CN104331991B - 一种饮料贩卖机自动落杯压盖的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种饮料贩卖机自动落杯压盖的方法，通过落杯压盖装置中的传动电机的转动，在四个位置分别进行落杯、注料、落盖、压盖的动作，所述落杯压盖装置包括落杯机构、落盖机构、注料压盖机构、转杯机构和箱体，注料压盖机构设置在箱体正上方，落杯机构、落盖机构分别位于注料压盖机构两端且居中对称放置，转杯机构则位于注料压盖机构的下方箱体底部；本发明全自动操作，使消费者能够在自动售货机简单、方便、快捷的购买到散装类果汁。
Description
技术领域
本发明属于饮料贩卖机技术领域，具体涉及一种饮料贩卖机自动落杯压盖的方法。
背景技术
目前，随着售货机技术的日渐发展和成熟，售货机的种类越来越多，布放越来越广，售货机售卖的商品种类也有了很大的变化，一些可售卖散装饮料或者鲜榨果汁类的饮料贩卖机也在市场上逐步投放，使消费者可以简单、方便、快捷的购买到新鲜的饮料，现在需要一种榨汁后自动落杯、灌装、压盖装置，适用在此类售卖散装或鲜榨果汁类机器上。
发明内容
为解决上述问题，本发明公开了一种饮料贩卖机自动落杯压盖的方法，所有操作全自动完成，使消费者能够在饮料贩卖机简单、方便、快捷的购买到散装类果汁。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种饮料贩卖机自动落杯压盖的方法，其特征在于：包括以下步骤：
（1）将杯子和杯盖分别放在杯固定管和杯盖固定管内，用探头检测杯固定管和杯盖固定管内的杯子和盖子是否已用完，如果用完，控制器发出警报，系统停止；
（2）开启电源，落杯压盖装置启动，转杯机构带动旋转盘转动，将一个杯托转到落杯机构下方；
（3）落杯结构转动，将杯固定管内的一个杯子分入杯托中；
（4）转杯机构带动旋转盘转动，将装有杯子的杯托转到注料机构下方；
（5）注料机构工作，注料口下降至杯子内开始注料，当杯内液位达到液位探针接触位置时即停止注料，之后将注料口提起完成注料过程；
（6）转杯机构带动旋转盘转动，将注完料的杯子送到落盖机构下方；
（7）落盖机构转动，将杯盖固定管内的一个杯盖分入杯子口；
（8）转杯机构带动旋转盘转动，将有盖的杯子转动至压盖机构下方；
（9）压盖机构进行压盖工作，压盖完成后即完成整个过程。
作为本发明的一种改进，所述落杯压盖装置包括落杯机构、落盖机构、注料压盖机构、转杯机构和箱体，注料压盖机构设置在箱体正上方，落杯机构、落盖机构分别位于注料压盖机构两端且居中对称放置，落杯机构朝上放置，落盖机构位于朝下放置，转杯机构则位于注料压盖机构的下方箱体底部；
转杯机构包括传动电机、杯托、同步带轮、同步带、红外光感探头、底盘、旋转盘，所述底盘安装在箱体底部，旋转盘设置在底盘上，旋转盘上设有均匀分布的杯托，传动电机通过同步带轮带动旋转盘转动；
注料压盖机构包括直线升降电机、压盖板、行程开关一、液位探针、牵引板、液位探针支架、注料口、回流管，所述直线升降电机下端为压盖板，直线升降电机上端连接牵引板，牵引板沿液位探针支架移动，液位探针支架之间设有行程开关一，液位探针支架下方设有液位探针，所述液位探针的下端设置在注料口下端，注料口下方设有回流管；
落盖机构结构与落杯机构一样，包括分盖齿轮、分盖同步带、落盖电机、分盖同步带轮、落盖机构支撑板、分盖同步带主动轮、杯固定管，杯盖固定管设置在分盖同步带轮中间；
落杯机构包括分杯齿轮、分杯同步带、落杯电机、分杯同步带轮、落杯机构支撑板、分杯同步带主动轮、杯固定管，落杯电机设置在落杯机构支撑板一侧，分杯同步带轮设置在落杯机构支撑板的另一侧，杯固定管设置在分杯同步带轮中间，落杯电机带动分杯同步带主动轮转动，分杯同步带主动轮通过分杯同步带带动分杯同步带轮转动，分杯同步带轮下方连接分杯齿轮。
作为本发明的一种改进，所述转杯机构里的杯托为4个。
作为本发明的一种改进，所述落杯机构和落盖机构里的分杯同步带轮和分盖同步带轮为6个。
本发明的有益效果是：
本发明所述的一种饮料贩卖机自动落杯压盖的方法，所有操作全自动完成，使消费者能够在饮料贩卖机简单、方便、快捷的购买到散装类果汁。
附图说明
图1为本发明所述的落杯压盖装置结构示意图。
图2为本发明所述的转杯机构主视图。
图3为本发明所述的转杯机构立体图。
图4为本发明所述的注料压盖机构示意图。
图5为本发明所述的落杯机构主视图。
图6为本发明所述的落杯机构俯视图。
附图标记列表：
1．传动电机，2．杯托，3．同步带轮，4．同步带，5. 红外光感探头，6. 直线升降电机，7. 压盖板，8. 行程开关一，9. 液位探针，10.牵引板，11.液位探针支架，12.注料口，13.回流管，14.分杯齿轮，15.分杯同步带，16.落杯电机，17.分杯同步带轮，18.落杯机构支撑板，19.分杯同步带主动轮，20.落杯机构，21.注料压盖机构，22.落盖机构，23.转杯机构，24. 底盘，25. 旋转盘，26.箱体，27. 杯盖固定管，28. 杯固定管。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图所示，本发明所述的落杯压盖装置，包括落杯机构20、落盖机构22、注料压盖机构21、转杯机构23和箱体26，注料压盖机构21设置在箱体26正上方，落杯机构20、落盖机构22分别位于注料压盖机构21两端且居中对称放置，落杯机构20朝上放置，落盖机构22位于朝下放置，转杯机构23则位于注料压盖机构21的下方箱体26底部；
