CN105326324B - 一种榨汁机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种榨汁机，包括榨汁机传送装置，榨汁机出汁控制装置，榨汁机自动装杯装置，榨汁机榨汁装置，所述榨汁机传送装置将物料传送至榨汁机榨汁装置，榨汁机榨汁装置将物料榨汁后汁液进入榨汁机出汁控制装置，榨汁机出汁控制装置控制汁液的流出量，被控制的汁液进入榨汁机自动装杯装置，榨汁机自动装杯装置将汁液自动装杯，本发明解决了传统榨汁机器化生产时消费者无法现场确认食材的问题，同时又保证了有足够的原材料，并可实现食材运送自动化；本发明解决了传统街头榨汁机器环境卫生无法保证的问题，从出汁到封盖完全自动化，省去了人工介入的过程；本发明还解决了传统街头榨汁机器无法定量化的问题，每一杯的容量相同，做到了标准化。

Description

一种榨汁机

技术领域

本发明涉及一种榨汁机器，更具体的说是涉及一种自动传送、控制出汁及自动装杯的榨汁机器。

背景技术

榨汁作为一项较为传统的工艺，已出现很长时间，现代医学及营养学的研究表明，水果中所富含的多种营养成分对人体是必不可少的，果汁还有增强免疫力、减少生病、延缓衰老的功能。果汁不仅营养丰富，而且热量相对很低，更迎合了现代人对形体美的追求。由于上述对生活品质要求的提高，现有的榨汁机器已无法满足实际需求。

现代化大机器生产的瓶装或罐装果汁虽然可以保存时间较长，但不可避免的需要添加其他原料，并使用防腐工艺以延长保值期，新鲜程度无法保证。同时由于近年频频爆发的食品安全事件，消费者对于此类产品的信心已降至低点。

家用的小型榨汁机虽然可以保证食材的新鲜，但出汁率较低，清洗费时费力，只能适合少量人的家庭使用。

正是由于上述榨汁机的缺点，很多城市街头出现了鲜榨果汁的服务，但此种服务都是由流动的个人摊贩经营，并采用原始的压榨机械由人工榨取果汁，效率地下，其安全卫生无法保证，产生的果渣也影响环境。

发明内容

本发明公开了一种榨汁机，包括榨汁机传送装置，榨汁机出汁控制装置，榨汁机自动装杯装置，榨汁机榨汁装置，

所述榨汁机传送装置将物料传送至榨汁机榨汁装置，榨汁机榨汁 装置将物料榨汁后汁液进入榨汁机出汁控制装置，榨汁机出汁控制装置控制汁液的流出量，被控制的汁液进入榨汁机自动装杯装置，榨汁机自动装杯装置将汁液自动装杯，

A.所述榨汁机传送装置包括传送篮，传送链条，所述传送篮与传送链条连接，电机带动传动齿轮进而带动传送链条转动，

所述传送装置还包括一下层托盘，下层托盘底面上设置一传动皮带，

所述传送装置还包括一上层托盘，上层托盘高于下层托盘，上层托盘包括一底面及与底面连接的围栏，上层托盘底面上也设置一传动皮带，所述围栏有一开口，所述下层托盘的一侧设置一容纳槽；

B.所述榨汁机出汁控制装置包括漏斗、储汁管、连接件，引导管，所述引导管与漏斗底部连接，所述储汁管一端封闭，另一端有开口，中间上部另有一开口，所述引导管底部位于所述储汁管中间上部开口内，所述引导管底部有两个突出部，所述连接件紧贴并环绕储汁管底部，两端各有一开口套在所述引导管底部两个突出部，所述连接件可围绕两个突出部旋转，

所述出汁控制装置还包括单点液体探针，所述单点液体探针固定于一传动杆上，所述传动杆与所述储汁管开口端上部连接，所述传动杆连接一电机，电机运动可带动传动杆上下运动并带动储汁管围绕引导管底部突出部旋转，

所述榨汁机还包括控制器，

所述单点探针连接控制器，液体探针探测到液体时，发出抬升信号至控制器，控制器控制传动杆向上运动，带动储汁管有开口一端抬升至高于封闭端。

C.所述榨汁机自动装杯装置包括底盘，出杯装置、出盖装置、压盖装置，所述出杯装置、出盖装置、压盖装置高于底盘，所述底盘连接一电机(5)，电机转动可带动底盘围绕圆心转动，

