CN108230565A - 自动售卖机的出杯装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动售卖机的出杯装置，包括安装架和依次设置于安装架上部的落杯组件、落盖组件、取杯口和压盖板、设置于安装架下部的导轨组件、可滑动地安装于导轨组件上的杯承载组件、和驱动杯承载组件沿导轨组件滑动的驱动组件；其中，杯承载组件包括可沿导轨组件滑动的托板和可滑动地安装于托板上的杯筒，杯筒可相对托板沿一斜面滑动；安装架上还在压盖工位设有在驱动组件带动托板沿导轨组件在第一方向继续滑动时限制杯筒以使杯筒在第二方向上滑动的第一限位件。该出杯装置充分利用了杯承载组件工位切换的输送动力实现压盖，不需要额外设置驱动机构，结构得到简化，并大大降低成本。

Description

自动售卖机的出杯装置

技术领域

本发明涉及自动售卖机，更具体地说，涉及一种自动售卖机的出杯装置。

背景技术

果汁等饮料自动售卖机日趋流行，大街小巷均能见到其身影。接汁出杯机构是自动售卖机中的必备机构，一般需要有落杯、接汁、落盖、压盖和取杯工位。其中，在压盖工位需要有压盖组件进行压盖，现有自动售卖机都采用压盖电机来驱动压盖组件工作，实现给杯子盖紧盖子的操作。但是，这种设计结构复杂，成本较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动售卖机的出杯装置，能够利用工位切换的动力实现压盖而无需额外的驱动机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种自动售卖机的出杯装置，包括安装架和依次设置于所述安装架上部的落杯组件、落盖组件、取杯口和压盖板，还包括设置于所述安装架下部的沿杯子的传送方向延伸的导轨组件、可滑动地安装于所述导轨组件上的杯承载组件、和驱动所述杯承载组件沿所述导轨组件在第一方向滑动以在所述落杯组件下方的落杯工位接杯、在接汁工位接汁、在所述落盖组件下方的落盖工位接盖、在所述压盖板下方的压盖工位压盖然后在与所述第一方向相反的第二方向将杯子送至取杯工位以从取杯口取出的驱动组件；

其中，所述杯承载组件包括可在驱动组件带动下沿导轨组件滑动的托板和可滑动地安装于所述托板上的杯筒，所述杯筒可相对托板沿一相对于水平面在所述第一方向上向下倾斜的斜面滑动；所述安装架上对应于所述杯承载组件的压盖工位还设有一在驱动组件带动托板沿导轨组件在第一方向继续滑动时限制杯筒以使杯筒相对于托板沿所述斜面在所述第二方向上滑动的第一限位件。

根据本发明的一个实施例中，所述托板上表面设置有在第一方向上相对于水平面向下倾斜的第一斜块，所述第一斜块的斜面上设置斜导轨；所述杯筒底部设置有在第一方向上相对于水平面向下倾斜的第二斜块，所述第二斜块的斜面上设有与所述斜导轨滑动配合的斜滑块。

根据本发明的一个实施例中，所述托板和杯筒之间连接有促使所述斜滑块沿所述斜导轨处于初始位置的弹簧，且所述第一斜块上设有限制所述斜滑块在第一方向上沿所述斜导轨滑动以偏离初始位置的第二限位件。

根据本发明的一个实施例中，所述第二限位件包括从所述第二斜块的斜面上伸出的限位钉。

根据本发明的一个实施例中，所述安装架包括第一竖板和从第一竖板底部延伸出的第一底板；所述落杯组件、落盖组件和压盖板分别安装在所述第一竖板上，所述取杯口开设在所述落盖组件和压盖板之间的第一竖板上，所述导轨组件安装在所述第一底板上；所述第一限位件包括垂直于所述第一竖板伸出的限位杆。

根据本发明的一个实施例中，所述导轨组件包括沿杯子的传送方向延伸的导轨架和安装于所述导轨架上的直线导轨，所述驱动组件安装于所述导轨架上，所述托板滑动安装于所述直线导轨上。

根据本发明的一个实施例中，所述导轨架呈一侧开口的框形，具有第二竖板和从第二竖板的上下两端分别水平延伸的顶板和第二底板，所述直线导轨固定安装于所述顶板上。

根据本发明的一个实施例中，所述驱动组件包括电机、主动轮、从动轮和同步带，所述电机和主动轮分别安装于所述第二竖板一端的外侧和内侧，所述从动轮安装于所述第二竖板另一端的内侧，所述同步带连接所述主动轮和从动轮；所述杯承载组件的托板与所述同步带的一侧固定连接。

