CN107440520A - 全自动智能冲奶机的工位切换装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全自动智能冲奶机的工位切换装置，包括机架，机架上设置有切换转盘及转动机构，切换转盘水平转动设置于机架，切换转盘沿转动方向设置有开启或关闭奶瓶盖的旋盖机构、将水冲入奶瓶内的冲水装置、将奶粉倒入奶瓶的奶粉放置装置、清洗奶瓶内壁的清洗装置及将奶粉与水搅拌混合的搅拌装置，转动机构驱动切换转盘转动，使旋盖机构、冲水装置、奶粉放置装置、清洗装置及搅拌装置分别与夹持奶瓶的机械手切换对应。采用上述方案，本发明提供一种提高冲制奶粉自动化程度，降低因频繁冲制奶粉所带来的身心疲惫的全自动智能冲奶机的工位切换装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种冲奶机，具体涉及一种全自动智能冲奶机的工位切换装置。
背景技术
冲奶机是一种冲制奶粉的装置，以控制水温、水量及奶粉量等参数进行科学的冲制奶粉。
为了保证婴儿的营养供应，往往4~6个小时就需要补充奶制品，故经常会出现半夜喂奶的状况，然而，如今的冲奶机其功能仅限于冲制奶粉，与冲制奶粉相关的步骤（例如清洗奶瓶、旋开/旋紧奶瓶盖、运送奶瓶、摇晃奶瓶）均无法代劳，这些步骤如果在白天由父母操作，无需多少时间即可完成，但在半夜喂奶时，且被打断睡眠之后，上述步骤则会变得十分繁琐，对父母的睡眠质量产生影响的同时给白天工作带来负担，长时间如此，会使身心感到疲惫。
故及时、方便、快捷、安全的冲奶机才是现代人所追求的，而现有的冲奶机在自动化程度上还有待提升。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种提高冲制奶粉自动化程度，降低因频繁冲制奶粉所带来的身心疲惫的全自动智能冲奶机的工位切换装置。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括机架，其特征在于：所述的机架上设置有切换转盘及转动机构，所述的切换转盘水平转动设置于机架，所述的切换转盘沿转动方向设置有开启或关闭奶瓶盖的旋盖机构、将水冲入奶瓶内的冲水装置、将奶粉倒入奶瓶的奶粉放置装置、清洗奶瓶内壁的清洗装置及将奶粉与水搅拌混合的搅拌装置，所述的转动机构驱动切换转盘转动，使旋盖机构、冲水装置、奶粉放置装置、清洗装置及搅拌装置分别与夹持奶瓶的机械手切换对应。
通过采用上述技术方案，增设旋盖机构、冲水装置、奶粉放置装置、清洗装置及搅拌装置，切换转盘通过旋转将不同的装置与奶瓶对应，配合夹持奶瓶的机械手，实现不同功能，从而解决之前功能短缺的问题，提高冲制奶粉自动化程度，避免因在冲制奶粉需要清洗奶瓶这些琐碎事情所带来的不便，降低因频繁冲制奶粉所带来的身心疲惫。
本发明进一步设置为：所述的清洗装置包括安装于切换转盘的清洗刷。
通过采用上述技术方案，在需要实现清洗功能时，合理利用提供温水的冲水装置，由温水对奶瓶内部进行消毒，并配合清洗刷对奶瓶内壁进行洗刷，去除内壁的污垢，提高清洁的完整性。
本发明进一步设置为：所述的旋盖机构包括旋盖口、旋盖夹爪、旋转座及旋转组件，所述的旋盖口供奶瓶盖伸入，所述的旋盖夹爪位于旋盖口处，所述的旋盖夹爪安装于旋转座，所述的旋转组件驱动旋转座在旋盖夹爪夹持奶瓶盖后相对奶瓶周向转动旋盖夹爪。
通过采用上述技术方案，当奶瓶盖伸入旋盖口后，旋盖夹爪夹持奶瓶盖，然后，由旋盖机构带动旋盖夹爪旋转，从而与奶瓶螺纹配合的奶瓶盖旋出或旋入，实现旋盖的功能，在冲洗之前将奶瓶盖旋出，在冲制奶粉之后将奶瓶盖旋入，减少冲制奶粉时的琐碎步骤，提高使用的便捷性。
