CN106297024A - 一种自动售货榨汁机及其注杯压盖机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动售货榨汁机的注杯压盖机构，包括壳体，所述壳体内的底部固定有平移板，所述平移板上安装有平移机构，所述平移机构上固定有用于放置饮料杯的杯座；所述壳体的上部安装有注杯机构和压盖机构，所述注杯机构包括导管和导槽，导槽的一端具有注杯口；压盖机构包括压盖和压盖驱动机构，所述压盖驱动机构驱动所述压盖沿竖直方向上下运动，所述压盖与所述注杯口固定相连。本发明通过将现有技术中旋转送杯改变为平移式往复送杯，由此减小了注杯压盖机构在榨汁机柜体深度方向的结构尺寸，有利于榨汁机结构的小型化；平移式往复运动使得杯座在移动过程中运动平稳，不会在启动或停止时出现果汁洒落。

Description

一种自动售货榨汁机及其注杯压盖机构

技术领域

本发明涉及自动售货榨汁机，尤其是一种自动售货榨汁机的注杯压盖机构。

背景技术

橙汁不仅口味酸甜、老少咸宜，并且含有丰富维生素C；酸甜可口的橙汁还可以消暑解油腻，化积食；其中所含的黄酮还能有效抑制癌细胞的增生，在世界范围内受到人们的广泛喜爱。橙汁中所富含的多种营养成分对人体是必不可少的，长期饮用还有增强免疫力、减少生病、延缓衰老的功能。为了能让消费者方便、快捷、廉价喝到新鲜的果汁，市场上出现了鲜榨汁自动售货机，可以鲜榨橙汁。

鲜榨汁自动售货机通常设有储果箱、送果机构、榨汁机构和注杯压盖机构等部分组成，其中注杯压盖机构的作用是将榨制好的果汁注入饮料杯，然后在饮料杯的开口处放置杯盖并将杯盖与饮料杯压紧扣合，保证了果汁的卫生。注杯、压盖等动作通常需要在不同的工位进行，现有技术中通常采用转盘结构，饮料杯放置在转盘上，通过旋转转盘带动饮料杯旋转至不同的工位进行完成相应的工序，转盘结构导致注杯压盖机构尺寸较大，需要占用较大的空间，尤其是需要占用较大的纵向空间；转盘在转动及停止时容易造成饮料杯中的饮料洒出，如不及时清理会导致细菌滋生；另外，转盘结构检测位置多，定位要求高，在实际工作过程中容易出现检测和定位不准的现象。

发明内容

本发明提供了一种自动售货榨汁机及其注杯压盖机构，有效解决现有转盘式注杯压盖机构存在的尺寸大、占用空间及果汁洒出的问题；该注杯压盖机构结构简单、定位准确、成本低。

为了解决上述问题，本发明提供一种自动售货榨汁机的注杯压盖机构，包括壳体，其特征在于，所述壳体内的底部固定有平移板，所述平移板上安装有平移机构，所述平移机构上固定有用于放置饮料杯的杯座；所述壳体的上部安装有注杯机构和压盖机构，所述注杯机构包括导管和导槽，所述导管与所述壳体固定相连，所述导槽的一端和所述导管铰接相连，所述导槽另一端的注杯口在所述杯座处于注杯工位时位于饮料杯的上方；所述压盖机构包括压盖和压盖驱动机构，所述压盖驱动机构驱动所述压盖沿竖直方向上下运动；所述压盖与所述注杯口固定相连，且所述压盖与所述注杯口沿所述杯座的平移方向设置。

本发明提供的自动售货榨汁机的注杯压盖机构还具有以下技术特征：

进一步地，所述注杯口还固定有用于检测饮料杯内果汁液面位置的液位传感器。

进一步地，所述压盖驱动机构包括固定在所述壳体上的支架，所述支架上固定有压盖电机和压盖滑块，所述压盖驱动机构还包括与所述压盖滑块滑动配合的压盖直线导轨，所述压盖直线导轨上还固定有齿条，所述齿条与所述压盖电机的转轴上的齿轮配合以带动所述压盖直线导轨沿竖直方向上下运动，所述压盖直线导轨的下端与所述压盖固定相连。

进一步地，所述齿条上还安装有限位片，所述支架上还固定有两个限位开关，所述限位片随所述齿条沿竖直方向上下运动时可触发所述限位开关以控制所述压盖电机的运行。具体而言，所述支架的底部和顶部分别固定有两个限位开关用于控制压盖电机的运行，所述限位片随所述齿条沿竖直方向上下运动时可触发所述限位开关用于控制所述压盖电机的运行，调整底部的限位开关的高低可以控制和调节压盖的松紧程度，还可以根据具体情况实现液面位置的调整。

