CN102718069B - 翻转热成型机的转向接杯机构 - Google Patents

Abstract

一种翻转热成型机的转向接杯机构，涉及一种翻转热成型机的接杯设备。它包括机架、接杯装置、翻转传送机构，其特征在于：所述翻转传送机构安装在机架上，所述接杯装置安装在翻转传送机构上。本发明对照现有技术的有益效果是，由于采用翻转传送机构取代机械手，将翻转模台上的杯子转移到用于堆叠杯子的叠杯架上，因此在保证工作效率的基础上，能够大幅降低生产成本。

Description

翻转热成型机的转向接杯机构

技术领域

本发明涉及一种翻转热成型机的接杯设备，更具体地说涉及一种翻转热成型机的转向接杯机构。

背景技术

现有的翻转热成型机，其加工好的塑料杯（也可以是塑料碗等制品），通常是采用人工将塑料杯堆叠成一摞。这种方法生产效率低、塑料杯的卫生状况难以保证。

如果采用自动堆叠机构来自动堆叠，就能解决上述问题。翻转热成型机要想实现自动堆叠，需要有一个抓取机构，将翻转模台上的杯子抓住并转移到用于堆叠杯子的叠杯架上。

要实现这个功能，可以采用机械手。但是，机械手的成本非常昂贵，会大幅增加塑料杯的生产成本。

发明内容

本发明的目的是对现有技术进行改进，提供一种翻转热成型机的转向接杯机构，该转向接杯机构可以将翻转模台上的杯子转移到用于堆叠杯子的叠杯架上，并且其成本较低，采用的技术方案如下：

本发明的翻转热成型机的转向接杯机构，包括机架、接杯装置、翻转传送机构，其特征在于：所述翻转传送机构安装在机架上，所述接杯装置安装在翻转传送机构上。

较优的方案，所述翻转传送机构包括传送机构、第一导向槽和第二导向槽，第一导向槽位于接杯装置的前侧，第二导向槽位于接杯装置的后侧，第一导向槽和第二导向槽形状相同并且相互平行；所述第一导向槽分为第一前导向区、第一换向区和第一后导向区，所述第一换向区呈“v”字形；所述第二导向槽分为第二前导向区、第二换向区和第二后导向区，所述第二换向区呈“v”字形；所述接杯装置包括固定座、抽真空装置、第一滚子、第二滚子和至少一个真空吸头，所述真空吸头连接抽真空装置，并且所述真空吸头设在固定座顶端，所述第一滚子、第二滚子分别可转动的安装在固定座底部的前后两侧，并且第一滚子可沿着第一导向槽滑动的设在第一导向槽内，所述第二滚子可沿着第二导向槽滑动的设在第二导向槽内；所述传送机构与接杯装置连接。

较优的方案，所述传送机构包括直线导轨、往复运动机构、牵引装置，牵引装置可滑动的安装在直线导轨上，并且牵引装置铰接固定座顶部，往复运动机构连接牵引装置；所述第一前导向区、第一后导向区均与直线导轨平行，所述第二前导向区、第二后导向区均与直线导轨平行，并且第一导向槽和第二导向槽均位于直线导轨下方。

更优的方案，所述牵引装置包括滑动座和牵引杆，所述滑动座可滑动的安装在直线导轨上，所述牵引杆的顶端连接滑动座，牵引杆的底端铰接固定座顶部。

一种方案，所述往复运动机构为气缸，气缸的活塞杆连接牵引装置。

另一种方案，所述往复运动机构包括电机和两条同步带传动机构，所述两条同步带传动机构的驱动轮同轴固定，电机带动两条同步带传动机构同步运动，所述滑动座分别连接两条同步带。

本发明对照现有技术的有益效果是，由于采用翻转传送机构取代机械手，将翻转模台上的杯子转移到用于堆叠杯子的叠杯架上，因此在保证工作效率的基础上，能够大幅降低生产成本。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中机架的后视图；

图4是本发明实施例1的第一个使用状态示意图；

图5是本发明实施例1的第二个使用状态示意图；

图6是本发明实施例2中往复运动机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，本优选实施例中的翻转热成型机的转向接杯机构，包括机架1、接杯装置、翻转传送机构，所述翻转传送机构安装在机架1上，所述接杯装置安装在翻转传送机构上。

所述翻转传送机构包括传送机构、第一导向槽2和第二导向槽3，第一导向槽2位于接杯装置的前侧，第二导向槽3位于接杯装置的后侧，第一导向槽2和第二导向槽3形状相同并且相互平行。

所述第一导向槽2分为第一前导向区201、第一换向区202和第一后导向区203，所述第一换向区202呈“v”字形。

所述第二导向槽3分为第二前导向区301、第二换向区302和第二后导向区303，所述第二换向区302呈“v”字形。

所述接杯装置包括固定座4、抽真空装置（图中未画出）、第一滚子5、第二滚子6和多个真空吸头7，所述真空吸头7连接抽真空装置，并且所述真空吸头7设在固定座4顶端，所述第一滚子5、第二滚子6分别可转动的安装在固定座4底部的前后两侧，并且第一滚子5可沿着第一导向槽2滑动的设在第一导向槽2内，所述第二滚子6可沿着第二导向槽3滑动的设在第二导向槽3内；所述传送机构与接杯装置连接。

