 原料攪拌、および商品取出口への搬出を行うように搬送
制御される。 次に第７図に原料攪拌機構４０に付いて詳細構造を示す
、該機構は第６図におけるポイント■の地点に配備され
ており、攪拌モータ４１の駆動軸４２の先端に取付けた
撹拌羽根４３と、攪拌モータ４１を撹拌羽根４３ととも
に上下方向に移動操作する昇降駆動部４４とから成り、
かつ図示実線位置で示す上昇待機位置で攪拌羽［４３を
包囲するカバー４５には、撹拌羽根乾燥用のヒータ４６
が設置され、さらにカバー４５における撹拌羽根４３の
上方位置に温水槽。 冷水槽から引き出した給湯、給水用ホースが開口接続さ
れている。かかる構成でカップ６をカップ受け台２１に
搭載して第６図に示したポイント■に到達すると、湯な
いし冷水がカップ内に供給され、同時に昇降駆動部４４
の動作により撹拌羽根４３を実線の待機位置から下降操
作してカップ６内に挿入し、かつ攪拌モータ４１が始動
してカップ内に収容されている原料を攪拌する。この攪
拌動作が所定時間行われると、撹拌モータ４１は一旦停
止し、かつ昇降駆動部４４が撹拌羽根４３をカップ６内
から上昇待機位置に引き上げる。またこの待機位置への
復帰後に再度撹拌羽根４３を回転しつつ同時に湯ないし
冷水を供給する。これにより撹拌羽根に付着した原料は
羽根の遠心力と湯、冷水とにより洗い流して清浄化され
、かつその後にヒータ４６を通電することにより早期に
撹拌羽根４３を強制乾燥して細菌の繁殖防止を図るよう
になっている。 また同じ第７図に示した氷シュータ４ａの先端部にはソ
レノイド４７で開放操作される開閉蓋４８が装備されて
いる。この開閉蓋４８はコールド飲料を選択した際に製
氷機から搬出した氷を一時受け止め、カップ６へ投入す
る際の落下衝撃の緩和と氷ガイドの役目を果たすもので
ある。すなわち、氷シュータ４ａを通じて製氷機から搬
出された氷を一気にカップ６内に投入すると、氷の落下
落差が大きくその落下衝撃によりカップ内の飲料は飛散
して液溢れが発生する恐れがあるが、図示ように氷シュ
ータ４ａの先端に開閉！４８を設けてカップシュータ４
ａ内を落下した来た氷を一時的に開閉蓋４８で受け止め
、その後に蓋を開放してその蓋板をガイドにカップ６内
へ氷を投入することにより氷の落下衝撃を緩和して飲料
の液溢れを防止することができる。 一方、商品取出口に設置した商品取出扉１７の詳細構造
は第８図、第９図に示すように構成されている。すなわ
ち該商品取出扉１７はその一側をキャビネ、７ト前面扉
１４にヒンジ結合した開閉扉であり、そのヒンジ部に取
付けた付勢ばね４９により常時閉方向に付勢されている
。また商品取出扉１７と前面扉１４側との間にはフック
ｓｏ、該フックに掛は止めされた鎮錠レバー５１、該鎖
錠レバー５１を鎖錠方向に付勢するばね５２）およびば
ね５２に抗して鎖錠レバー５１を釈放するソレノイド５
３よりなる鎖錠機構が装備されている。かかる構成によ
り販売待機時には商品取出扉１７は閉位置に１１錠され
て外方から開放することができない、一方、販売動作の
過程で飲料カップがカップ搬送Ｎ１構により商品取出口
１６に搬出されるとこの状態を検知してソレノイド５３
に扉開放指令が与えられ、その吸引動作で鎖錠レバー５
２とフック５０との係合を釈放して扉１７が開放可能な
状態となる。なおりツブが商品取出口より取出されると
、一定時間の後にソレノイド５３が復帰動作して商品取
出１６１７は再び閉扉位置に鎖錠される。なおこのカッ
プ取出の検知は第５図に示したカップ検知センサ３０の
出力信号を利用して行われる。このように商品取出口に
設けた商品取出ｎ１７に販売待機状態で扉の開放を阻止
する鎖錠機構を付設することにより、必要時以外に機内
に手を差し入れることができず、不正ないたずら防止を
