CN104545457A - 一种饮料的自动二次冲调装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于餐饮技术领域，提供了一种饮料的自动二次冲调装置及使用方法，包括支架、控制系统、出粉机构、出水机构、搅拌机构、落杯机构和封盖机构；支架，为三折板，折角都为90°；出粉机构，包括外壳、出粉通道、第一步进电机和光电传感器；出水机构，包括继电器、蓄水箱、热水管和冷水管；搅拌机构，包括箱体、第二步进电机、搅拌器、出液管和第二光电传感器；落杯机构，用于将饮料杯落到旋转盘上，出液管对准饮料杯的开口位置；封盖机构，包括封盖臂、红外检测仪。本发明具有能够调试出最适温度的饮料，不会因粉料残留导致堵塞，提高了机器的工作能力及效率，最大程度上满足消费者需求的优点。

Description

一种饮料的自动二次冲调装置及使用方法

技术领域

本发明属于餐饮技术领域，特别涉及一种饮料的自动二次冲调装置及使用方法。

背景技术

 目前市场上常见的自动饮料售货机可分为2类，一类是瓶装的，另一类是以咖啡机为代表的现场冲调的。由于它们具有不受时间、地点的限制，节省人力、方便交易等特点而得到了广泛的应用。而第二类由于诸多原因的限制，其受欢迎力度大大不如第一类瓶装的自动饮料售货机，最主要的原因在于其工作稳定性差。

现有的以咖啡机为代表的自动饮料售货机大多存在如下问题：1）粉料和水在搅拌机构的汇集处因为湿度影响，粉料会淤积残留在搅拌机构上造成堵塞的问题，以至于搅拌机构等会因为粉料的堵塞造成运行阻碍，进一步造成整个机器工作瘫痪的问题；2）一般市场只有冷、热俩种极端状态的饮料，忽略了饮料的最适温度对口感的影响，造成销售市场不景气等问题。

因此，餐饮技术领域急需一种能够调试出最适温度的饮料，不会因粉料残留导致堵塞，提高了机器的工作能力及效率，最大程度上满足消费者需求的饮料的自动二次冲调装置及使用方法。

发明内容

本发明提供了一种饮料的自动二次冲调装置及使用方法，技术方案如下：

一种饮料的自动二次冲调装置，包括支架、控制系统、出粉机构、出水机构、搅拌机构、落杯机构和封盖机构，并且控制系统，分别与落杯机构、出粉机构、出水机构、搅拌机构和封盖机构相连接；

支架，为三折板，折角都为90°，出粉机构位于三折板的第一横板上，搅拌机构、落杯机构和封盖机构都固定在竖直板上，第二横折板的前端设置有旋转盘，旋转盘与控制系统相连接，落杯机构和封盖机构位于旋转盘上方；

出粉机构，包括外壳、出粉通道、第一步进电机、螺旋蜗杆和第一光电传感器，出粉通道与外壳相连接，第一步进电机位于外壳上，分别与螺旋蜗杆和控制系统相连接，第一光电传感器位于出粉通道上，与控制系统相连接；

出水机构，包括继电器、蓄水箱、热水管和冷水管，并且蓄水箱分为冷蓄水箱和热蓄水箱，在热蓄水箱内部设置有加热器，继电器位于蓄水箱外壁上，冷水管与冷蓄水箱相连接，热水管与热蓄水箱相连接；

搅拌机构，包括箱体、第二步进电机、搅拌器、出液管和第二光电传感器，并且第二步进电机位于箱体外壁上，分别与搅拌器和控制系统相连接，搅拌器位于箱体内部，冷水管、热水管、出粉通道和出液管都与箱体相连通，第二光电传感器位于箱体下方，与控制系统相连接；

落杯机构，用于将饮料杯落到旋转盘上，出液管对准饮料杯的开口位置；

封盖机构，包括封盖臂、红外检测仪，红外检测仪位于封盖臂上。

如上所述的一种饮料的自动二次冲调装置，其中，控制系统，内部设置有计算模块，分别与第一步进电机、继电器和蓄水箱、第二步进电机相连接。

如上所述的一种饮料的自动二次冲调装置，其中，热蓄水箱内还设置有液位感应器。

一种饮料的自动二次冲调装置的使用方法，包括如下步骤：

步骤一，首先，启动控制系统，控制系统命令落杯机构启动，落杯机构将饮料杯落入到支架的旋转盘上，然后位于搅拌机构下方的第二光电传感器感应到了饮料杯的落下信号，最后将此饮料杯落下的信号传递给控制系统；

