CN203723916U - 冲奶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲奶机，包括奶粉定量供给装置、控制奶粉定量供给装置定量供给的驱动装置、控制驱动装置启停的主控制系统、与奶粉定量供给装置的奶粉出口连接的奶粉混合器、与奶粉混合装置的进水口连通的供水装置及控制供水装置供水的辅助控制系统，奶粉定量供给装置包括：奶粉盒，奶粉盒的底部具有奶粉出口管；出料导管，出料导管与奶粉出口管转动连接；齿轮，齿轮固定设置于出料导管的外壁上；涡轮，涡轮与出料导管的内壁固定连接，涡轮的轴线沿出料导管的延伸方向布置；驱动装置的驱动端设置有与齿轮啮合的驱动齿轮。本实用新型提供的冲奶机，提高定量供给的精确性，使得涡轮的转动均匀性较高，进而有效的降低了噪音。

Description

冲奶机

技术领域

本实用新型涉及奶粉设备技术领域，特别涉及一种冲奶机。

背景技术

随着速溶奶粉的方便性及营养性不断提高，现在的父母越来越多的选择给婴幼儿喂食速溶奶粉。

相比于人工炮制奶粉费时费力，越来越多的消费者倾向于冲奶机来炮制奶粉，这极大地提高了奶粉炮制的效率。

为了确保炮制奶粉的质量，奶粉与水的配比精确度尤为重要。这也是人工炮制奶粉无法达到的。目前的自冲奶机的奶粉定量供给装置中，包括奶粉盒及与奶粉盒连通的倾斜管道，倾斜管道中设置有螺杆，通过驱动螺杆完成奶粉的定量供给。

但是，由于螺杆的长度较大，而仅驱动其端部完成螺杆的转动，使得螺杆的平稳性不高，噪音较大；而奶粉盒中的奶粉只有覆盖住螺杆时才能完成均匀供给，使得奶粉的定量供给精确性不高。

因此，如何降低噪音，提高定量供给的精确性，是本技术领域人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型公开了一种冲奶机，提高定量供给的精确性，降低噪音。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种冲奶机，包括奶粉定量供给装置、控制所述奶粉定量供给装置定量供给的驱动装置、控制所述驱动装置启停的主控制系统、与所述奶粉定量供给装置的奶粉出口连接的奶粉混合器、与所述奶粉混合装置的进水口连通的供水装置及控制所述供水装置供水的辅助控制系统，

所述奶粉定量供给装置包括：奶粉盒，所述奶粉盒的底部具有奶粉出口管；出料导管，所述出料导管与所述奶粉出口管转动连接；齿轮，所述齿轮固定设置于所述出料导管的外壁上；涡轮，所述涡轮与所述出料导管的内壁固定连接，所述涡轮的轴线沿所述出料导管的延伸方向布置；

所述驱动装置的驱动端设置有与所述齿轮啮合的驱动齿轮。

优选地，上述冲奶机中，所述供水装置包括水箱、用于所述水箱中的水加热的加热装置、与所述水箱的出口端连接的水泵、检测所述水箱的水温的温度传感器及检测所述水箱的液位的液位传感器；

