CN105581625A - 自动榨汁机 - Google Patents

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CN105581625A CN201610186989.9A CN201610186989A CN105581625A CN 105581625 A CN105581625 A CN 105581625A CN 201610186989 A CN201610186989 A CN 201610186989A CN 105581625 A CN105581625 A CN 105581625A
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闻洪光
陈有珍
孙军伟
丁元彪
赵振
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J19/00Household machines for straining foodstuffs; Household implements for mashing or straining foodstuffs
    • A47J19/02Citrus fruit squeezers; Other fruit juice extracting devices

Abstract

本发明涉及一种自动榨汁机,包括对应集成设置的下料装置、榨汁装置、罐装封盖装置,下料装置由自动出果装置和双层贮果料斗相互配合安装组成;双层贮果料斗分别为上层榨汁机贮果料斗和下层榨汁机贮果料斗,自动出果装置对应下层榨汁机贮果料斗布置,罐装封盖装置包括机架、转杯机构、自动分盖机构、自动分杯机构、压盖和灌装机构,罐装机构安装在机架的下部,控制器通过内部设置的传感器组对设备进行控制,大大增加了本装置的自动化程度。

Description

自动榨汁机
技术领域
[0001]本发明涉及一种主要涉及水果及售卖设备的技术领域,具体是一种自动榨汁机。
背景技术
[0002]榨汁作为一项较为传统的工艺,已出现很长时间,现代医学及营养学的研究表明,水果中所富含的多种营养成分对人体是必不可少的,果汁还有增强免疫力、减少生病、延缓衰老的功能。果汁不仅营养丰富,而且热量相对很低,更迎合了现代人对形体美的追求。
[0003]现代化大机器生产的瓶装或罐装果汁虽然可以保存时间较长,但不可避免的需要添加其他原料,并使用防腐工艺以延长保值期,新鲜程度无法保证。同时由于近年频频爆发的食品安全事件,消费者对于此类产品的信心已降至低点。家用的小型榨汁机虽然可以保证食材的新鲜,但出汁率较低,清洗费时费力,只能适合少量人的家庭使用。
发明内容
[0004]为了提供一种结构简单、自动化程度较高,并且能够有效保障果汁质量,防止果汁变质的新型榨汁机,本发明设计了一种自动榨汁机。
[0005]本发明的具体技术内容为:一种自动榨汁机,包括对应集成设置的下料装置、榨汁装置、罐装封盖装置,下料装置由自动出果装置和双层贮果料斗相互配合安装组成;双层贮果料斗分别为上层榨汁机贮果料斗和下层榨汁机贮果料斗,上层榨汁机贮果料斗的出果通道位于下层榨汁机贮果料斗上部,上层榨汁机贮果料斗和下层榨汁机贮果料斗之间呈90度交叉布置形成榨汁机的贮果装置;上层榨汁机贮果料斗向下伸出有支撑板,下层榨汁机贮果料斗通过支撑板与榨汁机外箱体设置的滑动机构连接在上层榨汁机贮果料斗下方;
自动出果装置对应下层榨汁机贮果料斗布置,包括料箱、拨果锥体、电机,料箱为柱状结构,料箱内部设有与料箱底部相匹配的拨果锥体,料箱下方通过电机底座连接有电机,电机转轴通过传动轴伸入料箱内部并配合安装在拨果锥体上,拨果椎体侧壁设有拨片;料箱侧壁设有出果口,料箱轴线向靠近出果口方向倾斜;
