CN109965656A - 一种智能鲜榨果汁售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能鲜榨果汁售卖机，包括储果输果单元、削皮单元、榨汁单元、封杯送出单元和Android主板；所述储果箱中的水果输送到自动分果排序装置中，由所述自动分果排序装置对水果进行单个分果排出；所述自动分果排序装置水果排出口处设有削皮单元，用于对单个水果进行夹持和削皮；所述削皮单元下方为榨汁单元，经所述削皮单元削皮后的水果自动掉入所述榨汁单元进行榨汁；榨汁单元的出汁口处设置所述封杯送出单元，由封杯送出单元中的杯体承接榨汁单元排出的果汁，并进行压盖封杯和送出。本发明各个功能模块的加工效果良好，结构设计合理，保证各工序加工的质量，相互之间的衔接准确可靠，使设备运行的稳定性大大提高，减少设备的运行维护成本。

Description

一种智能鲜榨果汁售卖机

技术领域

本发明涉及自动饮料设备技术领域，特别是一种智能鲜榨果汁售卖机。

背景技术

水果以其鲜美的口感和良好的营养价值而受到人们的喜爱，成为人们日常生活中重要的消费品。水果的直接食用和榨汁饮用是人们常用的两种食用方式，在榨汁饮用方面，尤其适用于果汁含量多、口感鲜美的水果种类上。无人鲜榨果汁售卖机为一种自动控制的鲜榨果汁设备，水果经售卖机内部各个工序的加工最终形成杯装的果汁饮料售卖给消费者，具有无人销售，干净卫生，鲜榨速度快等特点。但是，从水果加工到果汁，期间需要经过多道加工工序，期间的每个加工效果均能影响消费者的用户体验，因此，设计一种运行稳定可靠，加工效果良好的无人鲜榨果汁售卖机是本发明的目的。

发明内容

本发明上述问题，提供一种智能鲜榨果汁售卖机。本发明的技术方案为：

一种智能鲜榨果汁售卖机，包括储果输果单元、削皮单元、榨汁单元、封杯送出单元和控制主板；所述储果输果单元包括上部用于储存水果的储果箱和下部的自动分果排序装置，所述储果箱中的水果输送到自动分果排序装置中，由所述自动分果排序装置对水果进行单个分果排出；所述自动分果排序装置水果排出口处设有削皮单元，用于对单个水果进行夹持和削皮；所述削皮单元下方为榨汁单元，经所述削皮单元削皮后的水果自动掉入所述榨汁单元进行榨汁；所述榨汁单元的出汁口处设置所述封杯送出单元，由封杯送出单元中的杯体承接榨汁单元排出的果汁，并进行压盖封杯和送出；所述储果输果单元、削皮单元、榨汁单元和封杯送出单元由所述控制主板控制。

作为本发明进一步地说明，所述自动分果排序装置包括分果漏斗、分果下盖和分果轨道，所述分果漏斗包括位于外围用于装盛水果的分果支架和位于中间可相对于所述分果支架运动的分果盘，所述分果盘设有可通过单个水果的分果盘孔；所述分果下盖设在所述分果盆下方，所述分果下盖上设有落果孔，所述分果轨道设在所述落果孔上。

更进一步地，所述削皮单元包括转果组件、自动夹果组件、削皮组件、切果组件和控制装置。所述全自动削皮机包括一个进果工位和一个夹果削皮工位；所述转果组件包括用于盛放单个水果的盛果台和用于所述盛果台在所述进果工位夹果削皮工位之间切换的转果切换机构；所述自动夹果组件设在所述夹果削皮工位上；所述削皮组件包括用于对位于所述夹果工位上所述自动夹果组件夹持的水果进行削皮的削刀刀片；所述切果组件包括用于对所述自动夹果组件夹持的水果进行两端切除的切刀刀片。

更进一步地，所述榨汁单元包括榨汁飞轮组件、榨汁桶、导汁机构和控制装置；所述榨汁飞轮组件包括榨汁飞轮，所述榨汁飞轮与所述榨汁桶匹配并由所述控制装置控制旋转升降；所述榨汁桶底部设有导汁槽，所述导汁槽用于收集果汁并在所述导汁槽上形成一出汁口，所述出汁口位置对应于所述导汁机构；所述导汁机构的进液端位于所述出汁口下方。

