CN108022370A - 一种智能软饮制售机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能软饮制售机，包括设备腔体，以及位于设备腔体内部的冷热水机构、原料添加机构、煮茶机构、制冰机构、搅拌机构、自动清洗机构、储水机构、出杯机构、封口机构、载杯机构、开门机构和吸管机构；还包括操作屏和控制器，操作屏与控制器电连接，用于输入用户操作指令；所述煮茶机构用于向原料添加机构提供茶水。本发明的优点是：能够进行多样化的软饮的制作；吻合人工制作饮品的全过程，并且制作过程无需人工操作；能够控制加料的量以及制作时间，从而口感及品质更加优越；具有自动煮茶和自动制冰功能，从而更加自动化；具有独特得出杯功能，从而能够适应各种杯体的精准出杯；具有自动清洗功能，从而更加保障饮品品质和卫生。

Description

一种智能软饮制售机

技术领域

本发明涉及自动售货机技术领域，特别地，涉及一种智能软饮制售机。

背景技术

现有的售货机多数仅能实现售卖饮料的功能或简单进行水和粉调制的饮品，口味品种单一，不能自动完成制冰、加冰，不能添加饮品所需要的多种原料以及混合调制，不能进行现煮茶水，无法与人工现制的饮品相媲美。更无法满足顾客的需求。更缺少自动清洗功能。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是提供一种智能软饮制售机，能够根据用户的需求自动完成冷热饮的制作。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种智能软饮制售机，包括设备腔体，以及位于设备腔体内部的冷热水机构、原料添加机构、煮茶机构、制冰机构、搅拌机构、自动清洗机构、储水机构、出杯机构、封口机构、载杯机构、开门机构和吸管机构；还包括操作屏和控制器，所述操作屏与控制器电连接，用于输入用户操作指令；所述煮茶机构用于向原料添加机构提供茶水；所述控制器用于控制上述各个机构工作。

优选地，所述冷热水机构由冷水容器和热水容器组成；冷热水容器的进水口设有第一电控阀门,冷热水容器的出水口设有第五电控阀门;冷热水容器内还设有高低水位探头；热水容器设有温度感应控制组件以及热水组件；所述高低水位探头、温度感应控制组件、热水组件和第一电控阀门、第五电控阀门与控制器电连接。

优选地，所述原料添加机构包括液体原料容器、固体原料容器、混合原料容器；所述液体原料容器设有出水口和第一计量感应器，出水口设有第二电控阀门；所述固体原料容器设有第二计量感应器、旋转推料组件和出料口，旋转推料组件包括蜗杆，蜗杆上面设有搅拌齿轮，搅拌齿轮与蜗杆咬合；所述蜗杆一端与固体原料容器的出料口相连，另一端连接容器托架上的第一电机；所述混合原料容器设有第三计量感应器、推力搅拌装置和出料口，推力搅拌装置包括承托架、搅拌器和第二电机，所述第二电机安装于承托架上，并与搅拌器传动连接；混合原料容器的出料口设有电动阀门；所述第一电机、第一计量传感器、第二计量传感器、第二电机、第二电控阀门、电动阀门均与控制器电连接。

优选地，所述煮茶机构包括底座，底座上竖直设置有支承架，支承架的顶部安装有茶盒座；所述支承架上还活动安装有过滤器、可上下移动的滑轴及用于驱动所述滑轴上下移动的驱动机构；所述过滤器固定于滑轴上；所述底座上放置有茶壶，所述茶壶上安装有进水口和出水口，该进水口连接有第六电控阀门，出水口安装有第八电控阀门；所述茶壶内设有加热装置、温控感应器和水位感应器，所述茶壶的底座设置有第一接口，所述第一接口与加热装置、温控感应器和水位感应器的接线电连接，所述底座上对应地安装有第二接口，所述第二接口与控制器电连接；所述茶盒座的顶部设置有茶盒，所述茶盒的底部安装有茶叶输送组件。

优选地，所述搅拌机构包括搅拌容器，以及安装于搅拌容器内的电动搅拌装置和第三光电感应器；搅拌容器设有出料口，出料口设有电动阀门；电动搅拌装置包括第二搅拌电机和搅拌桨，第三光电感应器、第二搅拌电机、电动阀门与控制器电连接；

所述清洗机构包括至少1个喷洒头和废水箱，所述喷洒头位于导流漏斗内，喷洒头连接水管，水管上设有第四电控阀门，水管与储水机构相连；所述废水箱设有进水口，废水箱的进水口位于搅拌机构出料口的正下方；所述第四电控阀门与控制器电连接。

