CN218413595U - 一种新型自助售卖设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型自助售卖设备，包括设置在柜体内的控制系统及分别与所述控制系统连接的送瓶机构、移瓶机构、拧盖机构、灌装机构、打标机构以及出瓶机构，所述打标机构设置在所述灌装机构的一侧，所述送瓶机构供给空置的带瓶盖的瓶子，所述移瓶机构带动在瓶子在所述移瓶机构、所述拧盖机构、所述灌装机构以及所述出瓶机构之间移动，所述打标机构对灌装的瓶子打标。本实用新型提供的新型自助售卖设备在灌装机构的一侧设置打标机构，通过打标机构对灌装的瓶子打标，内容为灌装日期、批次和订单信息，方便追溯，保证食品安全。

Description

一种新型自助售卖设备

技术领域

本实用新型涉及自动设备技术领域，具体的涉及一种新型自助售卖设备。

背景技术

自动售卖设备是一种常用的自动化商业设备，其特点是场地投放灵活、无需店员、能24小时提供商品售卖服务。现有的自动售卖设备常见于袋装零食或瓶装饮品等已经提前包装好的产品，顾客完成支付后，自动售卖设备将商品推出以完成交易。然而随着生活水平的日渐提高，人们追求更新鲜、口感更佳的饮用体验。为了满足客户更高的饮用要求，现打现喝的饮品逐渐进入商业化运营。

在现有的现打现喝的自动售卖设备中，由于饮品都是现打现喝，预先放置的空置的瓶子是不会打上灌装日期和批次，因此客户拿到手的现打饮品的瓶子上也是没有灌装日期和批次的，而这会导致现打饮品难以实现溯源管理。

实用新型内容

为了克服现有自动售卖设备现打的饮品瓶子不会打上灌装日期和批次，导致现打饮品难以实现溯源管理的技术问题，本实用新型提供一种新型自助售卖设备。

本实用新型技术方案如下所述：

一种新型自助售卖设备，包括设置在柜体内的控制系统及分别与所述控制系统连接的送瓶机构、移瓶机构、拧盖机构、灌装机构、打标机构以及出瓶机构，所述打标机构设置在所述灌装机构的一侧，所述送瓶机构供给空置的带瓶盖的瓶子，所述移瓶机构带动在瓶子在所述移瓶机构、所述拧盖机构、所述灌装机构以及所述出瓶机构之间移动，所述打标机构对灌装的瓶子打标。

根据上述方案的本实用新型，所述送瓶机构包括若干层送瓶组件，所述送瓶组件包括多个并排分布的用于储存及传输空置的瓶子的竖向皮带模组和设置在多个所述竖向皮带模组前端的横向皮带模组，所述横向皮带模组接收所述竖向皮带模组输送过来的空置的瓶子并输出至前端的取料口。

进一步的，所述送瓶组件还包括送瓶底板，多个所述竖向皮带模组和所述横向皮带模组可拆卸的安装在所述送瓶底板上。

更进一步的，所述竖向皮带模组的底部左右两侧设置有第一卡扣，所述横向皮带模组的底部左右两侧设置有第二卡扣，所述送瓶底板上设置有与所述第一卡扣相卡接的第一卡槽和与所述第二卡扣相卡接的第二卡槽。

更进一步的，每一个所述竖向皮带模组的左右两侧均设置有第一防倒挡板，每一个所述竖向皮带模组的后端均设置有可沿着其传输方向移动的第一后推板组件。

更进一步的，所述横向皮带模组远离所述竖向皮带模组的一侧设置有第二防倒挡板，所述竖向皮带模组的后端设置有可沿着其传输方向移动的第二后推板组件，所述横向皮带模组的前端设置有可沿着其传输方向移动的前推板组件。

更进一步的，所述取料口靠近所述竖向皮带模组的一侧设置有用于感应空置的瓶子是否到位的第一感应器，所述取料口远离所述竖向皮带模组的一侧设置有用于感应空置的瓶子是否取完的第二感应器，所述第二感应器位于所述第一感应器的后方，且所述第一感应器与所述第二感应器之间的横向间距小于一个瓶子的直径，所述第二后推板组件远离所述竖向皮带模组的一侧设置有与所述第二感应器相配合的感应件。

更进一步的，所述第一感应器为光电式感应器，所述第二感应器为接触式感应器。

进一步的，所述送瓶机构靠近所述取料口的一侧还设置有废瓶存放区域，所述废瓶存放区域上设置有若干个竖向并排分布的废瓶存放工位。

根据上述方案的本实用新型，所述移瓶机构包括升降底座、第一旋转臂及第二旋转臂，所述升降底座的升降端设置有第一旋转平台，所述第一旋转平台的旋转端与所述第一旋转臂的一端连接，所述第一旋转臂的另一端设置有第二旋转平台，所述第二旋转平台的旋转端与所述第二旋转臂的一端连接，所述第二旋转臂的另一端设置有夹取部。

