CN204568141U - 自动落杯加盖装置及自动饮料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动落杯加盖装置，包括基座以及安装在所述基座上的：转盘机构，沿圆周方向可重复地转动，具有供分离的杯子放置的落杯位置、用于为杯子加盖的加盖位置以及供杯子取出的取杯位置；落杯机构，位于所述转盘机构上方，包括用于将相互重叠的杯子中分离出一个杯子的第一分离器，所述第一分离器具有落杯孔，且所述落杯孔对准所述落杯位置；加盖机构，位于所述转盘机构上方，包括用于将相互重叠的杯盖中的分离出一个杯盖的第二分离器，以及设置在所述加盖位置和所述取杯位置之间以将所述杯盖压紧在所述杯子上的压盖组件；所述第二分离器具有落盖孔，且所述落盖孔对准所述落盖位置。本实用新型结构简单，自动化程度高，且安全可靠。

Description

自动落杯加盖装置及自动饮料机

技术领域

本实用新型涉及自动饮料设备领域，更具体地说，涉及一种自动落杯加盖装置及包含有该种自动落杯加盖装置的自动饮料机。

背景技术

随着人们生活的提高，饮料机的发展越来越快。在现有技术中，已经存在带有自动落杯系统的饮料机，该种饮料机可以将杯子自动分离以用于后续饮料的灌装。然而，该种饮料机的落杯系统的结构通常很复杂，而且落杯后仍然需要人手工进行灌装饮料和加盖等，自动化程度较低。此外，在饮料的灌装过程以及后续的加盖过程中容易引入细菌，安全和可靠性较低。

现有技术中还存在可同时集成落杯和压盖功能的设备。然而，该种设备的落杯和加盖分别在不同的转动盘上实现，因此在杯子上加盖时操作复杂。此外，设备的结构也很复杂。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述问题，提出一种自动落杯加盖装置及包含有该种自动落杯加盖装置的自动饮料机，该种装置结构简单，自动化程度高，且安全可靠。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动落杯加盖装置，包括基座以及安装在所述基座上的：

转盘机构，沿圆周方向可重复地转动，具有供分离的杯子放置的落杯位置、用于为杯子加盖的加盖位置以及供杯子取出的取杯位置；

落杯机构，位于所述转盘机构上方，包括用于将相互重叠的杯子中分离出一个杯子的第一分离器，所述第一分离器具有落杯孔，且所述落杯孔对准所述落杯位置；

加盖机构，位于所述转盘机构上方，包括用于将相互重叠的杯盖中的分离出一个杯盖的第二分离器，以及设置在所述加盖位置和所述取杯位置之间以将所述杯盖压紧在所述杯子上的压盖组件；所述第二分离器具有落盖孔，且所述落盖孔对准所述落盖位置。

一个实施例中，所述第一分离器包括：

固定座，开设有落杯孔，所述储杯元件安装在所述固定座上，并与所述落杯孔相连通；

落杯电机，安装在所述固定座上；

主动齿轮，安装在所述固定座上，并与所述落杯电机传动连接，在所述落杯电机的驱动下在预设角度内沿圆周方向往复转动；

从动齿轮，分别与所述主动齿轮相啮合，并沿圆周方向往复转动；以及

分离元件，呈螺旋状，与所述从动齿轮传动连接，并沿圆周方向往复运动。

优选地，所述分离元件为空间凸轮，或所述分离元件由螺纹加工形成。

优选地，所述预设角度的范围为20°～45°。

优选地，所述从动齿轮的数量与所述分离元件的数量相同，且所述从动齿轮的数量为至少三个；所述至少三个从动齿轮对称地分布在所述主动齿轮上。

一个实施例中，所述第一分离器还包括限位组件以及连杆，且所述自动落杯加盖装置还包括控制器；

所述限位组件包括限位块以及限位开关；其中，所述限位块与所述落杯电机传动连接，并与所述连杆的一侧连接；所述连杆的另一侧与所述主动齿轮固定；所述限位开关固定在固定座上，并与所述控制器电连接。

一个实施例中，所述压盖组件包括固定在所述基座上的支架、安装于所述支架上的滚筒转轴，以及可转动地安装在所述滚筒转轴上的滚筒。

优选地，所述滚筒为由弹性材料制成的滚筒。

一个实施例中，所述转盘机构包括：

转盘支架，与所述基座固定连接；

转盘，固定在所述转盘支架上，所述转盘上开设有多个通孔，所述通孔分别对应于所述落杯位置、所述加盖位置以及所述取杯位置；

转盘电机，固定在所述转盘支架上，并与所述转盘驱动连接。

为解决技术问题，本实用新型还进一步提供一种自动饮料机，包括罐装饮料的灌装机，还包括如上所述的自动落杯加盖装置；所述转盘机构上还具有灌装位置；所述灌装机的灌装口对准所述灌装位置。

