CN115303999A - 一种胶筒旋盖机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及旋盖设备的技术领域，具体公开了一种胶筒旋盖机，其具有机体，所述机体的一侧设置有用于输送胶筒的输送机，所述胶筒旋盖机包括：旋转工位组件，所述旋转工位组件通过安装架安装在机体上，所述旋转工位组件上设置有可转动的定位杆，以使胶筒定位插接在定位杆上；定位推送组件，其位于输送机和旋转工位组件之间，所述定位杆与定位推送组件相对应；盖子定位组件，其位于旋转工位组件的上方；盖子翻转夹手组件，其位于盖子定位组件的一侧；旋盖组件，其位于旋转工位组件的另一侧，该胶筒旋盖机整个过程可保证封针筒盖定位精确的同时，保证胶筒在切换工位过程依然定位效果，旋盖成功率高，提高生产效率，成品合格率高。

Description

一种胶筒旋盖机

技术领域

本发明涉及旋盖设备的技术领域，具体的说，尤其是一种胶筒旋盖机。

背景技术

人们在日常生活中经常要用到各式各样的瓶装生活用品，如矿泉水瓶、瓶装饮料等，这些瓶子通常采用水平式旋盖灌装设备对瓶内灌装，然后进行旋盖，但由于这种瓶装产品的瓶盖是圆筒式的，其旋盖设备相对简单，对于胶水瓶类的瓶子，特别是配合打胶枪使用的胶水瓶一类，并不适合用于旋盖，这是由于这种胶水瓶的瓶盖并不是圆筒式的，具有一定的锥度，导致传统的旋盖机难以将瓶身和瓶盖进行定位，使得瓶盖在旋盖过程中容易脱落，旋盖失败率比较高，产品的生产效率降低。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种胶筒旋盖机，以解决上述的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种胶筒旋盖机，其具有机体，所述胶筒旋盖机包括：

旋转工位组件，所述旋转工位组件通过安装架安装在机体上，所述旋转工位组件上设置有可转动的定位杆，以使胶筒定位插接在定位杆上；

盖子定位组件，其位于旋转工位组件的上方，所述盖子定位组件包括第一平移板和第二平移板，所述第一平移板和第二平移板之间组合形成盖子定位插接部，所述盖子定位插接部下方与定位杆相对应；

盖子翻转夹手组件，其位于盖子定位组件的一侧，用于夹持封针筒盖，并将封针筒盖插接在盖子定位插接部上。

进一步的，所述机体的一侧设置有用于输送胶筒的输送机，所述胶筒旋盖机还包括：

定位推送组件，其位于输送机和旋转工位组件之间，所述定位杆与定位推送组件相对应，以将输送机输送过来的胶筒进行定位并推入插接在定位杆上，并通过定位杆旋转切换工位；

所述盖子翻转夹手组件包括夹手，所述夹手可翻转地安装在机体上，所述盖子翻转夹手组件远离盖子定位组件的一侧设置有盖子下料通道，所述夹手与盖子下料通道相对应，以使夹手夹持从盖子下料通道下落的封针筒盖，并通过翻转将封针筒盖插接在盖子定位插接部上；

旋盖组件，其位于旋转工位组件的另一侧，用于对封针筒盖进行旋紧固定。

进一步的，所述定位推送组件包括推料架，该推料架靠近输送机的一侧设置有推料气缸，另一侧设置有用于放置胶筒的V型斗，该推料气缸的气缸轴贯穿推料架并与胶筒相对应，所述胶筒为中空状，该推料气缸的气缸轴的末端设置有定位套，该定位套远离推料气缸的一端设置有定位腔，该定位腔与胶筒相对应。

进一步的，所述旋转工位组件包括设置在安装架内下部的第一转轴，该第一转轴上套设有定位杆安装套，所述定位杆安装在定位杆安装套上，所述安装架的一端设置有用于驱动第一转轴旋转的伺服电机。