所述辅助控制系统包括与所述温度传感器及所述加热装置通信连接的第一控制单元及与所述液位传感器及所述水泵通信连接的第二控制单元。

优选地，上述冲奶机中，所述主控制系统包括控制面板，所述主控制系统与所述辅助控制系统通信连接。

优选地，上述冲奶机中，还包括与所述驱动装置通信连接的转速检测装置，所述转速检测装置与所述主控制系统通信连接。

优选地，上述冲奶机中，所述出料导管具有套设于所述奶粉出口管内部的伸入管段；所述奶粉出口管内壁上设置有用于定位所述伸入管段的定位凸起。

优选地，上述冲奶机中，所述出料导管还具有套设于所述齿轮内的齿轮固定管段及定位管段，所述伸入管段、所述齿轮固定管段及所述定位管段依次连接；

所述齿轮固定管段的直径小于所述定位管段的直径且大于所述伸入管段的直径。

优选地，上述冲奶机中，所述定位管段远离所述齿轮固定管段的一端设置有套设于冲奶机安装板的奶粉出口内的出口管段，所述奶粉出口与所述奶粉混合装置的奶粉通道连通。

优选地，上述冲奶机中，所述涡轮包括转动轴、伸入所述出料导管的第一叶片及伸入所述奶粉盒内的第二叶片，所述第一叶片与所述出料导管的内壁固定连接。

优选地，上述冲奶机中，所述第一叶片包括倾斜叶片本体及设置于所述倾斜叶片本体底端的水平叶片部分，所述出料导管的内壁上具有定位所述水平叶片部分的定位凸起环；

所述水平叶片部分的端部具有卡接凸起，所述出料导管的内壁上具有与所述卡接凸起相配合的卡槽。

优选地，上述冲奶机中，所述奶粉混合装置包括：

外锥形杯；

设置于所述外锥形杯上的进水管，所述进水管与连接处的切线之间的夹角小于90°，所述连接处为所述进水管与所述外锥形杯的连接位置；

套设于所述外锥形杯的内的内锥形杯，所述内锥形杯的外壁与所述外锥形杯的内壁形成走水通道，所述进水管与所述走水通道连通，所述内锥形杯的内腔形成与安装板的奶粉出口连通的奶粉通道。

优选地，上述冲奶机中，所述外锥形杯包括外锥形管道及连接于所述外锥形管道大直径端的第一柱形管道，所述进水管连接于所述第一柱形管道上；

所述内锥形杯包括内锥形管道及连接于所述内锥形管道大直径端的第二柱形管道；

所述第一柱形管道与所述第二柱形管道之间形成导水槽，所述外锥形管道与所述内锥形管道之间形成所述走水通道。

优选地，上述冲奶机中，所述外锥形管道的大直径端的内壁直径小于所述第一柱形管道的内壁直径，所述内锥形管道的大直径端的外壁直径小于所述第二柱形管道的外壁直径。

优选地，上述冲奶机中，所述锥形管道的小直径端设置有第三柱形管道，所述内锥形管道的小直径端设置有套接于所述第三柱形管道的输出管道，所述输出管道为锥形管道且其小直径端与所述内锥形管道连接。

优选地，上述冲奶机中，所述内锥形杯还包括盖设于所述第一柱形管道远离所述外锥形管道的一端的环形定位板，所述环形定位板固定于所述第二柱形管道的外侧；

所述第一柱形管道上设置有卡接凸起，所述环形定位板的底端设置有卡接槽。

优选地，上述冲奶机中，所述奶粉混合装置的进水管的数量为两个且对称设置于所述外锥形杯上；

所述安装板上设置有接水管道及定位孔；

一个所述进水管与所述接水管道连通，另一个所述进水管与所述定位孔连接。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的冲奶机，在奶粉定量供给装置中，出料导管与设置于奶粉盒的底部具有奶粉出口管转动连接，而齿轮与涡轮均相对于出料导管固定不动。驱动装置的驱动端设置的驱动齿轮与齿轮配合，在主控制系统控制驱动装置启动时，驱动齿轮带动齿轮匀速转动从而驱动出料导管相对于奶粉盒转动，而涡轮也相对于奶粉出口管转动，奶粉盒中的奶粉在重力的作用在奶粉出口管的引导下落入出料导管，在齿轮的作用下使出料导管匀速转动，从而实现涡轮均匀转动，使奶粉由出料导管均匀的进入奶粉混合器，根据奶粉下落时间的设定实现奶粉定量供给。本实用新型提供的冲奶机，在奶粉受重力的均匀作用下均匀下落，提高定量供给的精确性，也缩短了奶粉下落途径，使得涡轮的转动均匀性较高，进而有效的降低了噪音。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的冲奶机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的奶粉定量供给装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的奶粉定量供给装置的剖视示意图；

图4为图3中A部分的局部放大图；

图5为本实用新型实施例提供的出料导管的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的涡轮的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的奶粉混合装置的外锥形杯的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的奶粉混合装置的外锥形杯的俯视示意图；

图9为本实用新型实施例提供的奶粉混合装置的内锥形杯的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的奶粉混合装置及奶瓶的结构示意图；

