CN203958708U - 回转式自动灌装封盖装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种回转式自动灌装封盖装置，该装置包括用于输送饮料杯的回转输送机构，该回转输送机构中的杯托具有落杯、灌装、推盖和压紧4个工位，并对应的设于用于向饮料杯加注饮料的灌装机构、用于输送杯盖的推盖机构以及用于将杯盖压紧扣合在饮料杯上的压紧机构，同时，回转输送机构与推盖机构之间设有用于同步转动的传动机构，该传动机构由一个盘体周向边缘固定插装传动柱和一个盘体边缘对应开设与传动柱活动插接配合的传动孔的两个传动盘组成，该装置具有结构简单、使用维护方便的特点，解决了人工操作速度慢、灌装量误差大的缺陷。
Description
技术领域
本实用新型属于食品包装技术领域，准确的说是涉及一种回转式自动灌装封盖装置。
背景技术
目前，市面上供应的各色奶茶、咖啡、冷饮等特色饮品主要采用一次性带盖纸杯或带盖塑料杯盛装。在快餐店或各种饮品屋中，营业人员将调配好的饮品倒入杯中后盖上盖再插入饮料管出售给人们饮用。但人工操作速度较慢，其当客户需求量较大时不仅供应的速度跟不上，而且杯中的饮品量也误差较大，特别在供应热饮时，常常会因为慌乱导致饮品溅出而烫伤工作人员。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种回转式自动灌装封盖装置，以解决人工操作速度慢、灌装量误差大的问题。
本实用新型的技术方案是：一种回转式自动灌装封盖装置，其特征在于，包括用于输送饮料杯的回转输送机构，该回转输送机构包括转动装配的托盘，托盘的转轴竖直延伸，该托盘的上表面固设有用于定位放置饮料杯的杯托，该杯托在托盘转动方向上具有落杯、灌装、推盖、压紧4个工位；还包括与托盘的灌装、推盖、压紧工位对应设置的灌装机构、推盖机构和压紧机构；所述灌装组件包括注液管、注液头和液位传感器；所述推盖机构包括固定设置以承接杯盖的弧形滑道及沿竖直转轴转动的装设于该弧形滑道上方用于驱动杯盖沿弧形滑道移动的旋转套，旋转套上开设有用于套在杯盖外围的套孔；所述压紧机构包括与杯盖适配的压盘及驱动压盘上下移动用于将杯盖压紧扣合在饮料杯上的直线升降装置；在所述托盘与旋转套间还设有同步旋转的传动机构，该传动机构包括分别径向固定于托盘竖轴和旋转套竖轴上传动配合的传动盘，其中一个传动盘的盘体周向外缘上沿圆周均匀的固定插装有若干径向外凸的传动柱，在另一个传动盘的盘体周向外缘上圆周均匀挖设有与所述传动柱对应活动插配的传动孔。
还包括机构箱，所述回转输送机构和推盖机构外安装在机构箱内，在机构箱的顶板上对应回转输送机构中托盘的落杯工位及推盖机构中旋转套的对应停止位分别开设有供饮料杯及杯盖穿过的开口，在所述机构箱靠近压盖机构的一侧侧板上开设有用于取出饮料杯的取出口。
所述回转输送机构还包括相对间隔设置于托盘上方的旋转盘，该旋转盘与托盘固定连接，在所述旋转盘上对应所述杯托于其边缘开有供饮料杯穿过的开口，在机构箱的相邻侧板上设于用于检测旋转盘位置以确定托盘工位的传感器。
所述直线升降装置包括固定安装在机构箱顶部的压紧电机、固定于压紧电机输出值上的齿轮及与该齿轮啮合竖直设置的齿条，所述齿条穿过机构箱顶板上对应开口的通孔与所述压盘固定连接，在机构箱的顶板上还安装有用于控制压盘升降极限位置的限位开关。
在所述齿条的顶端还固定有横梁，所述灌装机构通过竖向延伸的连接杆与所述横梁固定连接，在机构箱上还竖直固定有与横梁滑动导向配合的导杆，所述注液管穿设于机构箱顶板上对应开始的孔中。
在所述弧形滑道的边缘固定有用于检测旋转套工作位置的传感器。
本实用新型的回转式自动灌装封盖装置采用回转输送机构与推盖机构、灌装机构和压紧机构相互配合，无需人工操作即可一次完成饮料杯的灌装和封盖工作，其不仅操作速度有较大的提高，而且灌装过程中通过液位传感器可以精确的控制饮料杯的灌装量，从而避免出现人工操作失误导致误差较大的问题；设置于回转输送机构和推盖机构之间传动连接的联动盘通过简单的机械传动机构即可精确的控制托盘与旋转套之间的配合关系，其有效的简化了设备的结构，降低了设备的投入成本，而联动盘间采用盘体边缘固定插装的传动柱和传动孔配合实现传动连接可以在传动柱磨损后及时更换，从而降低联动机构的维护成本，该本实用新型的回转式自动灌装封盖装置结构简单、使用和维护方便，可广泛应用于快餐店、冷饮店等一次性带盖纸杯或带盖塑料杯使用量较大的场所。
