CN113854830B - 一种奶粉冲泡清洗一体机 - Google Patents

Abstract

本发明属于奶粉冲泡以及奶瓶清洗设备技术领域，提供了一种奶粉冲泡清洗一体机，包括：机体，所述机体上设置有多个用于放置奶瓶的第一放置腔；与供水系统连通的储水箱，所述储水箱固定设置在所述机体上，所述储水箱内设置有电加热管；冲奶单元，其设置在所述机体上，其用于将水和奶粉按照一定比例混合以冲出适用于宝宝喝的奶水；瓶体清洗单元，其设置在所述机体上，其用于对待清洗的奶瓶进行清洗；以及奶嘴清洗单元，其设置在所述机体上，其用于对待清洗的奶嘴进行清洗。本发明所提供的奶粉冲泡清洗一体机，结构简单，设计合理，同时兼具奶粉冲泡和奶瓶清洗的双重功能，节省放置空间，节约购买成本。

Description

一种奶粉冲泡清洗一体机

技术领域

本发明涉及奶粉冲泡以及奶瓶清洗设备技术领域，具体涉及一种奶粉冲泡清洗一体机。

背景技术

随着科技的发展，用于冲奶的冲奶机和用于清洗奶瓶的奶瓶清洗机在人们的生活中得到越来越广泛的使用。

但是，现有技术中，用于清洗奶瓶的奶瓶清洗机和用于冲奶的冲奶机通常都是相互独立的，即冲奶机不具备奶瓶清洗功能，反之，奶瓶清洗机也同样不具备冲奶功能，从而导致人们在购买时，就必须得同时购买两种机器，不仅占用了较多的空间，还提高了成本。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种奶粉冲泡清洗一体机，使之同时兼具冲奶和奶瓶清洗功能，以节省放置所占用的空间同时节约购买成本。

为了实现上述目的，本发明提供一种奶粉冲泡清洗一体机，包括：

机体，其上设置有多个用于取放奶瓶的瓶体第一放置腔；

与供水系统连通的储水箱，其固定设置在所述机体上，其内设置有电加热管；

冲奶单元，其设置在所述机体上，其用于将水和奶粉按照一定比例混合以冲出适用于宝宝喝的奶水；

瓶体清洗单元，其设置在所述机体上，其用于对待清洗的奶瓶进行清洗；以及

奶嘴清洗单元，其设置在所述机体上，其用于对待清洗的奶嘴进行清洗。

进一步地，所述冲奶单元包括：

设置有第一加料口的储料箱，其固定设置在所述机体上；

设置有第二加料口的搅拌桶，其固定设置在所述机体上并位于所述储料箱的底部的一侧，其进水口通过第一管道和第一控制阀与所述储水箱连通，其出料口设置有第二管道和第二控制阀；

加料组件，其设置在所述机体上，其用于将所述储料箱内的奶粉添加至所述搅拌桶内；

搅拌组件，其上设置有用于密封所述第二加料口的第二密封盖，其设置在所述机体上，其可在所述机体上沿纵向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动，其用于对添加入搅拌桶内的奶粉和水进行搅拌，其中，当所述搅拌组件位于第一工作位置时，所述第二密封盖将所述第二加料口封闭，当所述搅拌组件位于第二工作位置时，所述第二密封盖将所述第二加料口打开；以及

第一驱动组件，其设置在所述机体上，其用于驱动所述搅拌组件在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动。

进一步地，所述加料组件包括：

支撑板，其设置在所述搅拌桶的顶部的面向所述储料箱的一侧并与所述搅拌桶固定连接；

加料板，其设置在所述支撑板的顶部并位于所述支撑板和所述储料箱之间，其可在所述支撑板上沿横向在第一工作位置和第二工作位置之间往复运动，其上设置有储料通孔，且所述加料板与所述储料箱和所述支撑板保持密封，所述储料箱的底部设置有出料口，其中，当所述加料板处于第一工作位置时，所述储料通孔与所述储料箱的出料口相对应，当所述加料板处于第二工作位置时，所述储料通孔与所述第二加料口相对应；以及

第二驱动组件，其用于驱动所述加料板在第一工作位置和第二工作位置之间作往复运动。

进一步地，所述储料箱的远离所述搅拌桶的一侧设置有敲击杆，所述敲击杆的中部与所述储料箱铰接，所述敲击杆与所述储料箱的铰接处设置有扭簧，且自然状态下，所述扭簧具有使所述敲击杆的顶端向远离所述储料箱的方向运动的趋势。

进一步地，所述瓶体清洗单元包括：

外周面设置有刷毛和出水孔的清洗轴，其设置在所述机体上，其可在所述机体上沿纵向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动，且所述清洗轴通过第三管道和第三控制阀与所述储水箱连通；

第三驱动组件，其设置在所述机体上，其用于驱动所述清洗轴在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间作往复直线运动；

