CN108038977A - 自助削皮榨汁机 - Google Patents

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CN108038977A CN201810079931.3A CN201810079931A CN108038977A CN 108038977 A CN108038977 A CN 108038977A CN 201810079931 A CN201810079931 A CN 201810079931A CN 108038977 A CN108038977 A CN 108038977A
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袁华冰
张恒源
袁伟杰
赵黎明
孙军伟
王崇
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Abstract

一种自助削皮榨汁机，带有低贮存箱的贮果提料装置，能够降低补果的难度；带有自适应水果削皮装置，能对待榨汁的水果进行削皮处理，从而提升出汁率；在出杯装置处设有暂存仓和废汁收集杯，能对榨汁多余的果汁进行合理的优化处理，最大程度的实现节约。

Description

自助削皮榨汁机
技术领域
本发明涉及榨汁机的技术领域，特别是涉及一种自助削皮榨汁机。
背景技术
现有的果汁机自动售卖机是通过对新鲜的水果进行榨汁装杯后现场售卖的，一般都是带皮进行榨汁的，这样势必会影响水果的卫生性和果汁的引用安全性，特别是对于橙子来说，更是这样；同时现有榨汁机还存在果箱过高，后续补果不便的问题，以及多余果汁处理不合理的问题，这些问题都需要进行合理的解决。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出一种自助削皮榨汁机。
本发明的技术方案是：一种自助削皮榨汁机，包括贮果提料装置、自适应水果削皮装置、榨汁装置、出杯装置，其特征是：
所述的贮果提料装置包括下部的贮存箱、位于贮存箱侧部的提升机构，
所述的贮存箱的底面为倾斜的底面，在底面中部设有拨动圆盘，所述的拨动圆盘为锥形；在贮存箱的下部设有拨动电机，该电机轴穿过贮存箱底面与拨动圆盘连接；所述的提升机构包括两个竖向的架板和支撑在两个架板之间的横杆，在架板的上下两端分别安装有上链轮轴和下链轮轴，在上、下链轮轴的两端分别设有上下位置对应左、右两组链轮，在左、右两组链轮上分别设有左右两根提升链条，在两个提升链条的一周分布有若干个提升托板，
所述的贮存箱的其中一个侧面为从上到下为敞开的缺口，该缺口的宽度与上述的两个提升链条之间的宽度匹配，该缺口位于底面最低的部位；
在贮存箱的上方设有水果导入机构，该水果导出机构包括一个倾斜的导出板和倾斜的导出滑槽，导出滑槽的宽度与待榨汁的果子的直径匹配，在导出滑槽的下端设有表面带球形凹槽的导出辊；
所述的削皮装置包括夹持结构的送果组件和削皮组件，
所述的送果组件包括水平移动丝杠机构和竖向夹持丝杠机构，所述的水平移动丝杠机构包括下面的底座板和两端支撑在底座板上的水平丝杠，在水平丝杠上通过螺纹副套装有水平移动套，该水平移动套的下部与底座板之间通过与水平丝杠平行的滑动副连接，