所述底盘上设置有杯子导正装置，导正装置底部直径大于被装被子杯 底直径，

所述出杯装置包括一外壳，外壳内壁包括多于两个托杯突出部，所述托杯突出部与底盘的垂直距离大于被装杯子的高度，

所述出盖装置包括一外壳，外壳内壁包括多于两个托盖突出部，所述托盖突出部与底盘的垂直距离大于被装杯子的高度，

所述压盖装置包括一压盖板、齿条、及带齿轮的电机，齿条与电机的齿轮咬合，齿条带动压盖板上下运动，

所述杯子导正装置在圆盘转动时可位于出杯装置、出盖装置、压盖装置正下方。

所述自动装杯装置的出杯装置外壳内壁设置有齿轮，所述托杯突出部为一带有齿轮的轴，所述轴上部和下部各有一螺旋形槽，两螺旋形槽交汇形成一缺口。

所述自动装杯装置的出盖装置外壳内壁设置有齿轮，所述托盖突出部为一带有齿轮的轴，所述轴上部和下部各有一螺旋形槽，两螺旋形槽交汇形成一缺口。

所述自动装杯装置连接控制器，所述控制器接受落杯信号后控制底盘旋转，杯子导正装置旋转至出杯装置下，所述带有齿轮的轴旋转，被装杯子的杯沿沿着螺旋形槽旋转下降至缺口，被装杯子落入杯子导正装置。

所述自动装杯装置连接控制器，所述控制器接受落盖信号后控制底盘旋转，杯子导正装置旋转至出盖装置下，所述带有齿轮的轴旋转，被装杯盖的盖沿沿着螺旋形槽旋转下降至缺口，被装杯盖落在被装杯子上。

所述自动装杯装置设有光电传感器，所述控制器接受落杯信号 后，控制器控制光电传感器发出探测信号以确认是否有杯子落下；

所述自动装杯装置设有光电传感器，所述控制器接受落盖信号后，控制器控制光电传感器发出探测信号以确认是否有杯盖落下。

所述榨汁机传送装置连接控制器，所述控制器接受送料信号后启动电机，电机带动上层托盘及下层托盘的传动皮带，物料从上层托盘的围栏开口处进入下层托盘，并从下层托盘进入容纳槽，容纳槽底部设置一限位开关，物料进入容纳槽后上层托盘及下层托盘的传动皮带停止运动。

所述上层托盘内安装有光电传感器，所述光电传感器定时扫描上层托盘，如无法扫描到物料，则发送信号至控制器，控制器接受光电传感器信号后传送篮被链条带动至传送装置的顶端，所述榨汁机传送装置的顶端设置有阻挡部件，所述传送篮的一侧被阻挡，传送篮被旋转并被倾覆，传送篮内的物料进入上层托盘。