根据上述方案的本实用新型，所述灌装机构包括用于对瓶子进行灌装的灌装头、用于固定瓶子的灌装挂板、用于将所述灌装挂板从挂瓶工位提升到灌瓶工位的灌装提升机构以及第一吹风系统，所述灌装挂板设置在所述灌装头的下方并与所述灌装提升机构的提升端连接，所述第一吹风系统设置在瓶子灌装提升路径的一侧，并吹向固定在所述灌装挂板上的瓶子的瓶口。

进一步的，所述灌装挂板的顶面设置有用于对所述灌装头的进行清洗的清洗装置。

进一步的，所述第一吹风系统为风扇或者吹风机。

根据上述方案的本实用新型，所述打标机构为激光打标机。

根据上述方案的本实用新型，所述柜体呈上下结构，所述柜体内部空间设置带连通孔的隔板进行分隔，所述柜体的下部设置有冷储存机构，所述柜体的上部设置有所述送瓶机构、所述移瓶机构、所述拧盖机构、所述灌装机构、所述打标机构以及所述出瓶机构，所述冷储存机构设置多根灌装管路穿过所述连通孔与所述灌装机构连接。

进一步的，所述隔板上设置有冷气通孔，所述冷气通孔上设置有抽冷气系统。

进一步的，所述柜体的上部还设置有加热系统。

根据上述方案的本实用新型，所述出瓶机构包括出瓶滑槽，所述出瓶滑槽包括相连通的斜坡段和水平段，所述斜坡段位于所述移瓶机构的工作区域，所述水平段位于所述柜体的出货口后方。

进一步的，所述柜体的出货口上设置有活动推板，所述活动推板的顶部与所述柜体铰接。

更进一步的，所述出瓶机构还包括第二吹风系统，所述第二吹风系统设置在所述出货口的后面上方，并朝下吹向所述水平段。

根据上述方案的本实用新型，还包括灯光播报系统，所述灯光播报系统与所述控制系统连接。

更进一步的，所述柜体的上部正面设置有视窗玻璃和操作显示屏，所述操作显示屏位于所述出货口的上方。

进一步的，所述冷储存机构包括存储饮品的密封容器、水冷箱及设置在水冷箱中的存储罐，所述饮品在压力作用下自所述密封容器经进管路流入所述存储罐，所述存储罐中的所述饮品经出管路流入灌装机构，所述灌装机构通过灌装管路将所述饮品灌入瓶子，所述饮品在压力作用下充满所述冷储存机构的所有液体管路。

更进一步的，所述密封容器的下方设置有用于对所述密封容器进行称重的秤盘。

根据上述方案的本实用新型，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型在灌装机构的一侧设置打标机构，通过打标机构对灌装的瓶子打标，内容为灌装日期、批次和订单信息，方便追溯，保证食品安全；

2、本实用新型使用的送瓶机构可实现将存储的多排瓶子逐一输送至在同一个取料口，便于移瓶机构抓瓶，且占用空间少，可在有限的空间内设置多层，加大空置的瓶子的存储量；

3、本实用新型使用的移瓶机构既可以实现升降也可以左右旋转，灵活性高，且抓取范围更大，可以更好的配合送瓶机构进行瓶子的抓取；

4、本实用新型在瓶子灌装提升路径的一侧设置有第一吹风系统，第一吹风系统吹向固定在灌装挂板上的瓶子的瓶口，可以避免空置的瓶子从挂瓶工位上移到灌装工位过程中粉尘进入到瓶子中，从而保证瓶子的卫生状态；

5、本实用新型在出货口的后面上方设置第二吹风系统，第二吹风系统向下吹风，保证取货处的卫生，干燥无蚊虫；

6、本实用新型使用的瓶子为带瓶盖的瓶子，并对应设置拧盖机构对瓶盖进行松盖、拧盖的操作，使得长期放置的瓶子减少受到外部灰尘、细菌、昆虫等的侵扰，保证瓶子与灌装后饮品的卫生问题，消除卫生隐患。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型去掉部分壳体的结构示意图；

