CN206735785U - 一种饮品自动售卖机用线性自动灌装封盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种饮品自动售卖机用线性自动灌装封盖装置，包括机架；机架顶部从前到后依次安装有自动分杯机构、压盖机构和自动分盖机构；机架的两侧分别设有接汁机构和液位检测机构，接汁机构、液位检测机构以及自动分杯机构为并排设置；机架底部设有第一电机，第一电机上安装有杯托，第一电机用于带动杯托进行水平运动；压盖机构包括压盖电机，压盖电机的末端设有压盖板，压盖电机带动压盖板上下运动，且压盖板通过连杆控制所述接汁机构和所述液位检测机构的升降；自动分杯机构的出杯口的位置、压盖板的位置以及自动分盖机构的出盖口的位置均与杯托的运动区域匹配。本装置结构简单，占用空间小，成本低，传动准确，可靠性高，控制精度高。

Description

一种饮品自动售卖机用线性自动灌装封盖装置

技术领域

本实用新型涉及自助售卖机领域，尤其是涉及一种饮品自动售卖机用线性自动灌装封盖装置。

背景技术

随着社会发展，人们的生活水平提高，越来越多的自动售卖机出现在我们面前，自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，24小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。

申请号为201520386591.0的实用新型专利公开了一种智能果汁机用单盘驱动式自动灌装封盖装置，包括机架、转盘及其驱动机构、自动分盖机构、自动分杯机构、压盖和灌装机构以及相应的检测传感器，在转盘的下部正中设有转轴，该转轴与驱动机构连接，驱动机构固定在机架的底板上，转盘上部设有两个对称布置的杯托，压盖和灌装机构包括压盖升降杆和灌装升降杆，水平连杆连接在压盖升降杆和灌装升降杆上端，机架上部设有齿轮输出的升降驱动机构，压盖升降杆或灌装升降杆上设有与升降驱动机构匹配的齿条，在压盖升降杆的下端固定安装有压盖盘。该实用新型采用齿合传动，传动精度不高，压盖时容易压偏。同时该装置属于回转式自动灌装封盖装置，包括落杯、灌装、推盖和压紧4个工位，占用空间大，且整个装置结构复杂，成本高。

实用新型内容

为克服现有的技术缺陷，本实用新型提供了一种结构简单且节省空间的饮品自动售卖机用线性自动灌装封盖装置。

为实现本实用新型的目的，采用以下技术方案予以实现：

一种饮品自动售卖机用线性自动灌装封盖装置，包括机架；所述机架顶部从前到后依次安装有自动分杯机构、压盖机构和自动分盖机构；所述机架的两侧分别设有接汁机构和液位检测机构，所述接汁机构、所述液位检测机构以及所述自动分杯机构为并排设置；所述机架底部设有第一电机，所述第一电机上安装有杯托，所述第一电机用于带动杯托进行水平运动；所述压盖机构包括压盖电机，所述压盖电机的末端设有压盖板，所述压盖电机带动压盖板上下运动，且所述压盖板的两侧分别与两连杆的一端固定连接，两所述连杆的另一端分别位于所述接汁结构和所述液位检测机构的下方；所述自动分杯机构的出杯口的位置、压盖板的位置以及自动分盖机构的出盖口的位置均与所述杯托的运动区域匹配。

其中，自动分杯机构和自动分盖机构的技术方案可采用申请号为201420181276.X的中国实用新型专利所公开的技术方案实现。

现有技术中，自助售卖机中现灌装饮料的售卖需要专用的自动灌装封盖装置才能实现，且市场上大多采用的是回转式自动灌装封盖装置，如申请号为201520386591.0的实用新型，包括用于输送饮料杯的回转输送机构，具有落杯、灌装、推盖和压紧4个工位，结构复杂且占用空间大。本发明采用将自动分杯机构、压盖机构和自动分盖机构线性设置，落杯、灌装、落盖、压紧的整个过程杯子做的都是线性运动，大大减少了装置在自动售卖机中所占的空间。另外，本实用新型将连杆设置于接汁结构和液位检测机构的下方，通过压盖板上下运动即能带动连杆上下运动，同时连杆推动接汁机构和液位检测机构在杠杆的作用下上翘或下倾。本实用新型仅采用一个电机（压盖电机）就能实现饮品的接汁、液位检测以及压盖三个功能，大大简化了产品结构，同时也降低了制造成本。