第四驱动组件，其设置在所述机体和/或所述清洗轴上，其用于驱动所述清洗轴转动；以及

排水组件，其设置在所述奶瓶和/或所述机体上，其用于将所述奶瓶内的废水排出。

进一步地，所述排水组件包括：

密封组件，所述奶瓶的瓶体的底部设置有排水口，所述密封组件设置在所述排水口处、其可在所述瓶体内沿纵向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动，其中，当所述密封组件处于第一工作位置时，所述密封组件将所述排水口封闭，当所述密封组件处于第二工作位置时，所述密封组件将所述排水口打开；

固定板，所述瓶体的底部设置有安装腔，所述安装腔的顶端与所述排水口连通、底端与外界连通，所述固定板固定设置在所述安装腔内，所述固定板上开设有多个排水孔；

第一弹簧，其设置在所述固定板与所述密封组件之间，其两端分别与所述固定板和所述密封组件固定连接，且自然状态下，所述第一弹簧具有使所述密封组件向靠近所述排水口的方向运动的趋势；

放置板，其固定设置在所述机体上，其上设置有固定槽，所述固定槽的底部设置有第一通孔；以及

第五驱动组件，其固定设置在所述机体和/或所述奶瓶上，其用于驱动所述密封组件从所述第一工作位置运动至所述第二工作位置。

进一步地，所述清洗轴呈Z字形。

进一步地，所述奶嘴清洗单元包括：

清洗槽，其固定设置在所述机体上；

放置台，其与所述奶嘴相适应，其固定设置在所述放置槽的中部，其顶部设置有第一出水口，所述第一出水口通过第四管道和第四控制阀与所述储水箱连通，所述放置台的顶部同轴开设有导水槽，所述放置台的底部设置有第二出水口，所述第二出水口与所述清洗槽和所述导水槽连通；

设置有刷毛的清洗刷，其同轴设置在所述放置台上并与所述放置台和所述清洗槽转动连接；以及

第七电机，其固定设置在所述清洗槽上并与所述清洗刷传动连接。

进一步地，所述机体包括：

底座；

支撑轴，其沿纵向固定设置在所述底座上；

第一安装架，其设置在所述底座的顶部并与所述底座转动连接，其上设置有多个所述所述第一放置腔；

第一壳体，其围设在所述第一安装架的外围并与所述底座固定连接，所述第一壳体上开设有两个用于取放奶瓶的第一窗口，两个所述第一窗口分别与所述冲奶单元和所述瓶体清洗单元相对应；

第二安装架，其设置在所述第一安装架的顶部并与所述第一安装架转动连接，且所述第二安装架与所述支撑轴固定连接，所述瓶体清洗单元、所述奶嘴清洗单元和所述冲奶单元均设置在所述第二安装架上；

第二壳体，其围设在所述第二安装架的外围并与所述第二安装架固定连接，其上设置有用于取放奶嘴的第二窗口；

第一门体，两个所述第一门体分别设置在两个所述第一窗口处并与所述第一壳体铰接；以及

第二门体，其设置在所述第二窗口处并与所述第二壳体铰接。

进一步地，还包括驱动单元，所述驱动单元包括：

第八电机，其固定设置在所述底座上；

第八主动齿轮，其固定设置在所述第八电机的动力输出轴；以及

第八从动齿轮，其同轴套设在所述支撑轴上并与所述所述第一安装架的底部固定连接。

本发明的有益效果：

本发明所提供的奶粉冲泡清洗一体机，通过设置奶嘴清洗单元、瓶体清洗单元以及冲奶单元，使其同时兼具了奶瓶清洗和奶粉冲泡的双重功能，相对于需要同时购买冲奶机和奶瓶清洗机而言，节约了购买成本，节省了放置所占用的空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一实施例提供的奶粉冲泡清洗一体机的立体视图；