图3为本实用新型中送瓶机构装满瓶子的结构示意图；

图4为本实用新型中送瓶组件的结构示意图；

图5为本实用新型中送瓶组件去掉第一防倒挡板和第二防倒挡板的结构示意图；

图6为本实用新型中竖向皮带模组的结构示意图；

图7为本实用新型中横向皮带模组的结构示意图；

图8为本实用新型中移瓶机构的结构示意图；

图9为本实用新型中移瓶机构去掉部分壳体的结构示意图；

图10为本实用新型中夹取部的结构示意图；

图11为本实用新型中夹取部去掉开合驱动电机的结构示意图；

图12为本实用新型中拧盖机构、灌装机构及打标机构的结构示意图；

图13为本实用新型中灌装机构的结构示意图；

图14为本实用新型中出瓶机构的结构示意图。

在图中，

1、柜体；101、出货口；102、活动推板；103、隔板；1031、冷气通孔；104、视窗玻璃；105、操作显示屏；

2、送瓶机构；201、送瓶组件；2011、竖向皮带模组；20111、第一卡扣；2012、横向皮带模组；20121、第二卡扣；2013、送瓶底板；2014、第一防倒挡板；2015、第一后推板组件；2016、第二防倒挡板；2017、第二后推板组件；20171、感应件；2018、前推板组件；2019、合页；2020、第一感应器；2021、第二感应器；2022、废瓶存放工位；

3、移瓶机构；301、升降底座；3011、固定架；3012、升降步进电机；3013、升降丝杆；3014、升降托板；3015、第一滑轨；3016、丝杆滑块；302、第一旋转臂；303、第二旋转臂；304、第一旋转平台；3041、第一旋转步进电机；3042、第一同步带组件；3043、第一转动轴承；3044、第一绝对式编码器；305、第二旋转平台；3051、第二旋转步进电机；3052、第二同步带组件；3053、第二转动轴承；3054、第二绝对式编码器；306、夹取部；3061、左夹爪；30611、第一分叉脚；3062、右夹爪；30621、第二分叉脚；3063、开合驱动电机；3064、旋转座；3065、第二滑轨；3066、固定基板；30661、长条形孔；3067、第一旋转摆臂；3068、第二旋转摆臂；

4、拧盖机构；401、夹紧组件；402、旋转组件；

5、灌装机构；501、灌装头；502、灌装挂板；5021、第三卡槽；503、灌装提升机构；5031、灌装电机；5032、支撑杆；504、第一吹风系统；505、清洗装置；5051、清洗杯；5052、清洗移动机构；506、安装支座；507、重量感应器；506、接水盘；

6、打标机构；

7、出瓶机构；701、出瓶滑槽；7011、斜坡段；7012、水平段；702、第二吹风系统；

8、冷储存机构；

9、秤盘。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

需要说明的是，术语“设置”、“连接”、“固定”、“安装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干个”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图14，本实施例提供一种新型自助售卖设备，包括设置在柜体1内的控制系统及分别与控制系统连接的送瓶机构2、移瓶机构3、拧盖机构4、灌装机构5、打标机构6、出瓶机构7以及灯光播报系统，打标机构6设置在灌装机构5的一侧。送瓶机构2用于供给的带瓶盖的空置的瓶子，空置的瓶子通过移动机构搬运到拧盖机构4处将瓶盖拧下来，然后移动机构再将拧开瓶盖的瓶子搬运到灌装机构5处灌装饮品，同时打标机构6开始在瓶子上打标，内容为灌装日期、批次和订单信息，方便追溯，保证食品安全；罐装好后，移动机构将其重新搬运回至拧盖机构4处拧上瓶盖；拧紧瓶盖后，移动机构将成品饮品搬运至出瓶机构7，进而通过出瓶机构7将成品饮品送到出货口101，同时灯光播报系统启动通知客户取出成品饮品。

在本实施例中，还包括安卓系统，安卓系统与控制系统连接，安卓系统还连接有支付系统、广告系统及后台管理系统连接。支付系统用于向消费者提供多种支付方式；广告系统用于向消费者展示、传播图片或视频类广告信息；后台管理系统支持后台管理，例如支付管理、设备管理、人员管理及日志管理等等。安卓系统向控制系统发送信号，控制系统控制各机构运行，使得各机构之间相互配合，从而获得新鲜的冰镇饮品。

请参阅图3至图5，在本实施例中，送瓶机构2包括若干层送瓶组件201，送瓶组件201包括多个并排分布的竖向皮带模组2011和设置在多个竖向皮带模组2011前端的横向皮带模组2012，竖向皮带模组2011用于储存带瓶盖的空置的瓶子以及将空置的瓶子传输至横向皮带模组2012，横向皮带模组2012用于储存带瓶盖的空置的瓶子、接收竖向皮带模组2011输送过来的空置的瓶子，以及将空置的瓶子输出至前端的取料口。上述的送瓶组件201可实现将存储的多排瓶子逐一输送至在同一个取料口，便于移瓶机构3抓瓶，且占用空间少，可在有限的空间内设置多层，加大空置的瓶子的存储量。