进一步的，所述安装架的上部内壁两侧均设置有竖向下的第一滑轨滑块，该第一滑轨滑块上安装有滑板，该滑板上设置有横向的第二滑轨滑块，所述第一平移板和第二平移板均安装在第二滑轨滑块上，该滑板的一侧固定设置有连接板，该连接板上分别设置有第一平移板推动气缸和第二平移板推动气缸，所述第一平移板上设置有与第一平移板推动气缸相连接的第一连接座，所述第二平移板上设置有与第二平移板推动气缸相连接的第二连接座，所述安装架的上端设置有顶板，该顶板上安装有压盖气缸，该压盖气缸的气缸轴与连接板相连接。

进一步的，所述连接板上设置有压盖部，该压盖部位于定位插接部的上方，该压盖部包括安装在连接板上的螺纹气缸，该螺纹气缸下端套设有顶压头。

进一步的，所述定位插接部包括半圆插头盖，该半圆插头盖分别安装在第一平移板和第二平移板上，该半圆插头盖的上端设置有锥形槽，下端设置有倒锥形槽，该锥形槽和倒锥形槽通过针孔道相连通。

进一步的，所述盖子翻转夹手组件包括设置在安装架一侧的夹手安装座，该夹手安装座上设置有夹手座，该夹手座上穿设有夹手旋转轴，该夹手旋转轴上套设有夹手气缸座，该夹手气缸座上安装有手指气缸，该手指气缸上安装有所述夹手。

进一步的，所述旋盖组件包括可滑动的旋盖电机安装板，该旋盖电机安装板设置在旋转工位组件远离输送机的一侧，该旋盖电机安装板上安装有旋盖电机，该旋盖电机的电机轴与定位杆相对应。

进一步的，所述旋盖电机安装板下端安装有旋盖滑板，该旋盖滑板下端通过第三滑轨滑块安装在机体上，该旋盖滑板的一侧设置有安装在机体上的旋盖顶压气缸，该旋盖顶压气缸的气缸轴与旋盖滑板相连接，所述旋盖电机安装板上方设置有安装在夹手安装座下端的摆动座，该摆动座上穿设有紧压电机，该紧压电机的气缸轴连接有紧压板连接杆，该紧压板连接杆下端安装有紧压板，该紧压板位于定位杆的一侧。

进一步的，所述胶筒一端设置有锥形插针端，另一端为开口端，该开口端与定位杆相对应，所述封针筒盖一端设置有与锥形插针端相对应的插针，所述封针筒盖与锥形插针端螺纹连接。

本发明的有益效果在于：通过将胶筒定位插接在定位杆上，使得胶筒在旋转工位组件上旋转切换工位时，胶筒可稳定在定位杆上，同时保证其定位精度，同时盖子定位插接部下方与定位杆相对应，配合夹手将封针筒盖夹持翻转并插入到盖子定位插接部上，从而使得封针筒盖准确插接在胶筒上，整个过程可保证封针筒盖定位精确的同时，保证胶筒在切换工位过程依然具有定位效果，旋盖成功率高，提高生产效率，成品合格率高；而且旋转工位组件周围分布不同工位，设备呈现立式分布，降低占地面积。