所述的竖向夹持丝杠机构包括竖向座板和竖向丝杠，该竖向座板的下端与上述水平移动套固定连接，所述的竖向丝杠的上端通过轴承支座安装在竖向座板的上端，竖向丝杠分为螺旋方向相反的上、下两个螺纹段，两个螺纹段上分别套装有上夹持套和下夹持套，上夹持套和下夹持套通过与竖向丝杠平行的滑动副与竖向座板连接；上夹持套连接有上夹持板，下夹持套上下夹持板，上、下夹持板的对应位置分别设有上、下夹持碗，上、下夹持碗形状与果子形状匹配；
上、下夹持碗的位置与前面所述的导出滑槽的下端的导出辊位置对应；
所述的削皮组件包括支撑板和安装在支撑板下面的夹果机构、自适应削皮机构、落果导引机构；
所述的夹果机构包括一端通过轴承座支撑在支撑板下面的夹果丝杠，夹果丝杠分为螺旋方向相反的左、右两个螺纹段，两个螺纹段上分别套装有左夹持套和右夹持套，左夹持套和右夹持套通过与夹果丝杠平行的滑动副与支撑板连接；夹果丝杠的轴承座上安装有夹果驱动电机与夹果丝杠的端部连接传动；左夹持套和右夹持套上分别设有水平横向伸出的左夹持板和右夹持板，在左夹持板和右夹持板上设有对应的两个夹持转轴，两个夹持转轴的内端设有至少三个定位牙，其中一个夹持转轴的外端上连接有电机，另一个夹持转轴外端连接有同步器；上述的上、下夹持碗的行进终点位于两个夹持转轴的轴线上；
所述的自适应削皮机构包括通过上水平转轴铰接在支撑板下部的转动架板，在该转动架板的下部通过下水平转轴铰接有摆动座，该摆动座一端设有刀套管，在刀套管的内部设有转动刀杆，转动刀杆的前端设有碗状刀头，摆动座的另一端设有削皮电机，该削皮电机的转轴与转动刀杆同轴连接；摆动座上靠近碗状刀头的一侧设有拉簧，刀套管位于左夹持板和右夹持板之间的下部，
所述的落果引导机构包括位于上述刀套管下部的导引槽板，该导引槽板的中部与从支撑板下部向下延伸的吊腿铰接，导引槽板的一端位于所述的两个夹持转轴的下面，另一端连接有电机驱动的曲柄连杆机构，导引槽板上设有落料口；
所述的榨汁装置包括进料口和出汁口；榨汁装置的进料口位于上述落料口下部，
所述的出杯装置包括外部的架体，在架体的顶板上安装有落杯器、落盖器、灌装及压盖机构，在架体的底板上面设有转盘，其特征是：所述的转盘上至少设有三个杯托，三个杯托的中心到转盘中心的连线在转盘上表面呈90度夹角分布，位于中间的杯托为废汁收集用杯托；其灌装及压盖机构含有包括有升降杆、斗式下料料斗和杠杆式导料管，杠杆式导料管铰接在斗式下料料斗的下端，杠杆式导料管的尾部设有橙汁暂存仓，杠杆式导料管的另一端位于升降杆的下端，升降杆的升降驱动杠杆导料管做俯仰运动；
所述的榨汁装置的出汁口位于下料料斗的正上方；在出杯装置的侧部设有防夹手门。
优选的，所述的提升托板包括与链条连接的竖向面和从竖向面上端向外翻折的横托板，该横托板的外边沿上扬一定的倾角，相邻的提升托板的竖向面首尾拼接覆盖两个提升链条之间的空隙，竖向面的两端的上部分别与左右链条的链节固定连接；所述的贮存箱的侧壁分别设有水果检测传感器，在导出滑槽的下端设有水果检测传感器。
优选的，在左夹持板和右夹持板上设有左右对称的削端头机构，该削端头机构包括位于夹持板内侧的削刀片和通过转轴驱动削刀片旋转的削端头电机。
优选的，在左夹持板和右夹持板上分别设有结构对称的左侧挡板和右侧挡板，左侧挡板和右侧挡板的下部分别设有对称的挡皮板。
优选的，所述的水平移动套的两侧设有限制其行程的限位开关，所述的水平移动套上设有与上夹持套匹配的限位开关，所述的支撑板下表面设有与左或右夹持板匹配的限位开关。
