CN105411355B - 自助榨汁机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自助榨汁机，包括分果装置、榨汁装置、清洗装置、分杯机构、计量止流装置和控制装置，分果装置设于榨汁装置上方，清洗装置与榨汁装置相连，分杯机构的位置与榨汁装置相对应，榨汁装置和分杯机构均与计量止流装置位置相对应，控制装置用于控制分果装置、榨汁装置、清洗装置、分杯机构和计量止流装置。
Description
技术领域
本发明涉及榨汁机设备，特别涉及一种自助榨汁机。
背景技术
自助榨汁机是采用自助售卖及现场榨汁的形式，广泛应用于商场、火车站等公共场所。对于自助榨汁机而言，原料储存和下料、榨汁和过滤以及分杯是必不可少的工序。
现有的自助榨汁机的自动出料机构是将原料堆放在果篮中，由传送带将原料推送到落料通道，在落料通道的末端设置挡板，原料排列在落料通道内，由挡板控制出料速度。该种结构的出料机构存在落料速度难以控制，和原料被阻塞出现无法落料情形，严重影响用户的使用。现有的自助榨汁机的分杯机构是采用推叉将叠放在一起的杯子依次分离。当叠放在一起的杯子间距不同时，推叉的分杯操作难以进行，甚至出现杯子无法掉落的情况，影响榨汁机的后续的榨汁步骤。现有的自助榨汁机的通常采用人工清洗，一般是每天将自助榨汁机的机门打开，打开榨汁装置，进行清洗，费时费力，自助榨汁机的运营成本增加。人工清洗时仅清除残渣残液，榨汁机的消毒操作不够重视。现有的自助榨汁机通常设定出料的个数，但是原料大小不一，而杯子的大小是固定的，在实际中很难保证原料大小统一。当原料个头较大时，榨汁量较大，可能导致杯子过满难以握持，或者汁水漫出杯子，对榨汁机造成污染。
发明内容
本发明的目的是提供一种自助榨汁机，至少能够解决上述问题之一。
为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种自助榨汁机，包括分果装置、榨汁装置、清洗装置、分杯机构、计量止流装置和控制装置，分果装置设于榨汁装置上方，清洗装置与榨汁装置相连，分杯机构的位置与榨汁装置相对应，榨汁装置和分杯机构均与计量止流装置位置相对应，控制装置用于控制分果装置、榨汁装置、清洗装置、分杯机构和计量止流装置。
本发明的有益效果为，采用控制装置对分果、榨汁、清洗、分杯和计量止流步骤进行控制，使各步骤协调进行，实现了自助榨汁机的完全自动化，节省运营成本。
在一些实施方式中，分果装置包括果篮、转盘机构、位于转盘机构底部的底盘和驱动转盘机构的分果电机，果篮底部与转盘机构相配合，转盘机构设有多个掉落筒，底盘设有出果孔，出果孔的位置与掉落筒相对应。其有益效果为，果篮用于盛放原料，原料掉落在掉落筒中，转盘机构在分果电机的驱动下转动，多个掉落筒依次与出果孔相对应，使掉落筒内的原料依次排出，可达到匀速出料，在出料过程顺畅不存在堵塞情况，通过调节电机速度则可控制出料速度。
在一些实施方式中，转盘机构的中部设有锥形盘，锥形盘设有托齿，托齿位于掉落筒的上方，托齿的位置与出果孔相对应，掉落筒的侧部设有开口，开口的大小与托齿相对应。由此，锥形盘的设置便于果篮内的原料落入掉落筒内。托齿的作用是防止多个原料在出果孔连续掉落保证每次每个掉落筒内只有一个原料掉落。
在一些实施方式中，分杯机构包括依次传动连接的分杯电机、传动机构和多个分杯轴，分杯轴包括主轴和设于主轴的第一螺旋块和第二螺旋块，第一螺旋块位于第二螺旋块的上方，第一螺旋块和第二螺旋块共绕主轴一周。其有益效果为，第一螺旋块和第二螺旋块对待分离的叠放杯子起支撑作用。分杯操作时，第一螺旋块将叠放杯子的最后一个杯子与其他杯子分离，分离的杯子由第二螺旋块支撑。分杯轴继续旋转，分离杯子脱离第二螺旋块，完成分杯操作。上述分杯过程平稳可靠。
在一些实施方式中，传动机构包括齿圈和传动轮，主轴的端部设有小齿轮，传动轮与分杯电机传动连接，传动轮与齿圈的外侧啮合，小齿轮与齿圈的内侧啮合。从而使传动机构结构简单，使多个分杯轴动作一致。