所述榨汁机出汁控制装置，连接控制器，控制器可接收降低信号，控制器控制传动杆向下运动，带动储汁管有开口一端降低至低于封闭端。

所述榨汁机出汁控制装置的单点液体探针有两个，并位于同一垂直高度，当所述单点两个探针同时浸入液体时，形成一闭合回路。

相对于现有技术，本发明解决了传统榨汁机器化生产时消费者无法现场确认食材的问题，同时又保证了有足够的原材料，并可实现食材运送自动化；

同时，本发明解决了传统街头榨汁机器环境卫生无法保证的问 题，从出汁到封盖完全自动化，省去了人工介入的过程；

另外，相对于现有技术，本发明解决了传统街头榨汁机器无法定量化的问题，每一杯的容量相同，做到了标准化。

附图说明

附图1为自动装杯装置整体示意图。

附图2为压盖装置与底盘位置关系图。

附图3为压盖装置示意图。

附图4为底盘及导正装置示意图。

附图5为底盘底面示意图。

附图6、8分别为出杯装置示意图。

附图7、9分别为出杯装置示意图。

附图10为带齿轮的轴装置示意图。

附图11为从出杯装置一侧整体的示意图

附图12为从出盖装置一侧整体的示意图

附图13为带齿轮的轴装置从底部角度示意图。

附图14为出杯装置装有杯子时示意图。

附图15为传送装置示意图。

附图16为传送篮、齿轮及链条的一种装配方式。

附图17为从底部角度的示意图。

附图18为传送篮被阻挡部件阻挡后倾覆的示意图。

附图19为电机带动链条转动的示意图。

附图20为传送篮被阻挡部件阻挡后倾覆物料进入上层托盘的示意图。

附图21为上层托盘、下层托盘及容纳槽的局部示意图

附图22为将上层托盘、下层托盘外壳及挡板后去除的局部示意图

附图23为出汁控制装置示意图。

附图24为储汁管与引导管、传动杆连接示意图

附图25为出汁控制装置运行示意图。

附图26为榨汁机传送装置、榨汁机出汁控制装置、榨汁机自动装杯装置、榨汁机榨汁装置组合结构图

附图27为榨汁机出汁控制装置、及与榨汁机自动装杯装置组合结构图

附图标记说明

1-底盘

2-出杯装置

3-出盖装置

4-压盖装置

5-电机

6-杯子导正装置

7-压盖板

8-齿条

9-带齿轮的电机

10-出杯装置外壳

11-托杯突出部

12-封杯装置外壳

13-托盖突出部

14-齿轮

15-带有齿轮的轴1(出杯装置)

16-齿轮

17-带有齿轮的轴2(出盖装置)

18-光电传感器

19-光电传感器

20-传动齿轮

21-电机

22-传动齿轮

23-电机

24-限位开关

201-传送篮

202-传送链条

203-上层托盘

204-下层托盘

205-容纳槽

206-围栏

207-上层托盘传动皮带轮

208-下层托盘传动皮带轮

209-阻挡部件

210-限位开关

211-光电原件

301-漏斗

302-储汁管

303-连接件

304-储汁管一端开口

305-储汁管中间上部开口

306-突出部

307-液体探针

308-传动杆

309-引导管

310-杯子

具体实施方式

下面结合说明书附图，以榨橙汁为例来说明具体实施方式。

如图26所述的一种榨汁机，包括榨汁机传送装置(200)，榨汁机出汁控制装置(300)，榨汁机自动装杯装置(100)，榨汁机榨汁装置(400)，

所述榨汁机传送装置(200)将物料传送至榨汁机榨汁装置(400)，榨汁机榨汁装置(400)有多种方式，例如上下多个金属抓相互挤压将橙汁压出，榨汁后汁液进入榨汁机出汁控制装置(300)，榨汁机出汁控制装置(300)控制汁液的流出量，被控制的汁液进入榨汁机自动装杯装置(100)，榨汁机自动装杯装置(100)将汁液自动装杯。

图27为图26对面角度的，可以比较清楚的看出榨汁机出汁控制装置(300)，及与榨汁机自动装杯装置(100)的相对位置关系。

本专利所述的榨汁机包括一控制器，具体实施中可以是单片机，单片机与榨汁机传送装置(200)，榨汁机出汁控制装置(300)，榨汁机自动装杯装置(100)都连接，更准确地说，是与上述各装置里的光电传感器，限位开关、电机分别连接。

以下是榨汁机传送装置(200)，榨汁机出汁控制装置(300)，榨汁机自动装杯装置(100)分别说明。

榨汁机传送装置

关于榨汁机传送装置(200)，如图15-图22所示，一种榨汁机传送装置，包括传送篮(201)，传送篮中装满橙子，传送链条(202)，传送篮与传送链条连接，电机(211)带动传动齿轮进而带动链条转动，传送装置还包括一下层托盘(204)，下层托盘底面上设置一传动皮带(208)，

传送装置还包括一上层托盘(203)，上层托盘高于下层托盘，上层托盘包括一底面及与底面连接的围栏(206)，上层托盘底面上设置一传动皮带(207)，围栏有一开口，下层托盘的一侧设置一容纳槽(205)。