请参阅图6、图7，在一个可选的实施例中，送瓶组件201还包括送瓶底板2013，多个竖向皮带模组2011和横向皮带模组2012可拆卸的安装在送瓶底板2013上，便于更换以及维护竖向皮带模组2011和横向皮带模组2012。具体的，竖向皮带模组2011的底部左右两侧设置有第一卡扣20111，横向皮带模组2012的底部左右两侧设置有第二卡扣20121，送瓶底板2013上设置有与第一卡扣20111相卡接的第一卡槽和与第二卡扣20121相卡接的第二卡槽。竖向皮带模组2011通过第一卡扣20111即可卡接在送瓶底板2013相应的第一卡槽上，横向皮带模组2012通过第二卡扣20121即可卡接在送瓶底板2013相应的第二卡槽上，从而实现快速的拆装竖向皮带模组2011和横向皮带模组2012。

请参阅图4至图6，在一个可选的实施例中，因空置的瓶子重量较轻，送空置的瓶子容易倾倒，导致无法送瓶，所以本实用新型在每一个竖向皮带模组2011的左右两侧均设置有第一防倒挡板2014，在每一个竖向皮带模组2011的后端均设置有可沿着其传输方向移动的第一后推板组件2015，第一后推板组件2015与竖向皮带模组2011的传输皮带同步移动。通过第一防倒挡板2014和第一后推板组件2015可以避免竖向皮带模组2011传输空置的瓶子时倾倒，使得空置的瓶子可以顺利的传输到横向皮带模组2012上。

具体的，第一后推板组件2015与竖向皮带模组2011的传输皮带连接，第一后推板组件2015可随着竖向皮带模组2011的传输皮带同步移动，从而避免竖向皮带模组2011传输空置的瓶子时向后倾倒，无需设置额外的动力源，减小设备占用空间以及节约成本。当然，第一后推板组件2015也可通过独立的动力源带动其移动，本实用新型对此不做限制。

请参阅图4、图5、图7，在一个可选的实施例中，因竖向皮带模组2011将空置的瓶子传输至横向皮带模组2012时，空置的瓶子若没有支撑容易发生倾倒，导致无法送瓶，所以本实用新型在横向皮带模组2012远离竖向皮带模组2011的一侧设置有第二防倒挡板2016，在横向皮带模组2012的后端设置有可沿着其传输方向移动的第二后推板组件2017，第二后推板组件2017与横向皮带模组2012的传输皮带同步移动，在横向皮带模组2012的前端设置有可沿着其传输方向移动的前推板组件2018。当多排竖向皮带模组2011同时将空置的瓶子传输至横向皮带模组2012时，前推板组件2018移动至空置的瓶子的前侧，使前推板组件2018、第二后推板组件2017及第二防倒挡板2016围住空置的瓶子，从而使横向皮带模组2012可以顺利的接收多排竖向皮带模组2011传输过来的空置的瓶子，防止空置的瓶子从竖向皮带模组2011出来时左右倾倒。横向皮带模组2012传输空置的瓶子时，横向皮带模组2012的传输皮带、前推板组件2018及第二后推板组件2017同步移动，将最前方的瓶子传输至取料口，当取料口的瓶子取走后，前推板组件2018后退至下一个瓶子的前侧，从而使得横向皮带模组2012上的空置的瓶子可以顺利的传输到取料口。

具体的，第二后推板组件2017与横向皮带模组2012的传输皮带连接，第二后推板组件2017可随着横向皮带模组2012的传输皮带同步移动，从而避免横向皮带模组2012传输空置的瓶子时向后倾倒，无需设置额外的动力源，减小设备占用空间以及节约成本。前推板组件2018与独立的动力源连接，通过独立的动力源带动前推板组件2018沿着竖向皮带模组2011的传输方向移动。当然，第二后推板组件2017也可通过独立的动力源带动其移动，本实用新型对此不做限制。

请参阅图4，在一个可选的实施例中，第二防倒挡板2016的底部通过合页2019与送瓶底板2013铰接，同时第二防倒挡板2016的一侧通过插锁与送瓶底板2013固定。采用上述设置的第二防倒挡板2016，便于送瓶机构2上货，上货时打开插锁的插销，第二防倒挡板2016即可通过合页2019向下打开，然后补货人员就可以顺利将空置的瓶子放到竖向皮带模组2011和横向皮带模组2012上，放满后合上第二防倒挡板2016，插好插锁的插销，将第二防倒挡板2016固定好即可。