优选地，所述出杯机构包括杯桶、至少2组滑杆组件、至少两组托杯组件和压杯组件；所述滑杆组件包括滑杆、滑轴、驱动电机、第三初始限位开关和第三到位限位开关；所述托杯组件包括锯齿拨杆、第一齿轮、第二齿轮、杯叉导板，锯齿拨杆的一端与滑杆连接，第一齿轮与第二齿轮咬合，所述第二齿轮设有上托杯叉和下托杯叉；所述上托杯叉和下托杯叉呈水平设置且活动穿过杯叉导板，两者的一端分别与第二齿轮活动连接，并可随着第二齿轮的转动平移；所述压杯组件包括伸缩压杯叉和曲型导轨，伸缩压杯叉的一端与滑杆连接，另一端与曲型导轨连接；驱动电机、第三初始限位开关和第三到位限位开关与控制器电连接。

优选地，所述载杯机构包括传送导轨、载杯组件；所述传送导轨设有第一步进电机、螺旋杆和第三限位开关、第四限位开关；所述载杯组件上包括滑轮、托杯沿盘、托杯底盘和托杯底盘滑轨；所述滑轮与传送导轨的上下贴合；所述托杯沿盘用于托住落入的饮料杯杯沿；所述托杯底盘用于托住饮料杯的底部；所述托杯底盘滑轨设有第二步进电机和螺旋杆，与托杯底盘连接，用于驱动托杯底盘上下滑动；所述第三限位开关、第四限位开关、第一步进电机、第二步进电机与控制器电连接。

优选地，所述封口机构包括光电感应器、限位开关、出膜组件、收膜组件及压膜组件；所述光电感应器分为第一光电感应器和第二光电感应器，第一光电感应器用于控制封口膜通过量，第二光电感应器用于精准控制载杯组件到位；所述限位开关分为第一限位开关和第二限位开关，用于感应压膜组件；所述出膜组件包括旋转杆、夹板；所述收膜组件包括旋转杆、夹板，旋转杆一端设有第三电机；所述压膜组件包括切膜刀、加热盘、压膜组件、压膜连杆、第一偏心轮；所述加热盘包括发热装置和温度感应控制组件；所述压膜连杆一端与第一偏心轮连接；所述第一偏心轮与第四电机连接；所述第一限位开关、第二限位开关、第一光电感应器和第二光电感应器、第三电机、第四电机、加热盘、温度感应控制组件与控制器电连接。

优选地，所述吸管机构包括底部开口的吸管盒、落管驱动机构、落管盒，所述吸管盒上宽下窄，其内水平存放有多支吸管，所述落管盒设置在吸管盒的正下方，所述落管驱动机构设置在吸管盒一侧且恰好封堵吸管盒的底部开口，落管驱动机构包括第五电机、第二偏心轮、滑板，所述第五电机连接第二偏心轮，第二偏心轮连接滑板，所述滑板上设有与吸管直径适配的吸管卡槽；所述第五电机与控制器电连接。

优选地，所述开门机构包括滑动导轨、光栅传感器组，滑动导轨的外部安装有取杯门，取杯门后设有取杯室；所述滑动导轨分为上滑动导轨和下滑动导轨，上滑动导轨中间设有滑动带，一端设有第三步进电机，滑动带连接取杯门上部并与第三步进电机连接，通过第三步进电机带动滑动带实现取杯门在滑动导轨上的左右运动，滑动导轨的两侧设有开门机构、第一初始限位开关和第一到位限位开关，第一初始限位开关和第一到位限位开关与取杯门行程的左右端平齐；所述光栅传感器组位于取杯室内两侧；所述第三步进电机、第一初始限位开关、第一到位限位开关、光栅传感器组与控制器电连接。