本发明进一步设置为：所述的旋盖夹爪包括固定爪、活动爪、活动轨道及旋盖电机，所述的固定爪及活动爪相对设置并分别位于旋盖口两侧，所述的固定爪固定于旋转座并位于旋盖口边缘，所述的活动轨道设置于旋转座并供活动爪沿靠近或远离固定爪的方向滑移，所述的活动爪相对活动轨道的另一侧的端面设置有沿活动轨道方向设置的联动齿，所述的旋盖电机安装于旋转座并驱动设置与联动齿啮合的旋盖齿轮。
通过采用上述技术方案，旋盖电机不仅用于驱动活动爪移动，而且配合活动轨道将活动爪限位于活动轨道内，简化结构，提高运行稳定性，活动爪在靠近固定爪的过程中逐渐将奶瓶抓紧，并可根据调控不同的间距适用不同规格的奶瓶，旋盖电机优选舵机，进一步提高调控的精准性。
本发明进一步设置为：所述的旋转座位于旋盖口内与旋盖口同轴设置有导向环，所述的导向环与旋盖口内周面设置有轴承，所述的旋转座外周设置有传动齿，所述的旋转组件包括设置于机架的旋转电机，所述的旋转电机驱动设置有与传动齿啮合的旋转齿轮。
通过采用上述技术方案，导向环配合轴承使旋转座具有稳定的旋转导向，提高旋盖效果，此外，旋转电机驱动旋转齿轮转动，从而带动旋转座转动，使旋转传动更加稳定、准确，旋转电机优选舵机，进一步提高调节的精准性，也可通过更换旋转座及旋转齿轮调节传动比。
本发明进一步设置为：所述的奶粉放置装置包括料筒、进料杆及进料电机，所述的料筒用于放置奶粉，所述的料筒上方设置有安装板，下方开设有出料口，所述的进料杆沿竖向设置于料筒内并与安装板转动配合，所述的进料杆外周设置有螺旋状的推进板，所述的推进板的螺旋外周与料筒内周面形状相适配，所述的进料电机驱动进料杆旋转，所述的安装板设置有进料口，所述的安装板水平转动设置有补料板，所述的补料板阻挡于进料口，并可通过转动远离进料口。
通过采用上述技术方案，进料电机驱动进料杆旋转，即带动推进板旋转，而推进板在旋转过程中会将奶粉向出料口挤压，实现奶粉的等量输出，增设补料板，在冲奶机工作时封闭进料口，避免灰尘进入沾污奶粉，只在需要补充奶粉时打开进料口，提高冲奶机的卫生性，进料电机优选舵机，进一步提高调节的精准性，以科学配方奶粉标准所要求的配比量进行冲调，也避免多次开启奶粉盒长时间暴露于空气中或与人手接触会导致奶粉滋生细菌造成交叉感染，料筒的存在尽可能杜绝此现象发生。
本发明进一步设置为：所述的料筒位于出料口处设置有挡料组件，所述的挡料组件包括挡板及复位件，所述的挡板竖向摆动设置于料筒，所述的复位件将挡板向出料口复位并将出料口封闭。
通过采用上述技术方案，奶粉在螺旋状的推进板的传输下不断向出料口挤压，增设的挡板，在奶粉挤压下会自动打开，保证正常出料，而当推进板停止工作时，及时在复位件的作用下向出料口复位并将出料口封闭，避免奶粉泄露，造成浪费或弄脏机架。
本发明进一步设置为：所述的搅拌装置包括搅拌杆及搅拌组件，所述的搅拌组件驱动搅拌杆转动。
通过采用上述技术方案，当搅拌装置转动至与奶瓶相对应的位置，升降组件将奶瓶位置抬高，直至搅拌杆伸入已盛有奶粉及温水的奶瓶内，由搅拌组件驱动搅拌杆转动，将奶粉及温水充分、均匀、匀速混合，避免因人工或传统冲奶机用力过猛导致奶液高速旋转而使奶液产生大量气泡，避免因该部分气泡造成婴儿腹内胀气，不适而啼哭。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的立体图；
图2为本发明具体实施方式去除机架的立体图；
图3为图1中A的放大图；
图4为本发明具体实施方式中旋盖机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1—图4所示，本发明公开了一种全自动智能冲奶机的工位切换装置，包括机架1，机架1上设置有切换转盘2及转动机构21，切换转盘2水平转动设置于机架1，切换转盘2沿转动方向设置有开启或关闭奶瓶盖的旋盖机构3、将水冲入奶瓶内的冲水装置4、将奶粉倒入奶瓶的奶粉放置装置5、清洗奶瓶内壁的清洗装置6及将奶粉与水搅拌混合的搅拌装置7，转动机构21驱动切换转盘2转动，使旋盖机构3、冲水装置4、奶粉放置装置5、清洗装置6及搅拌装置7分别与夹持奶瓶的机械手切换对应，增设旋盖机构3、冲水装置4、奶粉放置装置5、清洗装置6及搅拌装置7，切换转盘2通过旋转将不同的装置与奶瓶对应，实现不同功能，从而解决之前功能短缺的问题，提高冲制奶粉自动化程度，避免因在冲制奶粉需要清洗奶瓶这些琐碎事情所带来的不便，降低因频繁冲制奶粉所带来的身心疲惫，转动机构21为转动电机，其中冲水装置4包括恒温水箱41及将恒温水箱41内的温水喷出的喷嘴42。
