CN108967752A - 现榨瓶装橙汁的制备方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种现榨瓶装橙汁的制备方法，包括以下步骤：提供旋转货篮以及橙子，利用所述旋转货篮将所述橙子输送到自动榨汁机内；利用所述自动榨汁机对所述橙子进行切削、压榨及接汁操作；提供送瓶装置以及瓶子，利用所述送瓶装置将所述瓶子传输到操作台上；提供抓瓶机械手，利用所述抓瓶机械手将所述瓶子移动到所述操作台上的橙汁灌装位；打开所述自动榨汁机底部的灌装阀，将所述自动榨汁机内的橙汁灌装到所述瓶子内；提供上盖装置以及盖子，利用所述上盖装置将所述盖子上到所述瓶子上；以及提供紧盖装置，利用所述紧盖装置将所述瓶子上的所述盖子旋紧。

Description

现榨瓶装橙汁的制备方法
技术领域
本发明涉及果汁的制备方法，尤其涉及一种现榨瓶装橙汁的制备方法。
背景技术
以柑橘类为原料经过榨汁机现榨得到的橙汁饮料，味道酸甜可口，营养价值高，深受广大消费者的青睐。随着社会的不断发展，人们的生活水平日益提高，人们对食品的卫生安全也越来越重视，但是现有的现榨橙汁制备工艺，是利用独立的榨汁机压榨或挤压等简单工艺，现榨的橙汁从根本上无法保证卫生安全，其次现榨的橙汁不能及时保鲜，很容易口感失真、营养成分丢失，再就是现榨的橙汁以目前市面上的灌装方式来灌装，不卫生也不方便携带，因此，急需一种改进的技术来解决现有技术中所存在的不足。
发明内容
有鉴于此，确有必要提供一种现榨瓶装橙汁的制备方法，该制备方法可在自动售货机内执行。
本发明提供一种现榨瓶装橙汁的制备方法，包括以下步骤：
(a)提供一旋转货篮以及多个橙子，利用所述旋转货篮将一个所述橙子输送到一自动榨汁机内；
(b)利用所述自动榨汁机对所述橙子进行切削、压榨及接汁操作；
(c)重复步骤(a)和步骤(b)多次，直到所述自动榨汁机压榨的橙子数量达到预设值；
(d)提供一送瓶装置以及多个瓶子，利用所述送瓶装置将一个所述瓶子传输到一操作台上；
(e)提供一抓瓶机械手，利用所述抓瓶机械手将所述瓶子移动到所述操作台上的橙汁灌装位；
(f)打开所述自动榨汁机底部的灌装阀，将所述自动榨汁机内的橙汁灌装到所述瓶子内；
(g)提供一上盖装置以及多个盖子，利用所述抓瓶机械手将所述灌装完的瓶装橙汁移动到所述操作台上的瓶子上盖位，并利用所述上盖装置将一个所述盖子上到所述瓶子上；以及
(h)提供一紧盖装置，利用所述抓瓶机械手将所述上完盖的瓶子移动到所述操作台上的瓶子紧盖位，并利用所述紧盖装置将所述瓶子上的所述盖子旋紧。
进一步地，在步骤(a)中，所述旋转货篮与自动榨汁机之间设置一掉橙通道，所述掉橙通道上设置一拨橙机构，利用所述拨橙机构将所述橙子经过所述掉橙通道拨落到所述自动榨汁机内，并自动统计掉落橙子的数量。
更进一步地，在步骤(b)中，所述自动榨汁机包括一切削单元、一压榨单元、一接汁单元以及一驱动单元，所述驱动单元依次驱动所述切削单元、压榨单元、接汁单元分别进行切削、压榨、接汁操作。
更进一步地，在步骤(d)中，所述送瓶装置包括一装瓶机构、一输送机构以及一瓶子导向通道，所述装瓶机构、输送机构以及瓶子导向通道依次设置，所述输送机构将所述瓶子从所述装瓶机构内输出，经由所述瓶子导向通道到达所述操作台的瓶子入口位。
更进一步地，在步骤(e)中，还提供一机械手横移机构，所述机械手横移机构与所述抓瓶机械手相连，所述抓瓶机械手抓住所述瓶子后，利用所述机械手横移机构将所述抓瓶机械手连同所述瓶子移动到所述橙汁灌装位。
更进一步地，在步骤(f)中，所述灌装阀的一端依次连接有一气体管路、一控制阀、一气体净化装置、一储气罐以及一气泵，所述灌装阀的另一端连接有一导流管，所述气泵将所述储气罐内的气体经过所述气体净化装置净化后经由所述气体管路吹到所述灌装阀内，并将所述橙汁经由所述导流管吹到所述瓶子内。