附图说明

图1为本发明的胶筒旋盖机的立体结构示意图。

图2为旋转工位组件、盖子定位组件、盖子翻转夹手组件和旋盖组件的立体结构示意图。

图3为定位推送组件的立体结构示意图。

图4为旋转工位组件的立体结构示意图。

图5为盖子定位组件的立体结构示意图。

图6为定位插接部的立体结构示意图之一。

图7为定位插接部的立体结构示意图之二。

图8为盖子翻转夹手组件的立体结构示意图。

图9为旋盖组件的立体结构示意图。

图10为胶筒和封针筒盖的立体结构示意图。

图中：机体1、输送机2、上料夹手组件3、定位推送组件4、安装架5、旋转工位组件6、盖子定位组件7、振动盘8、盖子翻转夹手组件9、旋盖组件10、推料架11、推料气缸12、定位套13、定位腔14、V型斗15、胶筒16、锥形插针端160、开口端161、盖子下料通道17、第一转轴18、定位杆安装套19、定位杆20、第一平移板21、第二平移板22、定位插接部23、第一滑轨滑块24、第二滑轨滑块25、滑板26、第二连接座27、连接板29、螺纹气缸30、压盖气缸31、半圆插头盖32、锥形槽33、倒锥形槽34、封针筒盖35、插针350、夹手安装座36、夹手座37、夹手旋转轴38、夹手气缸座39、手指气缸40、夹手41、旋盖滑板42、第三滑轨滑块43、旋盖顶压气缸44、旋盖电机46、旋盖电机安装板47、摆动座48、紧压电机49、紧压板连接杆50、紧压板51。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

结合图1和图2所示的一种胶筒旋盖机，其具有机体1，所述机体1的一侧设置有用于输送胶筒16的输送机2，所述胶筒旋盖机包括：旋转工位组件6、定位推送组件4、盖子定位组件7、盖子翻转夹手组件9和旋盖组件10，其中，所述旋转工位组件6通过安装架5安装在机体1上，所述旋转工位组件6上设置有可转动的定位杆20，以使胶筒16定位插接在定位杆20上；定位推送组件4位于输送机2和旋转工位组件6之间，所述定位杆20与定位推送组件4相对应，以将输送机2输送过来的胶筒16进行定位并推入插接在定位杆20上，并通过定位杆20旋转切换工位；盖子定位组件7位于旋转工位组件6的上方，所述盖子定位组件7包括第一平移板21和第二平移板22，所述第一平移板21和第二平移板22之间组合形成盖子定位插接部23，所述盖子定位插接部23下方与定位杆20相对应；盖子翻转夹手组件9位于盖子定位组件7的一侧，所述盖子翻转夹手组件9包括夹手41，所述夹手41可翻转地安装在机体1上，所述盖子翻转夹手组件9远离盖子定位组件7的一侧设置有盖子下料通道17，盖子下料通道17的另一端设置有振动盘8，以便于将封针筒盖35通过振动的方式有序进入到盖子下落通道17内，夹手41与盖子下料通道17相对应，以使夹手41夹持从盖子下料通道17下落的封针筒盖35，并通过翻转将封针筒盖35插接在盖子定位插接部23上；旋盖组件10位于旋转工位组件6的另一侧，用于对封针筒盖35进行旋紧固定。

本实施例通过将胶筒16定位插接在定位杆20上，使得胶筒16在旋转工位组件6上旋转切换工位时，胶筒16可稳定在定位杆20上，同时保证胶筒16的定位精度，同时，盖子定位插接部23下方与定位杆20相对应，配合夹手41将封针筒盖35夹持翻转并插入到盖子定位插接部23上，从而使得封针筒盖35准确插接在胶筒16上，以便于旋盖组件10进一步将封针筒盖35旋紧在胶筒16上，整个过程可保证封针筒盖35定位精确的同时，保证胶筒16在切换工位过程依然定位效果，旋盖成功率高，提高生产效率，成品合格率高。

需要说明的是，本实施例的输送机2上设置输送皮带，在输送皮带上设置有多个可单独容纳胶筒16的输送斗，该输送斗的截面呈V型，同时，在输送机2靠近定位推送组件4的一端设置有安装在机体1上的上料夹手组件3，上料夹手组件3包括旋转电机，旋转电机通过旋转电机座安装在机体1上，旋转电机的电机轴安装有摆臂，摆臂上设置有上料夹手，以将胶筒16夹持进行摆动，并将胶筒摆动到定位推送组件4内后松开，令到胶筒16落入到定位推送组件4内。