图2为图1所示的奶粉冲泡清洗一体机的方向一上的内部结构视图；

图3为图1所示的奶粉冲泡清洗一体机的方向二上的内部结构视图；

图4为图1所示的奶粉冲泡清洗一体机的方向三上的内部结构视图；

图5为图1所示的奶粉冲泡清洗一体机的方向四上的内部结构视图；

图6为图1所示的奶粉冲泡清洗一体机的方向五上的内部结构视图；

图7为图2所示的A处的放大视图；

图8为图2所示的B处的放大视图；

图9为图7所示的C处的放大视图；

图10为图3所示的D处的放大视图；

图11为图3所示的E处的放大视图；

图12为图4所示的F处的放大视图；

图13为图5所示的G处的放大视图；

图14为图6所示的H处的放大视图；

图15为图14所示的I处的放大视图；

图16为图1所示的奶粉冲泡清洗一体机的所对应清洗的奶瓶的剖视图；

图17为图16所示的J处的放大视图。

附图标记：

1000-机体、1100-底座、1200-支撑轴、1300-第一安装架、1400-第一壳体、1500-第二安装架、1600-第二壳体、1700-第一门体、1800-第二门体、1001-第一放置腔、2000-储水箱、3000-冲奶单元、3100-储料箱、3200-搅拌桶、3210-第二密封盖、3300-加料组件、3310-支撑板、3320-加料板、3330-第二驱动组件、3331-第二电机、3332-第二主动齿轮、3333-第二从动齿轮、3400-搅拌组件、3410-第六电机、3420-搅拌轴、3500-第一驱动组件、3510-第一电机、3520-第一丝杠、3530-第一安装板、3540-第一导向杆、3600-敲击杆、3001-第一管道、3002-第一控制阀、3003-第二管道、3004-第二控制阀、4000-瓶体清洗单元、4100-清洗轴、4200-第三驱动组件、4210-第三电机、4220-第三丝杆、4230-第三安装板、4240-第三导向杆、4310-第四电机、4320-第四主动锥齿轮、4330-第四从动锥齿轮、4410-密封组件、4411-密封板、4412-密封板、4420-固定板、4430-第一弹簧、4440-放置板、4450-第五驱动组件、4451-第五电机、4452-第五丝杠、4453-推动滑块、4454-第五导向杆、4001-第三管道、4002-第三控制阀、4003-旋转接头、5000-奶嘴清洗单元、5100-清洗槽、5200-放置台、5210-第一出水口、5220-导水槽、5230-第二出水口、5300-清洗刷、5400-第七电机、5500-第七主动齿轮、5600-第七从动齿轮、5001-第四管道、5002-第四控制阀、6000-驱动单元、6100-第八电机、6200-第八主动齿轮、6300-第八从动齿轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-17所示，本发明提供一种奶粉冲泡清洗一体机，包括机体1000、储水箱2000、冲奶单元3000、瓶体清洗单元4000和奶嘴清洗单元5000。

机体1000上设置有多个用于放置奶瓶的第一放置腔1001。其中，多个第一放置腔1001中始终有两个分别与冲奶单元3000和瓶体清洗单元4000相对应。使用时，将待清洗的奶瓶的瓶体放入与瓶体清洗单元4000相对应的第一放置腔1001内以供瓶体清洗单元4000进行清洗；而在需要接奶水时，就将瓶体放入与冲奶单元3000相对应的第一放置腔1001内，冲奶单元3000将冲好的奶水导入瓶体内。

储水箱2000与供水系统连通，储水箱2000固定安装在机体1000上，储水箱2000内固定有电加热管。其用于给冲奶单元3000、瓶体清洗单元4000以及奶嘴清洗单元5000提供热水，因为接过奶水的奶瓶内部通常都会有顽固的奶渍，利用热水更加地便于清洗。

冲奶单元3000固定安装在机体1000上，其用于将水和奶粉按照一定比例混合以冲出适用于宝宝喝的奶水。瓶体清洗单元4000固定安装在机体1000上，其用于对待清洗的奶瓶进行清洗。奶嘴清洗单元5000固定安装在机体1000上，其用于对待清洗的奶嘴进行清洗。

使用时，将待清洗的奶瓶的瓶体放入与瓶体清洗单元4000的第一放置腔1001相对应的第一放置腔1001内，由瓶体清洗单元4000对其进行清洗，将需要接奶水的奶瓶的瓶体放入与冲奶单元3000相对应的第一放置腔1001内，冲奶单元3000将冲好的奶水导入瓶体内，将待清洗的奶瓶的奶嘴放入奶嘴清洗单元5000内，由奶嘴清洗单元5000对其进行清洗。

本发明所提供的奶粉冲泡清洗一体机，通过设置奶嘴清洗单元5000、瓶体清洗单元4000以及冲奶单元3000，使其同时兼具了奶瓶清洗和奶粉冲泡的双重功能，相对于需要同时购买冲奶机和奶瓶清洗机而言，节约了购买成本，节省了放置所占用的空间。

在一个实施例中，冲奶单元3000包括储料箱3100、搅拌桶3200、加料组件3300、搅拌组件3400和第一驱动组件3500。

其中，储料箱3100固定安装在机体1000的顶部，其开设有第一加料口，具体地，第一加料口位于储料箱3100的顶部且设置有用于保持密封的第一密封盖。

搅拌桶3200固定安装在机体1000上并位于储料箱3100的底部的一侧，其开设有第二加料口，具体地，第二加料口位于搅拌桶3200的顶部。搅拌桶3200的进水口通过第一管道3001和第一控制阀3002与储水箱2000连通，搅拌桶3200的出料口固定设置有第二管道3003和第二控制阀3004。加料组件3300固定安装在机体1000上，其用于将储料箱3100内的奶粉添加至搅拌桶3200内。

搅拌组件3400固定安装在机体1000上，其上安装有用于密封第二加料口的第二密封盖3210，其可在机体1000上沿纵向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动，其用于对添加入搅拌桶3200内的奶粉和水进行搅拌。具体地，当搅拌组件3400位于第一工作位置时，第二密封盖3210将第二加料口封闭，当搅拌组件位于第二工作位置时，第二密封盖3210将第二加料口打开。