请参阅图4、图5，在一个可选的实施例中，取料口靠近竖向皮带模组2011的一侧设置有用于感应空置的瓶子是否到位的第一感应器2020，第一感应器2020为光电式感应器，第一感应器2020检测到空置的瓶子到位后，横向皮带模组2012停止传输，第一感应器2020检测到空置的瓶子取走后，横向皮带模组2012继续传输下一个空置的瓶子，直到取完为止。

取料口远离竖向皮带模组2011的一侧设置有用于感应空置的瓶子是否取完的第二感应器2021，第二感应器2021为接触式感应器，第二感应器2021位于第一感应器2020的后方，且第一感应器2020与第二感应器2021之间的横向间距小于一个瓶子的直径，第二后推板组件2017远离竖向皮带模组2011的一侧设置有与第二感应器2021相配合的感应件20171。因第一感应器2020与第二感应器2021之间的横向间距小于一个瓶子的直径，横向皮带模组2012上存在瓶子时，第二后推板组件2017的感应件20171是无法碰到第二感应器2021的。因此，第二感应器2021碰到第二后推板组件2017的感应件20171时，则代表横向皮带模组2012上空置的瓶子已被取完。当第二感应器2021感应到横向皮带模组2012上空置的瓶子取完后，横向皮带模组2012的传输皮带带动第二后推板组件2017退回至初始位置。

请参阅图4、图5，在一个可选的实施例中，送瓶机构2靠近取料口的一侧还设置有废瓶存放区域，废瓶存放区域上设置有若干个竖向并排分布的废瓶存放工位2022。当遇到瓶盖拧不开，或者灌装出现异常的时候，此时移瓶机构3会把瓶子放到任意一个废瓶存放工位2022上，然后在重新工作。同时，每一层送瓶机构2的废瓶存放区域在竖直方向上不重叠，从而可以避免下层的废瓶存放区域被上层的废瓶存放区域挡住，使得移瓶机构3无法将废瓶放置下层的废瓶存放区域。

优选的，送瓶组件201共有两层，分别为上层送瓶组件和下层送瓶组件，采用双层送瓶组件201不仅可以加大空置的瓶子的存储量，且可以充分的利用设备的空间。当然，送瓶组件201也可设计为一层、三层或者很多层，本实用新型对此不做限制。

请参阅图8，在本实施例中，移瓶机构3为四轴机夹持机械手，包括升降底座301、第一旋转臂302及第二旋转臂303，升降底座301的升降端设置有第一旋转平台304，第一旋转平台304的旋转端与第一旋转臂302的一端连接，第一旋转臂302的另一端设置有第二旋转平台305，第二旋转平台305的旋转端与第二旋转臂303的一端连接，第二旋转臂303的另一端设置有用于夹取瓶子的夹取部306，使得夹取部306以第一旋转臂302或第二旋转臂303的轴线为中心转动，以升降底座301的升降轴线方向升降，既可以实现升降也可以左右旋转，灵活性更高，且抓取范围更大，可以更好的配合送瓶机构2进行瓶子的抓取。

请参阅图8、图9，在一个可选的实施例中，升降底座301包括固定架3011和设置在固定架3011内的升降步进电机3012、升降丝杆3013、升降托板3014以及两个第一滑轨3015，升降步进电机3012固定在固定架3011的内部底端，升降丝杆3013的一端与升降步进电机3012的输出轴连接，升降丝杆3013的另一端与固定架3011的顶部转动连接，升降托板3014通过丝杆滑块3016与升降丝杆3013的中部连接，两个第一滑轨3015分别固定在固定架3011内部的左右两侧，升降托板3014的左右两侧分别与两个第一滑轨3015滑动连接。升降步进电机3012启动后，在升降丝杆3013和丝杆滑块3016的作用下，带动升降托板3014沿着两个第一滑轨3015稳定的上下滑动。同时，升降底座301还包括拉绳传感器，拉绳传感器固定在固定架3011的内部底端，拉绳传感器通过拉绳与升降托板3014的底部连接，通过拉绳传感器可以检测和反馈升降托板3014的高度，且精度高，与市面上的伺服电机加谐波减速机实现升降相比，生产成本更低；断电后以及人为推动后，也可以知道升降托板3014当前的高度位置，方便远程调试。

请参阅图9，在一个可选的实施例中，第一旋转平台304包括第一旋转步进电机3041、第一同步带组件3042及第一转动轴承3043，第一旋转步进电机3041通过第一同步带组件3042与第一转动轴承3043的上圆盘连接，第一转动轴承3043的下圆盘与第一旋转臂302远离第二旋转臂303的一端连接，第一旋转步进电机3041通过第一转动轴承3043带动第一旋转臂302旋转。同时，第一转动轴承3043上设置有第一绝对式编码器3044，通过第一绝对式编码器3044可以检测和反馈第一旋转臂302的旋转角度，且精度高，与市面上的伺服电机加谐波减速机实现旋转相比，生产成本更低；断电后以及人为推动后，也可以知道第一旋转臂302当前的旋转角度，方便远程调试。

