CN105809829A - 一种自动鲜榨果汁售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动鲜榨果汁售卖机，包括用于储存瓜果的储料箱，用于使瓜果逐一下落的分果落料装置，对瓜果进行削皮以分离出果肉的削皮装置，用于接收果肉并进行榨汁的榨汁装置；用以接收果汁并生成杯装果汁的分杯落盖装置以及控制装置。分果落料装置设置在储料箱的下方；分果落料装置能够使储料箱中的瓜果逐一落下至削皮装置的加工腔中以便逐一进行加工；削皮装置对瓜果进行削皮以分离出果肉供榨汁装置进行榨汁；分杯落盖装置可以将从榨汁装置接收到的果汁注入到杯子中，并生成杯装果汁以供出售；控制装置控制自动鲜榨果汁售卖机的各个部分协调工作以依次对瓜果进行加工，实现杯装果汁的自动生产与无人售卖，满足消费者对鲜榨果汁的需求。

Description

一种自动鲜榨果汁售卖机

技术领域

本发明涉及自动售货领域，尤其涉及一种自动鲜榨果汁售卖机。

背景技术

现有技术中，鲜榨果汁售卖一般都是店员人工进行处理，该方式效率低，消费者等待时间较长。大部分自动售卖机只能售卖已经加工成型的杯装果汁。市场上虽然也有少量鲜榨果汁机，但一般没有进行削皮，直接将果子切成两瓣或多瓣，然后进行压榨，其缺点在于未进行削皮，存在食品安全隐患，连皮一起压榨所得的果汁口感不佳。无法满足消费者对鲜榨果汁的需求，也无法满足消费者对鲜榨果汁卫生安全、口感的要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种自动鲜榨果汁售卖机，可以自动将瓜果削皮去端后加工成杯装果汁，满足消费者对鲜榨果汁的需求。

为了解决上述技术问题，一方面，本发明的实施例提供了一种自动鲜榨果汁售卖机，其特征在于，包括：

用于储存瓜果的储料箱；

用于使瓜果逐一下落的分果落料装置，所述分果落料装置设置在所述储料箱的下方，且具有供瓜果逐一落下的落料出口；

对瓜果进行削皮以分离出果肉的削皮装置，其具有提供削皮作业空间的加工腔，所述加工腔位于所述落料出口的下方；

用于接收果肉并进行榨汁的榨汁装置；

分杯落盖装置，其连接至榨汁装置，用以接收果汁并生成杯装果汁；以及，

控制装置，其电连接于所述分果落料装置、所述削皮装置、所述榨汁装置及所述分杯落盖装置。

其中，所述分果落料装置包括送料输送带、分果输送带及落料机构，所述送料输送带位于所述储料箱内的腔体底部处，所述分果输送带的输入端位于所述送料输送带的输出端下方，所述分果输送带的输出端处形成有落料通道，所述落料通道的上端为落料入口、下端形成所述落料出口；所述分果输送带用于将从所述送料输送带落下的瓜果输送到所述落料通道中；

所述落料机构安装于所述分果机架上，其包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸安装于所述落料入口处，所述第二气缸位于所述落料出口处；当所述第一气缸的推杆缩回时，所述落料入口打开，所述第二气缸的推杆伸出，所述落料出口关闭；当所述第一气缸的推杆伸出时，所述落料入口关闭，所述第二气缸的推杆缩回，所述落料出口打开。

其中，所述削皮装置包括用于夹持并旋转瓜果的夹持旋转单元及用于对瓜果进行削皮的削皮单元；

所述夹持旋转单元包括用于夹持瓜果的两个夹头、夹持驱动机构及旋转电机，两个所述夹头相对设置且位于所述加工腔处；所述夹持驱动机构连接于两个所述夹头，用于带动两个所述夹头相互靠近或远离移动；所述旋转电机连接至一夹头，用于带动所述夹头旋转；所述削皮单元包括切刀组件及削皮驱动机构，所述切刀组件直线滑动设置在所述加工腔中，所述削皮驱动机构连接于所述切刀组件，以驱动所述切刀组件直线往复移动。

其中，所述自动鲜榨果汁售卖机还包括用于将果肉从所述加工腔输送到所述榨汁装置的果肉输送装置，所述果肉输送装置包括果肉承接机构、输送机构及推送机构，所述果肉承接机构直线滑动设置在所述加工腔与所述榨汁装置之间，所述输送机构连接于所述果肉承接机构，用以驱动所述果肉承接机构在第一位置与第二位置之间直线往复移动；所述推送机构包括推送件及推送驱动件，所述推送驱动件连接于所述推送件，以驱动所述推送件直线往复移动；

当所述果肉承接机构移动至所述第一位置处时，所述果肉承接机构位于所述加工腔的正下方；当所述果肉承接机构移动至所述第二位置处时，所述果肉承接机构位于所述榨汁装置与所述推送机构之间，所述推送件沿所述榨汁装置与所述果肉承接机构的排布方向滑动设置，用以将所述果肉承接机构上的果肉推送到所述榨汁装置中。

