CN206126796U - 一种上盖装置、现榨汁设备及自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上盖装置、现榨汁设备及自动售货机，包括：瓶盖夹、瓶盖夹底座、支撑底板、连杆机构、升降臂、滑轨、拨片、出盖底座、出盖旋转挡片、旋转电机、瓶盖、连接转轴；所述瓶盖夹放置在所述瓶盖夹底座上，所述瓶盖夹底座固定在所述支撑底板上方，所述拨片与所述连杆机构固定连接，所述滑轨固定在所述支撑底板的侧面，所述升降臂与所述连杆机构固定连接；所述出盖底座与所述支撑底板固定连接，所述出盖底座开有通道，所述瓶盖经由上述支撑底板从所述通道中经过；所述出盖底座的中部有一开口空隙，用于容纳所述出盖旋转挡片；所述出盖旋转挡片通过所述连接转轴与所述旋转电机连接，所述旋转电机驱动所述出盖旋转挡片旋转。

Description

一种上盖装置、现榨汁设备及自动售货机

技术领域

本实用新型涉及一种上盖装置、现榨汁设备及自动售货机，尤其涉及一种瓶子的上盖装置。

背景技术

目前市面上还没有任何一款自动售货机可实现将自动售货机内榨汁机现榨的鲜橙汁灌装装瓶，并将灌装好的瓶子顺序完成上瓶盖、紧瓶盖、输送出货等这么一套作业流程。工业流水线中使用的上瓶盖、紧瓶盖、输送出货等装置，结构复杂，成本高，无法在小型设备，例如榨汁机、自动售货机中使用。

本自动售货机的现榨汁设备的发明弥补了这一市场空缺，不仅提高了效率，而且还解决了人们的实际需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于解决现有技术所存在的不足，从而提供一种上盖装置，能够实现快速上盖。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种上盖装置，包括：瓶盖夹、瓶盖夹底座、支撑底板、连杆机构、升降臂、滑轨、拨片、出盖底座、出盖旋转挡片、旋转电机、瓶盖、连接转轴；所述瓶盖夹放置在所述瓶盖夹底座上，所述瓶盖夹底座固定在所述支撑底板上方，所述拨片与所述连杆机构固定连接，所述滑轨固定在所述支撑底板的侧面，所述升降臂与所述连杆机构固定连接；所述出盖底座与所述支撑底板固定连接，所述出盖底座开有通道，所述瓶盖经由上述支撑底板从所述通道中经过；所述出盖底座的中部有一开口空隙，用于容纳所述出盖旋转挡片；所述出盖旋转挡片通过所述连接转轴与所述旋转电机连接，所述旋转电机驱动所述出盖旋转挡片旋转。

所述瓶盖夹的底部设有第一凹槽，所述瓶盖夹的第一凹槽用于安装封口带，使用前所述封口带封住所述瓶盖夹的底部，使用时从所述瓶盖夹底座的第二凹槽处撕掉所述封口带。

所述瓶盖夹底座的底部开有过拨片缺口，所述瓶盖夹底座的前端开有出瓶盖缺口，出瓶盖缺口大小与瓶盖相匹配。

所述出盖底座上设有斜坡，保证所述瓶盖在落入过程中不翻转。

所述出盖底座的侧面固定连接一支撑板，所述旋转电机固定连接在一旋转电机支架上，所述旋转电机支架固定连接在所述支撑板上。

所述上盖装置还包括瓶盖检测开关、定位检测开关和定位片，所述瓶盖检测开关固定连接在一瓶盖检测开关支架上，所述瓶盖检测开关支架固定连接在所述支撑板上，所述定位检测开关设置在所述旋转电机支架上，所述定位片设置在所述连接转轴上。

所述连杆机构由连接杆、第一轴承和第二轴承组成，所述连杆结构的一端通过所述第一轴承与所述升降臂同心间隙连接，另一端通过所述第二轴承与转轴同心间隙连接，所述拨片固定在转轴与滑块中间。

所述升降臂在上升过程中，带动第一轴承绕轴旋转上升运动，所述滑块通过所述转轴在第二轴承绕轴旋转水平运动下带动拨片向前横移，瓶盖在拨片作用下，向前移动一个工位，且所述瓶盖夹底座内的瓶盖顺序落下一个工位；所述升降臂在下降过程中，通过第一轴承绕轴旋转下降运动，所述滑块通过转轴在第二轴承绕轴旋转水平运动下带动拨片向后横移，回位后，等待下一个送盖动作。