本发明技术效果主要体现在以下方面：

1、能够根据用户的需求，自动地调制冷热饮；

2、具有自动清洗功能，从而更加健康卫生；

3、能够控制冷饮的冰块量，从而能够更好地满足用户的需求。

附图说明

图1为实施例中智能软饮制售机的整体结构示意图；

图2为实施例中前面板的示意图；

图3、图4为实施例中冷热水机构的示意图；

图5为实施例中液体原料容器的示意图；

图6为实施例中固体原料容器的的示意图；

图7为实施例中混合原料容器的的示意图；

图8、图9为实施例中制冰机构的示意图；

图10为实施例中搅拌机构的示意图；

图11为实施例中出杯机构的示意图；

图12为实施例中出杯机构的俯视图；

图13为实施例中伸缩压杯叉的结构图

图14为实施例中吸管机构的示意图；

图15为实施例中开门机构的示意图；

图16为实施例中封口机构的示意图；

图17为实施例中载杯机构的示意图；

图18为实施例中清洗机构的示意图；

图19为实施例中自动煮茶器的整体示意图；

图20为实施例中滤茶器的结构图；

图21为实施例中茶盒的一种结构图；

图22为实施例中茶盒的另一种结构图；

图23为实施例中驱动机构的一种结构图；

图24为实施例中驱动机构的另一种结构图；

图25为实施例中驱动机构的再一种结构图。

附图标记：1、设备腔体；2、控制器；3、制冰机构；31、制冰装置； 32、储冰室；321、冰量感应器；322、搅拌杆；323、第一搅拌电机；331、第一旋转量格；3311、第一挡板；332、第一抽水泵；333、水位感应控制组件；334、第三电控阀门；335、旋转电机；336、储水室；4、冷热水机构；41、冷水容器；42、热水容器；43、第一电控阀门；45、第五电控阀门；461、高水位探头；462、低水位探头；47、温度感应控制组件；48、热水组件；49、保温层；51、液体原料容器；52、第二电控阀门；6、原料添加机构；61、容器托架；621、固体原料容器；622、混合原料容器；631、第一电机；632、第二电机；63、蜗杆；64、搅拌齿轮；65、承托架；66、搅拌器；67、电动阀门；8、搅拌机构；81、搅拌容器；821、第二搅拌电机；822、搅拌桨；83、电动阀门；84、第三光电感应器；9、出杯机构；91、杯桶；921、滑杆；922、滑轴；923、驱动电机；931、锯齿杆；932、第一齿轮；933、第二齿轮；934、杯叉导板；935、上托杯叉；936、下托杯叉；941、伸缩压杯叉；9411、腔体；9412、压杯叉；9413、滑轮；942、曲型滑轨；10、载杯机构；101、传送导轨；1021、托杯沿盘；1022、托杯底盘；1023、第二步进电机；1024、托杯底盘滑轨；103、第一步进电机；104、螺旋杆；105、第三限位开关；106、第四限位开关；11、封口机构；1111、第一光电感应器；1112、第二光电感应器；1121、第一限位开关；1122、第二限位开关；113、出膜组件；114、收膜组件；115、压膜组件；12、储水机构；121、水容器；122、第二抽水泵；13、废水箱；14、前面板；15、操作屏；16、吸管机构；161、吸管盒；1621、第五电机；1622、第二偏心轮；16221、吸管卡槽；1623、滑板；163、落管盒；1631、取管门；17、开门机构；1711、上滑动导轨；1712、下滑动导轨；1713、滑动带；1714、第三步进电机；172、光栅传感器组；173、取杯门；174、第一初始限位开关；175、第一到位限位开关；18、清洗机构；181、喷洒头；183、导流漏斗；184、第四电控阀门；185、搅拌装置；186、水管；19、煮茶机构；191、底座；192、支承架；193、茶盒座；20、过滤器；201、旋转轴；202、第一驱动电机；203、茶篮托架；204、茶篮；205、滤茶托架；206、滤茶底板；207、挡离片；21、滑轴；22、加热装置；23、温控感应器；251、偏心轮；252、摆杆；261、螺纹杆；262、第二驱动电机；271、齿轮；272、齿条；29、喷水口；31、废茶桶；32、茶壶；321、壶盖；322、壶盖托架；323、第六电控阀门；324、第八电控阀门；33、第一接口；34、第二接口；35、茶盒；351、推送蜗杆；352、旋转齿轮；354、定量格；355、挡板。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。

参照图1、图2，本实施例提供了一种智能软饮制售机，包括设备腔体1，设备腔体1安装有前面板14，还包括冷热水机构4、原料添加机构6、煮茶机构19、制冰机构3、搅拌机构8、自动清洗机构18、储水机构12、出杯机构9、自动封口机构11、载杯机构10、开门机构17和吸管机构16；还包括操作屏15和控制器2，操作屏15、开门机构17和吸管机构16安装于前面板14上，与控制器2电连接，用于输入用户操作指令；控制器2用于控制上述各个机构工作。

参照图3、图4，冷热水机构4由冷水容器41和热水容器42组成；冷水容器41、热水容器42的进水口设有第一电控阀门43,冷水容器41、热水容器42的出水口设有第五电控阀门45;冷水容器41、热水容器42内还设有高低水位探头462；热水容器42设有温度感应控制组件47以及热水组件48；高低水位探头462、温度感应控制组件47、热水组件48和第一电控阀门43、第五电控阀门45与控制器2电连接；热水容器42还设置有保温层49。