如图21、22所示，所述榨汁机传送装置连接控制器，控制器可以是单片机，并连接电机及光电传感器、限位开关等。所述上层托盘内安装有光电传感器(211)，光电传感器(211)定时扫描上层托盘，如无法扫描到物料，则发送信号至控制器，其后，如图18、图20所示，控制器接受光电传感器(211)信号后传送篮被链条带动至传送装置的顶端，所述榨汁机传送装置的顶端设置有阻挡部件(209)，当传送篮有多个时，离顶端最近的传送篮的一侧被阻挡，传送篮被旋转并被倾覆，传送篮内的物料进入上层托盘，其后由于传送篮中变为 空的，失去重量，恢复平衡，链条带动空的传送篮运转至下一位置，另一装有物料的传送篮被传送至离顶端最近的位置。

如图22所示，控制器接受送料信号后启动电机，电机带动上层托盘及下层托盘的传动皮带，具体实施时送料信号可由控制器及一限位开关(210)控制，例如，控制器接收到用户已投币的信号后，所述限位开关(210)又无法感应到物料重量时，发送送料信号给控制器，控制器控制电机运转带动传送皮带，物料从上层托盘的围栏开口处进入下层托盘，并从下层托盘进入容纳槽，限位开关(210)感应到物料重量后，传送皮带停止运动。

如图16、图17所示，所述传送篮有多个，分布于整个传送链条的传送线路上，所述传送链条形成一闭合线路。

所述传送链条有两根，两根链条同步运动，所述传送篮两端分别与其中一根链条固定。

从具体实施角度，传送装置可采用两条闭合回路的链条，链条悬挂于一支架上，并与传动电机相连，传送篮沿链条分布。

榨汁机出汁控制装置

如图23-25所示，榨汁机出汁控制装置，包括漏斗(301)、储汁管(302)、连接件(303)，引导管(309)，引导管(309)与漏斗(301)底部连接，所述储汁管一端封闭，另一端有开口(304)，中间上部另有一开口(305)，所述引导管(309)底部位于所述储汁管中间上部开口内，所述引导管(309)底部有两个突出部(306)，所述连接件紧贴并环绕储汁管底部，两端各有一开口套在所述引导管(309)底部两个突出部，所述连接件可围绕两个突出部旋转，所述出汁控制装置还包括液体探针(307)，所述液体探针固定于一传动杆 上(308)，所述传动杆与所述储汁管开口端上部连接，所述传动杆连接一电机，电机运动可带动传动杆上下运动并带动储汁管围绕引导管(309)底部突出部旋转，液体探针连接一控制器。

当出汁控制装置不运行时，储汁管(302)的开口(304)一端比另一端高，当出汁控制装置开始实际运行时，电机运动带动传动杆(308)向下运动并带动储汁管围绕引导管(309)底部突出部旋转，储汁管(302)的开口(304)一端比另一端低，储汁管(302)的开口(304)一端与液体探针(307)靠近，杯子(310)位于储汁管(302)的开口(304)一端与液体探针(307)下方。

橙子被挤压后，橙汁被引导入漏斗，由于橙子大小不一，橙汁量不同，无法精确计算几个橙子可以装满一杯，例如当两个橙子被挤压后橙汁仍未盛满一杯，第三个橙子被挤压的橙汁继续从储汁管(302)流出并升至与液体探针(307)尖部接触，被液体探针探测到，探针发出抬升信号至控制器，控制器控制传动杆向上运动，带动储汁管有开口一端抬升至高于封闭端，橙汁不再从储汁管开口一端流出。

所述液体探针有两个，并位于同一垂直高度，当所述两个探针同时浸入液体时，形成一闭合回路。

榨汁机自动装杯装置

如图1所示，一种榨汁机自动装杯装置(100)，包括底盘(1)，出杯装置(2)、出盖装置(3)、压盖装置(4)，所述出杯装置(2)、出盖装置(3)、压盖装置(4)高于底盘，所述底盘(1)连接一电机(5)，电机(5)转动可带动底盘(1)围绕圆心转动；

所述底盘(1)上设置有杯子导正装置(6)，导正装置(6)底部直径大于被装被子杯底直径，

所述出杯装置(2)包括一外壳(10)，外壳(10)内壁包括多于两个托杯突出部(11)，所述托杯突出部(11)与底盘(1)的垂直距离大于被装杯子的高度，托杯突出部的功能在于不落杯时可以托 住杯子，需要时被子通过托杯突出部逐个落下，