具体地，搅拌组件3400包括第六电机3410和搅拌轴3420。第六电机3410滑动安装在机体1000上，其可在机体1000内沿纵向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动。搅拌轴3420与第六电机3410的动力输出轴固定连接，其可随着第六电机3410一起运动，搅拌轴3420上固定设置有搅拌桨。第二密封盖3210同轴套设在搅拌轴3420上并与搅拌轴3420固定连接。

第一驱动组件3500固定安装在机体1000上，其用于驱动搅拌组件3400在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动。具体地，第一驱动组件3500包括第一电机3510、第一丝杠3520、第一安装板3530和第一导向杆3540。第一电机3510固定安装在机体1000内，第一丝杠3520转动安装在机体1000内并与第一电机3510的动力输出轴传动连接。第一安装板3530滑动设置在机体1000内并与第一丝杠3520螺纹连接，其可在机体1000内沿着纵向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动。第六电机3410固定安装在第一安装板3530上，其可随着第一安装板3530一起移动。第一导向杆3540沿纵向固定设置在机体1000内，第一安装板3530上开设有与第一导向杆3540相配合的第一导向槽，第一安装板3530通过第一导向槽与第一导向杆3540滑动连接。

使用时，当需要冲奶时，首先第一电机3510驱动第一丝杠3520正向转动，从而驱动第一安装板3530上升从而打开第二加料口，第一安装板3530带着第六电机3410、第二密封盖3210以及搅拌轴3420一起上升，从而打开第二加料口；之后加料组件3300将储料箱3100内的奶粉添加至搅拌桶3200内；然后第一电机3510驱动第一丝杠3520反向转动，从而驱动第一安装板3530下降，第一安装板3530带着第六电机3410、第二密封盖3210以及搅拌轴3420一起下降从而关闭第二加料口；之后第一控制阀3002打开，储水箱2000内的水通过第一管道3001流入搅拌桶3200内；而后第一电机3510启动，从而驱动搅拌轴3420转动以对搅拌桶3200内的奶粉和水进行搅拌使得奶粉和水充分混合；最后第二控制阀3004打开，充好的奶水通过第二管道3003进入放在与冲奶单元3000相对应的第一放置腔1001内的瓶体内。

此结构的冲奶单元3000，结构简单，设计合理。

在一个实施例中，加料组件3300包括支撑板3310、加料板3320和第二驱动组件3330。

其中，支撑板3310设置在搅拌桶3200的顶部的面向储料箱3100的一侧并与搅拌桶3200固定连接。

加料板3320设置在支撑板3310的顶部并位于支撑板3310和储料箱3100之间，其可在支撑板3310上沿横向在第一工作位置和第二工作位置之间往复运动，其上开设有储料通孔。且加料板3320与储料箱3100和支撑板3310紧密贴合以保持密封，使得加料板3320在运动的过程中不会有奶粉从加料板3320与储料箱3100以及支撑板3310之间的间隙流出。储料箱3100的底部开设有出料口，优选地，储料箱3100的底部呈喇叭状，即沿纵向向靠近出料口的方向逐渐变小以便于储料箱3100内的奶粉从出料口内流出。具体地，当加料板3320处于第一工作位置时，储料通孔与储料箱3100的出料口相对应，此时，储料通孔与支撑板3310就组成一个顶端开口的储料槽，储料箱3100内的奶粉从出料口流出进入储料通孔内，在支撑板3310的作用下储存在储料通孔内而不会往下落；当加料板3320处于第二工作位置时，储料通孔与第二加料口相对应，此时，储料通孔内的奶粉落入搅拌桶3200内，从而完成加料操作。

第二驱动组件3330固定安装在机体1000上，其用于驱动加料板3320在第一工作位置和第二工作位置之间作往复运动。具体地，第二驱动组件3330包括第二电机3331以及相互啮合的第二主动齿轮3332和第二从动齿轮3333，其中，第二电机3331固定安装在机体1000上，第二主动齿轮3332固定设置在第二电机3331的动力输出轴上，加料板3320转动安装在机体1000上，第二从动齿轮3333与加料板3320的旋转中心线同轴设置并与加料板3320固定连接。使用时，第二电机3331驱动第二主动齿轮3332转动，第二主动齿轮3332驱动第二从动齿轮3333转动，第二从动齿轮3333驱动加料板3320转动，从而达到驱动加料板3320在第一工作位置和第二工作位置之间往复运动的目的。

使用时，初始时加料板3320处于第一工作位置，储料箱3100内的奶粉从出料口落入储料通孔内，在支撑板3310的作用下，储料通孔内的奶粉被储存在储料通孔内而不会往下落；之后第二电机3331驱动加料板3320正向转动，从而驱动加料板3320从第一工作位置运动至第二工作位置，在此过程中，储料箱3100的出料口被加料板3320，因此，储料箱3100内的奶粉并不会继续往下落，当加料板3320运动至第二工作位置时，加料板3320的储料通孔与第二加料口相对应，储料通孔内的奶粉由于失去支撑板3310的支撑，在重力的作用下落入搅拌桶3200内；之后第二电机3331驱动加料板3320反向转动，返回至第一工作位置。