优选的，所述出杯装置的升降杆的驱动通过其驱动电机和曲柄连杆机构实现升降。
上述架体结构、转盘、落杯器、落盖器、灌装及压盖机构、防夹手门与我公司的如下已有专利中的结构基本相同，在此不在详细赘述，
CN201620247708.1 榨汁机自动灌装及压盖装置；
CN201620247460.9 饮品自动售卖机落杯落盖器 ；
CN201621167359.9 一种单盘式榨汁机自动灌装装置 ；
CN201620247707.7 自动售卖机防夹手门。
本发明的技术效果
本发明的自助削皮榨汁机，带有低贮存箱的贮果提料装置，能够降低补果的难度；带有自适应水果削皮装置，能对待榨汁的水果进行削皮处理，从而提升出汁率；在出杯装置处设有暂存仓和废汁收集杯，能对榨汁多余的果汁进行合理的优化处理，最大程度的实现节约。
附图说明
图1为自助削皮榨汁机的主视结构示意图；
图2为自助削皮榨汁机的右视结构示意图；
图3为自助削皮榨汁机的立体结构示意图之一；
图4为自助削皮榨汁机的立体结构示意图之二；
图5为自助削皮榨汁机的开门状态的立体结构示意图之一；
图6为自助削皮榨汁机的开门状态的立体结构示意图之二；
图7为榨汁机贮果提料装置的主视剖面结构示意图之一；
图8为图7的左视结构示意图；
图9为图7的A-A剖面结构示意图；
图10为图7的立体结构示意图；
图11为图7中的提升托板的截面结构示意图；
图12为自适应水果削皮装置的立体结构示意图；
图13为图12中的送果组件的主视结构示意图；
图14为图13的立体结构示意图；
图15为图12中的削皮组件的立体结构示意图之一；
图16为图15中去除左右挡板和挡皮板后的立体结构示意图；
图17为图16的另一角度的立体结构示意图；
图18为图16去除下面的落果引导机构后的立体结构示意图；
图19为具有果汁储存及定时释放的出杯装置的立体结构示意图；
图20为图19中的灌装部分的主视结构示意图；
图21为图20的立体结构示意图；
图1-6中，1. 贮果提料装置、2.自适应水果削皮装置、4.榨汁装置、3.出杯装置；
图7-21中，图中101.贮存箱、102.箱底面、103.拨动圆盘、104.敞开的缺口、105.架板、106.上链轮轴、107.上链轮、108.链条、109.横杆、110.提升托板、111.导出板、112.导出滑槽、113.果子、114.下链轮轴、115.下链轮、116.提升驱动电机、117.拨动电机、118.传感器、119.导出辊、110-1.横托板、110-2.竖向面。
图中21.送果组件、22.削皮组件、2101.底座板、2102.滑动副的滑块、2103.滑动副的滑轨、2104.水平丝杠、2105.水平移动套、2106.竖向座板、2107.滑动副的滑轨、2108.滑动副的滑块、2109.上夹持套、2110.上夹持碗、2111.下夹持碗、2112.下滑动套、2113.竖向丝杆、2114.夹持电机、2115.上夹持板、2116.下夹持板、2117.水平移动电机、2201.支撑板、2202.右侧挡板、2203.左侧挡板、2204.挡皮板、2205.挡皮板、2206.导引槽板、2207.吊腿、2208.夹持板、2209.转轴、2210.削刀片、2211.夹持转轴、2212.夹持转轴、2213.同步器、2214.电机、2215.曲柄连杆、2216.夹果丝杠、2217.右夹持套、2218.左夹持套、2219.滑动副、2220.摆动座、2221.拉簧、2223.刀套管、2224.碗状刀头、2225.下水平转轴、2226. 削皮厚度控制挡圈。