図ることができる。 次に上述の構成によるカップ式飲料自動販売機の販売動
作を第１０図、第１１図に示したタイムチャートと併せ
て説明する。なお図中に表示した■〜■は第６図におけ
る各ポイント■〜■に対応した巡回位置を示している。 まずホット飲料を選択した場合には、第１０図のように
販売信号が与えられると図示されてない運転制御装置の
指令により、カップ供給機構５が動作してホット飲料用
に指定されたカップ６を搬出し、カップシュータ５ａを
通じて第６図のポイント■に待機しているカップ搬送機
構２０のカップ受け台２１に向けて１個宛のカフプロ、
２を搬出する。なおりツブ６の受取りは第５図に示した
カップ検知センサ３０によりＷ１認される。 一方、カップ搬送機構２０はカップを受取ると始動して
巡回移動し、選択飲料の種類に対応した粉末原料シュー
タに対向する原料受け位置であるポイント■ないし■の
いずれかの地点まで移動したところで、第４図に示した
マイクロスイッチ３１の動作出力信号により一時停止し
、ここで指定された粉末原料箱ｌより所定量の粉末原料
が搬出され、カップシュータを通じてカップ６内に直接
投入される。粉末原料が投入されると、カップ搬送機構
２０が再び移動してポイント■で停止する。ここでまず
温水槽２の給湯弁２ａが開放し、粉末原料を溶かすに必
要な量の湯が給湯ホース２ｂを通じてカップ６に注入さ
れる。同時に第７図に示した原料攪拌機構４０の撹拌羽
根４３が上昇待機位置から下降してカップ６内に挿入さ
れ、ここで攪拌モータ４１が始動してカップ内で原料を
攪拌し、粉末原料を湯に溶かす、続いて撹拌モータ４１
が一旦停止し、かつ撹拌羽根４３は上昇待機位置に復帰
するとともに、ここでさらに湯の追加供給および攪拌モ
ータ４１の短時間再運転が行われる。これにより撹拌羽
根４３は湯によって洗浄されるとともに、一方ではカッ
プ６内に規定量のホット飲料が調製される。このように
して飲料の調製が済むと、カップ搬送機構２０は再び移
動を開始し、飲料の入ったカフプロを商品取出口１６に
臨むポイント■まで搬送してこの位置に停止する。一方
、カップ６が商品取出口に到達したことを検知して第８
図、第９図に示した商品取出扉１７の鎖錠が釈放され、
商品取出［１１７が開放可能となる。ここで客が商品取
出口よりカップを取り出すと、カップ受け台２１が空に
なったことを検知して商品取出扉１７が再び鎖錠される
とともに、一方ではカップ搬送機構２０が移動を再開し
てカップ受け台２１が当初の待機ポイント■に戻って停
止し、ここで一連の販売サイクルが終了して再び販売待
機状態に復帰する。 一方、コールド飲料を選択した場合には、その販売動作
のタイムチャートは第１１図のようになる。 すなわち販売信号が与えられると、まずカップ搬送機構
２０が動作を開始してカップ受け台２１をコールド飲料
用カップのカップ受け位置であるポイント■まで移動し
て停止し、この位置でカップ供給機ｔＪ！　５から搬出
されたカップを受け取る。続く巡回行程の途上で前記ホ
ット飲料の場合と同様に選択された種類の粉末原料を受
けた後にポイント■で停止すると、まず粉末原料を溶解
するに必要な少量の湯がカップ６内に注出されるととも
に、原料攪拌ａ樽４０が動作して原料の攪拌を行う、こ
の後はホット飲料の場合とは異なり、製氷機４から搬出
された氷がカップ６内に投入されるとともに、さらに冷
水槽３の給水ホース３ａを通じて冷水がカップ６に給水
される。これによりカップ内でコールド飲料がＩＩ製さ
れることになる。その後はホット飲料の場合と同様に飲
料を収容したカップが商品取出口１６まで移送搬出され
、カップ取出しの後に力・７プ受け台２１が再び待機位
置に戻って一連の販売動作が終了する。 次に上記した実施例の構成部品に付いての応用実施例に