更进一步地，在步骤(g)中，所述上盖装置包括一出盖机构以及一平盖机构，所述出盖机构用于放置盖子及输出盖子；所述平盖机构用于将所述盖子挂到所述瓶子上并将所述盖子调整到水平状态。
更进一步地，在步骤(h)中，所述紧盖装置包括一旋盖头、一旋盖电机以及一升降机构，所述升降机构用于升降所述旋盖头及旋盖电机，所述旋盖电机用于驱动所述旋盖头旋转，所述旋盖头直接与所述盖子接触，并利用摩擦力将所述盖子旋紧。
更进一步地，所述现榨瓶装橙汁的制备方法还包括步骤(i)：提供一取货兜，利用所述抓瓶机械手将所述制备完成的现榨瓶装橙汁传送到所述取货兜内。
更进一步地，在步骤(i)中，在所述操作台与取货兜之间设置有一旋转出货机构以及一出货口，所述抓瓶机械手将所述现榨瓶装橙汁移动到所述旋转出货机构内，所述旋转出货机构通过旋转动作将所述现榨瓶装橙汁输送到所述出货口位置，并经由所述出货口掉落到所述取货兜内。
对比现有技术，本发明的有益效果是：实现了生产加工控制一条龙作业，且生产加工设备自动化程度高，而且生产加工过程中无污染，保证了产品的安全、卫生与质量。
附图说明
图1为本发明实施例提供的现榨瓶装橙汁的制备方法流程图。
图2为本发明实施例提供的现榨瓶装橙汁的制备方法示意图。
图3为本发明实施例提供的旋转货篮结构示意图。
图4为本发明实施例提供的旋转货篮另一结构示意图。
图5为本发明实施例提供的自动榨汁机结构示意图。
图6为本发明实施例提供的送瓶装置结构示意图。
图7为本发明实施例提供的灌装系统结构示意图。
图8为本发明实施例提供的瓶盖系统结构示意图。
其中：1-旋转货篮；100-封板结构；101-底板；102-曲面内胆；103-拨盘组件；104-挡板组件；105-LED灯板；106-紫外线灯；2-橙子；3-自动榨汁机；300-灌装阀；301-切削单元；302-压榨单元；303-接汁单元；304-驱动单元；305-盖罩组件；306-橙皮回收单元；307-面罩组件；308-固定支架；4-送瓶装置；400-装瓶机构；401-输送机构；402-瓶子导向通道；5-瓶子；6-操作台；7-抓瓶机械手；8-上盖装置；800-出盖机构；801平盖机构；9-盖子；10-紧盖装置；1000-旋盖头；1001-旋盖电机；1002-升降机构；11-取货兜；12-掉橙通道；13-拨橙机构；14-机械手横移机构；15-气体管路；16-控制阀；17-气体净化装置；18-储气罐；19-气泵；20-导流管；21-旋转出货机构；22-出货口。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1-图2所示，本实施例提供一种现榨瓶装橙汁的制备方法，包括以下步骤：
(a)提供一旋转货篮1以及多个橙子2，利用所述旋转货篮1将一个所述橙子2输送到一自动榨汁机内3；
(b)利用所述自动榨汁机3对所述橙子2进行切削、压榨及接汁操作；
(c)重复步骤(a)和步骤(b)多次，直到所述自动榨汁机3压榨的橙子数量达到预设值；
(d)提供一送瓶装置4以及多个瓶子5，利用所述送瓶装置4将一个所述瓶子5传输到一操作台6上；
(e)提供一抓瓶机械手7，利用所述抓瓶机械手7将所述瓶子5移动到所述操作台6上的橙汁灌装位；
(f)打开所述自动榨汁机3底部的灌装阀300，将所述自动榨汁机3内的橙汁灌装到所述瓶子5内；
(g)提供一上盖装置8以及多个盖子9，利用所述抓瓶机械手7将所述灌装完的瓶装橙汁移动到所述操作台6上的瓶子上盖位，并利用所述上盖装置8将一个所述盖子9上到所述瓶子5上；
(h)提供一紧盖装置10，利用所述抓瓶机械手7将所述上完盖的瓶子5移动到所述操作台6上的瓶子紧盖位，并利用所述紧盖装置10将所述瓶子5上的所述盖子9旋紧；以及
(i)提供一取货兜11，利用所述抓瓶机械手7将所述制备完成的现榨瓶装橙汁传送到所述取货兜11内。