其中，所述削皮装置还包括支撑定位机构，所述支撑定位机构与所述果肉承接机构间隔设置，且二者固定连接，所述支撑定位机构与果肉承接机构同时移动；当所述果肉承接机位于所述第二位置处时，所述支撑定位机构位于所述加工腔的正下方，用于将瓜果支撑至所述加工腔中。

其中，所述果肉承接机构包括承接件、两个去端刀片及去端驱动件；两个所述去端刀片固定于所述承接件的顶部，两个所述去端刀片间隔设置；所述去端驱动件连接于所述承载件，以驱动所述承载件及两个所述去端刀片沿竖直向往复移动；

当所述果肉承接机构位于所述第二位置处时，所述推送件位于两个所述去端刀片之间。

其中，所述推送件包括推送部及推送臂，所述推送部与所述推送驱动件相连，所述推送臂的一端与所述推送臂固定连接，另一端朝向所述榨汁装置延伸；

所述榨汁装置的入口处转动设置有转动件，所述转动件为V形，其两个支臂分别为第一支臂和第二支臂，所述第一支臂的一端与所述第二支臂的一端相连，且二者的连接处与所述榨汁装置的入口转动连接；所述第一支臂的另一端固定有压块，所述第二支臂的另一端用于与所述推送臂的另一端相连；

当所述推送件处于缩回状态时，所述第一支臂及所述压块挡在所述榨汁装置的入口处；当所述推送件处于推出状态时，所述推送臂抵靠于所述第二支臂的另一端以使所述转动件转动，所述第一支臂转动使所述榨汁装置的入口处于打开状态。

其中，所述分杯落盖装置包括输送单元、落杯单元、落盖单元、压盖单元及导汁单元；所述输送单元包括杯托及输送驱动机构，所述杯托连接于所述输送驱动机构，以在所述输送驱动机构的驱动下直线往复移动；

所述落杯单元、所述落盖单元、所述压盖单元及导汁单元沿所述杯托的直线移动方向排布设置于所述杯托的上方；所述导汁单元连接至所述榨汁装置，以接收果汁。

其中，所述自动鲜榨果汁售卖机还包括用于供消费者输入信息的输入装置及收款装置，所述输入装置及所述收款装置均电连接于所述控制装置。

其中，所述自动鲜榨果汁售卖机的底部设置有果皮收集箱，所述果皮收集箱位于所述加工腔的正下方。

本发明提供的自动鲜榨果汁售卖机，分果落料装置能够使储料箱中的瓜果逐一落下以便逐一进行加工；削皮装置的加工腔位于落料出口的下方，瓜果可以利用自身重力落入到加工腔中，以方便对瓜果的削皮加工；削皮装置对瓜果进行削皮以分离出果肉供榨汁装置进行榨汁，以保证果汁的卫生安全；分杯落盖装置可以将从榨汁装置接收到的果汁注入到杯子中，并生成杯装果汁以供出售；控制装置控制自动鲜榨果汁售卖机的各个部分协调工作以依次对瓜果进行加工，实现杯装果汁的自动生产与无人售卖，满足消费者对鲜榨果汁的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明优选实施例提供的自动鲜榨果汁售卖机的结构示意图；

图2是图1中自动鲜榨果汁售卖机隐去部分壳体后的结构示意图；

图3是图2中自动鲜榨果汁售卖机另一角度的结构示意图；

图4是图1中自动鲜榨果汁售卖机的内部结构示意图；

图5是图4中自动鲜榨果汁售卖机的另一角度的内部结构示意图；

图6是图4中自动鲜榨果汁售卖机的再一角度的内部结构示意图；

图7是图4中自动鲜榨果汁售卖机的储料箱及分果落料装置的结构示意图；

图8是图7中自动鲜榨果汁售卖机的储料箱的结构示意图；

图9是图7中自动鲜榨果汁售卖机的分果落料装置的部分结构示意图；

图10是图4中自动鲜榨果汁售卖机的削皮装置及果肉输送装置的结构示意图；

图11是图10中自动鲜榨果汁售卖机的削皮装置及果肉输送装置在另一状态下的结构示意图；

图12是图4中自动鲜榨果汁售卖机的榨汁装置及果肉输送装置的结构示意图；

图13是图12中自动鲜榨果汁售卖机的榨汁装置及果肉输送装置的在另一状态下的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见图1-6，为本发明中优选实施例提供的一种自动鲜榨果汁售卖机，包括用于储存瓜果的储料箱1、用于使瓜果逐一下落的分果落料装置2、对瓜果进行削皮以分离出果肉的削皮装置3、用于接收果肉并进行榨汁的榨汁装置4、用于接收果汁并生成杯装果汁的分杯落盖装置5以及控制装置6。