榨汁装置包括对应设置在底架上的榨汁驱动机构和挤压机构,挤压机构包括上刀、下刀及由外至内相互套接的出液腔、挤压腔、挤压杆;上刀为球状,外壁向外均匀伸出有刀条,下刀为凹形腔,内壁对应刀条设有刀槽,上刀对应装配在下刀内腔后通过装刀底座连接在出液腔上沿;榨汁驱动机构包括通过上滑块和下滑块对应连接上刀及挤压杆的两个挤压驱动轮,挤压驱动轮连接挤压电机,所述出液腔侧壁伸出有导液管;自动出果装置出果口通过提果装置连接下刀内腔;
罐装封盖装置包括包括机架、转杯机构、自动分盖机构、自动分杯机构、压盖和灌装机构,罐装机构安装在机架的下部,自动分盖机构、自动分杯机构、压盖和灌装机构安装在机架的上部;
转杯机构包括转盘及其驱动机构,转盘通过下部正中设置转轴与驱动机构连接,驱动机构固定在机架的底板上,所述的转盘上部设有两个对称布置的杯托; 压盖和灌装机构对应设置在转杯机构上方,包括压盖升降导轨、灌装升降杆、杠杆式导料管、滑轨升降装置,以及连接在压盖升降导轨和灌装升降杆上端的水平连杆;杠杆式导料管下端与灌装升降杆铰接,上端通过铰轴与斗式下料料斗的下部铰接,榨汁装置的导液管延伸至斗式下料料斗内腔,斗式下料料斗竖向滑动配合在机架上;所述滑轨升降装置包括电机、支撑座、连接杆I及连接杆Π,所述压盖升降导轨竖向滑动装配在支撑座上,电机通过首尾相互铰接的连接杆I和连接杆π驱动压盖升降导轨;所述压盖升降导轨的下端设有压盖盘,杠杆式导料管下端设有出液口,压盖盘和出液口对称布置在转盘前后两侧;
自动分盖机构或自动分杯机构包括壳体、电机、微动开关、内齿轮、螺旋轮、凸轮,壳体中部设有落盖孔,壳体上端面对应落盖孔设有储存腔,壳体下端面对应落盖孔设有内齿轮,若干螺旋轮对应装配在内齿轮上;电机通过落盖轮驱动与内齿轮连接,落盖驱动轮端部设有凸轮,微动开关触动凸块抵触在凸轮侧壁上;落盖孔内壁设有导盖板;所述的自动分盖机构和自动分杯机构位于机架上部,对称布置在转盘左右两侧。
[0006]下层贮果料斗小于上层贮果料斗;贮果料斗包括围板、输送带、滑轨、挡板,输送带对应设置在围板的底部,输送带后端与围板距离小于一个水果的直径,输送带前端与围板的距离围板大于一个水果直径并小于两个水果直径;围板内壁对应输送带前后两端分别设有前、后挡板,所述前挡板、后挡板均向输送带上表面方向倾斜;前挡板一边连接围板前壁,另一边与输送带上表面距离为L,L大于一个水果直径,小于两个水果直径,形成水果输出通道;上层榨汁机贮果料斗围板外壁设有与榨汁机外箱体设有互相匹配的滑动机构;贮果料斗下部对应该出果间隙设有斗状落料导嘴;围板左、右侧壁内侧均匀分布有若干相互对应感应器组,其相对输送带的高度与水果直径相对应;所述感应器组数量不少于2组;输送带包括前后两个皮带轴,其中有一个皮带轴连接驱动电机;上层输送带的运动方向为从后挡板向前挡板方向运动;输送带其中一端设有张紧装置;围板侧壁上均设有通风孔;其中一侧围板为栅栏结构,该栅栏结构围板配合安装在贮果料斗上;后挡板一端连接围板后壁,另一端伸向输送带上表面。
[0007]榨汁装置挤压杆所对应上、下滑块两侧对应设有挡板,下滑块上、下端面通过布帘对应连接在挡板的上、下两端;榨汁装置的挤压驱动轮通过连杆驱动滑块;挤压腔上部侧壁设有通孔,挤压杆为中空结构。
[0008]提果装置上端连接在上刀所对应的滑块上,包括可升降的提升部,提升部内设有暂时容纳水果的水果腔,该水果腔为呈倾斜贯穿提升部的通孔;位于该通孔低端的外侧设有一定高度L的出果挡板,出果挡板在提升部在一定高度L之内升降时能够阻挡水果从水果腔内滚出;所述水果腔两端对应连接自动出果装置的出果口和榨汁装置的下刀内腔。