图11为图10中A部分的局部放大图；

图12为本实用新型实施例提供的冲奶机的安装板的结构示意图；

图13为图12中沿F-F面的剖切示意图；

图14为图10中B部分的局部放大图；

图15为图10中C部分的局部放大图。

其中，

主控制系统—1，奶粉定量供给装置—2，奶粉盒—21，奶粉出口管—211，定位凸起—212，出料导管—22，伸入管段—221，齿轮固定管段—222，定位管段—223，出口管段—224，定位凸起环—225，齿轮—23，涡轮—24，转动轴—241，第一叶片—242，水平叶片部分—2421，卡接凸起—2422，第二叶片—243；辅助控制系统—3，水箱—4，温度传感器—5，液位传感器—6，水泵—7，加热装置—8，转速检测装置—9，驱动装置—10，奶粉混合装置—11，外锥形杯—111，卡接凸起—1111，第一柱形管道—1112，外锥形管道—1113，第三柱形管道—1114，进水管—112，内锥形杯—113，环形定位板—1131，第二柱形管道—1132，内锥形管道—1133，输出管道—1134，安装板—E，奶粉出口—E1，接水管道—E2，定位孔—E3，奶瓶—115。

具体实施方式

本实用新型公开了一种冲奶机，提高定量供给的精确性，降低噪音。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1、图2和图3，图1为本实用新型实施例提供的冲奶机的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的奶粉定量供给装置的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的奶粉定量供给装置的剖视示意图。

本实用新型实施例提供的冲奶机，包括奶粉定量供给装置2、控制奶粉定量供给装置2定量供给的驱动装置10、控制驱动装置10启停的主控制系统1、与奶粉定量供给装置2的奶粉出口连接的奶粉混合器11、与奶粉混合装置11的进水口连通的供水装置及控制供水装置供水的辅助控制系统3，奶粉定量供给装置2包括：奶粉盒21，奶粉盒21的底部具有奶粉出口管211；出料导管22，出料导管2与奶粉出口管211转动连接；齿轮23，齿轮23固定设置于出料导管22的外壁上；涡轮24，涡轮24与出料导管22的内壁固定连接，涡轮24的轴线沿出料导管22的延伸方向布置；驱动装置10的驱动端设置有与齿轮3啮合的驱动齿轮。

本实用新型实施例提供的冲奶机，在奶粉定量供给装置2中，出料导管22与设置于奶粉盒21的底部具有奶粉出口管211转动连接，而齿轮23与涡轮24均相对于出料导管22固定不动。驱动装置10的驱动端设置的驱动齿轮与齿轮23配合，在主控制系统1控制驱动装置10启动时，驱动齿轮带动齿轮23匀速转动从而驱动出料导管22相对于奶粉盒21转动，而涡轮24也相对于奶粉出口管211转动，奶粉盒21中的奶粉在重力的作用在奶粉出口管211的引导下落入出料导管22，在齿轮23的作用下使出料导管22匀速转动，从而实现涡轮24均匀转动，使奶粉由出料导管22均匀的进入奶粉混合器11，根据奶粉下落时间的设定实现奶粉定量供给。本实用新型实施例提供的冲奶机，在奶粉受重力的均匀作用下均匀下落，提高定量供给的精确性，也缩短了奶粉下落途径，使得涡轮24的转动均匀性较高，进而有效的降低了噪音。

如图1所示，供水装置包括水箱4、用于水箱4中的水加热的加热装置8、与水箱4的出口端连接的水泵7、检测水箱4的水温的温度传感器5及检测水箱4的液位的液位传感器6；辅助控制系统3包括与温度传感器5及加热装置8通信连接的第一控制单元及与液位传感器6及水泵7通信连接的第二控制单元。

温度传感器5检测水箱4的水温并传递给第一控制单元，由第一控制单元控制加热装置8的加热操作，以确保水箱4的水温在一定范围之内。液位传感器6检测水箱4的液位并传递给第二控制单元，第二控制单元控制水泵7开启以实现向奶粉混合器11供水，当液位传感器6检测到水箱4的液位下降到一定值时，即向奶粉混合器11供水量达到一定值，第二控制单元控制水泵7停止，有效实现定量供水的效果。

主控制系统1包括控制面板，主控制系统1与辅助控制系统3通信连接。通过用户对控制面板的操作使主控制系统1向辅助控制系统3发出控制信号，以便于辅助控制系统3对水箱4的水温及液位进行相应控制。控制面板上具有液晶显示屏及按键。