实施本实用新型的自动落杯加盖装置及自动饮料机，具有以下有益效果：通过设置落杯机构、转盘机构以及加盖机构，使得饮料的灌装和封装过程可自动完成，其自动化程度高，且在上述过程中并不会引入手动操作，由此可避免细菌的引入。本实用新型的自动落杯加盖装置及自动饮料机的结构简单，安全可靠。此外，该装置采用模块化设计，易于更换且方便维修。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一实施例中的落杯加盖装置的结构示意图；

图2是图1中的分离机构的结构示意图；

图3是图1中的分离元件的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例中的分杯元件的分布示意图；

图5是本实用新型一实施例中的转盘机构的结构示意图；

图6是本实用新型一实施例中的压盖机构的结构示意图；

图7是本实用新型一实施例中的杯子未进行压盖的示意图；

图8是图7中的杯子实现压盖的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，该自动落杯加盖装置包括基座4，以及分别安装在基座4上的落杯机构1、转盘机构2以及加盖机构3。

其中，转盘机构2沿圆周方向可重复地转动，以用于将杯子旋转以及定位在特定位置。具体来说，参照图1，该转盘机构2具有落杯位置21、灌装位置22、加盖位置23以及取杯位置24。通过转盘机构2的转动可使落入转盘机构2内的杯子依次实现果汁或饮料等的灌装以及加盖，并随后转动至取杯位置24以将杯盖盖紧的杯子取出。

其中，落杯机构1位于转盘机构2的上方，用于从相互重叠的杯子的末端分离一个杯子12(参见图2)，并将该分离的杯子12放置在转盘机构2的落杯位置21上。

加盖机构3位于转盘机构2的上方，用于从相互重叠的杯盖30(参见图7)的末端分离出一个杯盖，并准确地盖设在处于加盖位置23处的杯子上。随后借助于转盘机构2的继续转动，该加盖机构3进一步地将杯盖压紧在杯子上。

具体如图2所示，该落杯机构1包括储杯元件11以及第一分离器13。其中，储杯元件11为至少一端开口的中空结构，该储杯元件11安装在第一分离器13上，且储杯元件11的开口端对准转盘机构2上的落杯位置21。多个依次重叠的杯子12容置在该储杯元件11内。本实施例中，该储杯元件11大致呈圆筒状。

第一分离器13安装在基座4上，用于将最末端的杯子从储杯元件11内单独地分离出来，并使所分离的杯子12落入在转盘机构2的落杯位置21处。

具体如图2所示，该第一分离器13包括固定在基座4上的固定座131，以及固定在该固定座131上的落杯电机132、主动齿轮133、从动齿轮134以及分离元件135。其中，该固定座131上开设有落杯孔(未示出)，该落杯孔对准上述落杯位置21。其中，储杯元件11安装在该固定座131上，并与落杯孔相连通，由此使得储杯元件11内已经被分离的杯子12可通过落杯孔落入在转盘机构2上。

落杯电机132与主动齿轮133传动连接，以通过落杯电机132自身的正转或反转驱使主动齿轮133顺时针或逆时针转动，从而使得主动齿轮133在预设角度内沿圆周方向往复转动。优选地，该预设角度的范围为20°～45°。在本实施例中，如图2所示，第一分离器13进一步包括连杆136。该连杆136一侧与落杯电机132传动连接，另一侧固定在主动齿轮133上，从而在落杯电机132转动时可带动主动齿轮133转动。

主动齿轮133沿落杯孔的内壁的圆周方向设置，且该主动齿轮133与从动齿轮134分别啮合传动。优选地，参照图2，在本实施例中，将主动齿轮133设置成内齿轮，并将从动齿轮134设置成与该内齿轮分别啮合的外齿轮，由此使得该主动齿轮133沿圆周方向往复转动时，带动从动齿轮134沿圆周方向往复转动。在图2所示的实施例中，该主动齿轮133上还盖设有端盖139，以将主动齿轮和从动齿轮与外界环境隔绝，从而可有效地防止齿轮生锈或防止杂质进入齿轮内影响齿轮转动的可靠性。

分离元件135与从动齿轮134通过传动轴传动连接，从而在从动齿轮134转动时带动该分离元件135在预设角度内沿圆周方向往复转动。一并参照图3，其中，该分离元件135呈螺旋状，且该分离元件135的螺旋形状根据杯子的形状和尺寸进行设计，从而可确定杯子沿该分离元件135的曲线运动轨迹。优选地，该分离元件135为螺旋状的空间凸轮或通过螺纹加工形成。