如图3-图4所示，在步骤(a)中，所述旋转货篮1包括一封板结构100、一底板101、一曲面内胆102、一拨盘组件103以及一挡板组件104。所述封板结构100与所述底板101合围形成一货篮框体，所述曲面内胆102位于所述货篮框体的底部，所述拨盘组件103位于所述曲面内胆102内部，且与所述底板101固定连接，所述挡板组件104固定于所述底板101的底部。
所述旋转货篮1还可包括一LED灯板105以及一紫外线灯106，所述LED灯板105及所述紫外线灯106均固定于所述底板101的底部。所述LED灯板105的作用是照明，所述紫外线灯105的作用是杀菌。所述LED灯板105及紫外线灯106均为可选部件。
所述旋转货篮1与所述自动榨汁机3之间设置一掉橙通道12，所述掉橙通道12上设置一拨橙机构13，利用所述拨橙机构13将所述橙子2经过所述掉橙通道12拨落到所述自动榨汁机3内，并自动统计掉落橙子的数量。
如图5所示，在步骤(b)中，所述自动榨汁机3包括一切削单元301、一压榨单元302、一接汁单元303以及一驱动单元304，所述驱动单元304依次驱动所述切削单元301、压榨单元302、接汁单元303分别进行切削、压榨、接汁操作。首先，所述切削单元301将接到的所述橙子2一切为二；其次，所述压榨单元302将所述两份半个橙子压榨出汁；最后，所述接汁单元303将所述压榨出的橙汁存储起来。
此外，所述自动榨汁机3还包括一灌装阀300、盖罩组件305、一橙皮回收单元306、一面罩组件307以及一固定支架308。
在步骤(c)中，重复步骤(a)和(b)的次数是事先设定好的，设定的依据是所述瓶子5的容量以及所述橙子2的平均出汁量。以瓶子容量300毫升、每个橙子出汁量在70-80毫升之间为例，制备一瓶现榨橙汁所用的橙子数量则为4个左右，即在步骤(c)中需要重复步骤(a)和(b)的次数为3次。以此类推。
如图6所示，在步骤(d)中，所述送瓶装置4包括一装瓶机构400、一输送机构401以及一瓶子导向通道402，所述装瓶机构400、输送机构401以及瓶子导向通道402依次设置，所述输送机构401将所述瓶子5从所述装瓶机构400内输出，经由所述瓶子导向通道402到达所述操作台6的瓶子入口位。
在步骤(e)中，除了所示抓瓶机械手7，还提供一机械手横移机构14，所述机械手横移机构14与所述抓瓶机械手7相连，所述抓瓶机械手7抓住所述瓶子5后，利用所述机械手横移机构14将所述抓瓶机械手7连同所述瓶子5移动到所述操作台6上的橙汁灌装位。
如图7所示，在步骤(f)中，所述灌装阀300的一端依次连接有一气体管路15、一控制阀16、一气体净化装置17、一储气罐18以及一气泵19，所述灌装阀300的另一端连接有一导流管20，所述气泵19将所述储气罐18内的气体经过所述气体净化装置17净化后经由所述气体管路15吹到所述灌装阀300内，并将所述橙汁经由所述导流管20吹到所述瓶子5内。
如图8所示，在步骤(g)中，所述上盖装置8包括一出盖机构800以及一平盖机构801，所述出盖机构800用于放置所述盖子9及输出盖子9；所述平盖机构801用于将所述盖子9挂到所述瓶子5上并将所述盖子9调整到水平状态。
在步骤(h)中，所述紧盖装置10包括一旋盖头1000、一旋盖电机1001以及一升降机构1002，所述升降机构1002用于升降所述旋盖头1000及旋盖电机1001，所述旋盖电机1001用于驱动所述旋盖头1000旋转，所述旋盖头1000直接与所述盖子9接触，并利用摩擦力将所述盖子9旋紧。
在步骤(i)中，在所述操作台6与取货兜11之间设置有一旋转出货机构21以及一出货口22，所述抓瓶机械手7将所述现榨瓶装橙汁移动到所述旋转出货机构21内，所述旋转出货机构21通过旋转动作将所述现榨瓶装橙汁输送到所述出货口22位置，并经由所述出货口22掉落到所述取货兜11内。
对比现有技术，本发明的有益效果是：实现了生产加工控制一条龙作业，且生产加工设备自动化程度高，而且生产加工过程中无污染，保证了产品的安全、卫生与质量。