301.转盘、302.杯托、303.废汁收集杯托、304.架体、305.落盖器、306.落杯器、307.斗式下料料斗、308.暂存仓、309.导料管、310.曲柄连杆机构、311.压杆、312.电机 。
具体实施方式
实施例一：参见图1-21，图中一种自助削皮榨汁机，包括贮果提料装置、自适应水果削皮装置、榨汁装置、出杯装置，其特征是：
所述的贮果提料装置包括下部的贮存箱、位于贮存箱侧部的提升机构，
所述的贮存箱的底面为倾斜的底面，在底面中部设有拨动圆盘，所述的拨动圆盘为锥形；在贮存箱的下部设有拨动电机，该电机轴穿过贮存箱底面与拨动圆盘连接；所述的提升机构包括两个竖向的架板和支撑在两个架板之间的横杆，在架板的上下两端分别安装有上链轮轴和下链轮轴，在上、下链轮轴的两端分别设有上下位置对应左、右两组链轮，在左、右两组链轮上分别设有左右两根提升链条，在两个提升链条的一周分布有若干个提升托板，该汁机贮果提料装置，通过将贮存箱设置在下部，这样能够方便后续的补充鲜果的工作的进行，降低了劳动强度，同时通过提升链条的驱动来从贮存箱提升果子，再通过导入机构的导出滑槽和导出辊的配合，将果子由整排导出变成逐个导出，这样就方便后续工序的进行。
所述的贮存箱的其中一个侧面为从上到下为敞开的缺口，该缺口的宽度与上述的两个提升链条之间的宽度匹配，该缺口位于底面最低的部位；
在贮存箱的上方设有水果导入机构，该水果导出机构包括一个倾斜的导出板和倾斜的导出滑槽，导出滑槽的宽度与待榨汁的果子的直径匹配，在导出滑槽的下端设有表面带球形凹槽的导出辊；
所述的削皮装置包括夹持结构的送果组件和削皮组件，
所述的送果组件包括水平移动丝杠机构和竖向夹持丝杠机构，所述的水平移动丝杠机构包括下面的底座板和两端支撑在底座板上的水平丝杠，在水平丝杠上通过螺纹副套装有水平移动套，该水平移动套的下部与底座板之间通过与水平丝杠平行的滑动副连接，
所述的竖向夹持丝杠机构包括竖向座板和竖向丝杠，该竖向座板的下端与上述水平移动套固定连接，所述的竖向丝杠的上端通过轴承支座安装在竖向座板的上端，竖向丝杠分为螺旋方向相反的上、下两个螺纹段，两个螺纹段上分别套装有上夹持套和下夹持套，上夹持套和下夹持套通过与竖向丝杠平行的滑动副与竖向座板连接；上夹持套连接有上夹持板，下夹持套上下夹持板，上、下夹持板的对应位置分别设有上、下夹持碗，上、下夹持碗形状与果子形状匹配；
上、下夹持碗的位置与前面所述的导出滑槽的下端的导出辊位置对应；
所述的削皮组件包括支撑板和安装在支撑板下面的夹果机构、自适应削皮机构、落果导引机构；
所述的夹果机构包括一端通过轴承座支撑在支撑板下面的夹果丝杠，夹果丝杠分为螺旋方向相反的左、右两个螺纹段，两个螺纹段上分别套装有左夹持套和右夹持套，左夹持套和右夹持套通过与夹果丝杠平行的滑动副与支撑板连接；夹果丝杠的轴承座上安装有夹果驱动电机与夹果丝杠的端部连接传动；左夹持套和右夹持套上分别设有水平横向伸出的左夹持板和右夹持板，在左夹持板和右夹持板上设有对应的两个夹持转轴，两个夹持转轴的内端设有至少三个定位牙，其中一个夹持转轴的外端上连接有电机，另一个夹持转轴外端连接有同步器；上述的上、下夹持碗的行进终点位于两个夹持转轴的轴线上；送果组件的上、下夹持碗能够将待削皮的果子夹持在里面，竖向丝杠的旋转能够实现对果子的夹持和松开，横向丝杠能将夹持好的果子送到后面的削皮组件；