清洗装置6包括安装于切换转盘2的清洗刷61，在需要实现清洗功能时，合理利用提供温水的冲水装置4，由温水对奶瓶内部进行消毒，并配合清洗刷61对奶瓶内壁进行洗刷，去除内壁的污垢，提高清洁的完整性。
旋盖机构3包括旋盖口31、旋盖夹爪32、旋转座33及旋转组件，旋盖口31供奶瓶盖伸入，旋盖夹爪32位于旋盖口31处，旋盖夹爪32安装于旋转座33，旋转组件驱动旋转座33在旋盖夹爪32夹持奶瓶盖后相对奶瓶周向转动旋盖夹爪32，当奶瓶盖伸入旋盖口31后，旋盖夹爪32夹持奶瓶盖，然后，由旋盖机构3带动旋盖夹爪32旋转，从而与奶瓶螺纹配合的奶瓶盖旋出或旋入，实现旋盖的功能，在冲洗之前将奶瓶盖旋出，在冲制奶粉之后将奶瓶盖旋入，减少冲制奶粉时的琐碎步骤，提高使用的便捷性。
旋盖夹爪32包括固定爪321、活动爪322、活动轨道323及旋盖电机324，固定爪321及活动爪322相对设置并分别位于旋盖口31两侧，固定爪321固定于旋转座33并位于旋盖口31边缘，活动轨道323设置于旋转座33并供活动爪322沿靠近或远离固定爪321的方向滑移，活动爪322相对活动轨道323的另一侧的端面设置有沿活动轨道323方向设置的联动齿325，旋盖电机324安装于旋转座33并驱动设置与联动齿325啮合的旋盖齿轮326，旋盖电机324不仅用于驱动活动爪322移动，而且配合活动轨道323将活动爪322限位于活动轨道323内，简化结构，提高运行稳定性，活动爪322在靠近固定爪321的过程中逐渐将奶瓶抓紧，并可根据调控不同的间距适用不同规格的奶瓶，旋盖电机324优选舵机，进一步提高调控的精准性。
旋转座33位于旋盖口31内与旋盖口31同轴设置有导向环331，导向环331与旋盖口31内周面设置有轴承332，旋转座33外周设置有传动齿333，旋转组件包括设置于机架1的旋转电机334，旋转电机334驱动设置有与传动齿333啮合的旋转齿轮335，导向环331配合轴承332使旋转座33具有稳定的旋转导向，提高旋盖效果，此外，旋转电机334驱动旋转齿轮335转动，从而带动旋转座33转动，使旋转传动更加稳定、准确，旋转电机334优选舵机，进一步提高调节的精准性，也可通过更换旋转座33及旋转齿轮335调节传动比。
奶粉放置装置5包括料筒51、进料杆52及进料电机53，料筒51用于放置奶粉，料筒51上方设置有安装板54，下方开设有出料口55，进料杆52沿竖向设置于料筒51内并与安装板54转动配合，进料杆52外周设置有螺旋状的推进板521，推进板521的螺旋外周与料筒51内周面形状相适配，进料电机53驱动进料杆52旋转，安装板54设置有进料口541，安装板54水平转动设置有补料板542，补料板542阻挡于进料口541，并可通过转动远离进料口541，进料电机53驱动进料杆52旋转，即带动推进板521旋转，而推进板521在旋转过程中会将奶粉向出料口55挤压，实现奶粉的等量输出，增设补料板542，在冲奶机工作时封闭进料口541，避免灰尘进入沾污奶粉，只在需要补充奶粉时打开进料口541，提高冲奶机的卫生性，进料电机53优选舵机，进一步提高调节的精准性，以科学配方奶粉标准所要求的配比量进行冲调，也避免多次开启奶粉盒长时间暴露于空气中或与人手接触会导致奶粉滋生细菌造成交叉感染，料筒51的存在尽可能杜绝此现象发生。