此结构的加料组件3300结构简单，设计合理，且由于储料通孔的大小一定，因此也可以达到定量加料的目的。

在一个实施例中，储料箱3100的远离搅拌桶3200的一侧安装有敲击杆3600，敲击杆3600的中部与储料箱3100铰接，敲击杆3600与储料箱3100的铰接处安装有扭簧，且自然状态下，扭簧具有使敲击杆3600的顶端向远离储料箱3100的方向运动的趋势。具体地，敲击杆3600的顶端设置有敲击部、底端向下延伸，当加料板3320从第二工作位置运动至第一工作位置的过程中，加料板3320的远离搅拌桶3200的一端会驱动敲击杆3600的底端向远离搅拌桶3200的方向移动，从而使得敲击杆3600的顶端向靠近储料箱3100的方向移动，从而敲击储料箱3100的外壁以使粘附在储料箱3100外壁上的奶粉在敲击杆3600的作用下掉落至储料箱3100的出料口，从而从储料箱3100的出料口流入储料通孔内。

此结构有助于使得储料箱3100内的奶粉可以充分地落入储料通孔内，从而减少浪费。

在一个实施例中，瓶体清洗单元4000包括清洗轴4100、第三驱动组件4200、第四驱动组件和排水组件。

清洗轴4100安装在机体1000上，清洗轴4100的外周面设置有刷毛和出水孔，其可在机体1000上沿纵向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动。具体地，当清洗轴4100从第一工作位置运动至第二工作位置时，清洗轴4100伸入瓶体内从而对瓶体进行清洗，当清洗轴4100从第二工作位置运动至第一工作位置时，清洗轴4100从瓶体内移出，清洗完毕。清洗轴4100通过第三管道4001和第三控制阀4002与储水箱2000连通。具体地，清洗轴4100的顶端设置有旋转接头4003，旋转接头4003的进水口与第三管道4001连通、出水口与清洗轴4100连通，以便于使得清洗轴4100既可以保持转动，还可以保证其与储水箱2000始终保持连通。

第三驱动组件4200驱动设置在机体1000上，其用于驱动清洗轴4100在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动。具体地，第三驱动组件4200包括第三电机4210、第三丝杆4220、第三安装板4230以及第三导向杆4240。第三电机4210固定安装在机体1000上。第三丝杠转动安装在机体1000上并与第三电机4210传动连接。第三安装板4230滑动安装在机体1000上并与第三丝杠螺纹连接，其可在机体1000内沿纵向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动。第三导向杆4240固定安装在机体1000上，第三安装板4230上开设有第三导向槽，第三安装板4230通过第三导向槽与第三导向杆4240滑动连接。清洗轴4100与第三安装板4230转动连接。使用时，第三电机4210驱动第三丝杠转动，从而驱动第三安装板4230移动，第三安装板4230带着清洗轴4100移动。如此通过控制第三电机4210驱动第三丝杠正向转动或反向转动，从而达到驱动清洗轴4100在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动的目的。

第四驱动组件设置在机体1000和/或清洗轴4100上，其用于驱动清洗轴4100转动。具体地，第四驱动组件包括第四电机4310、第四主动锥齿轮4320和第四从动锥齿轮4330。第四电机4310固定安装在机体1000上，第四主动锥齿轮4320固定安装在第四电机4310的动力输出轴上，第四从动锥齿轮4330同轴套设在清洗轴4100上并与清洗轴4100固定连接，其中，当清洗轴4100处于第二工作位置时，第四主动锥齿轮4320与第四从动锥齿轮4330相啮合，从而达到驱动清洗轴4100转动的目的。

排水组件安装在奶瓶和/或机体1000上，其用于将奶瓶内的废水排出。

使用时，首先将待清洗瓶体放入与瓶体清洗单元4000相对应的第一放置腔1001内，之后第三电机4210驱动第三丝杠正向转动，从而将清洗轴4100从第一工作位置驱动至第二工作位置以使第四主动锥齿轮4320与第四从动锥齿轮4330啮合，同时使得清洗轴4100插入瓶体内；而后第四驱动清洗轴4100转动，与此同时第三控制阀4002打开，储水箱2000内的水通过第三管道4001进入清洗轴4100内继而从清洗轴4100的出水口流入瓶体内，从而达到清洗的目的；在需要排水的时候，排水组件打开，从而将瓶体内的水从瓶体内排出；待到清洗完成后，第三驱动组件4200驱动清洗轴4100从第二工作位置运动回第一工作位置。

在一个实施例中，排水组件包括密封组件4410、固定板4420、第一弹簧4430、放置板4440和第五驱动组件4450。

奶瓶的瓶体的底部开设有排水口，密封组件4410安装在排水口处、其可在瓶体内沿纵向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动，具体地，当密封组件4410处于第一工作位置时，密封组件4410将排水口封闭，当密封组件4410处于第二工作位置时，密封组件4410将排水口打开。具体地，密封组件4410包括密封板4411和套设在密封板4411外围的密封环4412。排水口呈阶梯状，密封组件4410与排水口相适应。