更进一步地，所述封杯送出单元包括压盖送杯一体装置,所述压盖送杯一体装置包括基架、前伸板组件、落杯器、落盖器、压盖组件和控制器；所述前伸板组件滑动设置在所述基架上，所述前伸板组件包括可沿滑动方向的垂直方向上进行伸出和缩进的前伸板；所述基架上设有3个工位，为落杯工位、落盖工位和压盖工位，所述落杯工位上方设置所述落杯器，所述落盖工位上设置所述落盖器，所述压盖工位上设置所述压盖组件。

本发明的有益效果：

本发明各个功能模块的加工效果良好，结构设计合理，保证各工序加工的质量，保证果汁的鲜美无杂，而且相互之间的衔接准确可靠，使设备运行的稳定性大大提高，有效避免设备故障，减少设备的运行维护成本。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图一；

图2为本发明整体结构示意图二；

图3为本发明自动分果排序装置结构示意图一；

图4为本发明自动分果排序装置结构示意图二；

图5为本发明削皮单元结构示意图一；

图6为本发明削皮单元结构示意图二；

图7为本发明榨汁单元结构示意图；

图8为本发明压盖送杯一体装置结构示意图。

附图标记：储果输果单元1、储果箱11、自动分果排序装置12、分果漏斗121、分果下盖122、分果轨道123、削皮单元2、盛果台201、削刀刀片202、切刀刀片203、夹果抓手204、榨汁单元3、榨汁桶301、榨汁飞轮302、导汁槽303、导汁机构304、封杯送出单元4、基架401、落杯器402、落盖器403、前伸板404、闸门405、压盖组件406、制冷系统5。

具体实施方式

实施例：

下面结合附图对本发明实施例详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1和图2所示，智能鲜榨果汁售卖机，包括储果输果单元1、削皮单元2、榨汁单元3、封杯送出单元4、Android主板、触摸显示器、二维扫码支付设备、闪付设备、人脸识别(监控设备)和制冷系统5。储果输果单元1包括上部用于储存水果的储果箱11和下部的自动分果排序装置12，所述储果箱11中的水果输送到自动分果排序装置12中，由所述自动分果排序装置12对水果进行单个分果排出；所述自动分果排序装置12水果排出口处设有削皮单元2，用于对单个水果进行夹持和削皮；所述削皮单元2下方为榨汁单元3，经所述削皮单元2削皮后的水果自动掉入所述榨汁单元3进行榨汁；所述榨汁单元3的出汁口处设置所述封杯送出单元4，由封杯送出单元4中的杯体承接榨汁单元3排出的果汁，并进行压盖封杯和送出。智能榨汁机由Android主板控制，界面触摸显示器造作方便，具有多重支付功能，二维码扫码支付设备，闪付设备(可刷银行卡、校园卡、饭卡等)，还可用人脸识别支付功能，操作方便易懂，该设备由制冷系统5提供制冷环境，保证智能鲜榨果汁售卖机内部温度保持适宜温度，使水果的口感和新鲜达到最佳效果。

本实施例中，储果箱11可存储至少40KG以上的水果，用于将其中的水果持续输送到下层的自动分果排序装置12中进行分果，即单个排出。具体地如图3图4所示，自动分果排序装置12包括分果漏斗121、分果下盖122和分果轨道123，所述分果漏斗121包括分果支架和分果盘，所述分果支架为向中间倾斜的漏斗状，所述分果盘可转动设置在分果支架中部，并设有若干个分果盘孔；所述分果下盖122设在所述分果盆下方，所述分果下盖122上设有落果孔，所述落果孔与所述分果轨道123连通；所述分果盘旋转过程中存在分果盘孔与所述落果孔重合以便水果掉落的位置。当分果漏斗121中有水果时，由于漏斗中间位置低，周边位置高，水果会在重力作用下掉入分果盘孔中，此时分果盘孔被所述分果下盖122挡住，水果不会掉如分果轨道123，而在分果盘转动过程中，会存在一个分果盘孔与所述落果孔重合位置，由于所述落果孔位于所述分果轨道123入口正上方，因此此时水果失去分果下盖122的支撑阻挡而掉落，从而从所述分果轨道123分流到下一水果加工装置上。