进一步地，所述杯座包括定位部和导向部。

进一步地，所述平移机构包括杯座支架，还包括安装在所述平移板上的导轨和丝杠，所述导轨和所述丝杠上分别安装有滑块和滑动螺母，所述滑块和所述滑动螺母与所述杯座支架固定相连，所述平移板上还安装有与所述丝杠相连以驱动所述丝杠转动的水平电机。

进一步地，所述壳体上部还开始有落杯孔和落盖孔，所述落杯孔和所述落盖孔分别设置在所述注杯机构、所述压盖机构的两侧且沿所述杯座的平移方向布置；所述落杯孔和所述落盖孔的上方分别对应设置有落杯机构和落盖机构，将饮料杯和杯盖通过所述落杯孔和所述落盖孔根据需要输送至相应工位，即所述落杯机构和所述落盖机构分别设置在所述注杯机构、所述压盖机构的两侧且沿所述杯座的平移方向布置。

进一步地，所述壳体上在所述落杯孔下侧还固定有落杯检测传感器。

进一步地，所述壳体上在所述落盖孔下侧还固定有落盖检测传感器。

本发明的另一个目的在于提供一种自动售货榨汁机，包括机柜，所述机柜内设有储果箱，所述储果箱的出口连接有送果机构，所述送果机构与榨汁机构相连，其特征在于，所述榨汁机构的出汁口还设有上述注杯压盖机构，所述出汁口与上述注杯压盖机构中的导管相连。

本发明具有如下有益效果：通过将现有技术中旋转送杯改变为平移式往复送杯，由此减小了注杯压盖机构在榨汁机柜体深度方向的结构尺寸，减少注杯压盖机构占用的空间，有利于榨汁机结构的小型化；平移式往复运动使得杯座在移动过程中运动平稳，不会在启动或停止时出现果汁洒落；压盖与注杯口固定相连且沿杯座的平移方向上设置，使得注杯压盖机构结构更加紧凑，通过压盖驱动机构可将注杯口和压盖同时抬起或下压，当杯座在注杯工位时，压盖驱动机构带动注杯口和压盖一起向下运动，注杯口伸入饮料杯进行果汁充填，注杯完成后压盖驱动机构带动注杯口和压盖一起向上运动与饮料杯分离，平移机构驱动杯座平移至落盖工位，杯盖下落至饮料杯开口处后，平移机构驱动杯座平移至压盖工位，压盖驱动机构带动注杯口和压盖一起向下运动，压盖将杯盖压紧在饮料杯上，完成注杯压盖，为消费者提供新鲜榨制的果汁，干净卫生；该注杯压盖机构结构简单、定位准确、成本低。

附图说明

图1为本发明实施例的自动售货榨汁机的注杯压盖机构的结构示意图；

图2为图1中的注杯压盖机构另一个视角的结构示意图；

图3为图1中的注杯压盖机构的主视图；

图4为本发明实施例的自动售货榨汁机的注杯压盖机构的内部结构示意图；

图5为图4中的注杯压盖机构另一个视角的结构示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图5所示的本发明的自动售货榨汁机的注杯压盖机构的一个实施例中，该注杯压盖机构包括壳体10，壳体内的底部固定有平移板21，平移板21上安装有平移机构20，平移机构20上固定有用于放置饮料杯的杯座22；壳体10的上部安装有注杯机构30和压盖机构40，注杯机构30包括导管31和导槽32，导管31与壳体10采用快拆式结构固定相连，方便快速拆洗，导槽32的一端和导管31铰接相连，导槽32另一端的注杯口33在杯座22处于注杯工位时位于饮料杯51的上方；压盖机构40包括压盖41和压盖驱动机构42，压盖驱动机构42驱动压盖41沿竖直方向上下运动；压盖41与注杯口33固定相连，且压盖41与注杯口33沿杯座22的平移方向设置。该实施例中的自动售货榨汁机的注杯压盖机构，通过将现有技术中旋转送杯改变为平移式往复送杯，由此减小了注杯压盖机构在榨汁机柜体深度方向的结构尺寸，减少注杯压盖机构占用的空间，有利于榨汁机结构的小型化；平移式往复运动使得杯座在移动过程中运动平稳，不会在启动或停止时出现果汁洒落；该平移式往复送杯采用高精度电机驱动控制，定位准确可靠；压盖与注杯口固定相连且沿杯座的平移方向上设置，使得注杯压盖机构结构更加紧凑，通过压盖驱动机构可将注杯口和压盖同时抬起或下压，当杯座在注杯工位时，压盖驱动机构带动注杯口和压盖一起向下运动，注杯口伸入饮料杯进行果汁充填，注杯完成后压盖驱动机构带动注杯口和压盖一起向上运动与饮料杯51分离，平移机构驱动杯座平移至落盖工位，杯盖52下落至饮料杯开口处后，平移机构驱动杯座平移至压盖工位，压盖驱动机构带动注杯口和压盖一起向下运动，压盖将杯盖压紧在饮料杯上，完成注杯压盖，为消费者提供新鲜榨制且自动封装的果汁。