储料箱1中可以储存瓜果，在进行售卖时，可以获取储料箱1中的瓜果进行加工以生成杯装果汁。分果落料装置2设置在储料箱1的下方，且具有供瓜果逐一落下的落料出口201，分果落料装置2能够使储料箱1中的瓜果逐一落下，以便对瓜果逐一进行加工。削皮装置3可以对瓜果进行削皮，以分离出果肉供榨汁装置4进行榨汁。削皮装置3具有提供削皮作业空间的加工腔30，加工腔30位于落料出口201的下方，瓜果可以利用自身重力落入到加工腔30中，以方便对瓜果的削皮加工。分杯落盖装置5可以将从榨汁装置4接收到的果汁注入到杯子中，并生成杯装果汁以供出售。控制装置6电连接于分果落料装置2、削皮装置3、榨汁装置4及分杯落盖装置5，以控制自动鲜榨果汁售卖机的各个部分协调工作以依次对瓜果进行加工，实现杯装果汁的自动生成。

为了便于自动鲜榨果汁售卖机各个部分的安装设置，自动鲜榨果汁售卖机还包括壳体100，壳体100内设置有机架103，储料箱1、分果落料装置2、削皮装置3、榨汁装置4、分杯落盖装置5等部件均收容在壳体100中，且安装于机架103。利用壳体100可以使得自动鲜榨果汁售卖机外形简洁美观，并对内部各结构形成保护。利用机架103可以方便多个部件连接形成一个整体结构。此处，在其他实施方式中，也可以利用储料箱1、分果落料装置2、削皮装置3、榨汁装置4、及分杯落盖装置5等自身的机构部件固定连接为一个整体。

如图2至图6所示，储料箱1设置在整个自动鲜榨果汁售卖机的顶部处。储料箱1的侧面设置有进料门11，通过进料门11可以向储料箱1中放入瓜果，将进料门11设置在储料箱1的侧面，可以方便瓜果的放入，此处，在其他实施方式中，也可以在壳体100的顶面上开口，以向储料箱1中放入瓜果。

储料箱1上设置有储料传感器12，储料传感器12用于检测储料箱1中有无瓜果。作为优选储料传感器12为对射传感器，以有效检测储料箱1中有无瓜果。

如图7、图8及图9所示，分果落料装置2设置在储料箱1的下方，方便对储料箱1中的瓜果进行分果。分果落料装置2包括送料输送带21、分果输送带22及落料机构23。送料输送带21位于储料箱1内的腔体底部处，分果输送带22的输入端位于送料输送带21的输出端下方。利用送料输送带21可以将瓜果输送到分果输送带22上，送料输送带21往复运动，可以避免瓜果堆积在同一位置。

分果输送带22的输送方向与所述送料输送带21的输送方向相互垂直，以使得整个装置结构紧凑，设计合理，便于装配。

分果输送带22的输出端处形成有落料通道20，落料通道20的上端为落料入口、下端形成落料出口201；分果输送带22用于将从送料输送带21落下的瓜果输送到落料通道20中。落料机构23设置于落料通道20中，其包括第一气缸231和第二气缸232，第一气缸231安装于落料入口处，第二气缸232位于落料出口201。

当第一气缸231的推杆缩回时，落料入口打开，第二气缸232的推杆伸出，落料出口201关闭；落料出口201关闭。分果输送带22转动，将瓜果朝向落料通道20输送，由于落料入口打开，瓜果可以通过落料入口进入到落料通道20中。由于第二气缸232的推杆处于伸出状态，可以挡在瓜果下方，使得瓜果停留在落料通道20中。

落料通道20上设置有落料传感器，用于检测落料通道20中是否有瓜果。分果输送带22可以根据落料传感器的信号动作。若没有瓜果，分果输送带22转动，将瓜果输送到落料通道20中，若落料通道20中有瓜果，分果输送带22停止转动，由落料机构23执行下一步动作。作为优选，落料传感器为对射传感器。

当第一气缸231的推杆伸出时，落料入口关闭，第二气缸232的推杆缩回，落料出口201打开。落料通道20中仅容纳单个瓜果，第一气缸231的推杆伸出可以将其他瓜果阻挡在落料通道20外。第二气缸232的推杆缩回，落料出口201打开。从而使得位于落料通道20中的瓜果落下。

第一气缸231的推杆的伸出方向与所述第二气缸232的缩回方向相同，且二者同时动作。以确保一次仅有一个瓜果进入到落料通道20中，且加快落果效率。此处，在其他实施方式中，也可以是第一气缸231与第二气缸232分开动作，例如，第一气缸231的推杆首先伸出，第二气缸232的推杆再缩回；落果时，可以是第二气缸232的推杆先伸出，第一气缸231的推杆再缩回。

本实施例中，第一气缸231的进气口与第二气缸232的出气口通过三通接头连接至空压机，第一气缸231的出气口与第二气缸232的进气口通过三通接头连接至所述空压机，当连接空压机的电磁阀切换气路时，第一气缸231与第二气缸232的推杆运动，以实现两推杆的同时动作。此处，在其他实施方式中，也可以通过控制模块电连接于两个气缸，以控制两气缸同时动作。