需要说明的是，本实施例的胶筒16和封针筒盖35的的结构可参见图10，胶筒16一端设置有锥形插针端160，另一端为开口端161，该开口端161与定位杆20相对应，所述封针筒盖35一端设置有与锥形插针端160相对应的插针350，所述封针筒盖35与锥形插针端160螺纹连接；开口端161可插接在定位杆20上，以便于胶筒16在切换工位过程中保持在定位杆20上，确保定位精确，封针筒盖35的插针350可插接在锥形插针端160内，并互相螺纹连接，使得胶筒16的成品密封性更好。

如图3所示，定位推送组件4包括推料架11，该推料架11靠近输送机2的一侧设置有推料气缸12，另一侧设置有用于放置胶筒16的V型斗15，该推料气缸12的气缸轴贯穿推料架11并与胶筒16相对应，所述胶筒16为中空状，该推料气缸12的气缸轴的末端设置有定位套13，该定位套13远离推料气缸12的一端设置有定位腔14，该定位腔14与胶筒16相对应；将胶筒16放置在V型斗15上，可保证每次放置的胶筒16位于同一位置上，确保胶筒16进入旋转工位组件6之前定位准确，同时在推动胶筒16过程中，通过定位腔14套入到胶筒16的一端，使得推动过程中防止胶筒16偏移位置。

如图4所示，本实施例的旋转工位组件6包括设置在安装架5内下部的第一转轴18，该第一转轴18上套设有定位杆安装套19，所述定位杆20安装在定位杆安装套19上，所述安装架5的一端设置有用于驱动第一转轴18旋转的伺服电机；通过伺服电机带动第一转轴18进行旋转，从而切换定位杆20的位置，以便于切换不同工位，以使生产效率提升，同时，胶筒16插接在定位杆20上，使得胶筒16在切换工位过程中依然保持在每个工位所需的位置上，定位精确。

如图5所示，本实施的安装架5的上部内壁两侧均设置有竖向下的第一滑轨滑块24，该第一滑轨滑块24上安装有滑板26，该滑板26上设置有横向的第二滑轨滑块25，所述第一平移板21和第二平移板22均安装在第二滑轨滑块25上，该滑板26的一侧固定设置有连接板29，该连接板29上分别设置有第一平移板推动气缸和第二平移板推动气缸，所述第一平移板21上设置有与第一平移板推动气缸相连接的第一连接座22，所述第二平移板22上设置有与第二平移板推动气缸相连接的第二连接座27，所述安装架5的上端设置有顶板，该顶板上安装有压盖气缸31，该压盖气缸31的气缸轴与连接板29相连接；将第一平移板21和第二平移板22分别滑动安装在第二滑轨滑块25上，使得第一平移板21和第二平移板22可相对滑动，以使第一平移板21和第二平移板22之间形成定位插接部23，令到定位插接部23分别对应胶筒16和封针筒盖35，以便于精确定位，提高封针筒盖35安装的成功率；由于滑板26可同时带动第一平移板21和第二平移板22在第一滑轨滑块24上进行升降，便于调节封针筒盖35的插接深度，适应不同尺寸的产品。

其中，连接板29上设置有压盖部，该压盖部位于定位插接部23的上方，该压盖部包括安装在连接板29上的螺纹气缸30，该螺纹气缸30下端套设有顶压头；通过螺纹气缸30带动顶压头上下移动，以使顶压头将插接在定位插接部23的封针筒盖35进行下压，使得封针筒盖35更稳定地插接在胶筒16上，防止旋转工位组件6在转动切换工位时，封针筒盖35掉落。

结合图6和图7所示，定位插接部23包括半圆插头盖32，该半圆插头盖32分别安装在第一平移板21和第二平移板22上，该半圆插头盖32的上端设置有锥形槽33，下端设置有倒锥形槽34，该锥形槽33和倒锥形槽34通过针孔道相连通；通过第一平移板21和第二平移板22相向移动，使得半圆插头盖32组合在一起，并形成锥形槽33、倒锥形槽34和针孔道，便于封针筒盖35插接在锥形槽33和针孔道内，而倒锥形槽34可夹持胶筒16的筒盖端，以稳定胶筒16，便于封针筒盖35插接在胶筒16上，提高成功率。