一种现榨汁设备，其包含上述上盖装置和一紧盖单元，所述上盖装置、所述紧盖装置能够同步操作。

一种自动售货机，其包含上述现榨汁设备。

对比现有技术，本实用新型的有益效果是：采用储盖、送盖、出盖一体化结构，结构简单，成本低，能够配合紧盖能够同步操作，适用于各种小型化设备。

附图说明

图1是储盖装置的结构示意图。

图2是瓶盖夹底座的结构示意图。

图3是上盖装置的左侧视图。

图4是上盖装置的右侧视图。

图5是落盖过程示意图。

图6是送盖过程示意图。

图7是出盖底座的结构示意图。

图8是出盖旋转挡片打开和关闭的示意图。

图9是现榨汁设备结构示意图。

图10是装瓶装置的结构示意图。

图11是自动售货机箱体结构示意图。

图12是自动售货机内部结构布局示意图。

图13是自动售货机主视图。

其中：1、瓶盖夹，1.1、第一凹槽、1.2、封口带，2、瓶盖夹底座，2.1、第二凹槽，2.2、掉瓶盖滑道，2.3、过拨片缺口，2.4、出瓶盖缺口，3、支撑底板，3.1、限位挡边，4、连杆机构，5、升降臂，6、滑轨，7、拨片，8、连接杆，9、第一轴承，10、第二轴承，11、转轴，12、滑块，13、瓶盖，14、出盖底座，14.1、通道，14.2开口空隙，14.3斜坡，15、出盖旋转挡片，16、旋转电机，17、连接转轴，18、支撑板，19、旋转电机支架，20、瓶盖检测开关，21、瓶盖检测开关支架，22、定位检测开关，23、定位片，100、箱体，101、榨汁机固定底板，102、装瓶单元固定底板，103、控制单元固定底板，104、封闭隔离罩，105、箱体底板，106、瓶子输送机构固定底板，107、高压气泵固定底板， 200、开关门，201、取货口，202、插卡区，203、感应区，204、键盘操作区，205、人机交互触摸屏，206、透明TV电视，207、旋转轴销，300、可调节支撑底座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

上盖装置>

根据图1-8所示：

一种上盖装置，包括：瓶盖夹1、瓶盖夹底座2、支撑底板3、连杆机构4、升降臂5、滑轨6、拨片7、出盖底座14、出盖旋转挡片15、旋转电机16、瓶盖13、连接转轴17，所述瓶盖夹1放置在所述瓶盖夹底座3上，所述瓶盖夹底座2固定在所述支撑底板3上方，所述拨片7与所述连杆机构4固定连接，所述滑轨6固定在所述支撑底板3的侧面，所述升降臂5与所述连杆机构4固定连接，所述出盖底座14与所述支撑底板3固定连接，所述出盖底座14开有通道14.1，所述瓶盖13经由上述支撑底板3从所述通道14.1中经过；所述出盖底座14的中部有一开口空隙14.2，用于容纳所述出盖旋转挡片15；所述出盖旋转挡片15通过所述连接转轴17与所述旋转电机16连接，所述旋转电机16驱动所述出盖旋转挡片15旋转。

所述瓶盖夹1的底部设有第一凹槽1.1，所述瓶盖夹1的所述第一凹槽1.1用于安装封口带1.2，使用前所述封口带1.2封住所述瓶盖夹1的底部，使用时从所述瓶盖夹底座2的第二凹槽2.1处撕掉所述封口带1.2。

所述连杆机构4由连接杆8、第一轴承9和第二轴承10组成，所述连杆机构4的一端通过所述第一轴承9与所述升降臂5同心间隙连接，另一端通过所述第二轴承10与转轴11同心间隙连接，所述拨片7固定在所述转轴11与滑块12中间。

所述升降臂5在上升过程中，带动第一轴承9绕轴旋转上升运动，所述滑块12通过所述转轴11在第二轴承10绕轴旋转水平运动下带动拨片7向前横移，瓶盖13在拨片7作用下，向前移动一个工位，且所述瓶盖夹底座2内的瓶盖顺序落下一个工位。

所述升降臂5在下降过程中，通过第一轴承9绕轴旋转下降运动，所述滑块12通过转轴11在第二轴承10绕轴旋转水平运动下带动拨片7向后横移，回位后，等待下一个送盖动作。