在一些实施方式中，传动机构包括安装板、传动轴、主动齿轮和被动齿轮，主动齿轮与分杯电机传动连接，主动齿轮和被动齿轮相啮合，传动轴由安装板支撑，传动轴的一端与被动齿轮连接，另一端与分杯轴连接。由此，叠放的杯子位于多个传动轴之间，对存放的杯子有限位支撑作用，省略了杯筒，简化了结构。
在一些实施方式中，传动轴的个数与分杯轴相同，多个传动轴的至少之一包括连杆和两根端杆，连杆的两端分别与两根端杆可拆卸连接。从而拆卸掉连杆即可添加或更换杯子，操作简便。
在一些实施方式中，清洗装置包括水箱、臭氧发生器和出水管，出水管的一端伸入水箱，另一端设有喷头，出水管设有水泵，臭氧发生器的出口端与水箱相连，臭氧发生器的进口端设有风机。其有益效果为，在水泵的作用下可实现自动清洗，无需打开自助榨汁机的机门，操作方便，省时省力。采用臭氧进行消毒，既能够保证消毒效果，又可防止消毒剂残留，保证食品安全。
在一些实施方式中，臭氧发生器的出口端连接有导管，导管的端部设有溶解疏散头，溶解疏散头位于水箱下部。从而使臭氧与水箱内的水充分混合，提高臭氧利用率。
在一些实施方式中，计量止流装置包括堵头、止流驱动机构、摆动机构和信号发生器，止流驱动机构与堵头相连接，摆动机构与信号发生器相配合，控制装置接收信号发生器信号控制止流驱动机构。其有益效果为，当摆动机构受到杯子的压力足够大时可触动信号发生器，信号发生器发送信号至控制装置，控制装置控制止流驱动机构运动，使堵头堵住榨汁装置的出口。经上述过程，当杯子内的果汁达到一定量时，可堵住榨汁装置的出口，有效防止杯子过满或果汁溢出，保证了自助榨汁机的整洁。
在一些实施方式中，自助榨汁机还包括机壳和出杯装置，出杯装置设于机壳的内侧壁，出杯装置包括杯托和驱动机构，驱动机构驱动杯托伸出机壳外。其有益效果是，出杯装置可以将盛有果汁的杯子送至机壳外，便于用户取杯，在很大程度上增加了使用的便捷性。
附图说明
图1为本发明实施例1的自助榨汁机的结构示意图；
图2为图1所示自助榨汁机的分果装置的结构示意图；
图3为图2所述分果装置的锥形盘与掉落筒配合的示意图；
图4为图2所述分果装置的转盘机构的分解示意图；
图5为图1所示自助榨汁机的分杯装置的结构示意图；
图6为图4所示分杯机构的分杯轴的结构示意图；
图7为图1所示自助榨汁机的自助榨汁机的清洗装置的结构示意图；
图8为图1所示自助榨汁机的计量止流装置的堵头与止流驱动机构连
接的结构示意图；
图9为图1所示自助榨汁机的计量止流装置的摆动机构的结构示意图；
图10为图1所示自助榨汁机的出杯装置安装在机壳的示意图；
图11为图10所示自助榨汁机的出杯装置的结构示意图；
图12为图1所示自助榨汁机的控制装置与其他装置连接的示意图；
图13为本发明实施例2的自助榨汁机的分杯机构的结构示意图；
图14为图13所示分杯机构的分杯轴与杯子配合的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
实施例1
如图1和图12所示，本实施方式的自助榨汁机包括分果装置1、榨汁装置2、清洗装置3、分杯机构4、计量止流装置5和控制装置6。分果装置1设于榨汁装置2上方。清洗装置3与榨汁装置2相连。分杯机构4的位置与榨汁装置2相对应。榨汁装置2和分杯机构4均与计量止流装置5位置相对应。控制装置6用于控制分果装置1、榨汁装置2、清洗装置3、分杯机构4和计量止流装置5。
本实施方式的自助榨汁机还包括均与控制装置连接的制冷装置7、收银装置8和出杯装置10。分果装置1、榨汁装置2、清洗装置3、分杯机构4、计量止流装置5、控制装置6、制冷装置7和收银装置8均位于自助榨汁机的机壳9内。分杯机构4、计量止流装置5、收银装置8和出杯装置10设置在机壳的机门上。
制冷装置7在控制装置6的作用下保持机壳9内的温度在一定范围内。当收银装置8识别到钱币时，控制装置6控制分果装置1、榨汁装置2、分杯机构4、计量止流装置5和出杯装置10协调工作，完成自助榨汁过程。