所述的自适应削皮机构包括通过上水平转轴铰接在支撑板下部的转动架板，在该转动架板的下部通过下水平转轴铰接有摆动座，该摆动座一端设有刀套管，在刀套管的内部设有转动刀杆，转动刀杆的前端设有碗状刀头，摆动座的另一端设有削皮电机，该削皮电机的转轴与转动刀杆同轴连接；摆动座上靠近碗状刀头的一侧设有拉簧，刀套管位于左夹持板和右夹持板之间的下部，在刀套管的前端削皮厚度控制挡圈，拉簧能够迫使碗状刀头紧贴果子的表面，当果子旋转时转动刀杆在削皮电机的带动下自转，转动架板能够绕上水平转轴实现半圆形的往复旋转，从而实现碗状刀头沿果子表面的半圆形运动，配合果子自转和碗状刀头自转完成削皮工作。
所述的落果引导机构包括位于上述刀套管下部的导引槽板，该导引槽板的中部与从支撑板下部向下延伸的吊腿铰接，导引槽板的一端位于所述的两个夹持转轴的下面，另一端连接有电机驱动的曲柄连杆机构，导引槽板上设有落料口；
所述的榨汁装置包括进料口和出汁口；榨汁装置的进料口位于上述落料口下部，
送果组件能够将水果准确的送入到削皮组件的两个夹持转轴之间，并通过自适应的削皮机构对转动的水果进行削皮，这样就可以用削皮的果子进行榨汁，就能提升榨汁机的工作质量和出汁率，整个削皮过程中碗状刀头自动随果子的表面形状进行变化，这样就能提升削皮的质量。
所述的出杯装置包括外部的架体，在架体的顶板上安装有落杯器、落盖器、灌装及压盖机构，在架体的底板上面设有转盘，其特征是：所述的转盘上至少设有三个杯托，三个杯托的中心到转盘中心的连线在转盘上表面呈90度夹角分布，位于中间的杯托为废汁收集用杯托；其灌装及压盖机构含有包括有升降杆、斗式下料料斗和杠杆式导料管，杠杆式导料管铰接在斗式下料料斗的下端，杠杆式导料管的尾部设有橙汁暂存仓，杠杆式导料管的另一端位于升降杆的下端，升降杆的升降驱动杠杆导料管做俯仰运动；榨汁装置榨出的果汁经过导料管，导入到下面的杯托中的杯子中，若杯子中装满后，导料管的前端仰起来，果汁流入到后面的暂存仓内，这样能够短时间的存放多余的橙汁，这些多余的橙汁能够倒入下次购买者的杯子里，这样能实现节约的目的，在转盘上增加了废汁收集杯托，可以放入专用废汁收集杯，用于收集暂存时间过长的废汁，售卖机的管护人员可以定期取出该废汁收集杯，避免橙汁在售卖机内部留存，造成霉变和污染。
所述的榨汁装置的出汁口位于下料料斗的正上方；在出杯装置的侧部设有防夹手门。
所述的提升托板包括与链条连接的竖向面和从竖向面上端向外翻折的横托板，该横托板的外边沿上扬一定的倾角，相邻的提升托板的竖向面首尾拼接覆盖两个提升链条之间的空隙，竖向面的两端的上部分别与左右链条的链节固定连接；当提升托板随链条上升时果子位于下面一个提升托板的横托板的上部和上面一个提升托板的竖向面的外部，当上面的提升托板上升到顶部时该提升托板的竖向面下部脱离链条表面，此时会对其下面的提升托板上的果子产生一个向外推动的力，这样果子就能脱离下面的提升托板的横托板掉落到导出板上。所述的贮存箱的侧壁分别设有水果检测传感器，在导出滑槽的下端设有水果检测传感器。