[0009]所述滑轨升降装置的电机固设在支撑座的一侧,连接杆I的一端套设在电机的输出轴上,连接杆I的另一端与连接杆Π的一端通过销轴I铰接,连接杆Π的另一端通过销轴Π铰接在压盖升降导轨的侧面。
[0010]自动分盖机构或自动分杯机构的壳体下端面对应内齿轮外壁设有限位凸条,所述限位凸条靠近内齿轮一端为弧形端面;导盖板为均匀分布在落盖孔内壁并向下延伸的弧形板;螺旋轮侧壁设有螺旋导槽,导槽首尾两端相互交汇形成对应杯盖的卡口,螺旋轮通过端部的传动齿轮连接内齿轮。
[0011 ]下料装置、榨汁装置、罐装封盖装置内部设有传感器组,所述传感器组通过连接线连接控制器,控制器连接各驱动部件;杠杆式导料管连接斗式下料料斗一端为敞口。
[0012]有益效果:控制器通过内部设置的传感器组对设备进行控制,大大增加了本装置的自动化程度;杠杆式导料管连接斗式下料料斗一端设置为敞口,未完全罐装的果汁之间排出,避免果汁长时间放置而发生变质。
附图说明
[0013]图1为本装置结构简图;
图2为下料装置结构简图;
图3为上层榨汁机贮果料斗结构简图;
图4为自动出果装置;
图5自动出果装置下部结构图;
图6为榨汁装置机构简图;
图7为榨汁装置右视图;
图8为图6中A-A向剖视图;
图9为提果装置结构简图;
图10为提果装置剖视简图;
图11为罐装封盖装置;
图12为罐装封盖转盘上部的截面俯视图;
图13为压盖和灌装机构结构简图;
图14为挤压机构结构简图;
图15为挤压机构剖视简图;
图16为自动分盖机构下端结构简图;
图17为自动分盖机构壳体结构简图;
图18为上刀结构简图;
图19为下刀结构简图;
图20为出液腔结构简图;
图21为挤压腔结构简图;
图22为拨果锥体结构简图;
图23为设置布帘的榨汁装置机构简图;
图24为螺旋轮结构简图。
[0014]图中a为上层榨汁机贮果料斗、b为榨汁装置、c为下层榨汁机贮果料斗、d为自动出果装置、e为提果装置、f罐装封盖装置、006为围板、007为后挡板、008为皮带轴、009为张紧装置、010为输送带、011为传感器、012为微型电机、015为落料导嘴、013为前挡板、014为滑动机构、016为转盘、017杯体、018为支撑板、019为杯托、101为水果导向槽、102为料箱、103为连接板、104为拨果锥体、106为变速箱、107为电机、108为拨片、109为电机底座、201为储存腔、202为壳体、203为微动开关、204为电机、205为螺旋轮、206为内齿轮、207为落盖驱动轮、208为杯盖、209为导盖板、210为凸轮、211为限位凸条、212为传动齿轮、301为底架、302为上滑块、303为提升部、304为出液腔、305为导液管、306为布帘、307为挤压电机、308为挤压驱动轮、309为连杆、310为出果挡板、311为水果腔、312为上刀、313为下刀、314为装刀底座、315为水果、316为挤压腔、317为挤压杆、318为下滑块、401为压盖盘、402为电机、403为支撑座、404为压盖升降导轨、405为水平连杆、406为灌装升降杆、407为斗式下料料斗、408为杠杆式导料管、409为连接杆1、410为连接杆Π、411为销轴1、412为销轴Π、413为出液口。
具体实施方式
[0015] 一种自动榨汁机,参见图1-22:包括对应集成设置的下料装置、榨汁装置、罐装封盖装置,下料装置与申请号为201520542959.8的发明创造结构类似,具体为,下料装置由自动出果装置和双层贮果料斗相互配合安装组成;双层贮果料斗分别为上层榨汁机贮果料斗和下层榨汁机贮果料斗,上层榨汁机贮果料斗的出果通道位于下层榨汁机贮果料斗上部,上层榨汁机贮果料斗和下层榨汁机贮果料斗之间呈90度交叉布置形成榨汁机的贮果装置;上层榨汁机贮果料斗向下伸出有支撑板,下层榨汁机贮果料斗通过支撑板与榨汁机外箱体设置的滑动机构连接在上层榨汁机贮果料斗下方;