如图2、图3和图4所示，分果装置1包括果篮11、转盘机构12、位于转盘机构12底部的底盘13和驱动转盘机构12的分果电机14。果篮底11部与转盘机构12相配合。转盘机构12设有多个掉落筒121。底盘13设有出果孔131，出果孔131的位置与掉落筒121相对应。
将原料放入果篮11，原料掉落在掉落筒121中。分果电机14驱动转盘机构12，当掉落筒121与出果孔131相对时，掉落筒121内的原料掉出。
转盘机构12包括支撑环122、传动轮123和转轴124。支撑环122包括上环1221和下环1222。掉落筒121的顶端与上环1221固定连接，底端与下环1222固定连接。上环1221和下环1222均开设有与掉落筒121相对应的通孔，以便于果篮内的原料落入掉落筒121内，然后自出果孔131排出。多个掉落筒121在支撑环122均匀分布，以达到匀速出料的效果。
支撑环122设有连接架125。上环1221和下环1222分别通过螺钉与连接架125固定连接。
转轴124包括固定轴和套设于固定轴的旋转套，旋转套与固定轴之间安装有轴承。固定轴的底端与底盘13固定连接。传动轮123和连接架125均套设于旋转套。
转盘机构12的中部设有锥形盘15，锥形盘15设有托齿151，托齿151位于掉落筒121的上方，托齿151的位置与出果孔131相对应。锥形盘15与固定轴的顶端连接。
掉落筒121的侧部设有开口。开口的大小与托齿151相对应。用于为托齿151留避让空间。当多个掉落筒121在分果电机14的驱动作用下转动时，托齿151可以自掉落筒121的开口处经过。
托齿151的外缘呈倾斜状，使托齿151形成由窄变宽的渐变形状。掉落筒121转动时，托齿151的窄端最先与掉落筒121内的原料接触。随着掉落筒121的转动，托齿151将筒内下部的原料与上部的原料逐渐分离，以保证掉落筒121内下部的原料自出果孔131掉出，而保持筒内上部的原料不掉出。
如图5和图6所示，分杯机构4包括依次传动连接的分杯电机41、传动机构42和多个分杯轴43。分杯轴43包括主轴431和设于主轴431的第一螺旋块432和第二螺旋块433，第一螺旋块432位于第二螺旋块433的上方，第一螺旋块432和第二螺旋块433共绕主轴431一周。第一螺旋块432的顶面和底面均设有倾斜部，使第一螺旋块432的底端形成厚度小于顶端厚度，以便于底端插入两杯子的杯沿之间。
主轴431的端部设有小齿轮434。主轴431、第一螺旋块432、第二螺旋433和小齿轮434为一体成型结构，为塑料材质。
传动机构42包括齿圈421和传动轮422。齿圈421的内侧壁和外侧壁均设有传动齿。传动轮422为齿轮。传动轮422与分杯电机41传动连接，传动轮422与齿圈421的外侧啮合，小齿轮434与齿圈421的内侧啮合。多个分杯轴43均匀分布于齿圈421内侧。
分杯电机1的输出端设有减速箱44。减速箱44的输入端与分杯电机41的输出轴传动连接。减速箱44的输出端与传动轮422传动连接。
在应用时，传动机构42和分杯轴43位于保护壳内。
分杯机构的工作过程为：分杯电机41通过减速箱44和传动机构42带动多个分杯轴43同时同向转动。第一螺旋块432的底端插入两杯子的杯沿之间，随着主轴431的转动，将叠放杯子的最后一个杯子与其他杯子分离。分离的杯子由第二螺旋块433支撑。主轴431继续旋转，分离杯子脱离第二螺旋块433，完成分杯操作。
如图7所示，清洗装置3包括水箱31、臭氧发生器32和出水管33。出水管33的一端伸入水箱31，另一端设有喷头34。出水管33设有水泵35。臭氧发生器32的出口端与水箱31相连，臭氧发生器32的进口端设有风机6。臭氧发生器32、水泵35和风机36均与控制装置6连接。在控制装置6的作用下，每隔固定时间对榨汁装置清洗消毒一次。清洗消毒时，控制装置6的控制下，臭氧发生器32开始制造臭氧，风机36将臭氧鼓入水箱31内，水泵35将水箱31内形成的消毒水抽出，自喷头34喷出，对榨汁装置2进行清洗消毒。喷头34为多个，喷头34可设置在榨汁装置2多个需要清洗消毒的位置。