以上为本发明优选实施例提供的可以使瓜果逐一落下的分果落料装置2，当然，在其他实施方式中，还可以采用现有技术中其他任意一种可以使瓜果逐一落下的装置。

如图2、图5所示，削皮装置3的加工腔30位于落料出口201的正下方，可以使得落下的瓜果直接进入到加工腔30中。如图10及图11所示，削皮装置3包括用于夹持并旋转瓜果的夹持旋转单元31及用于对瓜果进行削皮的削皮单元32。夹持旋转单元31包括用于夹持瓜果的两个夹头311、312；两个夹头311、312相对设置且位于加工腔30处，两个夹头311、312能够相互靠近或远离移动，从而可以将瓜果进行夹持或者松开。当瓜果落入到加工腔30中后，两个夹头311、312相互移动可以将瓜果进行夹持，夹头311、312转动从而可以带动瓜果转动，削皮单元32动作便可以对瓜果进行削皮作业。

如图10及图11所示，夹持旋转单元31还包括夹持驱动机构313及旋转电机314，夹持驱动机构313连接于两个夹头311、312，用于带动两个夹头311、312相互靠近或远离移动，以夹持或松开瓜果。旋转电机314连接至一夹头311，用于带动夹头及瓜果旋转。为了便于夹头的转动，两个夹头311、312分别转动连接于两个夹头座315、316。

本实施例中，夹持驱动机构313为夹持气缸，其包括一缸体313a、及两组推动杆313b，缸体313a固定于所述机架103，两组推动杆313b均沿自身轴向滑动连接于缸体313a，且两组推动杆313b相向滑动设置，即两组推动杆313b可以相互远离滑动或者相互靠近滑动。各组推动杆313b可以包括一个、两个或多个推动杆313b。当两组推动杆313b相互远离滑动时，两组推动杆313b同时伸出；当两组推动杆313b相互靠近滑动时，两组推动杆313b同时缩回。

两组推动杆313b分别与所述夹头座315、316固定连接，以带动两个夹头311、312座相互远离或靠近移动。当两组推动杆313b同时伸出时，两个夹头311、312相互远离，当两组推动杆313b同时缩回时，两个夹头311、312相互靠近，整个夹持驱动机构313结构简单，便于在机架103上进行设置。此处，在其他实施方式中，夹持驱动机构313还可包括夹持电机及正反丝杆，正反丝杆连接于夹持电机，以在夹持电机的驱动下绕自身轴向转动，正反丝杆上设置有两段螺旋方向相反的外螺纹，两个夹头座315、316分别螺纹连接于正反丝杆上的两段外螺纹。两个夹头311、312分别转动连接于两个夹头311、312座，当夹持电机带动正反丝杆转动时，利用正反两个外螺纹，两个夹头311、312座可以相互靠近或者远离移动，从而带动两个夹头311、312相互靠近或远离移动。

两个夹头311、312分别转动连接于两个夹头311、312座，旋转电机314连接于一夹头311、312，用于驱动夹头311、312转动，从而带动瓜果转动。为了便于描述，两个夹头311、312分别为主动夹头311和从动夹头311，连接至旋转电机314并在旋转电机314的驱动下转动的夹头为主动夹头311、312，另一夹头作为从动夹头312，当瓜果夹持固定在两个夹头311、312之间时，旋转电机314带动主动夹头311转动，即可带动瓜果及从动夹头312转动。为了保证夹头311、312转动的稳定性，夹头311、312与夹头座之间可以设置轴承。

从动夹头312连接有用于检测从动夹头312转动状况的旋转检测装置317，旋转检测装置317可以是旋转编码器或者旋转传感器，以检测从动夹头312与主动夹头311是否同步转动，避免因瓜果部分腐烂导致两个夹头311、312不能同步转动，瓜果未处于正常转动状态，从而影响果皮切削效果。通过旋转检测装置317检测出从动夹头312与主动夹头311是否正常同步转动，即可识别出被夹持的瓜果是否存在腐烂状况，是否属于烂果坏果，若被夹持的瓜果未烂果坏果，夹持驱动机构313能够驱动从动夹头312与主动夹头311相互远离移动，从而松开瓜果将其丢弃。

削皮单元32包括切刀组件321及削皮驱动机构322，切刀组件321直线滑动设置在加工腔30中，削皮驱动机构322连接于切刀组件321，以驱动切刀组件321直线往复移动。

切刀组件321包括切刀321a、悬臂321b及滑座321c，切刀321a安装于悬臂321b的一端，悬臂321b转动连接于滑座321c，悬臂321b与滑座321c之间连接有弹性件，弹性件用于使切刀321a压向瓜果。削皮驱动机构322连接于滑座321c，以驱动滑座321c沿瓜果的旋转轴向直线移动。