自动出果装置与申请号为201520542981.2的发明创造结构类,具体为,自动出果装置对应下层榨汁机贮果料斗布置,包括料箱、拨果锥体、电机,料箱为柱状结构,料箱内部设有与料箱底部相匹配的拨果锥体,料箱下方通过电机底座连接有电机,电机转轴通过传动轴伸入料箱内部并配合安装在拨果锥体上,拨果椎体侧壁设有拨片;料箱侧壁设有出果口,料箱轴线向靠近出果口方向倾斜。
[0016]榨汁装置包括对应设置在底架上的榨汁驱动机构和挤压机构,挤压机构包括上刀、下刀及由外至内相互套接的出液腔、挤压腔、挤压杆;上刀为球状,外壁向外均匀伸出有刀条,下刀为凹形腔,内壁对应刀条设有刀槽,上刀对应装配在下刀内腔后通过装刀底座连接在出液腔上沿;榨汁驱动机构包括通过上滑块和下滑块对应连接上刀及挤压杆的两个挤压驱动轮,挤压驱动轮连接挤压电机,所述出液腔侧壁伸出有导液管;自动出果装置出果口通过提果装置连接下刀内腔;挤压腔上部侧壁设有通孔,挤压杆为中空结构。
[0017]水果进入下刀内腔后,上刀向下挤压,通过上下刀相配的刀条和导槽进行水果去皮,脱离后的果皮通过装刀底座内腔落下,挤压杆向上挤压果肉,果汁自挤压腔侧壁通孔流出后通过出液腔汇集并流出,流出后的果汁导入斗式下料料斗,果肉经空心挤压杆中部向下沉积直至脱离挤压机构。
[0018]罐装封盖装置与申请号:201520386591.0的发明创造结构类似,具体为:包括机架、转杯机构、自动分盖机构、自动分杯机构、压盖和灌装机构,罐装机构安装在机架的下部,自动分盖机构、自动分杯机构、压盖和灌装机构安装在机架的上部;
转杯机构包括转盘及其驱动机构,转盘通过下部正中设置转轴与驱动机构连接,驱动机构固定在机架的底板上,所述的转盘上部设有两个对称布置的杯托;
压盖和灌装机构对应设置在转杯机构上方,包括压盖升降导轨、灌装升降杆、杠杆式导料管、滑轨升降装置,以及连接在压盖升降导轨和灌装升降杆上端的水平连杆;杠杆式导料管下端与灌装升降杆铰接,上端通过铰轴与斗式下料料斗的下部铰接,榨汁装置的导液管延伸至斗式下料料斗内腔,斗式下料料斗竖向滑动配合在机架上;所述滑轨升降装置包括电机、支撑座、连接杆I及连接杆Π,所述压盖升降导轨竖向滑动装配在支撑座上,电机通过首尾相互铰接的连接杆I和连接杆π驱动压盖升降导轨;所述压盖升降导轨的下端设有压盖盘,杠杆式导料管下端设有出液口,压盖盘和出液口对称布置在转盘前后两侧。
[0019]智能果汁机工作时,电机驱动连接杆I转动,连接杆I驱动连接杆Π转动,连接杆Π驱动压盖升降导轨在竖向滑块中上下滑动,从而实现智能果汁机的压盖过程。
[0020]自动分盖机构或自动分杯机构包括壳体、电机、微动开关、内齿轮、螺旋轮、凸轮,壳体中部设有落盖孔,壳体上端面对应落盖孔设有储存腔,壳体下端面对应落盖孔设有内齿轮,若干螺旋轮对应装配在内齿轮上;电机通过落盖轮驱动与内齿轮连接,落盖驱动轮端部设有凸轮,微动开关触动凸块抵触在凸轮侧壁上;落盖孔内壁设有导盖板;所述的自动分盖机构和自动分杯机构位于机架上部,对称布置在转盘左右两侧。