在上述实施例中，该自动售货榨汁机的注杯压盖机构还具有以下技术特征：注杯口33还固定有用于检测饮料杯内果汁液面位置的液位传感器34，当杯座22在注杯工位时，压盖驱动机构带动注杯口和压盖一起向下运动，液位传感器34随注杯口33伸入饮料杯，在注杯口33进行果汁充填时液位传感器34可以检测饮料杯内的果汁的液面位置，榨汁机的控制单元可以根据液位传感器34的检测信号，控制压盖电机转动，带动注杯口向上运动，并且控制榨汁电机停止运转，停止榨汁，停止导管31中的果汁注入，避免饮料杯中的果汁溢出；液位传感器34固定在注杯口33随注杯口33一起运动，结构设计巧妙，可靠性高。

在上述实施例中，压盖驱动机构42包括固定在壳体10上的支架421，支架421上固定有压盖电机422和压盖滑块423，压盖驱动机构42还包括与压盖滑块423滑动配合的压盖直线导轨424，压盖直线导轨424上还固定有齿条425，齿条425与压盖电机422的转轴上的齿轮426配合以带动压盖直线导轨424沿竖直方向上下运动，压盖直线导轨424的下端与压盖41固定相连。齿条425上还安装有限位片427，支架421的底部和顶部还分别固定有两个限位开关428，限位片427随齿条425沿竖直方向上下运动时可触发限位开关428。具体而言，两个限位开关428的安装位置可以根据需要调整以控制压盖41上下运动的距离。

进一步地，在上述实施例中，杯座22包括定位部221和导向部222，具体而言，定位部221的形状与饮料杯51的形状相适应以防止饮料杯51在杯座22中移动，在压盖过程中对饮料杯51具有一定的支撑作用放置饮料杯51变形；导向部222使得饮料杯51在落入杯座22时对饮料杯51进行导向，放置饮料杯偏移，保证饮料杯51准确地落入杯座22并准确定位。

上述实施例中的自动售货榨汁机的注杯压盖机构，平移机构20包括杯座支架23，还包括安装在平移板21上的导轨24和丝杠25，导轨24和丝杠25上分别安装有滑块26和滑动螺母27，滑块26和滑动螺母27与杯座支架23固定相连，平移板21上还安装有与丝杠25相连以驱动丝杠25转动的水平电机28。由丝杠25和滑动螺母27构成的平移机构，使得杯座22运动平稳，不会在启动或停止时造成饮料杯中的果汁洒出。壳体10上部还开始有落杯孔11和落盖孔12，落杯孔11和落盖孔12分别设置在注杯机构30、压盖机构40的两侧且沿杯座22的平移方向布置，其中，落杯孔和落盖孔的上方分别对应设置有落杯机构和落盖机构，将饮料杯和杯盖通过落杯孔和落盖孔根据需要输送至相应工位，即所述落杯机构和所述落盖机构分别设置在所述注杯机构、所述压盖机构的两侧且沿所述杯座的平移方向布置。具体而言，落杯孔11的下方对应落杯工位，落盖孔12的下方对应落盖工位，注杯口33的下方对应注杯工位，压盖41的下方对应压盖工位，杯座22在丝杠25和滑动螺母27以及水平电机28的驱动下在落杯工位、注杯工位、落盖工位及压盖工位间往复运动。壳体10上在落杯孔11下侧还固定有落杯检测传感器13，壳体10上在落盖孔12下侧还固定有落盖检测传感器14，通过设置落杯检测传感器13和落盖检测传感器14，可以对饮料杯51及杯盖52的传送过程进行监测，放置漏放饮料杯或杯盖，保证该注杯压盖机构的正常运行。