转杯机构23包括传动电机1、杯托2、同步带轮3、同步带4、红外光感探头5、底盘24、旋转盘25，所述底盘24安装在箱体26底部，旋转盘25设置在底盘24上，旋转盘25上设有均匀分布的杯托2，传动电机1通过同步带轮3带动旋转盘25转动；
注料压盖机构21包括直线升降电机6、压盖板7、行程开关一8、液位探针9、牵引板10、液位探针支架11、注料口12、回流管13，所述直线升降电机6下端为压盖板7，直线升降电机6上端连接牵引板10，牵引板10沿液位探针支架11移动，液位探针支架11之间设有行程开关一8，液位探针支架11下方设有液位探针9，所述液位探针9的下端设置在注料口12下端，注料口12下方设有回流管13；
本发明将注料机构和压盖机构合二为一，少用一个直线升降电机，节约成本；
落杯机构20包括分杯齿轮14、分杯同步带15、落杯电机16、分杯同步带轮17、落杯机构支撑板18、分杯同步带主动轮19、杯固定管28，落杯电机16落杯机构支撑板18一侧，分杯同步带轮17设置在落杯机构支撑板18的另一侧，杯固定管28设置在分杯同步带轮17中间，杯固定管28内放置杯，落杯电机16带动分杯同步带主动轮19转动，分杯同步带主动轮19通过分杯同步带15带动分杯同步带轮17转动，分杯同步带轮17下方连接分杯齿轮14。
落盖机构22结构与落杯机构20一样，包括分盖齿轮、分盖同步带、落盖电机、分盖同步带轮、落盖机构支撑板、分盖同步带主动轮、杯固定管，杯盖固定管27设置在分盖同步带轮中间，杯固定管27内放置杯盖。
利用落杯压盖装置来实现一种饮料贩卖机自动落杯压盖的方法，包括以下步骤：
（1）将杯子和杯盖分别放在杯固定管28和杯盖固定管27内，通过落杯机构和落盖机构实现分杯和分盖的功能，用探头检测杯固定管和杯盖固定管内的杯子和盖子是否已用完，如果用完，控制器发出警报，系统停止，如图1所示；
（2）开启电源，落杯压盖装置启动，转杯机构传动电机1带动旋转盘25转动，将一个杯托2转到落杯机构20下方，转杯机构23里的杯托为4个，；
（3）落杯结构转动，落杯电机16转动，控制分杯同步带轮17其中之一位置对准杯托2停住，将杯固定管28内的一个杯子分入杯托2中，分杯同步带轮17有6个；
（4）转杯机构23带动旋转盘25转动，将装有杯子的杯托2转到注料机构21下方；
（5）当杯子停止在注料口12处，注料机构工作，通过直线升降电机6带动注料口12下降至杯子内开始注料，当杯内液位达到液位探针9接触位置时即停止注料，之后直线升降电机6将注料口12提起完成注料过程；
（6）转杯机构23带动旋转盘25转动，将注完料的杯子送到落盖机构22下方；
（7）落盖机构22转动，落盖电机转动，控制分盖同步带轮其中之一位置对准杯托2停住，将杯盖固定管27内的一个杯盖分入杯托2中，分盖同步带轮有6个；
（8）转杯机构23带动旋转盘25转动，将有盖的杯子转动至压盖机构21下方；
（9）压盖机构进行压盖工作，直线升降电机6带动压盖板7进行压盖工作，行程开关一8检测到压盖完成后升起，压盖完成后即完成整个过程。
在落杯压盖装置工作过程中，通过红外光感探头来探测杯子落杯、注料、落盖和压盖的过程，将信号传给主控制器来控制每个动作。
本发明所述的一种饮料贩卖机自动落杯压盖的方法，所有操作全自动完成，使消费者能够在饮料贩卖机简单、方便、快捷的购买到散装类果汁。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。
Claims (2)
1.一种饮料贩卖机自动落杯压盖的方法，其特征在于：包括以下步骤：
（1）将杯子和杯盖分别放在杯固定管和杯盖固定管内，用探头检测杯固定管和杯盖固定管内的杯子和盖子是否已用完，如果用完，控制器发出警报，系统停止；
（2）开启电源，落杯压盖装置启动，转杯机构带动旋转盘转动，将旋转盘上一个杯托转到落杯机构下方；
（3）落杯结构转动，将杯固定管内的一个杯子分入杯托中；
（4）转杯机构带动旋转盘转动，将装有杯子的杯托转到注料机构下方；
（5）注料机构工作，注料口下降至杯子内开始注料，当杯内液位达到液位探针接触位置时即停止注料，之后将注料口提起完成注料过程；
（6）转杯机构带动旋转盘转动，将注完料的杯子送到落盖机构下方；
（7）落盖机构转动，将杯盖固定管内的一个杯盖分入杯子口；
（8）转杯机构带动旋转盘转动，将有盖的杯子转动至压盖机构下方；
（9）压盖机构进行压盖工作，压盖完成后即完成整个过程；
所述落杯压盖装置包括落杯机构、落盖机构、注料压盖机构、转杯机构和箱体，注料压盖机构设置在箱体正上方，落杯机构、落盖机构分别位于注料压盖机构两端且居中对称放置，转杯机构则位于注料压盖机构的下方箱体底部。
2.根据权利要求1所述的一种饮料贩卖机自动落杯压盖的方法，其特征在于：所述转杯机构里的杯托为4个。
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