请参阅图9，在一个可选的实施例中，第二旋转平台305包括第二旋转步进电机3051、第二同步带组件3052及第二转动轴承3053，第二旋转步进电机3051通过第二同步带组件3052与第二转动轴承3053的下圆盘连接，第二转动轴承3053的上圆盘与第二旋转臂303远离夹取部306的一端连接，第二旋转步进电机3051通过第二转动轴承3053带动第二旋转臂303旋转。同时，第二转动轴承3053上设置有第二绝对式编码器3054，通过第二绝对式编码器3054可以精准的检测和反馈第二旋转臂303的旋转角度，且精度高，与市面上的伺服电机加谐波减速机实现旋转相比，生产成本更低；断电后以及人为推动后，也可以知道第二旋转臂303当前的旋转角度，方便远程调试。

请参阅图10、图11，在一个可选的实施例中，夹取部306包括左夹爪3061、右夹爪3062以及驱动左夹爪3061相对右夹爪3062开合的夹爪开合驱动机构，夹爪开合驱动机构包括开合驱动电机3063、旋转座3064、带有第二滑轨3065的固定基板3066，开合驱动电机3063和固定基板3066与第二旋转臂303远离第一旋转臂302的一端连接，左夹爪3061和右夹爪3062的底部与第二滑轨3065滑动连接，开合驱动电机3063的主动轴与旋转座3064连接，旋转座3064的一侧通过第一旋转摆臂3067与左夹爪3061的底部连接，旋转座3064的另一侧通过第二旋转摆臂3068与右夹爪3062的底部连接。开合驱动电机3063启动后，通过主动轴带动旋转座3064旋转，进而通过第一旋转摆臂3067和第二旋转摆臂3068带动左夹爪3061和右夹爪3062沿着第二滑轨3065相向和背向运动，从而实现夹取部306抓取瓶子或松开瓶子。

请参阅图10、图11，具体的，固定基板3066的第二滑轨3065两侧设置有两条上下平行的长条形孔30661，左夹爪3061的底部设置有第一分叉脚30611，第一分叉脚30611的下侧穿过位于下方的长条形孔30661后与第一旋转摆臂3067连接，第一分叉脚30611的中部与第二滑轨3065滑动连接，右夹爪3062的底部设置有第二分叉脚30621，第二分叉脚30621的上侧穿过位于上方的长条形孔30661后与第二旋转摆臂3068连接，第二分叉脚30621的中部与第二滑轨3065滑动连接。上述的设置可以使得夹取部306的结构更加紧凑，节省空间。

请参阅图12，在本实施例中，拧盖机构4设置在灌装机构5的一侧，瓶子的瓶盖在拧盖机构4的带动下与瓶子的瓶体分离或连接，使得瓶子呈敞开或封闭状态。具体的，拧盖机构4包括固定瓶子的夹紧组件401和旋转瓶盖的旋转组件402，夹紧组件401固定瓶子并带动瓶子上下移动，旋转组件402夹紧瓶盖并带动瓶盖旋转上升或旋转下降，使得瓶盖脱离或连接瓶子。因拧盖机构4并非本实用新型改进之处，此处不做详细的扩述。

请参阅图12、图13，在本实施例中，灌装机构5包括用于对瓶子进行灌装的灌装头501、用于固定瓶子的灌装挂板502、用于将灌装挂板502从挂瓶工位提升到灌瓶工位的灌装提升机构503以及第一吹风系统504，灌装挂板502设置在灌装头501的下方并与灌装提升机构503的提升端连接，灌装挂板502的前端中部设置有第三卡槽5021，该第三卡槽5021能够令瓶子的瓶颈部分伸入并卡住，使得瓶子固定在灌装挂板502上。第一吹风系统504设置在瓶子灌装提升路径的一侧，并吹向固定在灌装挂板502上的瓶子的瓶口，第一吹风系统504可以避免空置的瓶子从挂瓶工位上移到灌装工位过程中粉尘进入到瓶子中，从而保证瓶子的卫生状态。优选的，第一吹风系统504为风扇或者吹风机。

请参阅图12、图13，在一个可选的实施例中，灌装提升机构503包括灌装电机5031和支撑杆5032，灌装挂板502通过支撑杆5032与灌装电机5031连接，实现了灌装挂板502的升降及悬空状态的保持，灌装电机5031带动灌装挂板502上升，进而使得灌装挂板502上瓶子的瓶口抵住灌装头501，实现饮品的灌装；灌装完成后，灌装电机5031带动灌装挂板502下降，进而使得灌装挂板502上的瓶子脱离灌装头501，完成灌装过程。