进一步参照图3，在从动齿轮134带动分离元件135旋转时，该分离元件135将部分地(分离元件的上侧)旋转进入处于末端位置的两个相邻的杯子的杯沿之间。随后，随着分离元件135的继续转动，将使得末端的杯子沿该分离元件135的轮廓向下运动，而处于分离元件135上侧上方的杯子沿竖直方向的位置保持不变。从而使得末端的杯子可从相互重叠的杯子中分离下来。随后依靠杯子的重力作用，落入在转盘机构2的落杯位置上。

可以理解，在本实施例中，从动齿轮134的数量与分离元件135的数量相同，以通过从动齿轮134驱动分离元件135的转动。其中，该从动齿轮的数量优选为至少三个。在图4所示的实施例中，优选地设有六个分离元件135，且六个分离元件135沿主动齿轮133的内齿圈对称分布，并沿同一方向转动，以保证杯子在分离时的稳定性。六个分离元件135之间还形成有供杯子12落下的落杯空间(未标号)。

优选地，在图2所示的实施例中，还设有限位组件(未标号)以及控制器(未示出)，以用于控制落杯电机132的正反转，以及启动和停止。该限位组件具体地包括限位块137和限位开关138。其中，限位块137与落杯电机132传动连接，且该限位块137与连杆136连接。而限位开关138固定在固定座131上。因此，在落杯电机132转动时，带动限位块137以及连杆136转动，从而带动主动齿轮133和从动齿轮134等转动。待限位块137转动至与限位开关138相接触并撞击在该限位开关138上时，驱动落杯电机132反转，同时限位开关138发出信号至控制器。随后，控制器控制落杯电机132在转动预设定圈数后停止。优选地，该在该落杯电机132转动预设定圈数后可使得落杯电机132回复至初始位置。

本实施例中通过设置第一分离器13，可以将杯子12从储杯元件11内单个地分离出来，并使所分离的杯子12落入在转盘机构2的落杯位置21处。

图5示出了本实用新型一实施例中的转盘机构2。如图5所示，该转盘机构2包括转盘25、分别与转盘25和基座4固定连接的转盘支架26，以及固定在所述转盘支架26上并与所述转盘25驱动连接的转盘电机27。该转盘电机27用于驱动转盘25的转动，以实现杯子在不同位置的切换。其中，该转盘电机27优选为步进电机，并与控制器电连接，从而在控制器的控制下该转盘电机27逐步地旋转预设定角度，以实现转盘25的精准定位，进而保证落杯和加盖的准确性。

其中，转盘25上开设有多个通孔(本实施例中为四个)，且每个通孔分别对应于上述的落杯位置21、灌装位置22、加盖位置23以及取杯位置24。其中，落杯位置21用于放置落杯机构1分离并落下的杯子。灌装位置22用于将果汁或饮料等液体在该位置处灌装在杯子内。加盖位置23用于对已经灌装有果汁或饮料的杯子进行加盖。而取杯位置24则用于将完成好的杯装饮料取出。

图1和图6-8示出了本实用新型一实施例中的加盖机构。参见图1，该加盖机构3包括储盖元件31以及第二分离器32。其中，储盖元件31为至少一端开口的中空结构，该储盖元件31安装在第二分离器32上，且储盖元件31的开口端对准转盘机构2上的加盖位置23。多个依次重叠的杯盖容置在该储盖元件31内。其中，在本实施例中，该储盖元件31大致呈圆筒状。

第二分离器32安装在基座4上，用于将最末端的杯盖从储盖元件31内单独地分离出来，并使所分离的杯盖盖设在处于转盘机构2的加盖位置23处的杯子上。其中，第二分离器32上对应设置有落盖孔，该落盖孔对准转盘机构2上的加盖位置23，并与上述的储盖元件31相连通。第二分离器32的分离元件是根据杯盖的形状和尺寸进行设置的。而第二分离器32的其他结构与第一分离器13的结构相同，此处不再赘述。

根据本实用新型一实施例，该加盖机构3还进一步包括压盖组件33，以将杯盖进一步地压紧在杯子上。该压盖组件33设置在加盖位置23以及取杯位置24之间。参照图6-8，该压盖组件33具体包括固定在基座4上的支架331、安装在支架331上的滚筒转轴332，以及可转动地安装在该滚筒转轴332上的滚筒333。其中，滚筒优选为由弹性材料制成，并优选地由橡胶制成。因此，在转盘机构2从加盖位置23转动至取杯位置24的过程中，滚筒333绕滚筒转轴332转动，并向下挤压杯盖以使得杯盖压紧在杯子上。