附图说明
图1是本实用新型回转式自动灌装封盖装置的结构示意图；
图2-图4是图1去除机构箱后的结构示意图；
图5是图2-4中回转输送机构的结构示意图；
图6是图2-4中推盖机构的结构示意图；
图7是图2-4中压紧机构和灌装机构的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的回转式自动灌装封盖装置的具体实施例如图1-5所示，该装置包括用于输送饮料杯的回转输送机构1、用于输送杯盖的推盖机构2、用于向饮料杯内注入饮料的灌装机构3、用于将杯盖压紧在饮料杯上的压紧机构4。
其中，回转输送机构1包括一个转动装配的圆形的托盘101，托盘101的底部同轴安装有竖直向下延伸的托盘转轴，在托盘101的上表面偏离其转动轴线固设有用于定位放置饮料杯5的杯托 102，杯托102在托盘101带动下于托盘101的转动方向上具有落杯、灌装、推盖和压紧4个工位，本实施例中，该杯托102为与现有一次性带盖纸杯或一次性带盖塑料杯外形适配的上大下小的圆锥台结构，其不仅可以方便饮料杯放入，也可以确保处于杯托102内的饮料杯在托盘转动时保持稳定。
灌装机构3相对于杯托102的灌装工位设于托盘101上方，该灌装机构3主要由注液头301、注液管302和液位传感器303组成，灌装时，通过液位传感器303检测饮料杯内液体的高度，控制注液头301的开启和关闭，实现对每一杯饮料加注量的精确控制。
推盖机构2对应杯托102的推盖工位设于托盘101的一侧，其包括固定安装以承接杯盖的弧形滑道201及相对间隔的转动装配在弧形滑道201上方的旋转套202，旋转套202与弧形滑道201之间的间距小于所用杯盖的厚度，在旋转套202上开设有用于套在杯盖外围的套孔203，在旋转套202的转轴上同轴连接有驱动电机206。使用时，当回转输送机构1中的托盘101通过杯托102带动饮料杯5由落杯工位经灌装工位转到推盖工位时，饮料杯配套的杯盖穿过旋转套202上的套孔203落在弧形滑道201的表面，然后电机206驱动的旋转套202通过其套孔203带动杯盖沿弧形滑道201表面转动到相应位置落在转动到位的饮料杯5上。在弧形滑道201底部安装有用于检测落在旋转套202套孔203中的杯盖位置的接近开关208，并在弧形滑道201的边缘设有用于配套检测旋转套207位置的光电传感器207。
压紧机构4相对于杯托102的压紧工位设于托盘101的上方，该压紧机构4包括与杯盖上表面轮廓适配的压盘401及驱动压盘401上下移动的直线升降装置，该直线升降装置包括固定安装的压紧电机402、安装在压紧电机402输出轴上的齿轮（图纸未视出）及与该齿轮啮合传动竖直设置的齿条403，压盘401固定安装在齿条403的下端，当杯托102带着落有杯盖的饮料杯移动到压紧工位时，压紧电机402启动驱动齿条403向下运动，通过压盘401将杯盖压紧扣合在饮料杯上，齿条403带动压盘401上升后即可取出饮料杯。进一步的，为控制压盘401在一定的范围内移动以避免在压紧杯盖时将饮料杯压变形，其还设有用于控制压盘401升降极限位置的限位开关，该限位开关由与压盘401上表面顶触配合用于限制压盘401上升极限位置的上升限位开关407和与横梁404顶触配合用于控制压盘401下降极限位置的下降限位开关406组成。
为避免液位传感器303与随杯托102转动的饮料杯5在使用时产生干涉，需要液位传感器303在饮料杯5转入或转出灌注工位时上升避开饮料杯5，而在灌注时下降插入饮料杯5中，因此，需要在液位传感器303上也连接升降机构，本实施例中，其是将液位传感器303与压紧机构4中的直线升降机构连接一起，具体的，其是在齿条403的顶端固定有一横梁404，横梁404的另一端通过螺栓竖直固定有一根朝下延伸的连接杆405，液位传感器303固定在该连接杆304的下端，从而可以通过压紧机构4的压紧电机402带动液位传感器303上行或下行。在连接杆405上还开有竖向延伸的长槽，连接杆405通过横梁404上旋装的螺栓固定在横梁404上，通过长槽可以调整连接杆405的位置从而调节液位传感器303的高度，以便通过调整液位传感器303的高度位置来设定饮料杯5的液位高低。进一步的，为避免设备运行过程中横梁404产生抖动而影响液位传感器303的动作，其还固定有一根导杆405，横梁404与该导杆405滑道导向配合。