所述出盖装置(3)包括一外壳(12)，外壳(12)内壁包括多于两个托盖突出部(13)，所述托盖突出部(13)与底盘(1)的垂直距离大于被装杯子的高度，托盖突出部的功能在于不落盖时可以托住杯盖，需要时被子通过托盖突出部逐个落下，

如图4所示，底盘(1)上可设置板筋件以加固。

如图2、图3所示，所述压盖装置包括一压盖板(7)、齿条(8)、及带齿轮的电机(9)，齿条(8)与电机(9)的齿轮咬合，齿条(8)带动压盖板(7)上下运动，

所述杯子导正装置(6)在圆盘转动时可位于出杯装置(2)、出盖装置(3)、压盖装置(4)正下方。

如图6、图8，所述出杯装置(2)外壳内壁设置有环形齿轮(14)，所述托杯突出部(11)为一带有齿轮的轴(15)(如图(10)所示)，带有齿轮的轴(15)通过齿轮与出杯装置(2)外壳内壁设置的环形齿轮(14)咬合，环形齿轮另连接一传动齿轮(20)，传动齿轮连接一个电机(21)，电机转动时带动传动齿轮，并带动环形齿轮，如图10、图13所示，所述轴(15)上部和下部各有一螺旋形槽，两螺旋形槽交汇形成一缺口。

如图14，出杯装置容纳杯子，杯子可以一个，也可多个叠在一起，杯子应包括一比杯体直径略大的杯沿，不落杯时，杯沿托于轴上，所述自动装杯装置连接控制器，可以是单片机，单片机接受落杯信号(例如用户投币后启动的落杯信号)后控制底盘旋转，杯子导正装置旋转至出杯装置下，单片机再控制电机(21)转动时带动传动齿轮(20)，并带动环形齿轮，所述轴(15)一般多于两个，可以稳定形成一平面，杯子被托在该平面上，多个轴(15)分布在环形齿轮上时相对于圆心有角度差，每个轴(15)上的缺口相对的角度差与前述角度差相同，这样轴(15)被环形齿轮带动转动后，杯沿顺着螺旋形槽旋转至缺口后，杯沿的多个点同时到达缺口，一个杯子落入杯子导正装置。

如图7、图9，类似出杯装置，所述出盖装置(3)外壳内壁设置有环形齿轮(16)，所述托盖突出部(13)为一带有齿轮的轴(17)(如图(10)所示)，带有齿轮的轴(17)通过齿轮与出盖装置(3)外壳内壁设置的环形齿轮(14)咬合，环形齿轮另连接一传动齿轮(22)，传动齿轮连接一个电机(23)，电机转动时带动传动齿轮，并带动环形齿轮，如图10、图13所示，所述轴(17)上部和下部各有一螺旋形槽，两螺旋形槽交汇形成一缺口。

出盖装置容纳盖子，盖子可以一个，也可多个叠在一起，盖子应包括一比盖子直径略大的盖沿，不落盖时，盖沿托于轴上，所述自动装杯装置设一控制器，可以是单片机，单片机接受落盖信号后控制底盘旋转，杯子导正装置旋转至出盖装置下，单片机再控制电机(23)转动时带动传动齿轮(22)，并带动环形齿轮(16)，所述轴(17)一般多于两个，可以稳定形成一平面，盖子被托在该平面上，多个轴(17)分布在环形齿轮(16)上时相对于圆心有角度差，每个轴(17)上的缺口相对的角度差与前述角度差相同，这样轴(17)被环形齿轮带动转动后，盖子沿顺着螺旋形槽旋转至缺口后，盖沿的多个点同时到达缺口，一个盖子落入杯子导正装置的杯子上。

如图11，所述自动装杯装置设光电传感器(18)，所述控制器接受落杯信号后，控制器控制光电传感器(18)发出探测信号以确认是否有杯子落下，并将探测后得到的信息返回给控制器。