瓶体的底部开设有安装腔，具体地，安装腔位于排水口的下方，安装腔的顶端与排水口连通、底端与外界连通。固定板4420固定设置在安装腔内，固定板4420上开设有多个排水孔。

第一弹簧4430设置在固定板4420与密封组件4410之间，其两端分别与固定板4420和密封组件4410固定连接，且自然状态下，第一弹簧4430具有使密封组件4410向靠近排水口的方向运动的趋势。

放置板4440固定安装在机体1000上，放置板4440上开设有固定槽，固定槽的底部开设有第一通孔。优选地，固定槽与瓶体相适应。

第五驱动组件4450固定安装在机体1000和/或瓶体上，其用于驱动密封组件4410从第一工作位置运动至第二工作位置。

具体地，第五驱动组件4450包括第五电机4451、第五丝杠4452、推动滑块4453和第五导向杆4454。第五电机4451固定安装在机体1000上。第五丝杠4452转动安装在机体1000上并与第五电机4451的动力输出轴传动连接。推动滑块4453安装在机体1000上、其可在机体1000内沿纵向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动。推动滑块4453与第五丝杠4452螺纹连接，且推动滑块4453的顶部设置有多个推杆，多个推杆与多个排水孔一一对应。具体地，当推动滑块4453从第一工作位置运动至第二工作位置时，推动滑块4453通过推杆驱动密封组件4410运动至第二工作位置从而打开排水口；当推动滑块4453处于第一工作位置时，密封组件4410在第一弹簧4430的作用下，从第二工作位置运动回第一工作位置从而关闭排水口。第五导向杆4454固定安装在机体1000上，推动滑块4453上开设有第五导向槽，推动滑块4453通过第五导向槽与第五导向杆4454滑动连接。

使用时，第五电机4451驱动第五丝杠4452正向转动，从而驱动推动滑块4453从第一工作位置上升至第二工作位置，推动滑块4453通过推杆驱动密封组件4410克服第一弹簧4430的弹力从第一工作位置运动至第二工作位置以打开排水口。第五电机4451驱动第五丝杠4452反向转动，从而驱动推动滑块4453从第二工作位置下降至第一工作位置，密封组件4410在第一弹簧4430弹力的作用下，从第二工作位置运动回第一工作位置，从而关闭排水口。

具体地，第五驱动组件4450还包括固定安装在密封组件4410上的永磁铁和固定安装在固定板4420或放置板4440上的电磁铁。当需要排水时，电磁铁通电，从而在电磁铁与永磁铁的磁吸力或磁斥力的作用下，将密封组件4410从第一工作位置驱动至第二工作位置。

此结构的排水组件，结构简单，且使得瓶体可以立着放入机体1000内进行清洗，便于固定瓶体，使得清洗单元的结构更加简单，同时便于排出瓶体内的污水。

优选地，瓶体的底部向靠近排水口的方向逐渐变低，以便于将瓶体内污水排尽。

在一个实施例中，清洗轴4100呈Z字形。具体地，清洗轴4100包括与旋转接头4003连接的第一段、设置有刷毛和出水孔的第二段以及用于连接第一段和第二段的连接段，第四从动锥齿轮4330同轴套设在第一段上并与第一段固定连接。第一段、第二段和连接段呈Z字形。使用时，通过将清洗轴4100设置为Z字形，使得清洗轴4100在转动的过程中，始终有一部分刷毛与瓶体接触更加紧密以增大刷毛与瓶体之间的摩擦力，从而有助于清理掉粘附在瓶体内顽固奶渍。

在一个实施例中，奶嘴清洗单元5000包括清洗槽5100、放置台5200、清洗刷5300和第七电机5400。

清洗槽5100固定安装在机体1000上。

放置台5200与奶嘴相适应，放置台5200固定安装在放置槽的中部，放置台5200的顶部开设有第一出水口，第一出水口通过第四管道5001和第四控制阀5002与储水箱2000连通，放置台5200的顶部同轴开设有导水槽，放置台5200的底部设置有第二出水口，第二出水口与清洗槽5100和导水槽连通。

清洗刷5300上设置有刷毛，清洗刷5300同轴设置在放置台5200上并与放置台5200和清洗槽5100转动连接。

第七电机5400固定设置在清洗槽5100上并与清洗刷5300传动连接。具体地，第七电机5400的动力输出轴上设置有第七主动齿轮5500，清洗刷5300的底端固定设置有第七从动齿轮5600，第七主动齿轮5500与第七从动齿轮5600相啮合。

使用时，将待清洗的奶嘴放置在放置台5200上，由于奶嘴与放置台5200相适应，因此，奶嘴并不会脱离放置台5200，之后第四控制阀打开，储水箱2000内的水通过第四管道进入第四放置台5200内并从放置台5200的第一出水口流出，与此同时，第七电机5400驱动清洗刷5300转动，从而达到清洗的目的。清洗的水进入导水槽内，之后从第二出水口流入清洗槽5100内，当然清洗槽5100上设置有排水管，以将清洗槽5100内的污水排出。