在左夹持板和右夹持板上设有左右对称的削端头机构，该削端头机构包括位于夹持板内侧的削刀片和通过转轴驱动削刀片旋转的削端头电机；该削端头机构用于将削皮完成后的果子的两端与两个夹持转轴接触的部位从果子上削去，这一部分碗状刀头是无法削皮的，在削刀片削去该部分的同时也实现了果子与两个夹持转轴的脱离。
在左夹持板和右夹持板上分别设有结构对称的左侧挡板和右侧挡板，左侧挡板和右侧挡板的下部分别设有对称的挡皮板。
所述的水平移动套的两侧设有限制其行程的限位开关，所述的水平移动套上设有与上夹持套匹配的限位开关，所述的支撑板下表面设有与左或右夹持板匹配的限位开关。
所述出杯装置的升降杆的驱动通过其驱动电机和曲柄连杆机构实现升降。
上述架体结构、转盘、落杯器、落盖器、灌装及压盖机构、防夹手门与我公司的如下已有专利中的结构基本相同，在此不在详细赘述，
CN201620247708.1 榨汁机自动灌装及压盖装置；
CN201620247460.9 饮品自动售卖机落杯落盖器 ；
CN201621167359.9 一种单盘式榨汁机自动灌装装置 ；
CN201620247707.7 自动售卖机防夹手门。
该发明中的有低贮存箱的贮果提料装置，能够降低补果的难度；带有自适应水果削皮装置，能对待榨汁的水果进行削皮处理，从而提升出汁率；在出杯装置处设有暂存仓和废汁收集杯，能对榨汁多余的果汁进行合理的优化处理，最大程度的实现节约。

Claims (6)

1.一种自助削皮榨汁机，包括贮果提料装置、自适应水果削皮装置、榨汁装置、出杯装置，其特征是：
所述的贮果提料装置包括下部的贮存箱、位于贮存箱侧部的提升机构，
所述的贮存箱的底面为倾斜的底面，在底面中部设有拨动圆盘，所述的拨动圆盘为锥形；在贮存箱的下部设有拨动电机，该电机轴穿过贮存箱底面与拨动圆盘连接；所述的提升机构包括两个竖向的架板和支撑在两个架板之间的横杆，在架板的上下两端分别安装有上链轮轴和下链轮轴，在上、下链轮轴的两端分别设有上下位置对应左、右两组链轮，在左、右两组链轮上分别设有左右两根提升链条，在两个提升链条的一周分布有若干个提升托板，
所述的贮存箱的其中一个侧面为从上到下为敞开的缺口，该缺口的宽度与上述的两个提升链条之间的宽度匹配，该缺口位于底面最低的部位；
在贮存箱的上方设有水果导入机构，该水果导出机构包括一个倾斜的导出板和倾斜的导出滑槽，导出滑槽的宽度与待榨汁的果子的直径匹配，在导出滑槽的下端设有表面带球形凹槽的导出辊；
所述的削皮装置包括夹持结构的送果组件和削皮组件，
所述的送果组件包括水平移动丝杠机构和竖向夹持丝杠机构，所述的水平移动丝杠机构包括下面的底座板和两端支撑在底座板上的水平丝杠，在水平丝杠上通过螺纹副套装有水平移动套，该水平移动套的下部与底座板之间通过与水平丝杠平行的滑动副连接，
所述的竖向夹持丝杠机构包括竖向座板和竖向丝杠，该竖向座板的下端与上述水平移动套固定连接，所述的竖向丝杠的上端通过轴承支座安装在竖向座板的上端，竖向丝杠分为螺旋方向相反的上、下两个螺纹段，两个螺纹段上分别套装有上夹持套和下夹持套，上夹持套和下夹持套通过与竖向丝杠平行的滑动副与竖向座板连接；上夹持套连接有上夹持板，下夹持套上下夹持板，上、下夹持板的对应位置分别设有上、下夹持碗，上、下夹持碗形状与果子形状匹配；
上、下夹持碗的位置与前面所述的导出滑槽的下端的导出辊位置对应；
所述的削皮组件包括支撑板和安装在支撑板下面的夹果机构、自适应削皮机构、落果导引机构；