[0021]下层贮果料斗小于上层贮果料斗;贮果料斗包括围板、输送带、滑轨、挡板,输送带对应设置在围板的底部,输送带后端与围板距离小于一个水果的直径,输送带前端与围板的距离围板大于一个水果直径并小于两个水果直径;围板内壁对应输送带前后两端分别设有前、后挡板,所述前挡板、后挡板均向输送带上表面方向倾斜;前挡板一边连接围板前壁,另一边与输送带上表面距离为L,L大于一个水果直径,小于两个水果直径,形成水果输出通道;上层榨汁机贮果料斗围板外壁设有与榨汁机外箱体设有互相匹配的滑动机构;贮果料斗下部对应该出果间隙设有斗状落料导嘴;围板左、右侧壁内侧均匀分布有若干相互对应感应器组,其相对输送带的高度与水果直径相对应;所述感应器组数量不少于2组;输送带包括前后两个皮带轴,其中有一个皮带轴连接驱动电机;上层输送带的运动方向为从后挡板向前挡板方向运动;输送带其中一端设有张紧装置;围板侧壁上均设有通风孔;其中一侧围板为栅栏结构,该栅栏结构围板配合安装在贮果料斗上;后挡板一端连接围板后壁,另一端伸向输送带上表面。
[0022]设置上下两个贮存料斗形成料斗贮存组,提高了贮存量;装置前挡板与输送带之间设有横板形成基于间距介于水果直径d和2d之间水果输出通道,使水果有序的进入输送带与围板前壁之间的间隙,避免了水果堆积造成的挤压现象;料斗围板与外箱体之间设置滑动机构,便于贮存料斗的拆卸,便于清洗和添加水果设置数组感应器,可以更有效的探知料斗内部水果运动位置关系;设置落料导板对水果起到一定导向作用,使水果输送位置更精确,落料导板侧壁呈倒锥形,在水果下落过程中起到一定缓冲作用,使水果不易摔伤;其中一侧围板为栅栏结构,便于观察料斗内水果数量;设置输送带张紧装置,便于对输送带张紧度进行调整;输送带内设置支撑板,防止水果数量较多造成的输送带上边面下凹;料箱为筒状,增大了储果量,其轴线向出果口方向倾斜,减轻了水果在竖直方向的挤压力,一定程度上保证了水果不受挤压损害,也能有效保证水果在拨果锥体拨动下更容易进入出果口;料箱箱体内部设有传感器,可以自动感应其内部水果数量,对料箱箱体内水果进行添加,有效提高了设备的自动化程度;当设备发出出果指令时,电机带动拨果锥体转动,利用拨片拨动水果,从而使水果传输至出果口附近,由于料箱轴线向出果口倾斜,导致料箱底部及底部的拨果锥体倾斜放置,便于出果出口位于拨轮的最低部,水果很容易穿过出果口,进入水果导向槽进行水果传送。
[0023]提果装置与申请号为2015205430218的发明创造结构类似,具体为,提果装置上端连接在上刀所对应的滑块上,包括可升降的提升部,提升部内设有暂时容纳水果的水果腔,该水果腔为呈倾斜贯穿提升部的通孔;位于该通孔低端的外侧设有一定高度L的出果挡板,出果挡板在提升部在一定高度L之内升降时能够阻挡水果从水果腔内滚出;所述水果腔两端对应连接自动出果装置的出果口和榨汁装置的下刀内腔。
[0024]在提升部位于出果挡板的低端时,进果导向部件上的倾斜通道甲的出果口对着提升部的水果腔,水果从进果导向部件滚入到水果腔内;在提升部运动后进果导向部件上的出果口与水果腔不对应时,该进果挡板阻挡水果挡在倾斜通道甲的出果口处,阻挡水果从进果导向部件中滚出。
[0025]所述滑轨升降装置的电机固设在支撑座的一侧,连接杆I的一端套设在电机的输出轴上,连接杆I的另一端与连接杆Π的一端通过销轴I铰接,连接杆Π的另一端通过销轴π铰接在压盖升降导轨的侧面。
[0026]自动分盖机构或自动分杯机构的壳体下端面对应内齿轮外壁设有限位凸条,所述限位凸条靠近内齿轮一端为弧形端面;导盖板为均匀分布在落盖孔内壁并向下延伸的弧形板;螺旋轮侧壁设有螺旋导槽,导槽首尾两端相互交汇形成对应杯盖的卡口,螺旋轮通过端部的传动齿轮连接内齿轮。
[0027]自动分盖机构或自动分杯机构的工作流程为:当收到落盖命令,电机驱动通过内齿轮从而带动螺旋轮进行旋转,由于螺旋轮侧壁设有对应在上下两杯盖之间的螺旋导槽,在螺旋轮旋转同时螺旋导槽向下剥离杯盖,由于螺旋轮端部齿轮与驱动轮为同一型号的齿轮,电机驱动轮端部设有侧壁抵触在微动开关触动凸块的凸轮,完成一次旋转后微动开关控制电机停止旋转,从而保障每次落盖命令只下落一个杯盖;设置限位凸条对内齿轮进行限位,防止落盖位置偏移,保证密封精度;导盖板对杯盖进行导向,进一步防止落盖位置偏移,保证密封精度;设置微动开关,精确控制电机旋转角度,确保每次落盖命令只下一个杯至