上述分果轨道123连接到削皮单元2的进果端，由所述削皮单元2进行削皮。具体地如图5图6所示，削皮单元2包括转果组件、自动夹果组件、削皮组件、切果组件和控制装置，其设置了一个进果工位和一个夹果削皮工位，所述进果工位位置对应于上述分果轨道123的出口；所述转果组件包括一用于盛放单个水果的盛果台201和用于所述盛果台201在所述进果工位夹果削皮工位之间切换的转果切换机构；所述自动夹果组件设在所述夹果削皮工位上；所述削皮组件包括用于对位于所述夹果工位上所述自动夹果组件夹持的水果进行削皮的削刀刀片202；所述切果组件包括用于对所述自动夹果组件夹持的水果进行两端切除的切刀刀片203。所述转果组件包括盘状的盛果台201、连接杆和第一转轴，所述连接杆一端套接在所述第一转轴上，另一端与所述盛果台201连接，所述成果台通过所述连接杆可以在所述第一转轴上摆动或转动，在所述进果工位和夹果削皮工位之间进行往返切换。所述盛果台201上设有夹果缺口，所述夹果缺口由所述盛果台201中间延伸到边沿，以供所述夹果组件进行夹果。具体地如图5所示，本实施例中，所述自动夹果组件位于所述转果组件的右方，因此所述盛果台201向右进行转动送果，向左转动复位，在所述盛果台201位于初始位置(即进果工位)时，转果组件不转动，等待其它送果设备将水果送到盛果台201中，水果落入盛果台201后，第一转轴向右转动带动所述盛果台201由进果工位切换到夹果削皮工位，即水果转到所述自动夹果组件位置时，由于盛果台201上设有夹果缺口，所述自动夹果组件可以从上下两端对水果进行夹紧，然后盛果台201向左转动复位使水果脱离所述盛果台201。削皮组件包括削刀刀片202、伸缩机构和伸缩电机，所述伸缩电机通过所述伸缩机构驱动所述削刀刀片202伸出削皮和收缩复位。所述夹果组件包括两组夹果抓手204和转轴，上下相对设置于夹紧支架上，由夹紧电机驱动进行夹紧和松开动作并进行转动，在所述夹果抓手204夹紧水果并进行转动时，削刀刀片202首先伸出到上方夹果抓手204处且水果接触所述水果与所述削刀刀片202形成相向转动，进而削刀刀片202对水果进行削皮，削皮过程中，削刀刀片202从上到下运行一段圆弧的削皮轨迹，从而完成水果除两端处外的削皮。所述切果组件包括切刀刀片203、第二转轴和切刀电机，所述切刀刀片203一端固定在所述第二转轴上，所述切刀电机带动所述第二转轴转动可以使所述切刀刀片203伸出或复位，用于削除水果两端的水果皮，具体地如图6所示，在所述削刀刀片202完成水果削皮后，切刀电机转动带动所述第二转轴旋转，从而使所述切刀刀片203向水果转轴方向伸出，在所述水果与所述切刀刀片203相向转动的作用下，切刀刀片203对水果两端进行切除，然后切刀电机反转，切刀刀片203复位，完成整个水果的自动削皮，此时松开夹果抓手204使削好皮的水果自动掉落至下方的榨汁单元3进行榨汁。

如图7所示，所述榨汁单元3包括榨汁飞轮组件、榨汁桶301、导汁机构304和控制装置；所述榨汁飞轮组件包括榨汁飞轮302，所述榨汁飞轮302与所述榨汁桶301匹配并由所述控制装置控制旋转升降；所述榨汁桶301底部设有导汁槽303，所述导汁槽303用于收集果汁并在所述导汁槽303上形成一出汁口，所述出汁口位置对应于所述导汁机构304；所述导汁机构304的进液端位于所述出汁口下方；上述削皮完成的水果掉落至所述榨汁飞轮302上，所述导汁机构304出液端对应与所述封杯送出单元4，由所述封杯送出单元4的杯体承接果汁。