所述传送机构包括直线导轨8、往复运动机构、牵引装置，牵引装置可滑动的安装在直线导轨8上，并且牵引装置铰接固定座4顶部，往复运动机构连接牵引装置。

所述第一前导向区201、第一后导向区203均与直线导轨8平行，所述第二前导向区301、第二后导向区303均与直线导轨8平行，并且第一导向槽2和第二导向槽3均位于直线导轨8下方。

所述牵引装置包括滑动座9和牵引杆10，所述滑动座9可滑动的安装在直线导轨8上，所述牵引杆10的顶端连接滑动座9，牵引杆10的底端铰接固定座4顶部。

所述往复运动机构包括电机（未画出）和两条同步带传动机构12，所述两条同步带传动机构12的驱动轮同轴固定，所述滑动座9通过夹板13分别连接两条同步带。所述电机带动两条同步带传动机构12同步运动，使得夹板13、滑动座9跟着运动，带动固定座4运动。

下面介绍一下工作过程：

电机带动两条同步带传动机构12同步运动，使得夹板13、滑动座9跟着运动，带动固定座4向左运动，当固定座4运动到左端，第一滚子5滑动到第一导向槽2的第一前导向区201左端，所述第二滚子6可滑动到第二导向槽3的第二前导向区301左端，固定座4就停止运动。如图4所示，此时各真空吸头7分别对准翻转热成型机的翻转模台14上的杯子。接着，各真空吸头7分别将杯子吸住。然后，电机带动两条同步带传动机构12同步运动，使得夹板13、滑动座9跟着运动，带动固定座4向右运动，当第一滚子5经过第一导向槽2的第一换向区202中部最低处，所述第二滚子6经过第二导向槽3的第二换向区302中部最低处，固定座4就会改变倾斜的方向，其上端朝向右侧。固定座4继续向右运动，当第一滚子5滑动到第一导向槽2的第一后导向区203右端，所述第二滚子6可滑动到第二导向槽3的第二后导向区303右端，如图5所示，此时各真空吸头7对准叠杯架11。接着，固定座4各真空吸头7分别将杯子插入叠杯架11。

这样就完成了一个取杯、放杯的过程。然后，固定座4再次向左运动，继续下一次取杯、放杯的过程。

实施例2

如图6所示，本实施例与实施例1的区别在于：

所述往复运动机构为气缸15，气缸的活塞杆连接牵引装置的滑动座9。

以上所述仅为本发明的两个较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；即凡依本发明的权利要求范围所做的等同变换，均为本发明权利要求范围所覆盖。

Claims (4)

1.一种翻转热成型机的转向接杯机构，包括机架、接杯装置、翻转传送机构，所述翻转传送机构安装在机架上，所述接杯装置安装在翻转传送机构上，其特征在于：所述翻转传送机构包括传送机构、第一导向槽和第二导向槽，第一导向槽位于接杯装置的前侧，第二导向槽位于接杯装置的后侧，第一导向槽和第二导向槽形状相同并且相互平行；所述第一导向槽分为第一前导向区、第一换向区和第一后导向区，所述第一换向区呈“v”字形；所述第二导向槽分为第二前导向区、第二换向区和第二后导向区，所述第二换向区呈“v”字形；所述接杯装置包括固定座、抽真空装置、第一滚子、第二滚子和至少一个真空吸头，所述真空吸头连接抽真空装置，并且所述真空吸头设在固定座顶端，所述第一滚子、第二滚子分别可转动的安装在固定座底部的前后两侧，并且第一滚子可沿着第一导向槽滑动的设在第一导向槽内，所述第二滚子可沿着第二导向槽滑动的设在第二导向槽内；所述传送机构与接杯装置连接，所述传送机构包括直线导轨、往复运动机构、牵引装置，牵引装置可滑动的安装在直线导轨上，并且牵引装置铰接固定座顶部，往复运动机构连接牵引装置；所述第一前导向区、第一后导向区均与直线导轨平行，所述第二前导向区、第二后导向区均与直线导轨平行，并且第一导向槽和第二导向槽均位于直线导轨下方。

2.如权利要求1所述的翻转热成型机的转向接杯机构，其特征在于：所述牵引装置包括滑动座和牵引杆，所述滑动座可滑动的安装在直线导轨上，所述牵引杆的顶端连接滑动座，牵引杆的底端铰接固定座顶部。

3.如权利要求2所述的翻转热成型机的转向接杯机构，其特征在于：所述往复运动机构为气缸，气缸的活塞杆连接牵引装置。

4.如权利要求2所述的翻转热成型机的转向接杯机构，其特征在于：所述往复运动机构包括电机和两条同步带传动机构，所述两条同步带传动机构的驱动轮同轴固定，电机带动两条同步带传动机构同步运动，所述滑动座分别连接两条同步带。