本发明的另一个目的在于提供一种自动售货榨汁机，在该自动售货榨汁机的一个具体实施例中，该自动售货榨汁机包括机柜，所述机柜内设有储果箱，所述储果箱的出口连接有送果机构，所述送果机构与榨汁机构相连，所述榨汁机构的出汁口还设有上述注杯压盖机构，所述出汁口与上述注杯压盖机构中的导管相连。该实施例中的自动售货榨汁机，通过将现有技术中旋转送杯改变为平移式往复送杯，由此减小了注杯压盖机构在榨汁机柜体深度方向的结构尺寸，减少注杯压盖机构占用的空间，有利于榨汁机结构的小型化；平移式往复运动使得杯座在移动过程中运动平稳，不会在启动或停止时出现果汁洒落；压盖与注杯口固定相连且沿杯座的平移方向上设置，使得注杯压盖机构结构更加紧凑，通过压盖驱动机构可将注杯口和压盖同时抬起或下压，当杯座在注杯工位时，压盖驱动机构带动注杯口和压盖一起向下运动，注杯口伸入饮料杯进行果汁充填，注杯完成后压盖驱动机构带动注杯口和压盖一起向上运动与饮料杯分离，平移机构驱动杯座平移至落盖工位，杯盖下落至饮料杯开口处后，平移机构驱动杯座平移至压盖工位，压盖驱动机构带动注杯口和压盖一起向下运动，压盖将杯盖压紧在饮料杯上，完成注杯压盖，为消费者提供新鲜榨制的果汁。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动售货榨汁机的注杯压盖机构，包括壳体，其特征在于，所述壳体内的底部固定有平移板，所述平移板上安装有平移机构，所述平移机构上固定有用于放置饮料杯的杯座；所述壳体的上部安装有注杯机构和压盖机构，所述注杯机构包括导管和导槽，所述导管与所述壳体固定相连，所述导槽的一端和所述导管铰接相连，所述导槽另一端的注杯口在所述杯座处于注杯工位时位于饮料杯的上方；所述压盖机构包括压盖和压盖驱动机构，所述压盖驱动机构驱动所述压盖沿竖直方向上下运动；所述压盖与所述注杯口固定相连，且所述压盖与所述注杯口沿所述杯座的平移方向设置。

2.根据权利要求1所述的注杯压盖机构，其特征在于，所述注杯口还固定有用于检测饮料杯内果汁液面位置的液位传感器。

3.根据权利要求1所述的注杯压盖机构，其特征在于，所述压盖驱动机构包括固定在所述壳体上的支架，所述支架上固定有压盖电机和压盖滑块，所述压盖驱动机构还包括与所述压盖滑块滑动配合的压盖直线导轨，所述压盖直线导轨上还固定有齿条，所述齿条与所述压盖电机的转轴上的齿轮配合以带动所述压盖直线导轨沿竖直方向上下运动，所述压盖直线导轨的下端与所述压盖固定相连。

4.根据权利要求3所述的注杯压盖机构，其特征在于，所述齿条上还安装有限位片，所述支架上还固定有两个限位开关，所述限位片随所述齿条沿竖直方向上下运动时可触发所述限位开关以控制所述压盖电机的运行。

5.根据权利要求1所述的注杯压盖机构，其特征在于，所述杯座包括定位部和导向部。

6.根据权利要求1所述的注杯压盖机构，其特征在于，所述平移机构包括杯座支架，还包括安装在所述平移板上的导轨和丝杠，所述导轨和所述丝杠上分别安装有滑块和滑动螺母，所述滑块和所述滑动螺母与所述杯座支架固定相连，所述平移板上还安装有与所述丝杠相连以驱动所述丝杠转动的水平电机。

7.根据权利要求1所述的注杯压盖机构，其特征在于，所述壳体上部还装设有落杯机构和落盖机构，所述落杯机构和所述落盖机构分别设置在所述注杯机构、所述压盖机构的两侧且沿所述杯座的平移方向布置。

8.根据权利要求7所述的注杯压盖机构，其特征在于，所述壳体上在所述落杯孔下侧还固定有落杯检测传感器。

9.根据权利要求7所述的注杯压盖机构，其特征在于，所述壳体上在所述落盖孔下侧还固定有落盖检测传感器。

10.一种自动售货榨汁机，包括机柜，所述机柜内设有储果箱，所述储果箱的出口连接有送果机构，所述送果机构与榨汁机构相连，其特征在于，所述榨汁机构的出汁口还设有上述权利要求1至9中任意一项所述的注杯压盖机构，所述出汁口与所述导管相连。