所述瓶盖夹底座2的顶部开有掉瓶盖滑道2.2，其大小与瓶盖相匹配。

所述瓶盖夹底座2的底部开有过拨片缺口2.3，所述瓶盖夹底座2的前端开有出瓶盖缺口2.4，所述出瓶盖缺口2.4大小与瓶盖相匹配。

所述过拨片缺口2.3高度优选在3mm到20mm之间。

出盖底座14上设有斜坡14.3，保证所述瓶盖13在落入过程中不翻转或翻盖。

出盖底座14的侧面固定连接一支撑板18，用于固定并支撑整个装置。

旋转电机16固定连接在一旋转电机支架19上，所述旋转电机支架19固定连接在所述支撑板6上。

装置还可以包括瓶盖检测开关20，所述瓶盖检测开关20固定连接在一瓶盖检测开关支架21上，所述瓶盖检测开关支架21固定连接在所述支撑板18上，该瓶盖检测开关8检测瓶盖是否落入到出盖底座内。

装置还可以包括定位检测开关22和定位片23，所述定位检测开关22设置在所述旋转电机支架19上，所述定位片23设置在所述连接转轴17上，该定位检测开关22检测出盖旋转挡片15是否。

瓶盖13优选为金属盖。

上述固定连接可以采用本领域公知的多种方式，例如机械连接、焊接、一体形成等。

上述检测开关可以采用本领域公知的多种方式，例如机械传感器、光电传感器等。

上述出盖旋转挡片可以根据出盖底座通道的形状和大小做适应性改变，也可以采用其他形状。

现榨汁设备>

上述实施例中的上盖装置可以用于榨橙汁设备中，如图9所示：

一种榨橙汁设备，包括保温腔体、控制单元、制冷单元、储橙单元、榨汁单元、清洗单元、灌装单元、装瓶单元和灭菌单元，制冷单元、控制单元、榨汁单元、储橙单元、清洗单元、灌装单元、装瓶单元及灭菌单元设于保温腔体的内腔体中，确保现榨橙汁一直存贮于恒温状态且不受外界的环境污染，制冷单元、保温腔体、榨汁单元、储橙单元、清洗单元、灌装单元、装瓶单元、灭菌单元由控制单元发出指令统一控制。

其中储橙单元包括旋转货篮和输送导向装置，旋转货篮设于榨汁单元的顶部并通过输送导向装置与榨汁单元相连接，旋转货篮由驱动电机带动旋转转盘转动，驱动橙子从旋转货篮出口掉入到输送导向装置并通过输送导向装置输送到榨汁单元。

榨汁单元包括榨汁机、活动式过滤网、橙汁收集斗、废渣导向装置、废渣收集桶，橙汁收集斗连接在灌装单元上方，橙汁收集斗通过紧固件连接在榨汁机下方，活动式过滤网设于榨汁机内部下方并连接在橙汁收集斗上方，废渣导向装置设于榨汁机废渣出口下方，废渣收集桶位于废渣导向装置下方。

清洗单元包括供水箱、高压水泵、增压装置、喷淋输送管路、喷淋管路、喷淋头，供水箱设于保温腔体底部并通过泵入口连接管路连接到高压水泵，高压水泵通过泵出口连接管路连接到增压装置，增压装置通过喷淋输送管路连接到喷淋管路，喷淋头设于在喷淋管路上，喷淋管路通过紧固件连接在榨汁机内部上方。

灌装单元包括灌装控制阀门、灌装椭形容器，灌装输送管路、高压气泵、空气处理净化装置、高压气体输送管路、成品接收装置，灌装椭形容器连接在灌装控制阀门下方，高压气泵设于保温腔体底部并通过气泵出口连接管路连接到空气处理净化装置，空气处理净化装置通过高压气体输送管路连接到灌装椭形容器与灌装控制阀门连接处，灌装椭形容器出口通过灌装输送管路连接到装瓶单元。

装瓶单元包括装瓶容器、瓶子导向装置、瓶子输送机构、瓶子横移输送机构、瓶子入口位检测装置、瓶子灌装位检测装置、瓶子上盖位检测装置、灌装位液位检测装置、瓶盖锁紧检测装置、上盖机构、液体回收导向装置和液体回收桶，所述瓶子通过瓶子输送机构输送到瓶子导向装置并掉到瓶子入口位，所述瓶子在瓶子入口位通过瓶子横移输送机构输送到瓶子灌装位，所述瓶子在瓶子灌装位通过瓶子横移输送机构输送到瓶子上盖位，所述瓶子通过上盖机构自动上瓶盖，所述自动上盖机构设于瓶子上盖位上方，所述瓶子上好瓶盖后通过瓶子横移输送机构输送到成品接收装置内，液体回收导向装置设于瓶子灌装位下方并通过螺栓与瓶子横移输送机构相连接，所述液体回收桶设于保温腔体底部并与液体回收导向装置出口相连接。