为了进一步提高奶粉定量供给的精确性，本实用新型实施例提供的冲奶机还包括与驱动装置10通信连接的转速检测装置9，转速检测装置9与主控制系统1通信连接。通过转速检测装置9检测驱动装置10的转速，将驱动装置10的转速控制在稳定值。其中，驱动装置10优选为电机，转速约为300rpm。其中，电机可以为减速电机，也可以为部件电机。而奶粉量可以通过控制电机的转动时间来控制，也可以通过转速检测装置9计数电机的转动圈数来控制

为了避免外界灰尘及杂质落入奶粉盒21，本实用新型实施例提供的奶粉定量供给装置中，还包括设置于奶粉盒21顶部的盒盖。

如图4所示，出料导管2具有套设于奶粉出口管211内部的伸入管段221。出料导管22的伸入管段221伸入奶粉出口管211，使得出料导管22在相对于奶粉出口管211的转动过程中，有效定位出料导管22与奶粉出口管211的径向相对位置，并且，降低了奶粉由出料导管22与奶粉出口管211的连接处泄漏。

而为了达到出料导管22与奶粉出口管211的轴向定位，奶粉出口管211内壁上设置有用于定位伸入管段221的定位凸起212。在伸入管段221进入奶粉出口管211后，伸入管段221的端部与定位凸起212相抵，进而在重力作用下有效定位了出料导管22与奶粉出口管211的轴向相对位置。

进一步地，本实用新型实施例提供的奶粉定量供给装置中，定位凸起212具有向伸入管段221的中心倾斜的倾斜面；伸入管段221的入口端的内壁上具有向其中心倾斜的倾斜面。以便于提高奶粉由奶粉出口管211导入出料导管22内。

如图5所示，本实用新型实施例提供的奶粉定量供给装置中，出料导管22还具有套设于齿轮23内的齿轮固定管段222及定位管段223，伸入管段221、齿轮固定管段222及定位管段223依次连接；齿轮固定管段222的直径小于定位管段223的直径且大于伸入管段221的直径。在安装过程中，齿轮23由设置伸入管段221的一端套设于出料导管22上，齿轮23的内孔壁与齿轮固定管段222的外壁接触。其中，齿轮23的底端与定位管段223的端部接触完成齿轮23相对于出料导管22的轴向固定，而齿轮23的内孔壁与齿轮固定管段222的外壁通过过盈配合或键连接等方式完成齿轮23相对于出料导管22的径向固定。

为了便于连接，定位管段223远离齿轮固定管段222的一端设置有用于套设于冲奶机安装板的奶粉出口内的出口管段224。

如图5所示，本实用新型实施例提供的奶粉定量供给装置中，涡轮24包括转动轴241、伸入出料导管22的第一叶片242及伸入奶粉盒21内的第二叶片243，第一叶片242与出料导管22的内壁固定连接。在齿轮23带动出料导管22转动时，第一叶片242随之转动，进而带动转动轴241转动。由于设置有伸入奶粉盒21内的第二叶片243，第二叶片243在转动轴241的带动下转动，完成对奶粉盒21内的奶粉的搅动及向奶粉出口管211引导奶粉运动的作用，进一步提高了奶粉的均匀下落作用，进而达到进一步精确定量供给的效果。

可以理解的是，第一叶片242的数量为多个且交替设置于转动轴241，以使在转动轴241的横截面上的投影覆盖出料导管22的内孔横截面，避免在转动轴241静止时奶粉通过叶片与出料导管22内壁之间的缝隙下落。也可以将第一叶片242与第二叶片243交替设置于转动轴241，通过将第一叶片242与第二叶片243在转动轴241的横截面上的投影覆盖出料导管22的内孔横截面，同样可以达到上述效果。

转动轴241上端设置有一个横向放置的第二叶片243，第二叶片243为螺旋叶片。其作用是在第一叶片242转动时将奶粉盒21上部的奶粉往下拉，避免奶粉整体结块时上部大量奶粉不能落下。

优选地，在转动轴241上均匀设置三个第一叶片242，以使奶粉在经过出料导管22下落时以雪花状飘落，提高奶粉与水的混合程度。也可以设置为两个或4个及以上，具体第一叶片242的数量根据出料导管22的内径及奶粉盒容量而定，在此不做具体限制且均在保护范围之内。