所述的夹果机构包括一端通过轴承座支撑在支撑板下面的夹果丝杠，夹果丝杠分为螺旋方向相反的左、右两个螺纹段，两个螺纹段上分别套装有左夹持套和右夹持套，左夹持套和右夹持套通过与夹果丝杠平行的滑动副与支撑板连接；夹果丝杠的轴承座上安装有夹果驱动电机与夹果丝杠的端部连接传动；左夹持套和右夹持套上分别设有水平横向伸出的左夹持板和右夹持板，在左夹持板和右夹持板上设有对应的两个夹持转轴，两个夹持转轴的内端设有至少三个定位牙，其中一个夹持转轴的外端上连接有电机，另一个夹持转轴外端连接有同步器；上述的上、下夹持碗的行进终点位于两个夹持转轴的轴线上；
所述的自适应削皮机构包括通过上水平转轴铰接在支撑板下部的转动架板，在该转动架板的下部通过下水平转轴铰接有摆动座，该摆动座一端设有刀套管，在刀套管的内部设有转动刀杆，转动刀杆的前端设有碗状刀头，摆动座的另一端设有削皮电机，该削皮电机的转轴与转动刀杆同轴连接；摆动座上靠近碗状刀头的一侧设有拉簧，刀套管位于左夹持板和右夹持板之间的下部，
所述的落果引导机构包括位于上述刀套管下部的导引槽板，该导引槽板的中部与从支撑板下部向下延伸的吊腿铰接，导引槽板的一端位于所述的两个夹持转轴的下面，另一端连接有电机驱动的曲柄连杆机构，导引槽板上设有落料口；
所述的榨汁装置包括进料口和出汁口；榨汁装置的进料口位于上述落料口下部，
所述的出杯装置包括外部的架体，在架体的顶板上安装有落杯器、落盖器、灌装及压盖机构，在架体的底板上面设有转盘，其特征是：所述的转盘上至少设有三个杯托，三个杯托的中心到转盘中心的连线在转盘上表面呈90度夹角分布，位于中间的杯托为废汁收集用杯托；其灌装及压盖机构含有包括有升降杆、斗式下料料斗和杠杆式导料管，杠杆式导料管铰接在斗式下料料斗的下端，杠杆式导料管的尾部设有橙汁暂存仓，杠杆式导料管的另一端位于升降杆的下端，升降杆的升降驱动杠杆导料管做俯仰运动；
所述的榨汁装置的出汁口位于下料料斗的正上方；在出杯装置的侧部设有防夹手门。
2.如权利要求1所述的一种自助削皮榨汁机，其特征在于：所述的提升托板包括与链条连接的竖向面和从竖向面上端向外翻折的横托板，该横托板的外边沿上扬一定的倾角，相邻的提升托板的竖向面首尾拼接覆盖两个提升链条之间的空隙，竖向面的两端的上部分别与左右链条的链节固定连接；所述的贮存箱的侧壁分别设有水果检测传感器，在导出滑槽的下端设有水果检测传感器。
3.如权利要求1所述的一种自助削皮榨汁机，其特征在于：在左夹持板和右夹持板上设有左右对称的削端头机构，该削端头机构包括位于夹持板内侧的削刀片和通过转轴驱动削刀片旋转的削端头电机。
4.如权利要求1所述的一种自助削皮榨汁机，其特征在于：在左夹持板和右夹持板上分别设有结构对称的左侧挡板和右侧挡板，左侧挡板和右侧挡板的下部分别设有对称的挡皮板。
5.如权利要求1所述的一种自助削皮榨汁机，其特征在于：所述的水平移动套的两侧设有限制其行程的限位开关，所述的水平移动套上设有与上夹持套匹配的限位开关，所述的支撑板下表面设有与左或右夹持板匹配的限位开关。
6.如权利要求1所述的一种自助削皮榨汁机，其特征在于：所述出杯装置的升降杆的驱动通过其驱动电机和曲柄连杆机构实现升降。
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