请参阅图12、图13，在一个可选的实施例中，灌装挂板502的顶面设置有用于对灌装头501的进行清洗的清洗装置505。具体的，清洗装置505包括清洗杯5051和用于带动清洗杯5051来回移动的清洗移动机构5052，清洗移动机构5052与灌装挂板502连接，清洗移动机构5052的活动端与清洗杯5051连接，清洗杯5051通过管道、清洗泵与废液箱连通，通过清洗泵、清洗杯5051、管道及废液箱清洗灌装头501内残留的液体，防止饮品串味以及灌装头501滴露。清洗移动机构5052与灌装挂板502连接，清洗移动机构5052的活动端与清洗杯5051连接。当清洗移动机构5052带动清洗杯5051移动至第一位置时，清洗杯5051位于灌装头501的正下方，此时配合灌装提升机构503的提升，即可让清洗杯5051的开口罩住灌装头501的出液孔，从而使清洗杯5051能够清洗灌装头501内残留的液体。当清洗移动机构5052带动清洗杯5051移动至第二位置时，清洗杯5051位于灌装头501的下方外侧，避免清洗杯5051影响灌装操作。

请参阅图12、图13，在一个可选的实施例中，灌装机构5还包括安装支座506和设置在安装支座506底部两侧的重量感应器507，灌装头501和灌装提升机构503均安装在安装支座506上。通过两侧的重量感应器507可以实现一边灌装一边实时读取瓶子的重量，当重量感应器507感应到瓶子灌满后停止灌装，灌装电磁阀关闭。通过上述设置，一方面可以保证瓶子的饮品量达到标准，另一方面能够累加所有称重数据，通过控制系统与网络通信将总称重数据或每日称重数据发送至供应商处，供应商能够对具体售卖量有一定概念，且能够提醒供应商及时补充设备内饮品同时也可以实时计量饮品的灌装总量，以便统计饮品罐剩余的饮品量。

请参阅图12，在一个可选的实施例中，安装架上还设置有接水盘506，接水盘506位于灌装挂板502的下方，接水盘506用于接住瓶子在灌装或者移动过程中滴落的液体，保证内部的清洁。

在本实施例中，打标机构6为激光打标机，采用激光雕刻的方式在瓶子上打标。因激光打标机为现有成熟技术，此处不做详细的扩述。

请参阅图14，在本实施例中，出瓶机构7包括出瓶滑槽701和第二吹风系统702，出瓶滑槽701包括相连通的斜坡段7011和水平段7012，斜坡段7011位于移瓶机构3的工作区域，水平段7012位于柜体1的出货口101后方，第二吹风系统702设置在出货口101的后面上方，并朝下吹向水平段7012。柜体1的出货口101上设置有活动推板102，活动推板102的顶部与柜体1铰接。当移瓶机构3将成品饮品搬运到出瓶滑槽701的斜坡段7011时，成品饮品顺着斜坡段7011滑到水平段7012，抵达出货口101后方，此时第二吹风系统702和灯光播报系统启动，第二吹风系统702向下吹风，保证取货处的卫生，干燥无蚊虫，灯光播报系统通知客户取出成品饮品；最后，客户只需推开活动推板102即可将成品饮品取出。

在一个可选的实施例中，水平段7012的一侧设置有第三感应器，第三感应器用于感应是否有成品饮料过来，当第三感应器感应到有成品饮料过来，第二吹风系统702和灯光播报系统启动；当成品饮料取走后，第二吹风系统702和灯光播报系统关闭。

请参阅图2，在本实施例中，柜体1呈上下结构，柜体1内部空间设置带连通孔的隔板103进行分隔，柜体1的下部设置有冷储存机构8，柜体1的上部设置有送瓶机构2、移瓶机构3、拧盖机构4、灌装机构5、打标机构6以及出瓶机构7，冷储存机构8设置多根灌装管路穿过连通孔与灌装机构5连接。

在一个可选的实施例中，冷储存机构8包括多个并排分布用于存储饮品的密封容器、水冷箱及设置在水冷箱中的存储罐，饮品在压力作用下自密封容器经进管路流入存储罐，存储罐中的饮品经出管路流入灌装机构5，灌装机构5通过灌装管路将饮品灌入瓶子，饮品在压力作用下充满冷储存机构8的所有液体管路。