所述封杯送出单元4包括压盖送杯一体装置，包括基架401、前伸板组件、落杯器402、落盖器403、压盖组件406和控制器；所述前伸板组件滑动设置在所述基架401上，所述前伸板组件包括可沿滑动方向的垂直方向上进行伸出和缩进的前伸板404，所述前伸板404上设有限制杯体滑动的杯底座；所述基架401上设有3个工位，为落杯工位、落盖工位和压盖工位，所述落杯工位上方设置所述落杯器402，所述落盖工位上设置所述落盖器403，所述压盖工位上设置所述压盖组件406；所述基架401还滑动设置有闸门405，所述闸门405设置在所述前伸板404的伸出方向上。具体地，在本实施例中，如图8所示，前伸板组件左右滑动的方向上依次设置了落杯工位、落盖工位和压盖工位，当前伸板组件位于所述落杯工位时，所述落杯器402动作，将一个杯子下放至前伸板404上的杯底座内，此时杯体为空杯体，此时控制器控制前伸板组件向左滑动至落盖工位，完成输汁后，落盖器403将一个杯盖下落放置在所述装有果汁的杯体上；控制器继续控制前伸板组件向左运行至所述压盖工位，由所述压盖组件406下压将杯盖压紧在所述杯体上，完成本体封盖；压盖完成控制器控制前伸板组件组件向右滑动至压盖工位，此时控制其控制所述闸门405向右滑动，然后前伸板404伸出，供消费者取走封装完成的果汁饮料。

以上仅就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，总之，凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种智能鲜榨果汁售卖机，其特征在于：包括储果输果单元、削皮单元、榨汁单元、封杯送出单元和控制主板；所述储果输果单元包括上部用于储存水果的储果箱和下部的自动分果排序装置，所述储果箱中的水果输送到自动分果排序装置中，由所述自动分果排序装置对水果进行单个分果排出；所述自动分果排序装置水果排出口处设有削皮单元，用于对单个水果进行夹持和削皮；所述削皮单元下方为榨汁单元，经所述削皮单元削皮后的水果自动掉入所述榨汁单元进行榨汁；所述榨汁单元的出汁口处设置所述封杯送出单元，由封杯送出单元中的杯体承接榨汁单元排出的果汁，并进行压盖封杯和送出；所述储果输果单元、削皮单元、榨汁单元和封杯送出单元由所述控制主板控制。

2.根据权利要求1所述的智能鲜榨果汁售卖机，其特征在于：所述自动分果排序装置包括分果漏斗、分果下盖和分果轨道，所述分果漏斗包括位于外围用于装盛水果的分果支架和位于中间可相对于所述分果支架运动的分果盘，所述分果盘设有可通过单个水果的分果盘孔；所述分果下盖设在所述分果盆下方，所述分果下盖上设有落果孔，所述分果轨道设在所述落果孔上。

3.根据权利要求1所述的智能鲜榨果汁售卖机，其特征在于：所述削皮单元包括转果组件、自动夹果组件、削皮组件、切果组件和控制装置。所述全自动削皮机包括一个进果工位和一个夹果削皮工位；所述转果组件包括用于盛放单个水果的盛果台和用于所述盛果台在所述进果工位夹果削皮工位之间切换的转果切换机构；所述自动夹果组件设在所述夹果削皮工位上；所述削皮组件包括用于对位于所述夹果工位上所述自动夹果组件夹持的水果进行削皮的削刀刀片；所述切果组件包括用于对所述自动夹果组件夹持的水果进行两端切除的切刀刀片。

4.根据权利要求1所述的智能鲜榨果汁售卖机，其特征在于：所述榨汁单元包括榨汁飞轮组件、榨汁桶、导汁机构和控制装置；所述榨汁飞轮组件包括榨汁飞轮，所述榨汁飞轮与所述榨汁桶匹配并由所述控制装置控制旋转升降；所述榨汁桶底部设有导汁槽，所述导汁槽用于收集果汁并在所述导汁槽上形成一出汁口，所述出汁口位置对应于所述导汁机构；所述导汁机构的进液端位于所述出汁口下方。

5.根据权利要求4所述的智能鲜榨果汁售卖机，其特征在于：所述封杯送出单元包括压盖送杯一体装置。

6.根据权利要求5所述的智能鲜榨果汁售卖机，其特征在于：所述压盖送杯一体装置包括基架、前伸板组件、落杯器、落盖器、压盖组件和控制器；所述前伸板组件滑动设置在所述基架上，所述前伸板组件包括可沿滑动方向的垂直方向上进行伸出和缩进的前伸板；所述基架上设有3个工位，为落杯工位、落盖工位和压盖工位，所述落杯工位上方设置所述落杯器，所述落盖工位上设置所述落盖器，所述压盖工位上设置所述压盖组件。