在对瓜果进行削皮时，削皮驱动机构322动作，滑座321c直线移动，从而带动悬臂321b及切刀321a朝向瓜果移动。当切刀321a移动至瓜果位置处时，弹性件提供弹力使得切刀321a压向瓜果，切刀321a继续移动，瓜果在夹持旋转单元31的带动下转动，即可对瓜果进行削皮作业。通过对瓜果进行削皮，可以仅对果肉进行榨汁，以保证果汁的卫生安全及口感。

自动鲜榨果汁售卖机还包括用于将果肉从加工腔30输送到榨汁装置4的果肉输送装置7。果肉输送装置7包括果肉承接机构71、输送机构72及推送机构73，果肉承接机构71直线滑动设置在加工腔30与榨汁装置4之间，输送机构72连接于果肉承接机构71，用以驱动果肉承接机构71在第一位置与第二位置之间直线往复移动；推送机构73包括推送件731及推送驱动件732，推送驱动件732连接于推送件731，以驱动推送件731直线往复移动；

如图10所示，当果肉承接机构71移动至第一位置处时，果肉承接机构71位于加工腔30的正下方；此时，削皮完成后的果肉落下可以落入到果肉承接机构71上。如图11所示，当果肉承接机构71移动至第二位置处时，果肉承接机构71位于榨汁装置4与推送机构73之间，推送件731沿榨汁装置4与果肉承接机构71的排布方向滑动设置，用以将果肉承接机构71上的果肉推送到榨汁装置4中，从而利用推送机构73将果肉从果肉承接机构71上推入到榨汁装置4中。

通过本发明提供的果肉输送装置7，能够有效将果肉从加工腔30中输送到榨汁装置4中，结构简单，便于加工制备。此处，在其他实施方式中，榨汁装置4可以直接设置在加工腔30的正下方，果肉从加工腔30中落下后可以直接落入到榨汁装置4中。

输送机构72用于带动果肉承接机构71水平直线移动，其包括输送驱动电机721及传送带722，输送驱动电机721连接于传送带722，以驱动传送带722转动，果肉承接机构71连接于传送带722，输送驱动电机721带动传送带722动作时，传动带即可带动果肉承接机构71水平直线移动。此处，在其他实施方式中，输送机构72还可以为气缸，或者电机与滚珠丝杆的配合，实现驱动果肉承接机构71的水平移动。

本发明提供的削皮装置3还包括支撑定位机构33，支撑定位机构33与果肉承接机构71间隔设置，且二者固定连接，以使得支撑定位机构33与果肉承接机构71可以同时移动。本实施例中，支撑定位机构33与果肉承接机构71均固定于一输送块，以使得二者两对固定设置。

当果肉承接机构71位于第一位置处时，支撑定位机构33错开加工腔30的正下方。当果肉承接机构71位于第二位置处时，支撑定位机构33位于加工腔30的正下方，用于将瓜果支撑至加工腔30中。

当瓜果从落料出口201落入到加工腔30中上，利用支撑定位机构33可以将瓜果进行支撑定位，以便于两个夹头311、312将瓜果夹持。

支撑定位机构33包括支撑件331及支撑驱动件332，支撑件331连接于支撑驱动件332，以在支撑驱动件332的带动下沿竖直向往复移动。支撑驱动件332与果肉承接机构71相连。在初始状态下，支撑定位机构33位于加工腔30的正下方，果肉承接机构71偏离加工腔30的正下方。支撑定位机构33将瓜果支撑至两个夹头311、312之间，两个夹头311、312相互靠近移动即可将瓜果夹持固定。本实施例中，当支撑件331在支撑驱动件332的带动下处于较高的位置处时，瓜果可以放置在支撑件331上。当两个夹头311、312相互靠近将瓜果夹持固定后，支撑件331在支撑驱动件332的带动下移动至较低的位置处，以便于错开夹头311、312座等部件，而移动至偏离夹头311、312正下方，避免对削皮作业造成影响。

果肉承接机构71包括承接件711、两个去端刀片712及去端驱动件713；两个去端刀片712固定于承接件711的顶部，两个去端刀片712间隔设置；去端驱动件713连接于承载件，以驱动承载件及两个去端刀片712沿竖直向往复移动。本实施例中，去端驱动件713为气缸，以简化结构，方便承接件711的直线移动，当然，在其他实施方式中，去端驱动件713还可以为电机及滚珠丝杆的配合，实现承接件711的直线移动。

如图11所示，当果肉承接机构71位于加工腔30的正下方，两个去端刀片712向上移动时，两个去端刀片712可以将瓜果的两端切下，中间的果肉部分位于两个去端刀片712之间，并位于承接件711上。该果肉承接机构71不仅可以支撑果肉，还可以将果肉从两个夹头311、312之间切下，一个机构可以实现两个作用，从而简化结构，利于加工及装配。此处，在其他实施方式中，还可以利用单独的去端机构，去端机构可以具有两个去端刀片712，去端机构的两个刀片移动将果肉切下，并落在果肉承接机构71之上。