请参阅图2，在一个可选的实施例中，密封容器的下方设置有用于对密封容器进行称重的秤盘9，通过秤盘9可以测量密封容器的重量，从而实现实时测量密封容器内剩余的饮品量，以便供应商能够对具体售卖量有一定概念，且能够提醒供应商及时补充设备内饮品。

请参阅图2，在一个可选的实施例中，隔板103上还设置有冷气通孔1031，冷气通孔1031上设置有抽冷气系统。因柜体1的下部设置有冷储存机构8，柜体1下部的温度一般会保持在0-5摄氏度。通过抽冷气系统可以定期将柜体1下部的冷气抽取到柜体1上部，使得柜体1上部的温度保持在10-15摄氏度，从而更好的起到保鲜作用。

在一个可选的实施例中，柜体1的上部还设置有加热系统，当设备投放在北方时，因北方冬天比较冷，容易导致设备内部管路结冰，影响设备正常运作。当设备检测到温度过低时，加热系统启动，发出热量，从而防止设备内部管路结冰。

请参阅图1，在一个可选的实施例中，柜体1的上部正面设置有视窗玻璃104和操作显示屏105，操作显示屏105位于出货口101的上方。视窗玻璃104使得客户可以看到饮品的灌装过程，以及工作人员看到内部剩余的空置的瓶子，以便及时补货。操作显示屏105用于供客户进行点餐、支付操作。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种新型自助售卖设备，其特征在于，包括设置在柜体内的控制系统及分别与所述控制系统连接的送瓶机构、移瓶机构、拧盖机构、灌装机构、打标机构以及出瓶机构，所述打标机构设置在所述灌装机构的一侧，所述送瓶机构供给空置的带瓶盖的瓶子，所述移瓶机构带动在瓶子在所述移瓶机构、所述拧盖机构、所述灌装机构以及所述出瓶机构之间移动，所述打标机构对灌装的瓶子打标。

2.根据权利要求1所述的新型自助售卖设备，其特征在于，所述送瓶机构包括若干层送瓶组件，所述送瓶组件包括多个并排分布的用于储存及传输空置的瓶子的竖向皮带模组和设置在多个所述竖向皮带模组前端的横向皮带模组，所述横向皮带模组接收所述竖向皮带模组输送过来的空置的瓶子并输出至前端的取料口。

3.根据权利要求2所述的新型自助售卖设备，其特征在于，每一个所述竖向皮带模组的左右两侧均设置有第一防倒挡板，每一个所述竖向皮带模组的后端均设置有可沿着其传输方向移动的第一后推板组件。

4.根据权利要求2所述的新型自助售卖设备，其特征在于，所述横向皮带模组远离所述竖向皮带模组的一侧设置有第二防倒挡板，所述竖向皮带模组的后端设置有可沿着其传输方向移动的第二后推板组件，所述横向皮带模组的前端设置有可沿着其传输方向移动的前推板组件。

5.根据权利要求2所述的新型自助售卖设备，其特征在于，所述送瓶机构靠近所述取料口的一侧还设置有废瓶存放区域，所述废瓶存放区域上设置有若干个竖向并排分布的废瓶存放工位。

6.根据权利要求1所述的新型自助售卖设备，其特征在于，所述移瓶机构包括升降底座、第一旋转臂及第二旋转臂，所述升降底座的升降端设置有第一旋转平台，所述第一旋转平台的旋转端与所述第一旋转臂的一端连接，所述第一旋转臂的另一端设置有第二旋转平台，所述第二旋转平台的旋转端与所述第二旋转臂的一端连接，所述第二旋转臂的另一端设置有夹取部。

7.根据权利要求1所述的新型自助售卖设备，其特征在于，所述灌装机构包括用于对瓶子进行灌装的灌装头、用于固定瓶子的灌装挂板、用于将所述灌装挂板从挂瓶工位提升到灌瓶工位的灌装提升机构以及第一吹风系统，所述灌装挂板设置在所述灌装头的下方并与所述灌装提升机构的提升端连接，所述第一吹风系统设置在瓶子灌装提升路径的一侧，并吹向固定在所述灌装挂板上的瓶子的瓶口。

8.根据权利要求7所述的新型自助售卖设备，其特征在于，所述灌装挂板的顶面设置有用于对所述灌装头的进行清洗的清洗装置。

9.根据权利要求1所述的新型自助售卖设备，其特征在于，所述出瓶机构包括出瓶滑槽，所述出瓶滑槽包括相连通的斜坡段和水平段，所述斜坡段位于所述移瓶机构的工作区域，所述水平段位于所述柜体的出货口后方。

10.根据权利要求9所述的新型自助售卖设备，其特征在于，所述出瓶机构还包括第二吹风系统，所述第二吹风系统设置在所述出货口的后面上方，并朝下吹向所述水平段。

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