特别地，根据图10所示的一种装瓶单元实施例，装瓶单元中包括紧盖装置和本实用新型实施例中的上盖装置，其中紧盖装置和上盖装置通过连杆机构相连，从而使得送盖、上盖、紧盖步骤能够同步进行。

具体而言：

灌装结束以后，机械手在横移装置作用下将瓶子送到上盖位；与此同时，出盖挡片在电机的驱动下绕轴逆时针旋转一定角度并打开，使得1#瓶盖沿上盖底座的内壁滑落到瓶口上，上盖底座的内壁起限位导向作用；待瓶盖落到瓶口上，出盖挡片在电机的驱动下绕轴顺时针旋转，当感应开关检测到感应片到位后，停止旋转。

紧盖装置在升降电机作用下，沿滑轨向下运动，旋盖头在旋盖电机作用下顺时针旋转，紧盖装置到达下限位时停止运动；连杆机构随着紧盖装置的下降沿滑轨从初始位向外滑动，此时位于拨片上方的5#瓶盖从储盖装置落到送盖底座上；紧盖装置在升降电机作用下，沿滑轨向上运动，紧盖装置到达上限位时停止；连杆机构随着紧盖装置的上升沿滑轨向上盖方向滑动，此时位于送盖底座上方的5#瓶盖在拨片推力作用下，将4#瓶盖向前推进一个瓶盖位，4#瓶盖在5#瓶盖作用下，将3#瓶盖向前推进一个瓶盖位，3#瓶盖在4#瓶盖作用下，将2#瓶盖推到上盖底座内并落到旋转出盖挡片上方。

保温腔体由薄内壁、薄外壁所构成并形成中腔，所述保温腔体中腔填充发泡保温材料。

制冷单元由压缩机、蒸发器、冷凝器及温度控制装置所构成，所述制冷单元冷凝器设于保温腔体的中腔且靠薄内壁一侧盘旋环绕。

灭菌单元设于保温腔体上方并靠近旋转货篮。

控制单元由具有CPU、ROM、RAM等微型计算机构成，与其他个单元连接。

榨橙汁设备还包括电源单元，其与交流220V的商用电源连接，分别向相关单元供给电力。另外，还可以通过电源转换单元将交流220V的电力转换为直流电，分别供给至相应的单元。

需要时还可以增加蓄电装置，蓄电装置由众所周知的双电层电容器(EDLC)构成，经由电源输入部与商用电源连接。在该情况下，蓄电装置利用商用电源来进行直流电的蓄电。蓄电装置可以连接有由多个LED构成的指示器，利用指示器来显示蓄电的电力的余量。

该榨橙汁设备实现了生产加工控制一条龙作业，且生产加工设备自动化程度高，而且生产加工过程中无污染，且能保持恒温状态下工作，保证了产品的安全与质量。

<自动售货机>

榨橙汁设备可以用于自动售货机中，除了上述榨橙汁设备的一般单元，还包括箱体、开关门、可调节支撑底座，如图11-13所示：

箱体100由薄内壁、薄外壁所组成，且在薄内壁与薄外壁之间形成内空腔，所述内空腔中间填充发泡保温材料，所述箱体100内部设有榨汁机固定底板101、装瓶单元固定底板102、控制单元固定底板103、封闭隔离罩104、箱体底板105、瓶子输送机构固定底板106、高压气泵固定底板107，所述箱体100背板上开有高压气泵散热孔及制冷单元散热孔。

开关门200安装在箱体100的正前端，可且通过固定在箱体100上的旋转轴销207向外打开，所述开关门200由取货口201、插卡区202、感应区203、键盘操作区204、人机交互触摸屏205及透明TV电视206所组成，所述人机交互触摸屏205是消费者具体实施操作区，消费者可以根据人机交互触摸屏205上提示的相关内容进行操作并购买相关产品，人机交互触摸屏205还具有数据实时显示的功能，所述透明TV电视206具有媒体广告播放功能，且消费者或观众在观看媒体广告播放的同时还可一览自动售货机内部的鲜橙子从现榨、灌流、装瓶到最后出货一整套的工艺流程。