如图11至13所示，当果肉承接机构71位于第二位置处时，推送件731位于两个去端刀片712之间。推送件731在两个去端刀片712之间移动，即可将果肉从两个去端刀片712之间推出，以使其进入榨汁装置4。

如图12及13所示，推送件731包括推送部731a及推送臂731b，推送部731a与推送驱动件732相连，推送臂731b的一端与推送臂731b固定连接，另一端朝向榨汁装置4延伸。榨汁装置4的入口处转动设置有转动件41，转动件41为V形，其两个支臂分别为第一支臂411和第二支臂412，第一支臂411的一端与第二支臂412的一端相连，且二者的连接处与榨汁装置4的入口转动连接；第一支臂411的另一端固定有压块413，第二支臂412的另一端用于与推送臂731b的另一端相连；

当推送件731处于缩回状态时，第一支臂411及压块413挡在榨汁装置4的入口处。果肉输送装置7动作，果肉承接机构71的两个去端刀片712向上移动将果肉切下，果肉落在承接件711上后，承接件711及两个去端刀片712向下移动，使得去端刀片712错开加工腔30。果肉承接机构71再在输送机构72的带动下移动至第二位置处，承接件711在去端驱动件713的带动下向上移动，使得承接件711移动至推送机构73的对应位置处，推送臂731b位于两个去端刀片712之间。此时，推送件731在推送驱动件732的带动下朝向榨汁装置4移动，从而使得推送件731将果肉推送到榨汁装置4的入口处。

如图13所示，当推送件731处于推出状态时，推送臂731b抵靠于第二支臂412的另一端以使转动件41转动，第一支臂411转动使榨汁装置4的入口处于打开状态，果肉可以从该入口进入到榨汁装置4中。当推送件731再次朝向远离榨汁装置4方向移动使其处于缩回状态时，转动件41转动，第一支臂411转动至使榨汁装置4的入口关闭的位置处，第一支臂411上的压块413朝向榨汁装置4的入口压入，从而迫使果肉压入到榨汁装置4中，以避免果肉挡在入口处而未进入到榨汁装置4的内部中。

榨汁装置4可以采用现有技术中任一种对瓜果进行榨汁的装置，本实施例中不再对榨汁装置4的具体结构进行描述。

如图5及图6所示，分杯落盖装置5连接至榨汁装置4，用以接收果汁并生成杯装果汁，其包括输送单元51、落杯单元52、落盖单元53、压盖单元54及导汁单元55；输送单元51包括杯托511及输送驱动机构512，杯托511连接于输送驱动机构512，以在输送驱动机构512的驱动下直线往复移动；落杯单元52、落盖单元53、压盖单元54及导汁单元55沿杯托511的直线移动方向排布设置于杯托511的上方；导汁单元55连接至榨汁装置4，以接收果汁。

杯托511能够在输送驱动机构512的带动下依次移动并停留在落杯单元52、导汁单元55、落盖单元53及压盖单元54的正下方。输送驱动机构512可以为任一种可以带动杯托511直线移动的机构，例如气缸、电机与滚珠丝杆的配合、电机与传送带722的配合，等等。

当杯托511位于落杯单元52的正下方时，落杯单元52将存储的杯子下放一个，使杯子落入到杯托511中；当杯托511位于导汁单元55的正下方时，导汁单元55动作，将榨汁装置4中的果汁流入到杯托511中；当杯托511位于落盖单元53的正下方时，落盖单元53动作，下放一个盖子落入到杯子上，当杯托511位于压盖单元54的正下方时，压盖单元54动作使盖子压紧在杯子上。

本实施例中，落杯单元52、落盖单元53、压盖单元54、及导汁单元55沿直线依次排布设置。当然，在其他实施方式中，落杯单元52、落盖单元53、压盖单元54、及导汁单元55还可能够以其他的次序进行排布，杯托511可以在输送驱动机构512带动下往复移动以可以停留在四个单元的正下方。

输送单元51、落杯单元52、落盖单元53、压盖单元54及导汁单元55均电连接至控制装置6，以在控制装置6的控制下协调按次序完成制杯过程。

如图1所示，壳体100上设置有出杯口，当压盖作业完成后，杯托511可以在输送驱动机构512的带动下移动至出杯口处，以便使用者取走杯装果汁。

如图1所示，本发明的自动鲜榨果汁售卖机还包括用于供消费者输入信息的输入装置8及收款装置9，输入装置8及收款装置9均电连接于控制装置6。通过输入装置8，消费者可以向自动鲜榨果汁售卖机输入各类信息，如需要的果汁种类、数量、大杯小杯等等。本实施例中，输入装置8为触控显示屏，当然在其他实施方式中还可以为键盘，或者键盘与触控显示屏的结合。收款装置9可以供消费者插入钞票或银行卡等，以向消费者收款，并提供找兑等等。