付いて述べる。まず、原料撹拌機構に付いて図示実施例
では撹拌羽根方式を示したが、この攪拌方式の代わりに
湯をカップに向けてポンプ送液ないしはガス加圧により
ノズルより噴射して粉末原料と湯とを攪拌するノズル噴
射方式、カップ内に湯を注入した後にカップ内に挿入し
たストロ−を通じて空気を吹き込んで原料攪拌を行う空
気攪拌方式、超音波振動子をカップ内に挿入して攪拌を
行う振動攪拌方式、さらにはカップをカップ受け台上で
回転して攪拌を助長させる回転攪拌方式を組合せる等の
各種攪拌方式を採用することも可能である。 またカップ供給機構に関して、前記実施例では種類の異
なるカップに対応してそのカップシュータを別々に設置
した例を示したが、この代わりに第１２図に示すように
複数のカップ搬出口にまたがる共通のカップシュータ５
ｃを設置することにより、カップ搬送機構へのカップ搬
出位置を一箇所１例えば第６図の待機位置■に定めて各
種カップを同じ位置で供給できる。これによりカップ搬
送機構の停止制御位置を減することができそれだけ販売
時間の短縮化が図れる。なお前記した共通カップシュー
タ５ｃの搬出端を第６図におけるポイント■に設定すれ
ば、カップ受け位置とポイント■での粉末原料受け位置
とを同一にしてカップ搬送機構の停止制御をより簡略化
することができる。 さらに第１３図は各種の粉末原料箱１に対応する原料シ
ュータの配列を第１図の実施例の配列と若干変えて４基
の原料シュータ１８〜１ｄを配！した例を示す、このよ
うに原料箱ｌに対する原料シュータの数、配列３組合せ
を適宜変更することにより、複数種の粉末原料の組合せ
を様々に変えてミンクスする等、飲料の多フレーバ化に
も容易に対処して多種多様な飲料を窩単に調製すること
ができるようになる。 また第１４図、第１５図は粉末原料の原料シュータに関
する応用実施例を示す、すなわち各原料シュータ１ａ〜
１ｄの先端には常時ばね５４で閉方向に付勢された原料
ガイドを兼用する開閉蓋５５が取付けてあり、かつ該開
閉１１５５に設けた操作レバー５６がカップ搬送機構の
カップ受け台２１の移動経路に突き出している。この開
閉蓋５５は販売指令により粉末原料箱から搬出された粉
末原料を原料シュータ内に一時貯留して置き、ここでカ
ップ６を搭載したカップ搬送機構の巡回搬送によりカッ
プ受け台２１が原料受け位置に到達すると、第１５図の
ようにカップ受け台２１に前記操作レバー５６が当たり
、ばね５４に抗して開閉蓋５５が開放し、シュータ内に
貯留されていた粉末原料が蓋板をガイドにカップ６内へ
投入される。またカップ受け台２１が原料シュータを通
過すると、開閉Ｍ５５は自動的に閉じる。 このように原料シュータの先端にカップ搬送機構の移動
に連動し、カップの到達を検知して開放する原料ガイド
兼用の開閉蓋を装備することにより、粉末原料箱からの
原料搬出タイミングをカップ搬送機構の停止制御に整合
させる面倒な制御が必要なくなり、しかもカップ搬送機
構を原料受け位置でその都度停止制御せずに移動状態の
ままでカップ内への粉末原料の供給を行うことが可能と
なる。またこれによりカップ搬送機構の巡回経路途上に
おける停止回数を減じることができ、その分だけ販売時
間の短縮化が図れるようになる。

【発明の効果】

以上述べたようにこの発明によれば、商品取出口を経由
してカップ受け台を機内で巡回移動するカップ搬送機構
と、該カップ搬送ａｒｍの巡回経路途上に定めた各受取
り位置に対向してその上方に配備されたカップ供給機構
、各種飲料の粉末原料箱、、！水槽２冷水槽、製氷機等
の各供給端およびカップ内で原料の攪拌を行う原料撹拌
手段とを具備して成り、販売指令によりカップ搬送機構
のカップ受け台へカップ供給機構よりカップを搬出し、