为了定位涡轮24在出料导管22的位置，如图4、图5和图6所示，第一叶片242包括倾斜叶片本体及设置于倾斜叶片本体底端的水平叶片部分2421，出料导管22的内壁上具有定位水平叶片部分2421的定位凸起环225。在将涡轮24向出料导管22安装的过程中，水平叶片部分2421与定位凸起环225相抵，在重力作用下，有效定位涡轮24与出料导管22的轴向位置。

进一步地，水平叶片部分2421的端部具有卡接凸起2422，出料导管22的内壁上具有与卡接凸起2422相配合的卡槽（图中未显示）。将涡轮24安装于出料导管22内后，通过旋转涡轮24，使卡接凸起2422卡入出料导管22内壁上设置的卡槽内，完成了出料导管22与涡轮24的固定连接。

请参考图7-图10，图7为本实用新型实施例提供的奶粉混合装置的外锥形杯的结构示意图；图8为本实用新型实施例提供的奶粉混合装置的外锥形杯的俯视示意图；图9为本实用新型实施例提供的奶粉混合装置的内锥形杯的结构示意图；图10为本实用新型实施例提供的奶粉混合装置及奶瓶的结构示意图。

本实用新型实施例提供的冲奶机中，奶粉混合装置11包括：外锥形杯111；设置于外锥形杯111上的进水管112，进水管112与连接处的切线之间的夹角小于90°，连接处为进水管112与外锥形杯111的连接位置；套设于外锥形杯111的内的内锥形杯113，内锥形杯113的外壁与外锥形杯111的内壁形成走水通道，进水管与走水通道连通，内锥形杯的内腔形成用于与安装板的奶粉出口连通的奶粉通道。

在安装于冲奶机的安装板上后，奶粉出口与奶粉通道相对，奶瓶115的开口套设于外锥形杯111的底部，奶粉由奶粉通道进入奶瓶115中，水由进水管112流入，并通过内锥形杯113的外壁与外锥形杯111的内壁形成的走水通道进入奶瓶115内，由于进水管112与连接处的切线之间的夹角小于90°，使得由进水管112进入走水通道的水流沿环形旋转流动，进而在流入奶瓶115后沿奶瓶115的内壁环形旋转，进而达到搅拌奶粉的作用，避免了奶粉结块，提高奶粉与水的混合均匀度。

其中，奶粉可以与水同时向奶瓶115中添加，也可以先添加奶粉。以奶粉与水同时向奶瓶115中添加为例，水经过奶粉混合装置后形成环形水柱，奶粉包裹于环形水柱中，即达到了奶粉与水在下落过程中的混合，也避免了奶粉下落过程中的外溢。

进一步地，为了提高水环形旋转流动的程度，外锥形杯111包括外锥形管道1113及连接于外锥形管道1113大直径端的第一柱形管道1112，进水管112连接于第一柱形管道1112上；内锥形杯113包括内锥形管道1133及连接于内锥形管道1133大直径端的第二柱形管道1132；第一柱形管道1112与第二柱形管道1132之间形成导水槽，外锥形管道1113与内锥形管道1133之间形成走水通道。水经过进水管112进入导水槽进行环形导流，并在自身重力的作用下经过走水通道进入奶瓶115，有效提高了环形旋转流动的程度。

外锥形管道1113的大直径端的内壁直径小于第一柱形管道1112的内壁直径，内锥形管道1133的大直径端的外壁直径小于第二柱形管道1132的外壁直径，进而使得导水槽的宽度大于走水通道的宽度。

如图7、图9和图11所示，在本实用新型实施例提供的奶粉混合装置中，锥形管道1113的小直径端设置有第三柱形管道1114，内锥形管道1133的小直径端设置有套接于第三柱形管道1114的输出管道1134，输出管道1134为锥形管道且其小直径端与内锥形管道1133连接。通过将输出管道1134设置为锥形管道，缩小了走水通道的出口大小，进而提高了水流流入奶瓶115的压力，进一步提高了奶粉与水的混合均匀度。

为了避免内锥形杯113的外壁与外锥形杯111的内壁接触，确保走水通道的畅通，内锥形杯113还包括盖设于第一柱形管道1112远离外锥形管道1113的一端的环形定位板1131，环形定位板1131固定于第二柱形管道1132的外侧。