参照图5至图7，原料添加机构6包括液体原料容器51、固体原料容器621、混合原料容器622；液体原料容器51设有出水口和第一计量感应器，出水口设有第二电控阀门52。固体原料容器621设有第二计量感应器、旋转推料组件和出料口，旋转推料组件包括蜗杆63，蜗杆63上面设有搅拌齿轮64，搅拌齿轮64与蜗杆63咬合；蜗杆63一端与固体容器的出料口相连，另一端连接容器托架61上的第一电机631；混合原料容器622设有第三计量感应器、推力搅拌装置和出料口，推力搅拌装置包括承托架65、搅拌器66和第二电机632，第二电机632安装于承托架65上，并与搅拌器66传动连接；混合原料容器622的出料口设有电动阀门67；第一电机631、第一计量传感器、第二计量传感器、第二电机632、第二电控阀门52、电动阀门67均与控制器电连接。

参照图8、图9，制冰机构3包括制冰装置31、储冰室 32以及出冰装置；制冰装置31包括储水室336、压缩机、冷凝器、蒸发器、制冰盘、冰厚传感器、喷水器以及分水板；储冰室32设有冰量感应器321，用于检测储冰室 32内的冰块量；储冰室 32设有搅拌杆322,搅拌杆322一端连接第一搅拌电机323;出冰装置由第一旋转量格331和出冰口组成，位于储冰室32内；第一旋转量格331为镂空设置；出冰口对应第一旋转量格331的其中一格，出冰口对应第一旋转量格331上面设有第一挡板3311，第一旋转量格331与旋转电机335相连；储水室336设有第一抽水泵332、水位感应控制组件333和进水口，储水室336的进水口设有第三电控阀门334；压缩机、冷凝器、蒸发器、第一抽水泵332、冰厚传感器、冰量感应器321、第一搅拌电机323、旋转电机335、水位感应控制组件333、第三电控阀门334与控制器2电连接。

参照图10，搅拌机构8包括搅拌容器81，以及安装于搅拌容器81内的电动搅拌装置和第三光电感应器84；搅拌容器81设有出料口，出料口设有电动阀门83；电动搅拌装置包括第二搅拌电机822和搅拌桨821，第三光电感应器84、第二搅拌电机822、电动阀门83与控制器2电连接。

参照图11、图12，出杯机构9包括杯桶91、至少2组滑杆921组件、至少两组托杯组件和压杯组件；滑杆921组件包括滑杆921、滑轴922、驱动电机923、第三初始限位开关和第三到位限位开关；滑杆921为环型，其一端连接滑轴922，杯组件和压杯组件环绕安装于与杯子周围。

托杯组件包括锯齿拨杆、第一齿轮932、第二齿轮933、杯叉导板934，锯齿拨杆的一端与滑杆921连接，第一齿轮932与第二齿轮933咬合，第二齿轮933设有上托杯叉935和下托杯叉936；上托杯叉935和下托杯叉936呈水平设置且活动穿过杯叉导板934，两者的一端分别与第二齿轮933活动连接，并可随着第二齿轮933的转动平移；具体地，第二齿轮933的侧壁沿其径向设置有两个滑槽，上托杯叉935和下托杯叉936的一端分别转动连接有与滑槽适配的滑块，如此，当第一齿轮932、第二齿轮933转动时，可分别驱动上托杯叉935和下托杯叉936平移。

压杯组件包括伸缩压杯叉941和曲型导轨，伸缩压杯叉941的一端与滑杆921连接，另一端与曲型导轨连接。

上述的驱动电机923、第三初始限位开关和第三到位限位开关与控制器电连接。

参照图13，伸缩压杯叉941包括腔体9411和压杯叉9412，腔体9411与滑杆921连接，压杯叉9412一端位于腔体9411内，一端设有滑轮9413，滑轮9413位于曲型导轨内。

驱动电机923正转使滑杆921向下滑，位于滑杆921下的锯齿杆931触碰第一齿轮932，拨动第一齿轮932正转，第一齿轮932带动第二齿轮933反转，下托杯叉936收进去离开底下杯子的杯沿，同时上托杯叉935伸出拖住上一杯沿。然后位于滑杆921的伸缩压杯叉941沿曲型导轨向下并伸出到位于底下杯子杯沿上面，用于压住杯沿上面下压，使杯子充分下压落出，避免卡住。然后,驱动电机923反转使滑杆921向上复位。

参照图14，吸管机构16包括底部开口的吸管盒161、落管驱动机构、落管盒163，吸管盒161上宽下窄，其内水平存放有多支吸管，落管盒163设置在吸管盒161的正下方，落管驱动机构设置在吸管盒161一侧且恰好封堵吸管盒161的底部开口，落管盒163的一侧设置有取管门1631；落管驱动机构包括第五电机1621、第二偏心轮1622、滑板1623，第五电机1621连接第二偏心轮1622，第二偏心轮1622连接滑板1623，滑板1623上设有与吸管直径适配的吸管卡槽16221；第五电机1621与控制器2电连接。