料筒51位于出料口55处设置有挡料组件，挡料组件包括挡板56及复位件57，挡板56竖向摆动设置于料筒51，复位件57将挡板56向出料口55复位并将出料口55封闭，奶粉在螺旋状的推进板521的传输下不断向出料口55挤压，增设的挡板56，在奶粉挤压下会自动打开，保证正常出料，而当推进板521停止工作时，及时在复位件57的作用下向出料口55复位并将出料口55封闭，避免奶粉泄露，造成浪费或弄脏机架1，复位件57优选扭簧。
搅拌装置7包括搅拌杆71及搅拌组件72，搅拌组件72驱动搅拌杆71转动，当搅拌装置转动至与奶瓶相对应的位置，升降组件将奶瓶位置抬高，直至搅拌杆71伸入已盛有奶粉及温水的奶瓶内，由搅拌组件72驱动搅拌杆71转动，将奶粉及温水充分、均匀、匀速混合，避免因人工或传统冲奶机用力过猛导致奶液高速旋转而使奶液产生大量气泡，避免因该部分气泡造成婴儿腹内胀气，不适而啼哭，搅拌组件72优选搅拌电机。
Claims (8)
1.一种全自动智能冲奶机的工位切换装置，包括机架，其特征在于：所述的机架上设置有切换转盘及转动机构，所述的切换转盘水平转动设置于机架，所述的切换转盘沿转动方向设置有开启或关闭奶瓶盖的旋盖机构、将水冲入奶瓶内的冲水装置、将奶粉倒入奶瓶的奶粉放置装置、清洗奶瓶内壁的清洗装置及将奶粉与水搅拌混合的搅拌装置，所述的转动机构驱动切换转盘转动，使旋盖机构、冲水装置、奶粉放置装置、清洗装置及搅拌装置分别与夹持奶瓶的机械手切换对应。
2.根据权利要求1所述的全自动智能冲奶机的工位切换装置，其特征在于：所述的清洗装置包括安装于切换转盘的清洗刷。
3.根据权利要求1所述的全自动智能冲奶机的工位切换装置，其特征在于：所述的旋盖机构包括旋盖口、旋盖夹爪、旋转座及旋转组件，所述的旋盖口供奶瓶盖伸入，所述的旋盖夹爪位于旋盖口处，所述的旋盖夹爪安装于旋转座，所述的旋转组件驱动旋转座在旋盖夹爪夹持奶瓶盖后相对奶瓶周向转动旋盖夹爪。
4.根据权利要求3所述的全自动智能冲奶机的工位切换装置，其特征在于：所述的旋盖夹爪包括固定爪、活动爪、活动轨道及旋盖电机，所述的固定爪及活动爪相对设置并分别位于旋盖口两侧，所述的固定爪固定于旋转座并位于旋盖口边缘，所述的活动轨道设置于旋转座并供活动爪沿靠近或远离固定爪的方向滑移，所述的活动爪相对活动轨道的另一侧的端面设置有沿活动轨道方向设置的联动齿，所述的旋盖电机安装于旋转座并驱动设置与联动齿啮合的旋盖齿轮。
5.根据权利要求4所述的全自动智能冲奶机的工位切换装置，其特征在于：所述的旋转座位于旋盖口内与旋盖口同轴设置有导向环，所述的导向环与旋盖口内周面设置有轴承，所述的旋转座外周设置有传动齿，所述的旋转组件包括设置于机架的旋转电机，所述的旋转电机驱动设置有与传动齿啮合的旋转齿轮。
6.根据权利要求1所述的全自动智能冲奶机的工位切换装置，其特征在于：所述的奶粉放置装置包括料筒、进料杆及进料电机，所述的料筒用于放置奶粉，所述的料筒上方设置有安装板，下方开设有出料口，所述的进料杆沿竖向设置于料筒内并与安装板转动配合，所述的进料杆外周设置有螺旋状的推进板，所述的推进板的螺旋外周与料筒内周面形状相适配，所述的进料电机驱动进料杆旋转，所述的安装板设置有进料口，所述的安装板水平转动设置有补料板，所述的补料板阻挡于进料口，并可通过转动远离进料口。
7.根据权利要求6所述的全自动智能冲奶机的工位切换装置，其特征在于：所述的料筒位于出料口处设置有挡料组件，所述的挡料组件包括挡板及复位件，所述的挡料组件竖向摆动设置于料筒，所述的复位件将挡板向出料口复位并将出料口封闭。
8.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的全自动智能冲奶机的工位切换装置，其特征在于：所述的搅拌装置包括搅拌杆及搅拌组件，所述的搅拌组件驱动搅拌杆转动。
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