如图12，所述自动装杯装置设光电传感器(19)，所述控制器接受落盖信号后，控制器控制光电传感器(18)发出探测信号以确认是否有杯盖落下，并将探测后得到的信息返回给控制器。

在本专利一具体实施例中，榨汁机传送装置(200)将橙子运送至榨汁机榨汁装置(400)，榨汁机榨汁装置(400)开始榨汁前，自动装杯装置(100)的电机、光电传感器都通过电路与控制器相连， 控制器控制电机带动底盘并带动杯子导正装置首先运转至出杯装置(2)，出杯装置(2)上落下一杯子，光电传感器(18)发出探测信号以确认杯子是否落下，然后控制器控制电机带动底盘并带动杯子导正装置至榨汁机榨汁装置(400)的出汁口下，经过榨汁机出汁控制装置(300)控制出汁并装满果汁，然后控制器控制电机带动底盘并带动杯子导正装置至出盖装置(3)，出盖装置(3)上落下一盖子，光电传感器(19)发出探测信号以确认盖子是否落下，然后控制器控制电机带动底盘并带动杯子导正装置至压盖装置(4)，带齿轮的电机(9)带动齿条(8)，进一步带动压盖板(7)上下运动，压盖装置(4)上可以设置有限位开关(24)，以控制压盖板(7)运动幅度，当压盖板(7)运动至将杯盖和杯子盖紧时停止。然后控制器控制电机带动底盘并带动杯子导正装置至一开口，此时装满果汁并已盖紧盖子的杯子可被取走。

所述内容仅为本发明构思下的基本说明，而依据本发明的技术方案所作的任何等效变换，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种榨汁机，包括榨汁机传送装置(200)，榨汁机出汁控制装置(300)，榨汁机自动装杯装置(100)，榨汁机榨汁装置(400)，所述榨汁机传送装置(200)将物料传送至榨汁机榨汁装置(400)，榨汁机榨汁装置(400)将物料榨汁后汁液进入榨汁机出汁控制装置(300)，榨汁机出汁控制装置(300)控制汁液的流出量，被控制的汁液进入榨汁机自动装杯装置(100)，榨汁机自动装杯装置(100)将汁液自动装杯，其特征在于：

A.所述榨汁机传送装置(200)包括传送篮(201)，传送链条(202)，所述传送篮(201)与传送链条(202)连接，电机带动传动齿轮进而带动传送链条(202)转动，

所述传送装置还包括一下层托盘(204)，下层托盘底面上设置一传动皮带，

所述传送装置还包括一上层托盘(203)，上层托盘(203)高于下层托盘(204)，上层托盘包括一底面及与底面连接的围栏(206)，上层托盘底面上也设置一传动皮带(207)，所述围栏有一开口，所述下层托盘的一侧设置一容纳槽(205)；

B.所述榨汁机出汁控制装置(300)包括漏斗(301)、储汁管(302)、连接件(303)，引导管(309)，所述引导管(309)与漏斗(301)底部连接，所述储汁管(302)一端封闭，另一端有开口(304)，中间上部另有一开口(305)，所述引导管(309)底部位于所述储汁管中间上部开口内，所述引导管(309)底部有两个突出部(306)，所述连接件紧贴并环绕储汁管底部，两端各有一开口套在所述引导管(309)底部两个突出部，所述连接件可围绕两个突出部旋转，

所述出汁控制装置还包括液体探针(307)，所述液体探针(307)固定于一传动杆上(308)，所述传动杆与所述储汁管开口端上部连接，所述传动杆连接一电机，电机运动可带动传动杆上下运动并带动储汁管围绕引导管(309)底部突出部旋转，所述榨汁机还包括控制器，

所述液体探针连接控制器，液体探针探测到液体时，发出抬升信号至控制器，控制器控制传动杆向上运动，带动储汁管有开口一端抬升至高于封闭端；

C.所述榨汁机自动装杯装置(100)包括底盘(1)，出杯装置(2)、出盖装置(3)、压盖装置(4)，所述出杯装置(2)、出盖装置(3)、压盖装置(4)高于底盘，所述底盘(1)连接一电机(5)，电机(5)转动可带动底盘(1)围绕圆心转动，所述底盘(1)上设置有杯子导正装置(6)，杯子导正装置(6)底部直径大于被装被子杯底直径，