进一步地，所述接汁机构和所述液位检测机构分别与所述机架通过铰链连接。所述接汁机构和所述液位检测机构在不受力的情况下保持下倾状态。

进一步地，所述接汁机构与所述机架的铰链连接处以及所述液位检测机构分别与所述机架的铰链连接处设有扭簧，所述扭簧对所述接汁机构和所述液位检测机构提供向下的作用力。本实用新型在铰链处设有扭簧，使得连杆对接汁机构和液位检测机构的控制更稳定有效，避免了自动售卖机移动或震动时接汁机构和液位检测机构移位的情况，使得传动更准确，可靠性更高。

其中，机架的左右两侧分别安装有相应的传感器，这些传感器能够及时准确的检测到相应的位置是否有杯子以及对落杯、注液、落盖、压盖位置的检测与准确定位，机架上落杯盖的适当位置也安装一个杯盖检测传感器，这个传感器能够准确及时的检测到杯盖是否落下来，完全避免不落杯盖或者是连续落两个或多个杯盖的现象发生。

进一步地，所述的机架内部设有用于检测杯托位置的位置传感器。检测杯托位置的位置传感器用以判断杯托的位置是否到位，配合电动机驱动电路能够实现自动控制。

进一步地，所述杯托的起始位置为自动分杯机构的出杯口的正下方。

优选地，所述位置传感器为光电传感器。

进一步地，所述杯托内设有检杯传感器。检杯传感器用于检测杯托内是否有杯子。

进一步地，所述第一电机为步进电机，所述压盖电机为推杆电机。步进电机控制精度高，适用于自动售卖机的杯托运动控制。

本实用新型的实施方式具体为：

1. 落杯：杯托的默认起始位置为自动分杯机构的出杯口的正下方。位置传感器检测到杯托位于自动分被机构出杯口的正下方时，自动分杯机构将杯子分下一个杯子到杯托内；

2. 接汁和液位检测：杯托内设有检杯传感器检测到杯托内有杯子时，压盖电机控制压盖板向下运动，带动连杆使得接汁机构和液位检测机构由上翘状态变成下倾状态，液体通过接汁机构注入杯子中，当被子内的液体上升至一定高度时，液位检测机构检测到信号后，压盖电机带动压盖板向上运动，带动连杆使得接汁机构和液位检测机构由下倾状态变成上翘状态，接汁完成；

3. 落盖：第一电机将杯子带到自动分盖机构的落盖口的正下方，自动分盖机构分下一个杯盖到杯子上；

4. 压盖：第一电机将杯子带到压盖机构的压盖板的正下方，压盖电机带动压盖板向下，压盖板将杯盖压装到杯子上部。

与现有技术比较，本实用新型提供了一种饮品自动售卖机用线性自动灌装封盖装置，本装置结构简单，占用空间小，成本低，传动准确，可靠性高，控制精度高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视结构示意图；

图2为本实用新型实施例的侧视结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型实施方式作进一步详细地说明。

实施例

本实施例提供了一种饮品自动售卖机用线性自动灌装封盖装置，包括机架1；所述机架1顶部从前到后依次安装有自动分杯机构2、压盖机构3和自动分盖机构4；所述机架1的两侧分别设有接汁机构5和液位检测机构6，所述接汁机构5、所述液位检测机构6以及所述自动分杯机构2为并排设置；所述机架1底部设有第一电机7，所述第一电机7上安装有杯托8，所述第一电机7用于带动杯托8进行水平运动；所述压盖机构3包括压盖电机301，所述压盖电机301的末端设有压盖板302，所述压盖电机301带动压盖板302上下运动；所述自动分杯机构2的出杯口的位置、压盖板302的位置以及自动分盖机构4的出盖口的位置均与所述杯托8的运动区域匹配。

其中，所述接汁机构5和所述液位检测机构6分别与所述机架1通过铰链连接；压盖板302两侧分别与两连杆9的一端与固定连接，连杆9的另一端设置于接汁机构5或所述液位检测机构6的下方。当压盖板302在压盖电机301的带动下做上下运动时，连杆9也随着压盖板上下运动，同时推动接汁机构3的出液口和液位检测机构4的监测探针向上或向下运动，从而实现接汁和液位检测功能。