此结构的奶嘴清洗单元5000，结构简单。

优选地，奶嘴清洗单元5000的数量为多个，多个奶嘴清洗单元5000沿纵向依次间隔设置在机体1000上。通过设置多个奶嘴清洗单元5000，以提高清洗效率。

在一个实施例中，机体1000包括底座1100、支撑轴1200、第一安装架1300、第一壳体1400、第二安装架1500、第二壳体1600、第一门体1700和第二门体1800。

其中，支撑轴1200沿纵向固定安装在底座1100上。第一安装架1300安装在底座1100的顶部并与底座1100转动连接，第一安装架1300上设置有多个第一放置腔1001。，在本实施例中设置有四个第一放置腔1001。第一壳体1400围设在第一安装架1300的外围并与底座1100固定连接，第一壳体1400上开设有两个用于取放奶瓶的第一窗口，两个第一窗口分别与冲奶单元3000和瓶体清洗单元4000相对应。第二安装架1500设置在第一安装架1300的顶部并与第一安装架1300转动连接，且第二安装架1500与支撑轴1200固定连接，瓶体清洗单元4000、奶嘴清洗单元5000和冲奶单元3000均设置在第二安装架1500上。第二壳体1600围设在第二安装架1500的外围并与第二安装架1500固定连接，第二壳体1600上设置有用于取放奶嘴的第二窗口。

第一门体1700的数量有两个，两个第一门体1700分别设置在两个第一窗口处并与第一壳体1400铰接。第二门体1800设置在第二窗口处并与第二壳体1600铰接。

在一个实施例中，还包括驱动单元6000，驱动单元6000包括第八电机6100、第八主动齿轮6200和第八从动齿轮6300。

第八电机6100固定安装在底座1100上。第一主动齿轮固定安装在第一电机3510的动力输出轴。第一从动齿轮同轴套设在支撑轴1200上并与第一安装架1300的底部固定连接。使用时，通过第八电机6100驱动第八主动齿轮6200转动，从而通过第八从动齿轮6300驱动第一安装架1300转动。

使用时，将待清洗的瓶体放入与瓶体清洗单元4000相对应的第一放置腔1001内，由瓶体清洗单元4000对其进行清洗，瓶体清洗完毕后，第八电机6100驱动第一安装架1300转动，从而将清洗完毕的瓶体送入至与冲奶单元3000相对应，冲奶单元3000冲出的奶水直接流入清洗完的瓶体内。而在不需要接奶水只需要对奶瓶进行清洗时，可以将待清洗的奶瓶从与冲奶单元3000相对应的窗口放入并将清洗完毕的奶瓶从该窗口取出，而不影响到清洗单元的清洗，提高了清洗效率。同理，在不需要清洗奶瓶只需要接奶水时，也可以提高接奶水的效率。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种奶粉冲泡清洗一体机，其特征在于：包括：

机体，其上设置有多个用于取放奶瓶的瓶体第一放置腔；

与供水系统连通的储水箱，其固定设置在所述机体上，其内设置有电加热管；

冲奶单元，其设置在所述机体上，其用于将水和奶粉按照一定比例混合以冲出适用于宝宝喝的奶水；

瓶体清洗单元，其设置在所述机体上，其用于对待清洗的奶瓶进行清洗；以及

奶嘴清洗单元，其设置在所述机体上，其用于对待清洗的奶嘴进行清洗；

所述瓶体清洗单元包括：

外周面设置有刷毛和出水孔的清洗轴，其设置在所述机体上，其可在所述机体上沿纵向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动，且所述清洗轴通过第三管道和第三控制阀与所述储水箱连通，其中，当所述清洗轴从所述第一工作位置运动至所述第二工作位置时，所述清洗轴伸入瓶体内，从而对瓶体进行清洗，当所述清洗轴从所述第二工作位置运动至所述第一工作位置时，所述清洗轴从瓶体内移出，清洗完毕；

第三驱动组件，其设置在所述机体上，其用于驱动所述清洗轴在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间作往复直线运动；

第四驱动组件，其设置在所述机体和/或所述清洗轴上，其用于驱动所述清洗轴转动；以及

排水组件，其设置在所述奶瓶和/或所述机体上，其用于将所述奶瓶内的废水排出；

所述排水组件包括：

密封组件，所述奶瓶的瓶体的底部设置有排水口，所述密封组件设置在所述排水口处，其可在所述瓶体内沿纵向在第三工作位置和第四工作位置之间作往复直线运动，其中，当所述密封组件处于第三工作位置时，所述密封组件将所述排水口封闭，当所述密封组件处于第四工作位置时，所述密封组件将所述排水口打开；

固定板，所述瓶体的底部设置有安装腔，所述安装腔的顶端与所述排水口连通、底端与外界连通，所述固定板固定设置在所述安装腔内，所述固定板上开设有多个排水孔；

第一弹簧，其设置在所述固定板与所述密封组件之间，其两端分别与所述固定板和所述密封组件固定连接，且自然状态下，所述第一弹簧具有使所述密封组件向靠近所述排水口的方向运动的趋势；