参照图15，开门机构17包括滑动导轨、光栅传感器组172，滑动导轨的外部安装有取杯门173，取杯门173后设有取杯室；滑动导轨分为上滑动导轨1711和下滑动导轨1712，上滑动导轨1711中间设有滑动带1713，一端设有第三步进电机1714，滑动带1713连接取杯门173上部并与第三步进电机1714连接，通过第三步进电机1714带动滑动带1713实现取杯门173在滑动导轨上的左右运动，滑动导轨的两侧设有开门机构17第一初始限位开关174和第一到位限位开关175，第一初始限位开关174和第一到位限位开关175与取杯门173行程的左右端平齐；光栅传感器组172位于取杯室内两侧；第三步进电机1714、第一初始限位开关174、第一到位限位开关175、光栅传感器组172与控制器2电连接。

参照图16，所述封口机构11包括光电感应器、限位开关、出膜组件113、收膜组件114及压膜组件115；所述光电感应器分为第一光电感应器1111和第二光电感应器1112，第一光电感应器1111用于控制封口膜通过量，第二光电感应器1112用于精准控制载杯组件到位；所述限位开关分为第一限位开关1121和第二限位开关1122，用于感应压膜组件115；所述出膜组件113包括旋转杆、夹板；所述收膜组件114包括旋转杆、夹板，旋转杆一端设有第三电机；所述压膜组件115包括切膜刀、加热盘、压膜组件115、压膜连杆、第一偏心轮；所述加热盘包括发热装置和温度感应控制组件47；所述压膜连杆一端与第一偏心轮连接；所述第一偏心轮与第四电机连接；所述第一限位开关1121、第二限位开关1122、第一光电感应器1111和第二光电感应器1112、第三电机、第四电机、加热盘、温度感应控制组件47与控制器2电连接。

参照图17，载杯机构10包括传送导轨101、载杯组件；传送导轨101设有第一步进电机103、螺旋杆104和第三限位开关105、第四限位开关106；载杯组件上包括滑轮、托杯沿盘1021、托杯底盘1022和托杯底盘1022滑轨；滑轮与传送导轨101的上下贴合；托杯沿盘1021用于托住落入的饮料杯杯沿；托杯底盘1022用于托住饮料杯的底部；托杯底盘1022滑轨设有第二步进电机1023和螺旋杆104，与托杯底盘1022连接，用于驱动托杯底盘1022上下滑动；第三限位开关105、第四限位开关106、第一步进电机103、第二步进电机1023与控制器2电连接。

参照图18，清洗机构18包括至少1个喷洒头181和废水箱13，喷洒头181位于导流漏斗183内，喷洒头181连接水管186，水管186上设有第四电控阀门184，水管186与储水机构12相连；废水箱13设有进水口，废水箱13的进水口位于搅拌装置185的正下方；第四电控阀门184与控制器2电连接。

参照图19，煮茶机构包括底座191，底座191上竖直设置有支承架192，支承架192的顶部安装有茶盒35座193和容纳箱194；支承架192上还活动安装有过滤器20、可上下移动的滑轴21及用于驱动滑轴21上下移动的驱动机构；过滤器20固定于滑轴21上；底座上放置有茶壶，茶壶上安装有进水口和出水口，该进水口连接有第六电控阀门323，出水口连接有第八电控阀门324，且出水口与液体原料容器51连通。

还包括废茶桶31，废茶桶31的上方设置有喷水口29，喷水口29通过连接管与储水机构12连接，并设置有第七电控阀门。

茶壶32内设有加热装置22、温控感应器23和水位感应器，茶壶32的底座191设置有第一接口33，第一接口33与加热装置22、温控感应器23和水位感应器的接线电连接，底座191上对应地安装有第二接口34，第二接口34与控制器2电连接；茶盒35座193的顶部设置有茶盒35，茶盒35的底部安装有茶叶输送组件。

参照图19、图20，滤茶器包括旋转轴201、用于驱动转轴转动的第一驱动电机202、茶篮204托架203、茶篮204、滤茶托架205、滤茶底板206和挡离片207；其中，茶篮204安装于茶篮204托架203的一端，茶篮204托架203的另一端固定连接于旋转轴201，以跟随旋转轴201转动；滤茶底板206安装于滤茶托架205的一端，滤茶托架205的另一端套设于旋转轴201，并通过扭簧与茶篮204托架203的该另一端连接；挡离片207安装于支承架192上，用于限制滤茶托架205的转动范围；支承架192上还设有用于分别感应过滤器20转到茶壶32和废茶桶31的第一到位感应器、第二到位感应器；茶篮204处设有用于检测茶篮204与滤茶底板206是否合并的触碰感应器。