步骤二，控制系统命令内部的计算模块，开始工作，计算出冷、热水出水量和出粉量；

首先，在控制系统内部设置好不同饮料的最适温度；

进一步地，计算机构针对不同饮料的最适温度，计算出冷水、热水的出水量和出粉量，具体公式如下：

其中，T_h表示机器加热后热蓄水箱内热水的温度，T_l表示机器所处环境下的冷蓄水箱内冷水的温度，春季和秋季时T_l为20~25℃，夏季为(20~25)℃＋5℃，冬季为(20~25)℃-5℃，T_best表示某种饮料的最适温度，分别表示计算后的冷、热水的出水量，表示设定的一杯饮料的容量，表示出粉量，Φ表示设定的控制系统命令第一步进电机运转的角度，S表示出粉通道的口径，L表示出粉机构中选用螺旋蜗杆的螺距；

步骤三，控制系统命令搅拌机构开始搅拌，同时根据步骤二中计算出的热水出水量和出粉量，命令出水机构和出粉机构分别出水和出粉；

首先，第二步进电机接收到控制系统的出水命令后开始转动，进而带动与其相连接的搅拌器开始做搅拌工作；

进一步地，控制系统命令继电器工作，进而控制热蓄水箱的水从热水管流入到箱体内，并且通过继电器控制热蓄水箱的工作时间；同时控制系统命令第一步进电机带动螺旋蜗杆转动，进而带动粉末从出粉通道流入到箱体内；

进一步地，通过搅拌器将热水和粉末搅拌均匀，搅拌均匀后从出液管流入到饮料杯中；

步骤四，当达到热蓄水箱的出水工作时间时，继电器传递给控制系统一个热水出水完成的命令，控制系统随即命令继电器控制热水箱停止出水，并且控制冷蓄水箱出水，进而冷蓄水箱内的冷水从冷水管流入到箱体内；

进一步地，通过继电器控制冷蓄水箱的工作时间，进而通过搅拌器搅拌达到冲洗和二次冲调的作用，搅拌均匀后，从出液管流入到饮料杯中；

步骤五，控制系统命令旋转盘运动，旋转盘运动到被红外检测仪检测到的位置后，传递给控制系统一个信号，控制系统命令封盖臂对饮料杯进行封盖操作，封好后，拿给消费者即可。

本发明的有益效果：

1、通过出水机构的第二次冲调，实现对搅拌机构等的冲洗，防止残留的粉料造成堵塞，提高了工作能力及机器的稳定性。

2、通过出水机构的第二次冲调，既有效的防止了粉料的残留堵塞，又避免了因残留粉料而导致的变质，确保了饮料的新鲜质量。

3、本发明通过控制系统的计算，能够精确的调试出最适温度的饮料，提高了机器的工作能力及效率，最大程度上满足消费者的需求，具有更加广泛的适用性。

4、本发明提供封盖机构，适合室外贩卖使用，能够便于顾客的携带，避免了因未封盖造成的泼撒等不利情况。

5、本发明在热蓄水箱内设置液位感应器，当热水少于一定量时，液位感应器会传递给控制系统一个信号，随即向热蓄水箱内注入冷水，有效地防止热蓄水想的加热器在没有水的情况下对热蓄水箱进行加热，有效的防止热蓄水箱的损坏，延长使用寿命。

6、本发明实现了完全自动化操作，各部件的衔接配合有效的节省了空间，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明：

图1是本发明一种饮料的自动二次冲调装置的结构示意图。

图2是本发明一种饮料的自动二次冲调装置的侧面结构示意图。

图3是本发明一种饮料的自动二次冲调装置的侧面结构示意图。

图4是本发明一种饮料的自动二次冲调装置的使用方法流程图。

具体实施方式

为了使本发明技术实现的措施、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

图1是本发明一种饮料的自动二次冲调装置的结构示意图，图2、图3是本发明一种饮料的自动二次冲调装置的侧面结构示意图。

如图1、2、3所示，本发明包括支架1、控制系统2、出粉机构3、出水机构4、搅拌机构5、落杯机构6和封盖机构7，并且控制系统2，分别与落杯机构6、出粉机构3、出水机构4、搅拌机构5和封盖机构7相连接；支架1，为三折板，折角都为90°，出粉机构3位于三折板的第一横板11上，搅拌机构5、落杯机构6和封盖机构7都固定在竖直板12上，第二横折板13的前端设置有旋转盘14，旋转盘14与控制系统2相连接，落杯机构6和封盖机构7位于旋转盘14上方；出粉机构3，包括外壳31、出粉通道32、第一步进电机33、螺旋蜗杆35和第一光电传感器34，出粉通道32与外壳31相连接，第一步进电机33位于外壳31上，分别与螺旋蜗杆35和控制系统2相连接，第一光电传感器34位于出粉通道32上，与控制系统2相连接；出水机构4，包括继电器41、蓄水箱42、热水管43和冷水管44，并且蓄水箱42分为冷蓄水箱和热蓄水箱，在热蓄水箱内部设置有加热器45，继电器41位于热蓄水箱43外壁上，冷水管44与冷蓄水箱相连接，热水管43与热蓄水箱相连接；搅拌机构5，包括箱体51、第二步进电机52、搅拌器53、出液管54和第二光电传感器55，并且第二步进电机52位于箱体51外壁上，分别与搅拌器53和控制系统2相连接，搅拌器53位于箱体51内部，冷水管44、热水管43、出粉通道32和出液管54都与箱体51相连通，第二光电传感器55位于箱体51下方，与控制系统2相连接；落杯机构6，用于将饮料杯落到旋转盘14上，出液管54对准饮料杯的开口位置；封盖机构7，包括封盖臂71、红外检测仪72，红外检测仪位于封盖臂71上。