放置板，其固定设置在所述机体上，其上设置有固定槽，所述固定槽的底部设置有第一通孔；以及

第五驱动组件，其固定设置在所述机体和/或所述奶瓶上，其用于驱动所述密封组件从所述第三工作位置运动至所述第四工作位置。

2.根据权利要求1所述的奶粉冲泡清洗一体机，其特征在于：所述冲奶单元包括：

设置有第一加料口的储料箱，其固定设置在所述机体上；

设置有第二加料口的搅拌桶，其固定设置在所述机体上并位于所述储料箱的底部的一侧，其进水口通过第一管道和第一控制阀与所述储水箱连通，其出料口设置有第二管道和第二控制阀；

加料组件，其设置在所述机体上，其用于将所述储料箱内的奶粉添加至所述搅拌桶内；

搅拌组件，其上设置有用于密封所述第二加料口的第二密封盖，其设置在所述机体上，其可在所述机体上沿纵向在第五工作位置和第六工作位置之间作往复直线运动，其用于对添加入搅拌桶内的奶粉和水进行搅拌，其中，当所述搅拌组件位于第五工作位置时，所述第二密封盖将所述第二加料口封闭，当所述搅拌组件位于第六工作位置时，所述第二密封盖将所述第二加料口打开；以及

第一驱动组件，其设置在所述机体上，其用于驱动所述搅拌组件在第五工作位置和第六工作位置之间作往复直线运动。

3.根据权利要求2所述的奶粉冲泡清洗一体机，其特征在于：所述加料组件包括：

支撑板，其设置在所述搅拌桶的顶部的面向所述储料箱的一侧并与所述搅拌桶固定连接；

加料板，其设置在所述支撑板的顶部并位于所述支撑板和所述储料箱之间，其可在所述支撑板上沿横向在第七工作位置和第八工作位置之间往复运动，其上设置有储料通孔，且所述加料板与所述储料箱和所述支撑板保持密封，所述储料箱的底部设置有出料口，其中，当所述加料板处于第七工作位置时，所述储料通孔与所述储料箱的出料口相对应，当所述加料板处于第八工作位置时，所述储料通孔与所述第二加料口相对应；以及

第二驱动组件，其用于驱动所述加料板在第七工作位置和第八工作位置之间作往复运动。

4.根据权利要求3所述的奶粉冲泡清洗一体机，其特征在于：所述储料箱的远离所述搅拌桶的一侧设置有敲击杆，所述敲击杆的中部与所述储料箱铰接，所述敲击杆与所述储料箱的铰接处设置有扭簧，且自然状态下，所述扭簧具有使所述敲击杆的顶端向远离所述储料箱的方向运动的趋势。

5.根据权利要求1所述的奶粉冲泡清洗一体机，其特征在于：所述清洗轴呈Z字形。

6.根据权利要求1所述的奶粉冲泡清洗一体机，其特征在于：所述奶嘴清洗单元包括：

清洗槽，其固定设置在所述机体上；

放置台，其与所述奶嘴相适应，其固定设置在放置槽的中部，其顶部设置有第一出水口，所述第一出水口通过第四管道和第四控制阀与所述储水箱连通，所述放置台的顶部同轴开设有导水槽，所述放置台的底部设置有第二出水口，所述第二出水口与所述清洗槽和所述导水槽连通；

设置有刷毛的清洗刷，其同轴设置在所述放置台上并与所述放置台和所述清洗槽转动连接；以及

第七电机，其固定设置在所述清洗槽上并与所述清洗刷传动连接。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的奶粉冲泡清洗一体机，其特征在于：所述机体包括：

底座；

支撑轴，其沿纵向固定设置在所述底座上；

第一安装架，其设置在所述底座的顶部并与所述底座转动连接，其上设置有多个所述第一放置腔；

第一壳体，其围设在所述第一安装架的外围并与所述底座固定连接，所述第一壳体上开设有两个用于取放奶瓶的第一窗口，两个所述第一窗口分别与所述冲奶单元和所述瓶体清洗单元相对应；

第二安装架，其设置在所述第一安装架的顶部并与所述第一安装架转动连接，且所述第二安装架与所述支撑轴固定连接，所述瓶体清洗单元、所述奶嘴清洗单元和所述冲奶单元均设置在所述第二安装架上；

第二壳体，其围设在所述第二安装架的外围并与所述第二安装架固定连接，其上设置有用于取放奶嘴的第二窗口；

第一门体，两个所述第一门体分别设置在两个所述第一窗口处并与所述第一壳体铰接；以及

第二门体，其设置在所述第二窗口处并与所述第二壳体铰接。

8.根据权利要求7所述的奶粉冲泡清洗一体机，其特征在于：还包括驱动单元，所述驱动单元包括：

第八电机，其固定设置在所述底座上；

第八主动齿轮，其固定设置在所述第八电机的动力输出轴；以及

第八从动齿轮，其同轴套设在所述支撑轴上并与所述第一安装架的底部固定连接。