根据本发明的一个实施例中，，所述托板通过分别安装于所述托板两侧的至少两个滚轮卡装于直线导轨的两侧。

根据本发明的一个实施例中，每一所述滚轮沿周向开设有与直线导轨相适配的滑槽并通过所述滑槽卡装于直线导轨的两侧。

根据本发明的自动售卖机的出杯装置在杯承载组件的托板和杯筒之间通过斜面滑动配合，使得限位件限制杯筒的运动后，托板继续沿第一传送方向运动，推动杯筒沿斜面反向向上运动与压盖板配合实现压盖，因而该出杯装置充分利用了杯承载组件工位切换的输送动力实现压盖，不需要额外设置驱动机构，结构得到简化，并大大降低成本。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明一个实施例的自动售卖机的出杯装置的立体结构示意图；

图2是图1中杯承载组件的立体结构示意图；

图3是图2所示的杯承载组件的平面结构示意图；

图4是图1中导轨组件和驱动组件的立体结构示意图；

图5是图1所示的自动售卖机的出杯装置的出杯过程的示意图；

图6是图5中A部的放大结构示意图；

图7是图5中B部的放大结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1示出了根据本发明一个实施例的自动售卖机的出杯装置的立体结构示意图。如图1所示，该出杯装置主要由安装架110、落杯组件120、落盖组件130、取杯口140、压盖板150、限位杆160、杯承载组件170、导轨组件180和驱动组件190构成。安装架110包括竖板111和从竖板111底部延伸出的底板112。落杯组件120、落盖组件130、和压盖板150依次安装在竖板111的上部，取杯口140开设在竖板111上落盖组件130和压盖板150之间的位置。根据本发明的具体实施例中，落杯组件120和落盖组件130可以采用现有的或可能的各种合适的技术手段来实现，并非本发明的主要改进点，在此便不再详述。导轨组件180安装在安装架110的底板112上，沿杯子的传送方向延伸。杯承载组件170可滑动地安装在导轨组件180上，在驱动组件190的驱动下可沿导轨组件180滑动。限位杆160从压盖板150下方的竖板111上伸出，用于限制处于压盖工位的杯承载组件170的杯筒171的运动(参加图7所示)。压盖板150、限位杆160和杯承载组件170一起配合实现压盖操作，后续将给出具体的说明。

具体如图2和图3所示，杯承载组件170包括杯筒171、托板172、和分别安装于托板172两侧的两个滚轮174。杯筒171用于盛装并定位杯子，其具有与杯子外形相适配的内部容置空间。杯筒171可滑动地安装在杯筒托板172上部。滚轮174则安装于杯筒托板172底部向下延伸出的对应悬臂销173上。每个滚轮174都沿周向开设有与导轨组件180的直线导轨181(参见图4)相适配的滑槽1741，以便卡装在直线导轨181的两侧。进一步如图2和图3所示，托板172的下部还设有同步带连接板175，用于与驱动组件190的同步带194的一侧(参加图4)固定连接。

再如图2和图3所示，托板172的上表面设置有在杯子传送的第一方向上相对于水平面向下倾斜的第一斜块1721，第一斜块1721的斜面1722上设置斜导轨1723。对应地，杯筒171的底部设置有在所述第一方向上相对于水平面向下倾斜的第二斜块1711，第二斜块1711的斜面1712上设有斜滑块1713。斜滑块1713与斜导轨1723滑动配合，实现杯筒171可相对于托板172在相对于水平面沿第一方向向下倾斜的斜面上滑动。并且，托板172和杯筒171之间还可连接有促使斜滑块1713沿斜导轨1723处于初始位置的弹簧(图中未示出)，第一斜块1721上还设有限制斜滑块1713在第一方向上沿斜导轨1723滑动以偏离初始位置的限位钉1724。在弹簧的作用下，斜滑块1713始终与限位钉1724相抵。

具体如图4所示，导轨组件180包括沿杯子的传送方向延伸的导轨架182和安装于导轨架182上的直线导轨181，驱动组件190安装于导轨架182上，托板172通过滚轮174滑动安装于直线导轨181上。进一步如图4所，导轨架182呈一侧开口的框形，具有竖板1821和从竖板1821的上下两端分别水平延伸的顶板1822和底板1823，直线导轨181固定安装于顶板1822上。驱动组件190由电机191、主动轮192、从动轮193和同步带194构成。电机191和主动轮192分别安装于竖板1821一端的外侧和内侧，从动轮193安装于竖板1821另一端的内侧，同步带194连接在主动轮192和从动轮193上。电机191优选步进电机，带动主动轮192旋转，从而通过主动轮192和从动轮193带动同步带194在导轨架182的顶板1822和底板1823之间的空间内运转。如前所述，杯承载组件170的托板172通过同步带连接板175与同步带194的一侧固定连接，便可通过同步带194的运转带动杯承载组件170沿直线导轨181滑动。