可调节支撑底座300安装在箱体100底部，且带有可移动的滑轮。

旋转货篮可以通过滑轨与箱体连接在一起，榨汁机设于榨汁机固定底板上，废渣导向装置固定在箱体上，所述废渣收集桶设于箱体底板左上角上方，高压气泵设于高压气泵固定底板上，瓶子输送机构设于瓶子输送机构固定底板上，装瓶单元设于装瓶单元固定底板102上，供水箱设于箱体底板105上方，LED灯设于旋转货篮底部凹槽内。

自动售货机还可以包括成品货道，成品货道由驱动电机、旋转弹簧、货道框架所组成，所述成品货道设于装瓶单元上方、旋转货篮下方及榨汁机右侧，且通过滑轨与箱体100连接在一起，所述成品货道可自由拉出推进，方便装载成品货物，所述成品货道内放置的是已包装好的灌装、瓶装或软包装在内的成品。以上仅仅以一个实施方式来说明本实用新型的设计思路，在系统允许的情况下，本实用新型还可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上盖装置，包括：瓶盖夹、瓶盖夹底座、支撑底板、连杆机构、升降臂、滑轨、拨片、出盖底座、出盖旋转挡片、旋转电机、瓶盖、连接转轴；所述瓶盖夹放置在所述瓶盖夹底座上，所述瓶盖夹底座固定在所述支撑底板上方，所述拨片与所述连杆机构固定连接，所述滑轨固定在所述支撑底板的侧面，所述升降臂与所述连杆机构固定连接；所述出盖底座与所述支撑底板固定连接，所述出盖底座开有通道，所述瓶盖经由上述支撑底板从所述通道中经过；所述出盖底座的中部有一开口空隙，用于容纳所述出盖旋转挡片；所述出盖旋转挡片通过所述连接转轴与所述旋转电机连接，所述旋转电机驱动所述出盖旋转挡片旋转。

2.根据权利要求1所述的上盖装置，其特征在于：所述瓶盖夹的底部设有第一凹槽，所述瓶盖夹的第一凹槽用于安装封口带，使用前所述封口带封住所述瓶盖夹的底部，使用时从所述瓶盖夹底座的第二凹槽处撕掉所述封口带。

3.根据权利要求1所述的上盖装置，其特征在于：所述瓶盖夹底座的底部开有过拨片缺口，所述瓶盖夹底座的前端开有出瓶盖缺口，出瓶盖缺口大小与瓶盖相匹配。

4.根据权利要求1所述的上盖装置，其特征在于：所述出盖底座上设有斜坡，保证所述瓶盖在落入过程中不翻转。

5.根据权利要求1所述的上盖装置，其特征在于：所述出盖底座的侧面固定连接一支撑板，所述旋转电机固定连接在一旋转电机支架上，所述旋转电机支架固定连接在所述支撑板上。

6.根据权利要求1-5任一所述的上盖装置，其特征在于：所述上盖装置还包括瓶盖检测开关、定位检测开关和定位片，所述瓶盖检测开关固定连接在一瓶盖检测开关支架上，所述瓶盖检测开关支架固定连接在所述支撑板上，所述定位检测开关设置在所述旋转电机支架上，所述定位片设置在所述连接转轴上。

7.根据权利要求1-5任一所述的上盖装置，其特征在于：所述连杆机构由连接杆、第一轴承和第二轴承组成，所述连杆结构的一端通过所述第一轴承与所述升降臂同心间隙连接，另一端通过所述第二轴承与转轴同心间隙连接，所述拨片固定在转轴与滑块中间。

8.根据权利要求7所述的上盖装置，其特征在于：所述升降臂在上升过程中，带动第一轴承绕轴旋转上升运动，所述滑块通过所述转轴在第二轴承绕轴旋转水平运动下带动拨片向前横移，瓶盖在拨片作用下，向前移动一个工位，且所述瓶盖夹底座内的瓶盖顺序落下一个工位；所述升降臂在下降过程中，通过第一轴承绕轴旋转下降运动，所述滑块通过转轴在第二轴承绕轴旋转水平运动下带动拨片向后横移，回位后等待下一个送盖动作。

9.一种现榨汁设备，其包含如权利要求1-8任一所述的上盖装置和一紧盖单元，所述上盖装置、所述紧盖装置能够同步操作。

10.一种自动售货机，其包含如权利要求9所述的现榨汁设备。