自动鲜榨果汁售卖机还可以包括空调系统，空调系统亦电连接至控制装置6，利用空调系统可以调节自动鲜榨果汁售卖机内的温度，以保证瓜果的新鲜程度。自动鲜榨果汁售卖机的底部设置有果皮收集箱104，果皮收集箱104位于加工腔30的正下方。在加工腔30中被削下的皮可以直接落入到果皮收集箱104中进行收集。

自动鲜榨果汁售卖机中的各直线运动的驱动机构均采用气缸，在自动鲜榨果汁售卖机中设置一个空压机，空压机可以通过多个电磁阀分别连接至多个驱动机构，如落料机构23的第一气缸231与第二气缸232，夹持驱动机构313，支撑驱动件332、去端驱动件713，推送驱动件732等等，以上各驱动机构可以采用气缸，也还可以采用电机与滚珠丝杆的配合等等方式实现各部件的直线移动。

本发明提供的自动鲜榨果汁售卖机，首先在储料箱1中储备一定数量的瓜果。消费者进行购买时，消费者通过输入装置8输入需求信息，根据显示提示，自主选择纸币、支付宝或微信其中的一种支付方式，付款完成后，自动鲜榨果汁售卖机开始工作。

分果落料装置2动作，将一个瓜果从落料出口201处落下，瓜果落入到加工腔30中，并由支撑定位机构33支撑定位。削皮装置3的两个夹头311、312将瓜果夹持，支撑定位机构33移动偏离加工腔30的正下方。夹持旋转单元31带动瓜果旋转，并检测瓜果是否是烂果，若是烂果则两个夹头311、312将瓜果松开，若不是烂果，则削皮单元32动作对瓜果进行削皮，削下的果皮落入在果皮收集箱104中。

削皮完成后，输送机构72带动果肉承接机构71移动至加工腔30的正下方，果肉承接机构71的承接件711及两个去端刀片712向上移动，两个去端刀片712将果肉切下，并落在承载件上。然后，承载件下移至较低位置处。输送机构72带动果肉承接机构71移动至榨汁装置4处，同时输送机构72带动支撑定位机构33移动至加工腔30中，以便支撑下一个瓜果。承载件向上移动，推送机构73动作，推送件731移动可以将瓜果推入到榨汁装置4出，同时转动件41转动使压块413将果肉压入到榨汁装置4中。

榨汁装置4将果肉加工成果汁，并使果汁流向分杯落盖装置5。分杯落盖装置5动作，使一个杯子落入在杯托511中，并移动至导汁单元55处，导汁单元55将果汁导入到杯子中，并经压盖单元54将杯子压盖密封，杯托511再将杯子输送到自动鲜榨果汁售卖机外，完成一次售卖过程。

壳体100的前部可以镂空设置玻璃板101，以便消费者观察到自动鲜榨果汁售卖机内部的部分工作运行状态，会带来较好的用户体验感，从而减小消费者心理等待时间。

本发明提供的自动鲜榨果汁售卖机，能够实现果汁的鲜榨售卖，保证果汁的新鲜度，提高用户体验。能够对瓜果削皮去端后再进行榨汁，保证鲜榨果汁的卫生安全及口感。整体结构简单，能够通过控制装置6实现各模块之间的协调动作，保证运行可靠性。控制装置6可以通过通信模块网连与后台服务器，在运营的过程中可以实时监控到设备各环节的运行状态以及储料箱中水果的存量，通过设备终端反馈的信息，可以合理调度维护人员工作，有效利用资源。

以上的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动鲜榨果汁售卖机，其特征在于，包括：

用于储存瓜果的储料箱；

用于使瓜果逐一下落的分果落料装置，所述分果落料装置设置在所述储料箱的下方，且具有供瓜果逐一落下的落料出口；

对瓜果进行削皮以分离出果肉的削皮装置，其具有提供削皮作业空间的加工腔，所述加工腔位于所述落料出口的下方；

用于接收果肉并进行榨汁的榨汁装置；

分杯落盖装置，其连接至榨汁装置，用以接收果汁并生成杯装果汁；以及，

控制装置，其电连接于所述分果落料装置、所述削皮装置、所述榨汁装置及所述分杯落盖装置。

2.根据权利要求1所述的自动鲜榨果汁售卖机，其特征在于，所述分果落料装置包括送料输送带、分果输送带及落料机构，所述送料输送带位于所述储料箱内的腔体底部处，所述分果输送带的输入端位于所述送料输送带的输出端下方，所述分果输送带的输出端处形成有落料通道，所述落料通道的上端为落料入口、下端形成所述落料出口；所述分果输送带用于将从所述送料输送带落下的瓜果输送到所述落料通道中；