ΠΠ O
[0028]优选地,下料装置、榨汁装置、罐装封盖装置内部设有传感器组,所述传感器组通过连接线连接控制器,控制器连接各驱动部件;杠杆式导料管连接斗式下料料斗一端为敞
□ O
[0029]控制器通过内部设置的传感器组对设备进行控制,大大增加了本装置的自动化程度;杠杆式导料管连接斗式下料料斗一端设置为敞口,未完全罐装的果汁之间排出,避免果汁长时间放置而发生变质。
[0030]自动对杯体进行落杯后,果汁自导入斗式下料料斗通过杠杆式导料管对杯体进行果汁加注,杯体中果汁注满时,自动对杯体进行落盖,压盖升降导轨通过电机驱动向下挤压,该过程中压盖升降导轨带动杠杆式导料管抬起斗式下料料斗,多余果汁自动流出料斗,压盖后果汁输出本装置即完成自动售卖,此时转盘自动转动,使杯体进入下一次售卖待卖工位。
[0031]实施例2本实施例与上述实施例基本相同,不同之处在于,榨汁装置挤压杆所对应上、下滑块两侧对应设有挡板,下滑块上、下端面通过布帘对应连接在挡板的上、下两端;榨汁装置的挤压驱动轮通过连杆驱动滑块;下刀对应滑块上下两端面通过布帘对应连接在挡板的上、下两端,通过挡板防止榨汁后落下的果皮或果肉残渣飞溅进入挤压驱动机构,造成驱动机构锈蚀污染,或者卡塞到驱动机构内,影响其正常工作,布帘能够随压块上下展开或折叠,封闭比较严密,占用空间小,成本低廉,这样的结构设计能够最大的保障挤压驱动机构不受污染,提高使用寿命。

Claims (9)

1.一种自动榨汁机,包括对应集成设置的下料装置、榨汁装置、罐装封盖装置,其特征在于, 下料装置由自动出果装置和双层贮果料斗相互配合安装组成;双层贮果料斗分别为上层榨汁机贮果料斗和下层榨汁机贮果料斗,上层榨汁机贮果料斗的出果通道位于下层榨汁机贮果料斗上部,上层榨汁机贮果料斗和下层榨汁机贮果料斗之间呈90度交叉布置形成榨汁机的贮果装置;上层榨汁机贮果料斗向下伸出有支撑板,下层榨汁机贮果料斗通过支撑板与榨汁机外箱体设置的滑动机构连接在上层榨汁机贮果料斗下方; 自动出果装置对应下层榨汁机贮果料斗布置,包括料箱、拨果锥体、电机,料箱为柱状结构,料箱内部设有与料箱底部相匹配的拨果锥体,料箱下方通过电机底座连接有电机,电机转轴通过传动轴转轴伸入料箱内部并配合安装在拨果锥体上,拨果椎体侧壁设有拨片;料箱侧壁设有出果口,料箱轴线向靠近出果口方向倾斜; 榨汁装置包括对应设置在底架上的榨汁驱动机构和挤压机构,挤压机构包括上刀、下刀及由外至内相互套接的出液腔、挤压腔、挤压杆;上刀为球状,外壁向外均匀伸出有刀条,下刀为凹形腔,内壁对应刀条设有刀槽,上刀对应装配在下刀内腔后通过装刀底座连接在出液腔上沿;榨汁驱动机构包括通过上滑块和下滑块对应连接上刀及挤压杆的两个挤压驱动轮,挤压驱动轮连接挤压电机,所述出液腔侧壁伸出有导液管;自动出果装置出果口通过提果装置连接下刀内腔; 罐装封盖装置包括包括机架、转杯机构、自动分盖机构、自动分杯机构、压盖和灌装机构,罐装机构安装在机架的下部,自动分盖机构、自动分杯机构、压盖和灌装机构安装在机架的上部; 转杯机构包括转盘及其驱动机构,转盘通过下部正中设置转轴与驱动机构连接,驱动机构固定在机架的底板上,所述的转盘上部设有两个对称布置的杯托; 