旋转轴201上活动套有壶盖托架322，壶盖托架322不随着旋转轴201转动，壶盖托架322的另一端连接有壶盖321，壶盖321位于茶壶32的正上方。

本实施例中，茶盒35采用两种结构：

结构A，参照图21，茶盒35为上宽下窄，茶叶输送组件包括推送蜗杆351和与蜗杆咬合的旋转齿轮352271，蜗杆的一端连接有茶盒电机，另一端设有出料口。结构B，参照图22，茶盒35为圆形，茶叶输送组件包括由多个按量平均分布的叶片形成的定量格354，其中一个定量格354上面有挡板355，下面为出料口；定量格354的中间底部连接有茶盒电机。

上述的驱动机构有三种结构：

结构A，参照图23，驱动机构包括偏心轮251、摆杆252和驱动偏心轮251转动的第二驱动电机262；摆杆252的一端与偏心轮251连接，另一端与滑轴21的底部连接。

结构B，参照图24，驱动机构包括螺纹杆261、限位开关和用于驱动螺纹杆261转动的第二驱动电机262；第二驱动电机262竖直向上设置，螺纹杆261的一端与滑轴21螺纹连接，另一端与第二驱动电机262的输出轴连接。

结构C，参照图25，驱动机构包括齿轮271、齿条272和用于驱动齿轮271转动的第二驱动电机262；齿条272的一端与滑轴21连接，并与齿轮271啮合。

煮茶机构19的工作原理是：

一、控制驱动组件322动作以开启壶盖321，导通第六电控阀门323以开始加水，当水位到达设定值后，壶盖321关闭，启动加热装置22以开始烧水，水温到达设定值后；

二、滤茶器初始位置位于茶盒35正下方，控制茶叶输送组件动作，使得茶叶落入滤茶器；第一驱动电机202正转，至茶壶32上面，滑轴21下滑，使得滤茶器整体进入茶壶32。

三、一定时间后，第二驱动电机262动作，使得滑轴21上行，然后第一驱动电机202反转，滤茶托架205上的挡离片207碰到支承架192而停止转动，茶篮托架203继续转动，使得茶篮204与滤茶底板206分开，茶篮204继续转至废茶桶31上方，第二到位感应器被触发，泡过的茶叶落入废茶桶31，此时打开第七电控阀门，喷水口29开始喷水，完毕。第一驱动电机202正转，茶篮204向滤茶底板206方向动作与滤茶底板206合并（触碰感应器被触发），当第一到位感应器被触发时，滤茶器回到茶盒35正下方。

四、控制第八电控阀门324开启，茶水流入到液体原料容器51内进行储存。

储水机构12包括第二储水容器121和第二抽水泵122，第二储水容器121的出水口连接于第二抽水泵122；第二抽水泵122的出水端与出水管186连接；出水管186分别与冷热水机构4、制冰机构3、煮茶机构19、清洗机构18的进水口连通；抽水泵与控制器2电连接。

本发明的工作原理是：

顾客通过操作屏15点单，控制器2接收处理订单指令，并控制冷热水机构4、原料添加机构按软饮添加步骤顺序开启对应的电控阀门并按照所需量对应的开启时间到时自动闭合电控阀门，固体及液体即可流入搅拌容器81内，电动搅拌装置开始工作。控制器2控制制冰机构3内的出冰装置中相应冰量的旋转电机335旋转，以转动第一旋转量格331，冰块下落至搅拌机构8的容器内。

载杯组件的初始状态位于顶端出杯机构9的下方，载杯组件的托杯底盘1022自动调节对应杯子高度的位置，第一步进电机103正转，以将载杯组件移至相应容量饮料杯出杯桶下方，如初始位置已在相应出杯桶下方电机不动作，控制器2控制出杯机构9动作将杯子落入托杯沿盘1021内，第一步进电机103正转移动载杯组件，以将饮料杯移到搅拌机构8的出口的正下方，搅拌机构8的出口开启，将已经搅拌均匀即调制好的软饮装入饮料杯，第一步进电机103继续正转移动载杯组件将饮料杯移到封口机构11对应位置，封口机构11的115、压膜组件下压，完成饮料杯封口；

第一步进电机103继续正转以移动载杯组件将饮料杯移到开门机构17，托杯底盘1022向上移动，将饮料杯上托到一定位置，开门机构17开启，顾客取走制作好的软饮，同时吸管机构16动作送出一根吸管，顾客推开取吸管门取走吸管。顾客取走制作好的软饮后，开门机构17关门。