优选的本实施例中的控制系统2内部设置有计算模块，分别与第一步进电机33、继电器41和蓄水箱42、第二步进电机52相连接；热蓄水箱内还设置有液位感应器，未在图中画出，本领域内的技术人员可以理解。

图4是本发明一种饮料的自动二次冲调装置的使用方法流程图。

如图4所示，一种饮料的自动二次冲调装置的使用方法，包括如下步骤：

步骤一，首先，启动控制系统，控制系统命令落杯机构启动，落杯机构将饮料杯落入到支架的旋转盘上，然后位于搅拌机构下方的第二光电传感器感应到了饮料杯的落下信号，最后将此饮料杯落下的信号传递给控制系统；

步骤二，控制系统命令内部的计算模块，开始工作，计算出冷、热水出水量和出粉量；

首先，在控制系统内部设置好不同饮料的最适温度；

进一步地，计算机构针对不同饮料的最适温度，计算出冷水、热水的出水量和出粉量，具体公式如下：

其中，T_h表示机器加热后热蓄水箱内热水的温度，T_l表示机器所处环境下的冷蓄水箱内冷水的温度，春季和秋季时T_l为20~25℃，夏季为(20~25)℃＋5℃，冬季为(20~25)℃-5℃，T_best表示某种饮料的最适温度，分别表示计算后的冷、热水的出水量，表示设定的一杯饮料的容量，表示出粉量，Φ表示设定的控制系统命令第一步进电机运转的角度，S表示出粉通道的口径，L表示出粉机构中选用螺旋蜗杆的螺距；

步骤三，控制系统命令搅拌机构开始搅拌，同时根据步骤二中计算出的冷、热水出水量和出粉量，命令出水机构和出粉机构分别出水和出粉；

首先，第二步进电机接收到控制系统的出水命令后开始转动，进而带动与其相连接的搅拌器开始做搅拌工作；

进一步地，控制系统命令继电器工作，进而控制热蓄水箱的水从热水管流入到箱体内，并且通过继电器控制热蓄水箱的工作时间；同时控制系统命令第一步进电机带动螺旋蜗杆转动，进而带动粉末从出粉通道流入到箱体内；

进一步地，通过搅拌器将热水和粉末搅拌均匀，搅拌均匀后从出液管流入到饮料杯中；

步骤四，当达到热蓄水箱的出水工作时间时，继电器传递给控制系统一个热水出水完成的命令，控制系统随即命令继电器控制热水箱停止出水，并且控制冷蓄水箱出水，进而冷蓄水箱内的冷水从冷水管流入到箱体内；

进一步地，通过继电器控制冷蓄水箱的工作时间，进而通过搅拌器搅拌达到冲洗和二次冲调的作用，搅拌均匀后，从出液管流入到饮料杯中；

步骤五，控制系统命令旋转盘运动，旋转盘运动到被红外检测仪检测到的位置后，传递给控制系统一个信号，控制系统命令封盖臂对饮料杯进行封盖操作，封好后，拿给消费者即可。

本发明通过出水机构的第二次冲调，实现对搅拌机构等的冲洗，防止残留的粉料造成堵塞，提高了工作能力及机器的稳定性。

本发明通过出水机构的第二次冲调，既有效的防止了粉料的残留堵塞，又避免了因残留粉料而导致的变质，确保了饮料的新鲜质量。

本发明通过控制系统的计算，能够精确的调试出最适温度的饮料，提高了机器的工作能力及效率，最大程度上满足消费者的需求，具有更加广泛的适用性。

本发明提供封盖机构，适合室外贩卖使用，能够便于顾客的携带，避免了因未封盖造成的泼撒等不利情况。

本发明在热蓄水箱内设置液位感应器，当热水少于一定量时，液位感应器会传递给控制系统一个信号，随即向热蓄水箱内注入冷水，有效地防止热蓄水想的加热器在没有水的情况下对热蓄水箱进行加热，有效的防止热蓄水箱的损坏，延长使用寿命。