臭氧发生器32的出口端连接有导管37。导管37的端部设有溶解疏散头38，溶解疏散头38位于水箱1下部。溶解疏散头38包括壳体381和位于壳体381内的填充物382。导管7的端部伸入壳体381内。壳体381开设有多个通孔。通孔在壳体81的四周密集设置。填充物382为棉或橡胶颗粒。
清洗装置还包括与榨汁装置2连通的废水箱9，喷头4喷出的水进入废水箱9中。
如图8和图9所示，计量止流装置5包括堵头51、止流驱动机构52、摆动机构53和信号发生器。止流驱动机构52与堵头51相连接，摆动机构53与信号发生器相配合。控制装置6用于接收信号发生器信号控制止流驱动机构52。
如图9所示，摆动机构53包括计量安装板531、摆杆532和设于安装板531的定位件533。定位件533位于摆杆32的一端，定位件533为一支顶件。
摆杆532与安装板531通过转轴实现可转动连接。转轴与摆杆532之间设有扭簧，扭簧用于使摆杆532回归原位，即摆杆532与定位件533相抵的位置。
摆杆532包括定位端5321和工作端5322，摆杆532与计量安装板531的连接处位于定位端5321和工作端5322之间。
摆杆532与信号发生器相配合。信号发生器为行程开关或感应器。当摆杆532摆动至触动行程开关或触发感应器时，行程开关或触发感应器将信号发送至控制装置6。
如图8所示，止流驱动机构52包括止流安装板521、止流电机522和滑动板523。止流电机522和滑动板523均安装于安装板521。安装板521的侧部开有与滑动板523对应的开口，便于滑动板523伸出和缩回。堵头51固定安装在滑动板523的端部。堵头51位于安装板521外。止流电机522的输出轴连接有减速箱。减速箱的输出端设有传动齿轮524。滑动板523的侧部设有传动齿，传动5齿轮24与滑动板523的传动齿相啮合。堵头1的材料采用较软的食用级硅胶。
止流安装板521固定安装有多个导向块525。滑动板523的中间开设有滑槽5231，导向块525位于滑槽5231内。导向块525的大小与滑槽5231的宽度相适应。
计量止流装置的工作过程为：杯子的底部与工作端5322的顶端相抵，当杯子内的液体逐渐增加时，工作端5322被逐渐压下，摆杆532发生摆动。当摆动532到设定位置时，触发信号发生器。信号发生器发送信号至控制装置6。控制装置6控制止流驱动机构52，使堵头51发生移动，对榨汁装置2的出口进行截留。
如图10和图11所示，出杯装置10安装在机壳9的门的内侧壁。出杯装置10包括杯托101和驱动机构102，驱动机构102驱动杯托101伸出机壳9外。机壳9的门开设有与杯托101大小对应的出杯口。驱动机构102包括出杯电机1021、齿轮1022与齿条1023、滑轨1024和滑块1025。滑块1025和滑轨1024均为两个且分别相配合。杯托101的底部与齿条1023固定连接，齿条1023安装在滑块1025上。出杯电机1021与齿轮1022连接，滑块1025与齿条1023固定连接，齿轮1022与齿条1023相啮合。出杯电机1021启动，则滑块1025在滑轨上1024上滑动，实现出杯操作。杯托101的底部开有便于摆杆532的工作端5322伸出的开口。
实施例2
如图13和图14所示，与实施例1不同的是，本实施方式的自助榨汁机的分杯机构4的传动机构42包括安装板423、传动轴424、主动齿轮425和被动齿轮426。主动齿轮425通过减速箱44与分杯电机41传动连接。主动齿轮425和被动齿轮426相啮合。传动轴424由安装板423支撑，传动轴424的一端与被动齿轮426固定连接，另一端与分杯轴3固定连接。
被动齿轮426和传动轴424的个数与分杯轴43相同，多个传动轴424的至少之一包括连杆4241和两根端杆4242，连杆4241的两端分别与两根端杆4242可拆卸连接。