当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种智能软饮制售机，其特征是，包括设备腔体(1)，以及位于设备腔体(1)内部的冷热水机构(4)、原料添加机构(6)、煮茶机构(19)、制冰机构(3)、搅拌机构(8)、自动清洗机构(18)、储水机构(12)、出杯机构(9)、封口机构(11)、载杯机构(10)、开门机构(17)和吸管机构(16);还包括操作屏(15)和控制器(2)，所述操作屏(15)与控制器(2)电连接，用于输入用户操作指令；所述煮茶机构(19)用于向原料添加机构提供茶水；所述控制器(2)用于控制上述各个机构工作。

2.如权利要求1所述的一种智能软饮制售机，其特征是，所述冷热水机构(4)由冷水容器(41)和热水容器(42)组成；冷热水容器(42)的进水口设有第一电控阀门(43),冷热水容器(42)的出水口设有第五电控阀门(45);冷热水容器(42)内还设有高低水位探头(462)；热水容器(42)设有温度感应控制组件(47)以及热水组件(48)；所述高低水位探头(462)、温度感应控制组件(47)、热水组件(48)和第一电控阀门(43)、第五电控阀门(45)与控制器(2)电连接。

3.如权利要求1所述的一种智能软饮制售机，其特征是，所述原料添加机构(6)包括液体原料容器(51)、固体原料容器(621)、混合原料容器(622)；所述液体原料容器(51)设有出水口和第一计量感应器，出水口设有第二电控阀门(52)；所述固体原料容器(621)设有第二计量感应器、旋转推料组件和出料口，旋转推料组件包括蜗杆(63)，蜗杆(63)上面设有搅拌齿轮(64)，搅拌齿轮(64)与蜗杆(63)咬合；所述蜗杆(63)一端与固体原料容器(621)的出料口相连，另一端连接容器托架(61)上的第一电机(631)；所述混合原料容器(622)设有第三计量感应器、推力搅拌装置和出料口，推力搅拌装置包括承托架(65)、搅拌器(66)和第二电机(632)，所述第二电机(632)安装于承托架(65)上，并与搅拌器(66)传动连接；混合原料容器(622)的出料口设有电控阀门(67)；所述第一电机(631)、第一计量传感器、第二计量传感器、第二电机(632)、第二电控阀门(52)、电控阀门(67)均与控制器电连接。

4.如权利要求1所述的一种智能软饮制售机，其特征是，所述煮茶机构(19)包括底座(191)，底座(191)上竖直设置有支承架(192)，支承架(192)的顶部安装有茶盒(35)座(193)；所述支承架(192)上还活动安装有过滤器(20)、可上下移动的滑轴(21)及用于驱动所述滑轴(21)上下移动的驱动机构；所述过滤器(20)固定于滑轴(21)上；所述底座(191)上放置有茶壶(32)，所述茶壶(32)上安装有进水口和出水口，该进水口连接有第六电控阀门(323)，出水口安装有第八电控阀门(324)；所述茶壶(32)内设有加热装置(22)、温控感应器(23)和水位感应器，所述茶壶(32)的底座(191)设置有第一接口(33)，所述第一接口(33)与加热装置(22)、温控感应器(23)和水位感应器的接线电连接，所述底座(191)上对应地安装有第二接口(34)，所述第二接口(34)与控制器电连接；所述茶盒(35)座(193)的顶部设置有茶盒(35)，所述茶盒(35)的底部安装有茶叶输送组件。

5.如权利要求1所述的一种智能软饮制售机，其特征是，所述搅拌机构(8)包括搅拌容器(81)，以及安装于搅拌容器(81)内的电动搅拌装置(185)和第三光电感应器(84)；搅拌容器(81)设有出料口，出料口设有电控阀门(83)；电动搅拌装置(185)包括第二搅拌电机(821)和搅拌桨(822)，第三光电感应器(84)、第二搅拌电机(821)、电控阀门(83)与控制器(2)电连接；

所述清洗机构(18)包括至少1个喷洒头(181)和废水箱(13)，所述喷洒头(181)位于导流漏斗(183)内，喷洒头(181)连接水管(186)，水管(186)上设有第四电控阀门(184)，水管(186)与储水机构(12)相连；所述废水箱 (13)设有进水口，废水箱(13)的进水口位于搅拌机构(8)出料口的正下方；所述第四电控阀门(184)与控制器(2)电连接。