以上结合具体实施例描述了本发明的实施原理。这些描述只是为了解释本发明的核心思想，而不能以任何方式解释为对本发明的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种现榨瓶装橙汁的制备方法，包括以下步骤：
(a)提供一旋转货篮以及多个橙子，利用所述旋转货篮将一个所述橙子输送到一自动榨汁机内；
(b)利用所述自动榨汁机对所述橙子进行切削、压榨及接汁操作；
(c)重复步骤(a)和步骤(b)多次，直到所述自动榨汁机压榨的橙子数量达到预设值；
(d)提供一送瓶装置以及多个瓶子，利用所述送瓶装置将一个所述瓶子传输到一操作台上；
(e)提供一抓瓶机械手，利用所述抓瓶机械手将所述瓶子移动到所述操作台上的橙汁灌装位；
(f)打开所述自动榨汁机底部的灌装阀，将所述自动榨汁机内的橙汁灌装到所述瓶子内；
(g)提供一上盖装置以及多个盖子，利用所述抓瓶机械手将所述灌装完的瓶装橙汁移动到所述操作台上的瓶子上盖位，并利用所述上盖装置将一个所述盖子上到所述瓶子上；以及
(h)提供一紧盖装置，利用所述抓瓶机械手将所述上完盖的瓶子移动到所述操作台上的瓶子紧盖位，并利用所述紧盖装置将所述瓶子上的所述盖子旋紧。
2.根据权利要求1所述的现榨瓶装橙汁的制备方法，其特征在于，在步骤(a)中，所述旋转货篮与自动榨汁机之间设置一掉橙通道，所述掉橙通道上设置一拨橙机构，利用所述拨橙机构将所述橙子经过所述掉橙通道拨落到所述自动榨汁机内，并自动统计掉落橙子的数量。
3.根据权利要求1所述的现榨瓶装橙汁的制备方法，其特征在于，在步骤(b)中，所述自动榨汁机包括一切削单元、一压榨单元、一接汁单元以及一驱动单元，所述驱动单元依次驱动所述切削单元、压榨单元、接汁单元分别进行切削、压榨、接汁操作。
4.根据权利要求1所述的现榨瓶装橙汁的制备方法，其特征在于，在步骤(d)中，所述送瓶装置包括一装瓶机构、一输送机构以及一瓶子导向通道，所述装瓶机构、输送机构以及瓶子导向通道依次设置，所述输送机构将所述瓶子从所述装瓶机构内输出，经由所述瓶子导向通道到达所述操作台的瓶子入口位。
5.根据权利要求1所述的现榨瓶装橙汁的制备方法，其特征在于，在步骤(e)中，还提供一机械手横移机构，所述机械手横移机构与所述抓瓶机械手相连，所述抓瓶机械手抓住所述瓶子后，利用所述机械手横移机构将所述抓瓶机械手连同所述瓶子移动到所述橙汁灌装位。
6.根据权利要求1所述的现榨瓶装橙汁的制备方法，其特征在于，在步骤(f)中，所述灌装阀的一端依次连接有一气体管路、一控制阀、一气体净化装置、一储气罐以及一气泵，所述灌装阀的另一端连接有一导流管，所述气泵将所述储气罐内的气体经过所述气体净化装置净化后经由所述气体管路吹到所述灌装阀内，并将所述橙汁经由所述导流管吹到所述瓶子内。
7.根据权利要求1所述的现榨瓶装橙汁的制备方法，其特征在于，在步骤(g)中，所述上盖装置包括一出盖机构以及一平盖机构，所述出盖机构用于放置盖子及输出盖子；所述平盖机构用于将所述盖子挂到所述瓶子上并将所述盖子调整到水平状态。
8.根据权利要求1所述的现榨瓶装橙汁的制备方法，其特征在于，在步骤(h)中，所述紧盖装置包括一旋盖头、一旋盖电机以及一升降机构，所述升降机构用于升降所述旋盖头及旋盖电机，所述旋盖电机用于驱动所述旋盖头旋转，所述旋盖头直接与所述盖子接触，并利用摩擦力将所述盖子旋紧。
9.根据权利要求1所述的现榨瓶装橙汁的制备方法，其特征在于，还包括步骤(i)：提供一取货兜，利用所述抓瓶机械手将所述制备完成的现榨瓶装橙汁传送到所述取货兜内。
10.根据权利要求9所述的现榨瓶装橙汁的制备方法，其特征在于，在所述操作台与取货兜之间设置有一旋转出货机构以及一出货口，所述抓瓶机械手将所述现榨瓶装橙汁移动到所述旋转出货机构内，所述旋转出货机构通过旋转动作将所述现榨瓶装橙汁输送到所述出货口位置，并经由所述出货口掉落到所述取货兜内。
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