本实施方式中，端杆4242与连杆4241为螺纹连接，多个分杯轴43安装在同一支撑板上。支撑板中部开设有便于杯子掉落的大孔。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.自助榨汁机，其特征在于，包括分果装置(1)、榨汁装置(2)、清洗装置(3)、分杯机构(4)、计量止流装置(5)和控制装置(6)，所述分果装置(1)设于榨汁装置(2)上方，所述清洗装置(3)与榨汁装置(2)相连，所述分杯机构(4)的位置与榨汁装置(2)相对应，所述榨汁装置(2)和分杯机构(4)均与计量止流装置(5)位置相对应，所述控制装置(6)用于控制分果装置(1)、榨汁装置(2)、清洗装置(3)、分杯机构(4)和计量止流装置(5)，所述计量止流装置(5)包括堵头(51)、止流驱动机构(52)、摆动机构(53)和信号发生器，所述止流驱动机构(52)与堵头(51)相连接，所述摆动机构(53)与信号发生器相配合，所述控制装置(6)接收信号发生器信号控制止流驱动机构(52)。
2.根据权利要求1所述的自助榨汁机，其特征在于，所述分果装置(1)包括果篮(11)、转盘机构(12)、位于转盘机构(12)底部的底盘(13)和驱动转盘机构(12)的分果电机(14)，所述果篮(11)底部与转盘机构(12)相配合，所述转盘机构(12)设有多个掉落筒(121)，所述底盘(13)设有出果孔(131)，所述出果孔(131)的位置与掉落筒(121)相对应。
3.根据权利要求2所述的自助榨汁机，其特征在于，所述转盘机构(12)的中部设有锥形盘(15)，所述锥形盘(15)设有托齿(151)，所述托齿(151)的位置与出果孔(131)相对应，所述掉落筒(121)的侧部设有开口，所述开口的大小与托齿(151)相对应。
4.根据权利要求1所述的自助榨汁机，其特征在于，所述分杯机构(4)包括依次传动连接的分杯电机(41)、传动机构(42)和多个分杯轴(43)，所述分杯轴(43)包括主轴(431)和设于主轴(431)的第一螺旋块(432)和第二螺旋块(433)，所述第一螺旋块(432)位于第二螺旋块(433)的上方，所述第一螺旋块(432)和第二螺旋块(433)共绕主轴(431)一周。
5.根据权利要求4所述的自助榨汁机，其特征在于，所述传动机构(42)包括齿圈(421)和传动轮(422)，所述主轴(431)的端部设有小齿轮(434)，所述传动轮(422)与分杯电机(41)传动连接，所述传动轮(422)与齿圈(421)的外侧啮合，所述小齿轮(434)与齿圈(421)的内侧啮合。
6.根据权利要求4所述的自助榨汁机，其特征在于，所述传动机构(42)包括安装板(423)、传动轴(424)、主动齿轮(425)和被动齿轮(426)，所述主动齿轮(425)与分杯电机(41)传动连接，所述主动齿轮(425)和被动齿轮(426)相啮合，所述传动轴(424)由安装板(423)支撑，所述传动轴(424)的一端与被动齿轮(426)连接，另一端与分杯轴(43)连接。
7.根据权利要求6所述的自助榨汁机，其特征在于，所述传动轴(424)的个数与分杯轴(43)相同，多个所述传动轴(424)的至少之一包括连杆(4241)和两根端杆(4242)，所述连杆(4241)的两端分别与两根端杆(4242)可拆卸连接。
8.根据权利要求1所述的自助榨汁机，其特征在于，所述清洗装置(3)包括水箱(31)、臭氧发生器(32)和出水管(33)，所述出水管(33)的一端伸入水箱(31)，另一端设有喷头(34)，所述出水管(33)设有水泵(35)，所述臭氧发生器(32)的出口端与水箱(31)相连，所述臭氧发生器(32)的进口端设有风机(36)。
9.根据权利要求8所述的自助榨汁机，其特征在于，所述臭氧发生器(32)的出口端连接有导管(37)，所述导管(37)的端部设有溶解疏散头(38)，所述溶解疏散头(38)位于水箱(31)下部。
10.根据权利要求1所述的自助榨汁机，其特征在于，还包括机壳(9)和出杯装置(10)，所述出杯装置(10)设于机壳(9)的内侧壁，所述出杯装置(10)包括杯托(101)和驱动机构(102)，所述驱动机构(102)驱动杯托(101)伸出机壳(9)外。
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