所述出杯装置(2)包括一外壳(10)，外壳(10)内壁包括多于两个托杯突出部(11)，所述托杯突出部(11)与底盘(1)的垂直距离大于被装杯子的高度，

所述出盖装置(3)包括一外壳(12)，外壳(12)内壁包括多于两个托盖突出部(13)，所述托盖突出部(13)与底盘(1)的垂直距离大于被装杯子的高度，

所述压盖装置包括一压盖板(7)、齿条(8)、及带齿轮的电机(9)，齿条(8)与电机(9)的齿轮咬合，齿条(8)带动压盖板上下运动，

所述杯子导正装置(6)在圆盘转动时可位于出杯装置(2)、出盖装置(3)、压盖装置(4)正下方。

2.一种如权利要求1所述的榨汁机，其特征在于：所述自动装杯装置(100)的出杯装置(2)外壳内壁设置有齿轮(14)，所述托杯突出部(11)为一带有齿轮的轴(15)，所述轴(15)上部和下部各有一螺旋形槽，两螺旋形槽交汇形成一缺口。

3.一种如权利要求1所述的榨汁机，其特征在于：所述自动装杯装置(100)的出盖装置(3)外壳内壁设置有齿轮(16)，所述托盖突出部(13)为一带有齿轮的轴(17)，所述轴(17)上部和下部各有一螺旋形槽，两螺旋形槽交汇形成一缺口。

4.一种如权利要求2所述的榨汁机，其特征在于：所述自动装杯装置(100)连接控制器，所述控制器接受落杯信号后控制底盘旋转，杯子导正装置(6)旋转至出杯装置(2)下，所述带有齿轮的轴(15)旋转，被装杯子的杯沿沿着螺旋形槽旋转下降至缺口，被装杯子落入杯子导正装置(6)。

5.一种如权利要求3所述的榨汁机，其特征在于：所述自动装杯装置(100)连接控制器，所述控制器接受落盖信号后控制底盘旋转，杯子导正装置(6)旋转至出盖装置(3)下，所述带有齿轮的轴(17)旋转，被装杯盖的盖沿沿着螺旋形槽旋转下降至缺口，被装杯盖落在被装杯子上。

6.一种如权利要求4-5中任一所述的榨汁机，其特征在于：所述自动装杯装置(100)设有光电传感器(18)，所述控制器接受落杯信号后，控制器控制光电传感器(18)发出探测信号以确认是否有杯子落下；

所述自动装杯装置设有光电传感器(19)，所述控制器接受落盖信号后，控制器控制光电传感器(19)发出探测信号以确认是否有杯盖落下。

7.一种如权利要求1-5中任一所述的榨汁机，其特征在于：所述榨汁机传送装置(200)连接控制器，所述控制器接受送料信号后启动电机，电机带动上层托盘(203)及下层托盘(204)的传动皮带，物料从上层托盘的围栏开口处进入下层托盘(204)，并从下层托盘进入容纳槽(205)，容纳槽(205)底部设置一限位开关(210)，物料进入容纳槽(205)后上层托盘(203)及下层托盘(204)的传动皮带停止运动。

8.一种如权利要求7所述的榨汁机，其特征在于：所述上层托盘(203)内安装有光电传感器(211)，所述光电传感器(211)定时扫描上层托盘(203)，如无法扫描到物料，则发送信号至控制器，控制器接受光电传感器(211)信号后传送篮(201)被链条(202)带动至传送装置的顶端，所述榨汁机传送装置的顶端设置有阻挡部件(209)，所述传送篮(201)的一侧被阻挡，传送篮被旋转并被倾覆，传送篮内的物料进入上层托盘(203)。

9.一种如权利要求1-5中任一所述的榨汁机，所述榨汁机出汁控制装置(300)，连接控制器，控制器可接收降低信号，控制器控制传动杆向下运动，带动储汁管(302)有开口一端降低至低于封闭端。

10.一种如权利要求9所述的榨汁机，所述榨汁机出汁控制装置(300)的液体探针(307)有两个，并位于同一垂直高度，当所述两个液体探针(307)同时浸入液体时，形成一闭合回路。