优选地，接汁机构5和液位检测机构6分别与机架1铰接的铰链连接处设有扭簧，所述扭簧对所述接汁机构5和所述液位检测机构6提供向下的作用力。

其中，机架的左右两侧分别安装有相应的传感器，这些传感器能够及时准确的检测到相应的位置是否有杯子以及对落杯、注液、落盖、压盖位置的检测与准确定位，机架上落杯盖的适当位置也安装一个杯盖检测传感器，这个传感器能够准确及时的检测到杯盖是否落下来，完全避免不落杯盖或者是连续落两个或多个杯盖的现象发生。

优选地，机架1内部设有用于检测杯托位置的位置传感器10；所述杯托内设有检杯传感器11。进一步地，位置传感器10为光电传感器。

优选地，第一电机7为步进电机，压盖电机301为推杆电机。

本实施例的实施方式具体为：

1. 落杯：杯托8的默认起始位置为自动分杯机构2的出杯口的正下方。位置传感器10检测到杯托8位于自动分被机构2出杯口的正下方时，自动分杯机构2将分下一个杯子12到杯托8内；

2. 接汁和液位检测：杯托8内设有检杯传感器11检测到杯托内有杯子12时，压盖电机3控制压盖板302向下运动，带动连杆9使得接汁机构5和液位检测机构6由上翘状态变成下倾状态，液体通过接汁机构5注入杯子12中，当杯子12内的液体上升至一定高度时，液位检测机构6检测到信号后，压盖电机301带动压盖板302向上运动，带动连杆9使得接汁机构5和液位检测机构6由下倾状态变成上翘状态，接汁完成；

3. 落盖：第一电机7将杯子12带到自动分盖机构4的落盖口的正下方，自动分盖机构4分下一个杯盖13到杯子12上；

4. 压盖：第一电机7将杯子12带到压盖机构3的压盖板302的正下方，压盖电机301带动压盖板302向下，压盖板302将杯盖13压装到杯子12上部。

Claims (8)

1.一种饮品自动售卖机用线性自动灌装封盖装置，其特征在于，包括机架；

所述机架顶部从前到后依次安装有自动分杯机构、压盖机构和自动分盖机构；

所述机架的两侧分别设有接汁机构和液位检测机构，所述接汁机构、所述液位检测机构以及所述自动分杯机构为并排设置；

所述机架底部设有第一电机，所述第一电机上安装有杯托，所述第一电机用于带动杯托进行水平运动；

所述压盖机构包括压盖电机，所述压盖电机的末端设有压盖板，所述压盖电机带动压盖板上下运动，且所述压盖板的两侧分别与两连杆的一端固定连接，两所述连杆的另一端分别位于所述接汁结构和所述液位检测机构的下方；

所述自动分杯机构的出杯口的位置、所述压盖板的位置以及所述自动分盖机构的出盖口的位置均与所述杯托的运动区域匹配。

2.根据权利要求1所述的饮品自动售卖机用线性自动灌装封盖装置，其特征在于，所述接汁机构和所述液位检测机构分别与所述机架通过铰链连接。

3.根据权利要求1或2所述的饮品自动售卖机用线性自动灌装封盖装置，其特征在于，所述接汁机构与所述机架的铰链连接处以及所述液位检测机构分别与所述机架的铰链连接处都设有扭簧，所述扭簧对所述接汁机构和所述液位检测机构提供向下的作用力。

4.根据权利要求1所述的饮品自动售卖机用线性自动灌装封盖装置，其特征在于，所述的机架内部设有用于检测杯托位置的位置传感器。

5.根据权利要求4所述的饮品自动售卖机用线性自动灌装封盖装置，其特征在于，所述杯托的起始位置为自动分杯机构的出杯口的正下方。

6.根据权利要求4所述的饮品自动售卖机用线性自动灌装封盖装置，其特征在于，所述位置传感器为光电传感器。

7.根据权利要求1或4~6任一项所述的饮品自动售卖机用线性自动灌装封盖装置，其特征在于，所述杯托内设有检杯传感器。

8.根据权利要求1所述的饮品自动售卖机用线性自动灌装封盖装置，其特征在于，所述第一电机为步进电机，所述压盖电机为推杆电机。