为了在简化设备结构的同时还能保证回转输送机构1和推盖机构2之间的精确配合，其在托盘101与旋转套202之间还设于同步旋转的传动机构，该传动机构包括径向固定于旋转套202转轴上的主动盘204和径向固定于托盘101转轴上的被动盘105，主动盘204与被动盘105处于同一平面内，在主动盘204的盘体周向外缘上沿圆周均匀的固定插装有若干径向外凸的传动柱205，在被动盘105的盘体周向外缘上圆周均匀挖设有与所述传动柱205对应活动插配的传动孔106，主动盘204在，其当主动盘204上的传动柱205工作一段时间磨损后，可以及时的将磨损的传动柱205拔出更换，确保回转输送机构1和推盖机构2之间的精确配合。
在具体应用中，该回转式自动灌装封盖装置还包括一个罩设在回转输送机构1和推盖机构2外的机构箱7，在机构箱7临近回转输送机构1的侧板上固定有用于检测杯托102位置的传感器706，传感器706有多个，分别与杯托的四个工位相对应，在机构箱7的顶板701上分别对应处于落杯工位处的杯托102以及推盖机构2中的旋转套202上套孔203的相应位置分别开设有供饮料杯5落入的落杯口703和供杯盖落入的落盖口704，在机构箱7的一侧侧板上对应落杯工位开设有用于取出饮料杯5的取杯口705。
使用时，通过传感器706可检测杯托102中是否有饮料杯5以及饮料杯5的准确位置，当传感器706检测到杯托102处于落杯工位且杯托102中没有饮料杯5时，控制饮料杯5穿过机构箱7上的落杯口703落到杯托102中，然后控制驱动电机206启动通过同步旋转的传动机构驱动托盘101转动，从而通过杯托102带动饮料杯5转动到灌装工位，传感器706检测到饮料杯5转动到位后停止驱动电机206并控制压紧电机402转动，压紧电机402通过齿轮齿条传动机构、横梁404和连接杆304带动液位传感器303下降并插入到饮料杯5中，注液头301开启向饮料杯5中灌注饮料，当液位传感器303检测到饮料杯5中的饮料灌注到位后，注液头301关闭，停止灌注，压紧电机402反转带动液位传感器303上升复位，托盘101通过杯托102带动饮料杯5转动到推盖工位，传感器706检测到饮料杯5转动到位后控制托盘101停止转动。托盘101在带动杯托102依次转动各工位的同时，推盖机构2也同步工作，当传感器706检测到饮料杯5处于灌装工位时，旋转套202同时处于弧形滑道201的中间位置且正好与机构箱7上对应开设的落盖口704对齐，传感器706控制杯盖通过落盖口704落到旋转套202的套孔203中，弧形滑道201底部安装的接近开关208可检测杯盖是否准确落入旋转套202的套孔203中，当驱动电机206通过托盘101驱动饮料杯5由灌装工位转动到推盖工位的同时，旋转套202同步转动，将套孔203转动到推盖工位的相应位置，使饮料杯5和杯盖同步转动到位，杯盖从套孔203中自由下落落在饮料杯5上，通过光电传感器207检测旋转套202的位置以确定套孔203是否转动到位、杯盖是否已落到饮料杯5上。杯盖落在饮料杯5上后，光电传感器207发出信号，驱动电机206继续转动，通过托盘101带动饮料杯5转动到压紧工位，传感器706检测到饮料杯5转动到位后，控制压紧机构4的压紧电机402转动，通过齿轮齿条传动机构驱动压盘401下行，将杯盖和饮料杯5压紧固定，下降限位开关406控制压盘401的下行的行程，避免行程过大而压坏饮料杯5，杯盖和饮料杯5压紧后下降限位开关406控制压紧电机402反转，使压盖401上行复位，上升限位开关407控制压盘401到位后停止。压紧结束后，驱动电机206带动托盘101继续转动，通过杯托102带动饮料杯5回转到落杯工位，从机构箱7侧板对应开设的取杯口705取出饮料杯5。
Claims (6)