压盖和灌装机构对应设置在转杯机构上方,包括压盖升降导轨、灌装升降杆、杠杆式导料管、滑轨升降装置,以及连接在压盖升降导轨和灌装升降杆上端的水平连杆;杠杆式导料管下端与灌装升降杆铰接,上端通过铰轴与斗式下料料斗的下部铰接,榨汁装置的导液管延伸至斗式下料料斗内腔,斗式下料料斗竖向滑动配合在机架上;所述滑轨升降装置包括电机、支撑座、连接杆I及连接杆Π,所述压盖升降导轨竖向滑动装配在支撑座上,电机通过首尾相互铰接的连接杆I和连接杆Π驱动压盖升降导轨;所述压盖升降导轨的下端设有压盖盘,杠杆式导料管下端设有出液口,压盖盘和出液口对称布置在转盘前后两侧; 自动分盖机构或自动分杯机构包括壳体、电机、微动开关、内齿轮、螺旋轮、凸轮,壳体中部设有落盖孔,壳体上端面对应落盖孔设有储存腔,壳体下端面对应落盖孔设有内齿轮,若干螺旋轮对应装配在内齿轮上;电机通过落盖轮驱动与内齿轮连接,落盖驱动轮端部设有凸轮,微动开关触动凸块抵触在凸轮侧壁上;落盖孔内壁设有导盖板;所述的自动分盖机构和自动分杯机构位于机架上部,对称布置在转盘左右两侧。
2.根据权利要求1所述的自动榨汁机,其特征在于,下层贮果料斗小于上层贮果料斗;贮果料斗包括围板、输送带、滑轨、挡板,输送带对应设置在围板的底部,输送带后端与围板距离小于一个水果的直径,输送带前端与围板的距离围板大于一个水果直径并小于两个水果直径;围板内壁对应输送带前后两端分别设有前、后挡板,所述前挡板、后挡板均向输送带上表面方向倾斜;前挡板一边连接围板前壁,另一边与输送带上表面距离为L,L大于一个水果直径,小于两个水果直径,形成水果输出通道;上层榨汁机贮果料斗围板外壁设有与榨汁机外箱体设有互相匹配的滑动机构;贮果料斗下部对应该出果间隙设有斗状落料导嘴;围板左、右侧壁内侧均匀分布有若干相互对应感应器组,其相对输送带的高度与水果直径相对应;所述感应器组数量不少于2组;输送带包括前后两个皮带轴,其中有一个皮带轴连接驱动电机;上层输送带的运动方向为从后挡板向前挡板方向运动;输送带其中一端设有张紧装置;围板侧壁上均设有通风孔;其中一侧围板为栅栏结构,该栅栏结构围板配合安装在贮果料斗上;后挡板一端连接围板后壁,另一端伸向输送带上表面。
3.根据权利要求1所述的自动榨汁机,其特征在于,榨汁装置挤压杆所对应上、下滑块两侧对应设有挡板,下滑块上、下端面通过布帘对应连接在挡板的上、下两端。
4.根据权利要求1所述的自动榨汁机,其特征在于,榨汁装置的挤压驱动轮通过连杆驱动滑块;挤压腔上部侧壁设有通孔,挤压杆为中空结构。
5.根据权利要求1所述的自动榨汁机,其特征在于,提果装置上端连接在上刀所对应的滑块上,包括可升降的提升部,提升部内设有暂时容纳水果的水果腔,该水果腔为呈倾斜贯穿提升部的通孔;位于该通孔低端的外侧设有一定高度L的出果挡板,出果挡板在提升部在一定高度L之内升降时能够阻挡水果从水果腔内滚出;所述水果腔两端对应连接自动出果装置的出果口和榨汁装置的下刀内腔。
6.根据权利要求1所述的自动榨汁机,其特征在于,所述滑轨升降装置的电机固设在支撑座的一侧,连接杆I的一端套设在电机的输出轴上,连接杆I的另一端与连接杆Π的一端通过销轴I铰接,连接杆Π的另一端通过销轴Π铰接在压盖升降导轨的侧面。
7.根据权利要求1所述的自动榨汁机,其特征在于,下料装置、榨汁装置、罐装封盖装置内部设有传感器组,所述传感器组通过连接线连接控制器,控制器连接各驱动部件。
8.根据权利要求1所述的自动榨汁机,其特征在于,自动分盖机构或自动分杯机构的壳体下端面对应内齿轮外壁设有限位凸条,所述限位凸条靠近内齿轮一端为弧形端面;导盖板为均匀分布在落盖孔内壁并向下延伸的弧形板;螺旋轮侧壁设有螺旋导槽,导槽首尾两端相互交汇形成对应杯盖的卡口,螺旋轮通过端部的传动齿轮连接内齿轮。
9.根据权利要求1所述的自动榨汁机,其特征在于,杠杆式导料管连接斗式下料料斗一端为敞口。
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