以下结合图1-8简要介绍本实用新型的自动落杯加盖装置的工作原理。

在启动装置时，落杯机构1的落杯电机132以及转盘机构2的转盘电机27启动，第一分离器13将储杯元件11内存储的最末端的杯子分离并落入在转盘25的落杯位置21上，并通过限位组件使落杯电机132停止。随后转盘机构2转动，使杯子转动至灌装位置22，以将外界设备引入的果汁或饮料等灌装进杯子内。当杯子内灌装有预设体积的果汁或饮料后，转盘机构2进一步转动，以使杯子处于加盖位置23。此时，通过第二分离器32将储盖元件31内存储的最末端的杯盖分离并放置在位于加盖位置23上的杯子上。随后，转盘机构2带动杯子继续转动，并使该杯子和杯盖从滚筒333下方通过，以使滚筒333向下挤压杯盖从而杯盖可以压紧在杯子上，从而完成杯子的自动封装。随后通过转盘机构2进一步将杯子转动至取杯位置24，从而可将该灌装并封装好的杯子取出。

为解决技术问题，本实用新型进一步提供一种自动饮料机。该自动饮料机包括灌装饮料的灌装机，还包括可完成自动落杯及加盖封装的上述的自动落杯加盖装置。该灌装机的灌装口对准转盘机构的灌装位置。而自动落杯加盖装置的结构与前述实施例中的结构相同，此处不再赘述。

本实用新型通过设置落杯机构、转盘机构以及加盖机构，使得饮料的灌装和封装过程可自动完成，其自动化程度高，且在上述过程中并不会引入手动操作，由此可避免细菌的引入。本实用新型的自动落杯加盖装置及自动饮料机的结构简单，安全可靠。此外，该装置采用模块化设计，易于更换且方便维修。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动落杯加盖装置，其特征在于，包括基座以及安装在所述基座上的：

转盘机构，沿圆周方向可重复地转动，具有供分离的杯子放置的落杯位置、用于为杯子加盖的加盖位置以及供杯子取出的取杯位置；

落杯机构，位于所述转盘机构上方，包括用于将相互重叠的杯子中分离出一个杯子的第一分离器，所述第一分离器具有落杯孔，且所述落杯孔对准所述落杯位置；

加盖机构，位于所述转盘机构上方，包括用于将相互重叠的杯盖中的分离出一个杯盖的第二分离器，以及设置在所述加盖位置和所述取杯位置之间以将所述杯盖压紧在所述杯子上的压盖组件；所述第二分离器具有落盖孔，且所述落盖孔对准所述落盖位置。

2.根据权利要求1所述的自动落杯加盖装置，其特征在于，所述落杯机构包括至少一端开口且对准所述落杯位置的储杯元件，且所述第一分离器包括：

固定座，所述落杯孔开设在所述固定座上，所述储杯元件安装在所述固定座上，并与所述落杯孔相连通；

落杯电机，安装在所述固定座上；

主动齿轮，安装在所述固定座上，并与所述落杯电机传动连接，在所述落杯电机的驱动下在预设角度内沿圆周方向往复转动；

从动齿轮，分别与所述主动齿轮相啮合，并沿圆周方向往复转动；以及

分离元件，呈螺旋状，与所述从动齿轮传动连接，并沿圆周方向往复运动。

3.根据权利要求2所述的自动落杯加盖装置，其特征在于，所述分离元件为空间凸轮，或所述分离元件由螺纹加工形成。

4.根据权利要求2所述的自动落杯加盖装置，其特征在于，所述预设角度的范围为20°～45°。

5.根据权利要求2所述的自动落杯加盖装置，其特征在于，所述从动齿轮的数量与所述分离元件的数量相同，且所述从动齿轮的数量为至少三个；所述至少三个从动齿轮对称地分布在所述主动齿轮上。

6.根据权利要求2所述的自动落杯加盖装置，其特征在于，所述第一分离器还包括限位组件以及连杆，且所述自动落杯加盖装置还包括控制器；

所述限位组件包括限位块以及限位开关；其中，所述限位块与所述落杯电机传动连接，并与所述连杆的一侧连接；所述连杆的另一侧与所述主动齿轮固定；所述限位开关固定在固定座上，并与所述控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的自动落杯加盖装置，其特征在于，所述压盖组件包括固定在所述基座上的支架、安装于所述支架上的滚筒转轴，以及可转动地安装在所述滚筒转轴上的滚筒。

8.根据权利要求7所述的自动落杯加盖装置，其特征在于，所述滚筒为由弹性材料制成的滚筒。

9.根据权利要求1所述的自动落杯加盖装置，其特征在于，所述转盘机构包括：

转盘支架，与所述基座固定连接；

转盘，固定在所述转盘支架上，所述转盘上开设有多个通孔，所述通孔分别对应于所述落杯位置、所述加盖位置以及所述取杯位置；

转盘电机，固定在所述转盘支架上，并与所述转盘驱动连接。

10.一种自动饮料机，包括罐装饮料的灌装机，其特征在于，还包括如权利要求1-9所述的自动落杯加盖装置；所述转盘机构上还具有灌装位置；所述灌装机的灌装口对准所述灌装位置。