続くカップ搬送機構の機内巡回行程途上で選択された種
類の粉末原料および湯をカップ内へ直接投入し、かつ原
料撹拌手段によりカップ内で原料攪拌を行いつつ、さら
に湯ないし冷水、氷をカップに追加供給してホットない
しコールド飲料を調製した上で、該カップを商品取出口
へ移送搬出するように構成したことにより、粉末原料を
原料とするホット、コールド飲料を対象に、カップへの
原料供給、攪拌等の各工程を全てカップ搬送ｍｔ＊の巡
回搬送途上においてカップ内で直接行って飲料を調製し
、商品取出口へ搬出することができるようになる。した
がって従来方式と比べ、ミキシングボウルを使用してカ
ップ外で原料の攪拌を行う原料攪拌機構およびこれに続
（飲料ホースの省略、並びに給湯、給水の配管系統が簡
略化でき、これにより従来方式で問題となっていた系内
残留の飲料滓に起因する衛生上の問題解決が図れるとと
もに、系内洗浄時のメインテナンスに対するサービス性
も大幅に改善することができる。しかもカップ搬送ｍ構
の巡回経路途上に対向する粉末原料箱および原料シュー
タの数、配列１組合せを適宜に選定してレイアウトする
ことにより、原料の種類。 組合せを様々に変えた多種多様な飲料の調製が簡単に実
施できて顧客の要求する多フレーバ化にも容易に対応で
きる等、従来機にない数々の優れた機能を備えたカップ
式飲料自動販売機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図はそれぞれこの発明の実施例に係る
カップ式飲料自動販売機全体の内部構成を示す正面図、
側面図および平面図、第４図はカップ搬送機構の詳細構
造を示す側断面図、第５図は第４図におけるカップ受け
台の正面断面図、第６図は巡回経路途上にカップ受け台
の各停止制御位置を表したカップ搬送機構の巡回搬送経
路図、第７図は原料攪拌機構およびその周辺の詳細構造
図、第８図および第９図は商品取出扉の構造を示す上面
図および正面図、第１０図および第１１図はそれぞれホ
ット飲料およびコールド飲料の販売動作のタイムチャー
ト、第１２図はカップ供給機構に付設したカップシュー
タの応用実施例の構成図、第１３図は粉末原料箱に付設
した原料シュータの変形配列図、第１４図、第１５図は
それぞれ原料シュータに付設した開閉蓋の構造およびそ
の動作説明図、第１６図は従来におけるカップ式飲料自
動販売機の機内系統図である。各図において、 １：粉末原料箱、Ｉａ−１ｄ：原料シュータ、２：温水
槽、２ａ：給湯弁、２ｂ：給湯ホース、３：冷水槽、３
ａ：給水ホース、３ｂ＝給水弁、４：製氷機、４ａ：氷
シュータ、５：カップ供給機構、５８〜５ｃ：カップシ
ュータ、６：カップ、１３：自動販売機のキャビネット
、１６：商品取出口、１７：商品取出扉、２０：カップ
搬送機構、２１：カップ受け台、２２：駆動モータ、２
３：チェーン、２８．２９：カンブガイド支持用のガイ
ド板、３０：カップ検知センサ、３１：、カップ搬送機
構の停止制御用マイクロスインチ、４０：原料攪拌機構
、４１：撹拌モータ、４３：撹拌羽根、４４：昇降駆動
部、４６：撹拌羽根乾燥用ヒータ、４８：氷シュータの
氷ガイド兼用開閉蓋、開閉蓋開放操作用のソレノイド、
５１：商品取出扉の鎖錠レバー、５３：鎖錠釈放用のソ
レノイド、５５：原料シュータの原料ガイド兼用開閉蓋
、■：カップ搬送機構の待機およびカップ受け位置、■
：カップ受け位置、■〜■：粉末原料受け位置、■：湯
、冷水、氷受けおよび原料攪拌位置、■：カフプ取出第
１図 第２図 第６図 第７図 第９図 第１０図　　一時開 第１１図　−吟Ｖ 第１２図 第１３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）販売指令に基づき、粉末原料に湯ないし冷水、氷を