6.如权利要求1所述的一种智能软饮制售机，其特征是，所述出杯机构(9) 包括杯桶(91)、至少2组滑杆(921)组件、至少两组托杯组件和压杯组件；所述滑杆(921)组件包括滑杆(921)、滑轴(922)、驱动电机(923)、第三初始限位开关和第三到位限位开关；所述托杯组件包括锯齿拨杆、第一齿轮(932)、第二齿轮(933)、杯叉导板(934)，锯齿拨杆的一端与滑杆(921)连接，第一齿轮(932)与第二齿轮(933)咬合，所述第二齿轮(933)设有上托杯叉(935)和下托杯叉(936)；所述上托杯叉(935)和下托杯叉(936)呈水平设置且活动穿过杯叉导板(934)，两者的一端分别与第二齿轮(933)活动连接，并可随着第二齿轮(933)的转动平移；所述压杯组件包括伸缩压杯叉(941)和曲型导轨，伸缩压杯叉(941)的一端与滑杆(921)连接，另一端与曲型导轨连接；驱动电机(923)、第三初始限位开关和第三到位限位开关与控制器电连接。

7.如权利要求1所述的一种智能软饮制售机，其特征是，所述载杯机构(10)包括传送导轨(101)、载杯组件；所述传送导轨(101)设有第一步进电机(103)、螺旋杆(104)和第三限位开关(105)、第四限位开关(106)；所述载杯组件上包括滑轮、托杯沿盘(1021)、托杯底盘(1022)和托杯底盘(1022)滑轨；所述滑轮与传送导轨(101)的上下贴合；所述托杯沿盘(1021)用于托住落入的饮料杯杯沿；所述托杯底盘(1022)用于托住饮料杯的底部；所述托杯底盘(1022)滑轨设有第二步进电机(1023)和螺旋杆(104)，与托杯底盘(1022)连接，用于驱动托杯底盘(1022)上下滑动；所述第三限位开关(105)、第四限位开关(106)、第一步进电机(103)、第二步进电机(1023)与控制器(2)电连接。

8.如权利要求1所述的一种智能软饮制售机，其特征是，所述封口机构包括光电感应器、限位开关、出膜组件(113)、收膜组件(114)及压膜组件(115)；所述光电感应器分为第一光电感应器(1111)和第二光电感应器(1112)，第一光电感应器(1111)用于控制封口膜通过量；所述限位开关分为第一限位开关(1121)和第二限位开关(1122)，用于感应压膜组件(115)；所述出膜组件(113)包括旋转杆、夹板；所述收膜组件(114)包括旋转杆、夹板，旋转杆一端设有第三电机；所述压膜组件(115)包括切膜刀、加热盘、压膜组件(115)、压膜连杆、第一偏心轮；所述加热盘包括发热装置和温度感应控制组件(47)；所述压膜连杆一端与第一偏心轮连接；所述第一偏心轮与第四电机连接；所述第一限位开关(1121)、第二限位开关(1122)、第一光电感应器(1111)和第二光电感应器(1112)、第三电机、第四电机、加热盘、温度感应控制组件(47)与控制器(2)电连接。

9.如权利要求1所述的一种智能软饮制售机，其特征是，所述吸管机构(16)包括底部开口的吸管盒(161)、落管驱动机构、落管盒(163)，所述吸管盒(161)上宽下窄，其内水平存放有多支吸管，所述落管盒(163)设置在吸管盒(161)的正下方，所述落管驱动机构设置在吸管盒(161)一侧且恰好封堵吸管盒(161)的底部开口，落管驱动机构包括第五电机(1621)、第二偏心轮(1622)、滑板(1623)，所述第五电机(1621)连接第二偏心轮(1622)，第二偏心轮(1622)连接滑板(1623)，所述滑板(1623)上设有与吸管直径适配的吸管卡槽(16221)；所述第五电机(1621)与控制器(2)电连接。

10.如权利要求1所述的一种智能软饮制售机，其特征是，所述开门机构(17)包括滑动导轨、光栅传感器组(172)，滑动导轨的外部安装有取杯门(173)，取杯门(173)后设有取杯室；所述滑动导轨分为上滑动导轨(1711)和下滑动导轨(1712)，上滑动导轨(1711)中间设有滑动带(1713)，一端设有第三步进电机(1714)，滑动带(1713)连接取杯门(173)上部并与第三步进电机(1714)连接，通过第三步进电机(1714)带动滑动带(1713)实现取杯门(173)在滑动导轨上的左右运动，滑动导轨的两侧设有开门机构(17)、第一初始限位开关(174)和第一到位限位开关(175)，第一初始限位开关(174)和第一到位限位开关(175)与取杯门(173)行程的左右端平齐；所述光栅传感器组(172)位于取杯室内两侧；所述第三步进电机(1714)、第一初始限位开关(174)、第一到位限位开关(175)、光栅传感器组(172)与控制器(2)电连接。