如图8所示，盖子翻转夹手组件9包括设置在安装架5一侧的夹手安装座36，该夹手安装座36上设置有夹手座37，该夹手座37上穿设有夹手旋转轴38，该夹手旋转轴38上套设有夹手气缸座39，该夹手气缸座39上安装有手指气缸40，该手指气缸40上安装有所述夹手41；通过翻转手指气缸40和夹手41，可将盖子下料通道17下落的封针筒盖35进行夹持，然后反向翻转手指气缸40夹手41，使得封针筒盖35插接在定位插接部23上。

如图9所示，旋盖组件10包括可滑动的旋盖电机安装板47，该旋盖电机安装板47设置在旋转工位组件6远离输送机2的一侧，该旋盖电机安装板47上安装有旋盖电机46，该旋盖电机46的电机轴与定位杆20相对应；旋转工位组件6将插接有封针筒盖35的胶筒16切换到旋盖电机46处，使得定位杆20与旋盖电机46的电机轴处于同一轴线上，以便于旋盖电机46带动封针筒盖35进行旋转拧紧。

本实施的旋盖电机安装板47下端安装有旋盖滑板42，该旋盖滑板42下端通过第三滑轨滑块43安装在机体1上，该旋盖滑板42的一侧设置有安装在机体1上的旋盖顶压气缸44，该旋盖顶压气缸44的气缸轴与旋盖滑板42相连接，所述旋盖电机安装板47上方设置有安装在夹手安装座36下端的摆动座48，该摆动座48上穿设有紧压电机49，该紧压电机49的气缸轴连接有紧压板连接杆50，该紧压板连接杆50下端安装有紧压板51，该紧压板51位于定位杆20的一侧；旋盖顶压气缸44带动旋盖滑板42移动，使得旋盖电机46的电机轴进行移动顶压封针筒盖35进行旋盖，通过紧压电机49摆动紧压板51，使得紧压板51顶压胶筒16，防止封针筒盖35在旋紧过程中，胶筒16跟随旋转，提高产品的合格率。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种胶筒旋盖机，其具有机体（1），其特征在于，所述胶筒旋盖机包括：

旋转工位组件（6），所述旋转工位组件（6）通过安装架（5）安装在机体（1）上，所述旋转工位组件（6）上设置有可转动的定位杆（20），以使胶筒（16）定位插接在定位杆（20）上；

盖子定位组件（7），其位于旋转工位组件（6）的上方，所述盖子定位组件（7）包括第一平移板（21）和第二平移板（22），所述第一平移板（21）和第二平移板（22）之间组合形成盖子定位插接部（23），所述盖子定位插接部（23）下方与定位杆（20）相对应；

盖子翻转夹手组件（9），其位于盖子定位组件（7）的一侧，用于夹持封针筒盖（35），并将封针筒盖（35）插接在盖子定位插接部（23）上。

2.根据权利要求1所述的一种胶筒旋盖机，其特征在于，所述机体（1）的一侧设置有用于输送胶筒（16）的输送机（2），所述胶筒旋盖机还包括：

定位推送组件（4），其位于输送机（2）和旋转工位组件（6）之间，所述定位杆（20）与定位推送组件（4）相对应，以将输送机（2）输送过来的胶筒（16）进行定位并推入插接在定位杆（20）上，并通过定位杆（20）旋转切换工位；

所述盖子翻转夹手组件（9）包括夹手（41），所述夹手（41）可翻转地安装在机体（1）上，所述盖子翻转夹手组件（9）远离盖子定位组件（7）的一侧设置有盖子下料通道（17），所述夹手（41）与盖子下料通道（17）相对应，以使夹手（41）夹持从盖子下料通道（17）下落的封针筒盖（35），并通过翻转将封针筒盖（35）插接在盖子定位插接部（23）上；