1.一种回转式自动灌装封盖装置，其特征在于，包括用于输送饮料杯的回转输送机构，该回转输送机构包括转动装配的托盘，托盘的底部同轴安装有竖直向下延伸的托盘转轴，在托盘的上表面偏离其转动轴线固设有用于定位放置饮料杯的杯托，该杯托在托盘转动方向上具有落杯、灌装、推盖、压紧4个工位；还包括与托盘的灌装、推盖、压紧工位对应设置的灌装机构、推盖机构和压紧机构；所述灌装组件包括注液管、注液头和液位传感器；所述推盖机构包括用于承接杯盖的弧形滑道及转动装配于弧形滑道上方用于将杯盖推落弧形滑道的旋转套，旋转套底部设有竖直向下延伸的旋转套轴，旋转套上偏心开设有用于套在杯盖外围的套孔；所述压紧机构包括与杯盖适配的压盘及驱动压盘上下移动用于将杯盖压紧扣合在饮料杯上的直线升降装置；在所述托盘转轴与旋转套轴之间还设有同步旋转的传动机构，该传动机构包括分别径向固定于托盘竖轴和旋转套竖轴上传动配合的传动盘，其中一个传动盘的盘体周向外缘上沿圆周均匀的固定插装有若干径向外凸的传动柱，在另一个传动盘的盘体周向外缘上圆周均匀挖设有与所述传动柱对应活动插配的传动孔。
2.根据权利要求1所述的回转式自动灌装封盖装置，其特征在于，还包括机构箱，所述回转输送机构和推盖机构外安装在机构箱内，在机构箱的顶板上对应回转输送机构中托盘的落杯工位及推盖机构中旋转套的对应停止位分别开设有供饮料杯及杯盖穿过的开口，在所述机构箱靠近压盖机构的一侧侧板上开设有用于取出饮料杯的取出口。
3.根据权利要求2所述的回转式自动灌装封盖装置，其特征在于，所述回转输送机构还包括相对间隔设置于托盘上方的旋转盘，该旋转盘与托盘固定连接，在所述旋转盘上对应所述杯托于其边缘开有供饮料杯穿过的开口，在机构箱的相邻侧板上设于用于检测旋转盘位置以确定托盘工位的传感器。
4.根据权利要求2所述的回转式自动灌装封盖装置，其特征在于，所述直线升降装置包括固定安装在机构箱顶部的压紧电机、固定于压紧电机输出值上的齿轮及与该齿轮啮合竖直设置的齿条，所述齿条穿过机构箱顶板上对应开口的通孔与所述压盘固定连接，在机构箱的顶板上还安装有用于控制压盘升降极限位置的限位开关。
5.根据权利要求4所述的回转式自动灌装封盖装置，其特征在于，在所述齿条的顶端还固定有横梁，所述灌装机构通过竖向延伸的连接杆与所述横梁固定连接，在机构箱上还竖直固定有与横梁滑动导向配合的导杆，所述注液管穿设于机构箱顶板上对应开始的孔中。
6.根据权利要求1所述的回转式自动灌装封盖装置，其特征在于，在所述弧形滑道的边缘固定有用于检测旋转套工作位置的传感器。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: HENAN HENGCHUN AGRICULTURAL SCIENCE + TECHNOLOGY C Free format text: FORMER OWNER: YUAN HUABING Effective date: 20150605 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 450002 ZHENGZHOU, HENAN PROVINCE TO: 450100 ZHENGZHOU, HENAN PROVINCE |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20150605 Address after: 450100, No. 1-3, No. 5, building E3, north side, Yan Bei section, Jianshe Road, Henan, Xingyang, Zhengzhou Patentee after: HENAN HENGCHUN AGRICULTURAL S&T CO., LTD. Address before: 450002, No. 1, building No. 62, West Ring Road, No. 234, North Ring Road, Jinshui District, Henan, Zhengzhou Patentee before: Yuan Huabing |