如图7和图9所示，第一柱形管道1112上设置有卡接凸起1111，环形定位板1131的底端设置有卡接槽。将内锥形杯113置于外锥形杯111内，环形定位板1131盖设于第一柱形管道1112的顶端，通过内锥形杯113与外锥形杯111的相对旋转使卡接凸起1111进入环形定位板1131的底端设置的卡接槽，从而完成内锥形杯113与外锥形杯111的相对固定。

如图11、图12和图13所示，本实用新型实施例还提供了一种冲奶机，包括安装板E，还包括如上述任一种的奶粉混合装置，奶粉混合装置的奶粉通道与安装板E的奶粉出口E1连通。在使用过程中，奶瓶115的开口套设于奶粉混合装置的外锥形杯111的底部。

如图14和图15所示，为了避免奶粉混合装置在冲奶机的安装板E上旋转，奶粉混合装置的进水管112的数量为两个且对称设置于外锥形杯111上；安装板E上设置有接水管道E2及定位孔E3；一个进水管112与接水管道E2连通，另一个进水管112与定位孔E3连接。即，一个进水管112通过与接水管道E2连通，起到进水作用，赢一个进水管112与定位孔E3连接以起到定位销的作用，有效定位奶粉混合装置；并且，由于两个进水管112对称设置，当一个进水管112受损后，可以通过旋转奶粉混合装置来应用另一个进水管112，有效提高了装置的使用寿命。也可以将进水管112的数量设置为一个或三个以上，具体数量不做限定且均在保护范围之内。

其中，优选进水管112与接水管道E2及定位孔E3过盈配合，通过拔插连接。

为了避免外界灰尘及杂质进入，定位孔E3优选为盲孔。如图13所示，进水管112连接于定位孔E3内后，有效封闭了该进水管112的进口段。

优选地，奶粉出口E1的直径小于内锥形杯的内腔的大直径端的直径，以便于奶粉由奶粉出口E1全部落入内锥形杯的内腔，避免奶粉外溢而造成的奶粉浪费。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (15)

1.一种冲奶机，包括奶粉定量供给装置（2）、控制所述奶粉定量供给装置（2）定量供给的驱动装置（10）、控制所述驱动装置（10）启停的主控制系统（1）、与所述奶粉定量供给装置（2）的奶粉出口连接的奶粉混合器（11）、与所述奶粉混合装置（11）的进水口连通的供水装置及控制所述供水装置供水的辅助控制系统（3），其特征在于，

所述奶粉定量供给装置（2）包括：奶粉盒（21），所述奶粉盒（21）的底部具有奶粉出口管（211）；出料导管（22），所述出料导管（2）与所述奶粉出口管（211）转动连接；齿轮（23），所述齿轮（23）固定设置于所述出料导管（22）的外壁上；涡轮（24），所述涡轮（24）与所述出料导管（22）的内壁固定连接，所述涡轮（24）的轴线沿所述出料导管（22）的延伸方向布置；

所述驱动装置（10）的驱动端设置有与所述齿轮（3）啮合的驱动齿轮。

2.如权利要求1所述的冲奶机，其特征在于，所述供水装置包括水箱（4）、用于所述水箱（4）中的水加热的加热装置（8）、与所述水箱（4）的出口端连接的水泵（7）、检测所述水箱（4）的水温的温度传感器（5）及检测所述水箱（4）的液位的液位传感器（6）；

所述辅助控制系统（3）包括与所述温度传感器（5）及所述加热装置（8）通信连接的第一控制单元及与所述液位传感器（6）及所述水泵（7）通信连接的第二控制单元。

3.如权利要求2所述的冲奶机，其特征在于，所述主控制系统（1）包括控制面板，所述主控制系统（1）与所述辅助控制系统（3）通信连接。

4.如权利要求1所述的冲奶机，其特征在于，还包括与所述驱动装置（10）通信连接的转速检测装置（9），所述转速检测装置（9）与所述主控制系统（1）通信连接。

5.如权利要求1-4任一项所述的冲奶机，其特征在于，所述出料导管（22）具有套设于所述奶粉出口管（211）内部的伸入管段（221）；所述奶粉出口管（211）内壁上设置有用于定位所述伸入管段（221）的定位凸起（212）。