旋盖组件（10），其位于旋转工位组件（6）的另一侧，用于对封针筒盖（35）进行旋紧固定。

3.根据权利要求2所述的一种胶筒旋盖机，其特征在于，所述定位推送组件（4）包括推料架（11），该推料架（11）靠近输送机（2）的一侧设置有推料气缸（12），另一侧设置有用于放置胶筒（16）的V型斗（15），该推料气缸（12）的气缸轴贯穿推料架（11）并与胶筒（16）相对应，所述胶筒（16）为中空状，该推料气缸（12）的气缸轴的末端设置有定位套（13），该定位套（13）远离推料气缸12的一端设置有定位腔（14），该定位腔（14）与胶筒（16）相对应。

4.根据权利要求3所述的一种胶筒旋盖机，其特征在于，所述旋转工位组件（6）包括设置在安装架（5）内下部的第一转轴（18），该第一转轴（18）上套设有定位杆安装套（19），所述定位杆（20）安装在定位杆安装套（19）上，所述安装架（5）的一端设置有用于驱动第一转轴（18）旋转的伺服电机。

5.根据权利要求2所述的一种胶筒旋盖机，其特征在于，所述安装架（5）的上部内壁两侧均设置有竖向下的第一滑轨滑块（24），该第一滑轨滑块（24）上安装有滑板（26），该滑板（26）上设置有横向的第二滑轨滑块（25），所述第一平移板（21）和第二平移板（22）均安装在第二滑轨滑块（25）上，该滑板（26）的一侧固定设置有连接板（29），该连接板（29）上分别设置有第一平移板推动气缸和第二平移板推动气缸，所述第一平移板（21）上设置有与第一平移板推动气缸相连接的第一连接座（22），所述第二平移板（22）上设置有与第二平移板推动气缸相连接的第二连接座（27），所述安装架（5）的上端设置有顶板，该顶板上安装有压盖气缸（31），该压盖气缸（31）的气缸轴与连接板（29）相连接。

6.根据权利要求5所述的一种胶筒旋盖机，其特征在于，所述连接板（29）上设置有压盖部，该压盖部位于定位插接部（23）的上方，该压盖部包括安装在连接板（29）上的螺纹气缸（30），该螺纹气缸（30）下端套设有顶压头。

7.根据权利要求6所述的一种胶筒旋盖机，其特征在于，所述定位插接部（23）包括半圆插头盖（32），该半圆插头盖（32）分别安装在第一平移板（21）和第二平移板（22）上，该半圆插头盖（32）的上端设置有锥形槽（33），下端设置有倒锥形槽（34），该锥形槽（33）和倒锥形槽（34）通过针孔道相连通。

8.根据权利要求2所述的一种胶筒旋盖机，其特征在于，所述盖子翻转夹手组件（9）包括设置在安装架（5）一侧的夹手安装座（36），该夹手安装座（36）上设置有夹手座（37），该夹手座（37）上穿设有夹手旋转轴（38），该夹手旋转轴（38）上套设有夹手气缸座（39），该夹手气缸座（39）上安装有手指气缸（40），该手指气缸（40）上安装有所述夹手（41）。

9.根据权利要求2所述的一种胶筒旋盖机，其特征在于，所述旋盖组件（10）包括可滑动的旋盖电机安装板（47），该旋盖电机安装板（47）设置在旋转工位组件（6）远离输送机（2）的一侧，该旋盖电机安装板（47）上安装有旋盖电机（46），该旋盖电机（46）的电机轴与定位杆（20）相对应。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种胶筒旋盖机，其特征在于，所述胶筒（16）一端设置有锥形插针端（160），另一端为开口端（161），该开口端（161）与定位杆（20）相对应，所述封针筒盖（35）一端设置有与锥形插针端（160）相对应的插针（350），所述封针筒盖（35）与锥形插针端（160）螺纹连接。

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