所述落料机构安装于所述分果机架上，其包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸安装于所述落料入口处，所述第二气缸位于所述落料出口处；当所述第一气缸的推杆缩回时，所述落料入口打开，所述第二气缸的推杆伸出，所述落料出口关闭；当所述第一气缸的推杆伸出时，所述落料入口关闭，所述第二气缸的推杆缩回，所述落料出口打开。

3.根据权利要求1所述的自动鲜榨果汁售卖机，其特征在于，所述削皮装置包括用于夹持并旋转瓜果的夹持旋转单元及用于对瓜果进行削皮的削皮单元；

所述夹持旋转单元包括用于夹持瓜果的两个夹头、夹持驱动机构及旋转电机，两个所述夹头相对设置且位于所述加工腔处；所述夹持驱动机构连接于两个所述夹头，用于带动两个所述夹头相互靠近或远离移动；所述旋转电机连接至一夹头，用于带动所述夹头旋转；所述削皮单元包括切刀组件及削皮驱动机构，所述切刀组件直线滑动设置在所述加工腔中，所述削皮驱动机构连接于所述切刀组件，以驱动所述切刀组件直线往复移动。

4.根据权利要求1所述的自动鲜榨果汁售卖机，其特征在于，所述自动鲜榨果汁售卖机还包括用于将果肉从所述加工腔输送到所述榨汁装置的果肉输送装置，所述果肉输送装置包括果肉承接机构、输送机构及推送机构，所述果肉承接机构直线滑动设置在所述加工腔与所述榨汁装置之间，所述输送机构连接于所述果肉承接机构，用以驱动所述果肉承接机构在第一位置与第二位置之间直线往复移动；所述推送机构包括推送件及推送驱动件，所述推送驱动件连接于所述推送件，以驱动所述推送件直线往复移动；

当所述果肉承接机构移动至所述第一位置处时，所述果肉承接机构位于所述加工腔的正下方；当所述果肉承接机构移动至所述第二位置处时，所述果肉承接机构位于所述榨汁装置与所述推送机构之间，所述推送件沿所述榨汁装置与所述果肉承接机构的排布方向滑动设置，用以将所述果肉承接机构上的果肉推送到所述榨汁装置中。

5.根据权利要求4所述的自动鲜榨果汁售卖机，其特征在于，所述削皮装置还包括支撑定位机构，所述支撑定位机构与所述果肉承接机构间隔设置，且二者固定连接，所述支撑定位机构与果肉承接机构同时移动；当所述果肉承接机位于所述第二位置处时，所述支撑定位机构位于所述加工腔的正下方，用于将瓜果支撑至所述加工腔中。

6.根据权利要求4所述的自动鲜榨果汁售卖机，其特征在于，所述果肉承接机构包括承接件、两个去端刀片及去端驱动件；两个所述去端刀片固定于所述承接件的顶部，两个所述去端刀片间隔设置；所述去端驱动件连接于所述承载件，以驱动所述承载件及两个所述去端刀片沿竖直向往复移动；

当所述果肉承接机构位于所述第二位置处时，所述推送件位于两个所述去端刀片之间。

7.根据权利要求4所述的自动鲜榨果汁售卖机，其特征在于，所述推送件包括推送部及推送臂，所述推送部与所述推送驱动件相连，所述推送臂的一端与所述推送臂固定连接，另一端朝向所述榨汁装置延伸；

所述榨汁装置的入口处转动设置有转动件，所述转动件为V形，其两个支臂分别为第一支臂和第二支臂，所述第一支臂的一端与所述第二支臂的一端相连，且二者的连接处与所述榨汁装置的入口转动连接；所述第一支臂的另一端固定有压块，所述第二支臂的另一端用于与所述推送臂的另一端相连；

当所述推送件处于缩回状态时，所述第一支臂及所述压块挡在所述榨汁装置的入口处；当所述推送件处于推出状态时，所述推送臂抵靠于所述第二支臂的另一端以使所述转动件转动，所述第一支臂转动使所述榨汁装置的入口处于打开状态。

8.根据权利要求1所述的自动鲜榨果汁售卖机，其特征在于，所述分杯落盖装置包括输送单元、落杯单元、落盖单元、压盖单元及导汁单元；所述输送单元包括杯托及输送驱动机构，所述杯托连接于所述输送驱动机构，以在所述输送驱动机构的驱动下直线往复移动；

所述落杯单元、所述落盖单元、所述压盖单元及导汁单元沿所述杯托的直线移动方向排布设置于所述杯托的上方；所述导汁单元连接至所述榨汁装置，以接收果汁。

9.根据权利要求1所述的自动鲜榨果汁售卖机，其特征在于，所述自动鲜榨果汁售卖机还包括用于供消费者输入信息的输入装置及收款装置，所述输入装置及所述收款装置均电连接于所述控制装置。

10.根据权利要求1所述的自动鲜榨果汁售卖机，其特征在于，所述自动鲜榨果汁售卖机的底部设置有果皮与果渣收集箱，所述果皮与果渣收集箱位于所述加工腔的正下方。