6.如权利要求5所述的冲奶机，其特征在于，所述出料导管（22）还具有套设于所述齿轮（23）内的齿轮固定管段（222）及定位管段（223），所述伸入管段（221）、所述齿轮固定管段（222）及所述定位管段（223）依次连接；

所述齿轮固定管段（222）的直径小于所述定位管段（223）的直径且大于所述伸入管段（221）的直径。

7.如权利要求6所述的冲奶机，其特征在于，所述定位管段（223）远离所述齿轮固定管段（222）的一端设置有套设于冲奶机安装板（E）的奶粉出口（E1）内的出口管段（224），所述奶粉出口（E1）与所述奶粉混合装置（11）的奶粉通道连通。

8.如权利要求7所述的冲奶机，其特征在于，所述涡轮（24）包括转动轴（241）、伸入所述出料导管（22）的第一叶片（242）及伸入所述奶粉盒（21）内的第二叶片（243），所述第一叶片（242）与所述出料导管（22）的内壁固定连接。

9.如权利要求8所述的冲奶机，其特征在于，所述第一叶片（242）包括倾斜叶片本体及设置于所述倾斜叶片本体底端的水平叶片部分（2421），所述出料导管（22）的内壁上具有定位所述水平叶片部分（2421）的定位凸起环（225）；

所述水平叶片部分（2421）的端部具有卡接凸起（2422），所述出料导管（22）的内壁上具有与所述卡接凸起（2422）相配合的卡槽。

10.如权利要求1-4任一项所述的冲奶机，其特征在于，所述奶粉混合装置（11）包括：

外锥形杯（111）；

设置于所述外锥形杯（111）上的进水管（112），所述进水管（112）与连接处的切线之间的夹角小于90°，所述连接处为所述进水管（112）与所述外锥形杯（111）的连接位置；

套设于所述外锥形杯（111）的内的内锥形杯（113），所述内锥形杯（113）的外壁与所述外锥形杯（111）的内壁形成走水通道，所述进水管与所述走水通道连通，所述内锥形杯的内腔形成与安装板（E）的奶粉出口（E1）连通的奶粉通道。

11.如权利要求10所述的冲奶机，其特征在于，所述外锥形杯（111）包括外锥形管道（1113）及连接于所述外锥形管道（1113）大直径端的第一柱形管道（1112），所述进水管（112）连接于所述第一柱形管道（1112）上；

所述内锥形杯（113）包括内锥形管道（1133）及连接于所述内锥形管道（1133）大直径端的第二柱形管道（1132）；

所述第一柱形管道（1112）与所述第二柱形管道（1132）之间形成导水槽，所述外锥形管道（1113）与所述内锥形管道（1133）之间形成所述走水通道。

12.如权利要求11所述的冲奶机，其特征在于，所述外锥形管道（1113）的大直径端的内壁直径小于所述第一柱形管道（1112）的内壁直径，所述内锥形管道（1133）的大直径端的外壁直径小于所述第二柱形管道（1132）的外壁直径。

13.如权利要求11所述的冲奶机，其特征在于，所述锥形管道（1113）的小直径端设置有第三柱形管道（1114），所述内锥形管道（1133）的小直径端设置有套接于所述第三柱形管道（1114）的输出管道（1134），所述输出管道（1134）为锥形管道且其小直径端与所述内锥形管道（1133）连接。

14.如权利要求11所述的冲奶机，其特征在于，所述内锥形杯（113）还包括盖设于所述第一柱形管道（1112）远离所述外锥形管道（1113）的一端的环形定位板（1131），所述环形定位板（1131）固定于所述第二柱形管道（1132）的外侧；

所述第一柱形管道（1112）上设置有卡接凸起（1111），所述环形定位板（1131）的底端设置有卡接槽。

15.如权利要求10所述的冲奶机，其特征在于，所述奶粉混合装置（11）的进水管（112）的数量为两个且对称设置于所述外锥形杯（111）上；

所述安装板（E）上设置有接水管道（E2）及定位孔（E3）；

一个所述进水管（112）与所述接水管道（E2）连通，另一个所述进水管（112）与所述定位孔（E3）连接。