   加えて調製したホットないしコールド飲料をカップに入
   れた状態で商品取出口に搬出して販売に供するカップ式
   飲料自動販売機であって、商品取出口を経由してカップ
   受け台を機内で巡回移動するカップ搬送機構と、該カッ
   プ搬送機構の巡回経路途上に定めた各受取り位置に対向
   してその上方に配備されたカップ供給機構、各種飲料の
   粉末原料箱、温水槽、冷水槽、製氷機等の各供給端およ
   びカップ内で原料の攪拌を行う原料攪拌手段とを具備し
   て成り、販売指令によりカップ搬送機構のカップ受け台
   へカップ供給機構よりカップを搬出し、続くカップ搬送
   機構の機内巡回行程途上で選択された種類の粉末原料お
   よび湯をカップ内へ直接投入し、かつ原料撹拌手段によ
   りカップ内で原料撹拌を行いつつ、さらに湯ないし冷水
   、氷をカップに追加供給してホットないしコールド飲料
   を調製した上で、該カップを商品取出口へ移送搬出する
   ようにしたことを特徴とするカップ式飲料自動販売機。 ２）特許請求の範囲第１項記載のカップ式飲料自動販売
   機において、カップ搬送機構がその巡回経路に沿って張
   架されたチェーン機構と、該チェーン機構のチェーンに
   連結されたカップ受け台とからなることを特徴とするカ
   ップ式飲料自動販売機。 ３）特許請求の範囲第２項記載のカップ式飲料自動販売
   機において、カップ受け台がカップ供給機構から受取っ
   たカップを受け台内の定位置に保持するガイド支持機構
   、およびカップ検知手段を備えていることを特徴とする
   カップ式飲料自動販売機。 ４）特許請求の範囲第１項記載のカップ式飲料自動販売
   機において、カップ搬送機構がその巡回移動経路の途上
   に設定されたカップ、粉末原料、湯、冷水、氷の各受取
   り位置および原料撹拌位置でカップ受け台を一時停止制
   御するための制御手段を備えていることを特徴とするカ
   ップ式飲料自動販売機。 ５）特許請求の範囲第１項記載のカップ式飲料自動販売
   機において、粉末原料箱の原料供給端となる原料シュー
   タがその先端部にカップ受け台の到達を検知して開放動
   作する原料ガイドを兼ねた開閉蓋を装備していることを
   特徴とするカップ式飲料自動販売機。 ６）特許請求の範囲第１項記載のカップ式飲料自動販売
   機において、製氷機の氷供給端となる氷シュータがその
   先端部に製氷機からの搬出氷を一時的にシュータ内に受
   け止めてから開放動作する氷ガイドを兼ねた開閉蓋を装
   備していることを特徴とするカップ式飲料自動販売機。 ７）特許請求の範囲第１項記載のカップ式飲料自動販売
   機において、原料撹拌手段がモータで回転駆動される撹
   拌羽根と、該撹拌羽根を上昇待機位置から下降操作して
   カップ内に挿入する昇降駆動機構とを組合せて成るもの
   であることを特徴とするカップ式飲料自動販売機。 ８）特許請求の範囲第７項記載のカップ式飲料自動販売
   機において、撹拌羽根の上昇待機位置に対向してその近
   傍に撹拌羽根乾燥用のヒータが設置されていることを特
   徴とするカップ式飲料自動販売機。 ９）特許請求の範囲第７項記載のカップ式飲料自動販売
   機において、攪拌羽根の上昇待機位置に対向して湯、冷
   水の供給端が開口していることを特徴とするカップ式飲
   料自動販売機。 １０）特許請求の範囲第１項記載のカップ式飲料自動販
   売機において、商品取出口に常時は閉塞位置に鎖錠され
   、販売動作過程でカップが商品取出口に到達した際に鎖
   錠を解いて開放可能となる商品取出扉が装備されている
   ことを特徴とするカップ式飲料自動販売機。