本发明实现了完全自动化操作，各部件的衔接配合有效的节省了空间，提高了工作效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种饮料的自动二次冲调装置，其特征在于，包括支架、控制系统、出粉机构、出水机构、搅拌机构、落杯机构和封盖机构，并且所述控制系统，分别与所述落杯机构、出粉机构、出水机构、搅拌机构和封盖机构相连接；

所述支架，为三折板，折角都为90°，所述出粉机构位于三折板的第一横板上，搅拌机构、落杯机构和封盖机构都固定在竖直板上，所述第二横折板的前端设置有旋转盘，旋转盘与控制系统相连接，所述落杯机构和封盖机构位于旋转盘上方；

所述出粉机构，包括外壳、出粉通道、第一步进电机、螺旋蜗杆和第一光电传感器，所述出粉通道与外壳相连接，所述第一步进电机位于外壳上，分别与所述螺旋蜗杆和控制系统相连接，所述第一光电传感器位于出粉通道上，与所述控制系统相连接；

所述出水机构，包括继电器、蓄水箱、热水管和冷水管，并且所述蓄水箱分为冷蓄水箱和热蓄水箱，在所述热蓄水箱底部设置有加热器，所述继电器位于蓄水箱外壁上，所述冷水管与冷蓄水箱相连接，所述热水管与热蓄水箱相连接；

所述搅拌机构，包括箱体、第二步进电机、搅拌器、出液管和第二光电传感器，并且所述第二步进电机位于箱体外壁上，分别与所述搅拌器和控制系统相连接，所述搅拌器位于箱体内部，冷水管、热水管、出粉通道和出液管都与箱体相连通，所述第二光电传感器位于箱体下方，与所述控制系统相连接；

所述落杯机构，用于将饮料杯落到旋转盘上，所述出液管对准饮料杯的开口位置；

所述封盖机构，包括封盖臂、红外检测仪，所述红外检测仪位于封盖臂上。

2.根据权利要求1所述的一种饮料的自动二次冲调装置，其特征在于，所述控制系统内部设置有计算模块，分别与所述第一步进电机、继电器和蓄水箱、第二步进电机相连接。

3.根据权利要求1所述的一种饮料的自动二次冲调装置，其特征在于，所述热蓄水箱内还设置有液位感应器。

4.一种饮料的自动二次冲调装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，首先，启动控制系统，控制系统命令落杯机构启动，落杯机构将饮料杯落入到支架的旋转盘上，然后位于搅拌机构下方的第二光电传感器感应到了饮料杯的落下信号，最后将此饮料杯落下的信号传递给控制系统；

步骤二，控制系统命令内部的计算模块，开始工作，计算出冷、热水出水量和出粉量；

首先，在控制系统内部设置好不同饮料的最适温度；

进一步地，计算机构针对不同饮料的最适温度，计算出冷水、热水的出水量和出粉量，具体公式如下：

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其中，T_h表示机器加热后热蓄水箱内热水的温度，T_l表示机器所处环境下的冷蓄水箱内冷水的温度，春季和秋季时T_l为20~25℃，夏季为(20~25)℃＋5℃，冬季为(20~25)℃-5℃，T_best表示某种饮料的最适温度，分别表示计算后的冷、热水的出水量，表示设定的一杯饮料的容量，表示出粉量，Φ表示设定的控制系统命令第一步进电机运转的角度，S表示出粉通道的口径，L表示出粉机构中选用螺旋蜗杆的螺距；

步骤三，控制系统命令搅拌机构开始搅拌，同时根据步骤二中计算出的冷、热水出水量和出粉量，命令出水机构和出粉机构分别出水和出粉；

首先，第二步进电机接收到控制系统的出水命令后开始转动，进而带动与其相连接的搅拌器开始做搅拌工作；

进一步地，控制系统命令继电器工作，进而控制热蓄水箱的水从热水管流入到箱体内，并且通过继电器控制热蓄水箱的工作时间；同时控制系统命令第一步进电机带动螺旋蜗杆转动，进而带动粉末从出粉通道流入到箱体内；

进一步地，通过搅拌器将热水和粉末搅拌均匀，搅拌均匀后从出液管流入到饮料杯中；

步骤四，当达到热蓄水箱的出水工作时间时，继电器传递给控制系统一个热水出水完成的命令，控制系统随即命令继电器控制热水箱停止出水，并且控制冷蓄水箱出水，进而冷蓄水箱内的冷水从冷水管流入到箱体内；

进一步地，通过继电器控制冷蓄水箱的工作时间，进而通过搅拌器搅拌达到冲洗和二次冲调的作用，搅拌均匀后从出液管流入到饮料杯中；

步骤五，控制系统命令旋转盘运动，旋转盘运动到被红外检测仪检测到的位置后，传递给控制系统一个信号，控制系统命令封盖臂对饮料杯进行封盖操作，封好后，拿给消费者即可。