图5示出了图1所示的自动售卖机的出杯装置的出杯过程。如图5所示，在驱动组件190的驱动下，杯承载组件170首先沿直线导轨181朝第一方向滑动，在落杯组件120下方的落杯工位11接杯，在接汁工位12从例如榨汁机构接汁，在落盖组件130下方的落盖工位13接盖，然后驱动组件190继续驱动杯承载组件170朝第一方向滑动，经过取杯口14而达到压盖板150下方的压盖工位14。在此过程中，参加图6所示，杯承载组件170的杯筒171相对于托板172处于初始位置，也即，斜滑块1713与限位钉1724相抵。然后，驱动组件190继续驱动杯承载组件170朝第一方向滑动，此时，参见图7所示，杯筒171底部的第二斜块1711正好与限位杆160相抵而不能继续朝第一方向滑动，而托板172则在驱动组件190的作用下朝第一方向继续滑动，导致杯筒171通过斜滑块1713与斜导轨1723的配合沿斜导轨1723朝与第一方向相反的第二方向滑动，进而使得杯筒171沿斜导轨1723逐渐向上升高，与位置固定的压盖板150配合将杯筒171内杯子上的杯盖压紧。该压盖设计充分利用了杯承载组件工位切换的输送动力实现压盖，不需要额外设置驱动机构，结构得到简化，大大降低成本。然后，驱动组件190驱动杯承载组件170朝第二方向滑动，杯筒171摆脱限位杆160的限制，在弹簧弹力作用下恢复到相对应托板172的初始位置。最后，杯承载组件170携带盖好杯盖的杯子回到取杯工位15，以便用户从取杯口140将杯子取出。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动售卖机的出杯装置，其特征在于，包括安装架和依次设置于所述安装架上部的落杯组件、落盖组件、取杯口和压盖板，还包括设置于所述安装架下部的沿杯子的传送方向延伸的导轨组件、可滑动地安装于所述导轨组件上的杯承载组件、和驱动所述杯承载组件沿所述导轨组件在第一方向滑动以在所述落杯组件下方的落杯工位接杯、在接汁工位接汁、在所述落盖组件下方的落盖工位接盖、在所述压盖板下方的压盖工位压盖然后在与所述第一方向相反的第二方向将杯子送至取杯工位以从取杯口取出的驱动组件；

其中，所述杯承载组件包括可在驱动组件带动下沿导轨组件滑动的托板和可滑动地安装于所述托板上的杯筒，所述杯筒可相对托板沿一相对于水平面在所述第一方向上向下倾斜的斜面滑动；所述安装架上对应于所述杯承载组件的压盖工位还设有一在驱动组件带动托板沿导轨组件在第一方向继续滑动时限制杯筒以使杯筒相对于托板沿所述斜面在所述第二方向上滑动的第一限位件。

2.根据权利要求1所述的自动售卖机的出杯装置，其特征在于，所述托板上表面设置有在第一方向上相对于水平面向下倾斜的第一斜块，所述第一斜块的斜面上设置斜导轨；所述杯筒底部设置有在第一方向上相对于水平面向下倾斜的第二斜块，所述第二斜块的斜面上设有与所述斜导轨滑动配合的斜滑块。

3.根据权利要求2所述的自动售卖机的出杯装置，其特征在于，所述托板和杯筒之间连接有促使所述斜滑块沿所述斜导轨处于初始位置的弹簧，且所述第一斜块上设有限制所述斜滑块在第一方向上沿所述斜导轨滑动以偏离初始位置的第二限位件。

4.根据权利要求3所述的自动售卖机的出杯装置，其特征在于，所述第二限位件包括从所述第二斜块的斜面上伸出的限位钉。

5.根据权利要求1所述的自动售卖机的出杯装置，其特征在于，所述安装架包括第一竖板和从第一竖板底部延伸出的第一底板；所述落杯组件、落盖组件和压盖板分别安装在所述第一竖板上，所述取杯口开设在所述落盖组件和压盖板之间的第一竖板上，所述导轨组件安装在所述第一底板上；所述第一限位件包括垂直于所述第一竖板伸出的限位杆。

6.根据权利要求1所述的自动售卖机的出杯装置，其特征在于，所述导轨组件包括沿杯子的传送方向延伸的导轨架和安装于所述导轨架上的直线导轨，所述驱动组件安装于所述导轨架上，所述托板滑动安装于所述直线导轨上。

7.根据权利要求6所述的自动售卖机的出杯装置，其特征在于，所述导轨架呈一侧开口的框形，具有第二竖板和从第二竖板的上下两端分别水平延伸的顶板和第二底板，所述直线导轨固定安装于所述顶板上。

8.根据权利要求7所述的自动售卖机的出杯装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机、主动轮、从动轮和同步带，所述电机和主动轮分别安装于所述第二竖板一端的外侧和内侧，所述从动轮安装于所述第二竖板另一端的内侧，所述同步带连接所述主动轮和从动轮；所述杯承载组件的托板与所述同步带的一侧固定连接。

9.根据权利要求6或8所述的自动售卖机的出杯装置，其特征在于，所述托板通过分别安装于所述托板两侧的至少两个滚轮卡装于直线导轨的两侧。

10.根据权利要求9所述的自动售卖机的出杯装置，其特征在于，每一所述滚轮沿周向开设有与直线导轨相适配的滑槽并通过所述滑槽卡装于直线导轨的两侧。