CN111419089A - 一种奶粉冲泡机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种奶粉冲泡机，包括清洗模块、杀菌存储模块和冲泡模块。清洗模块包括超声清洗棒、清洗筛网、第一连接管、翻转单元、清洗支撑台、第二连接管和清洗泵；清洗筛网套设在清洗棒的外侧，且超声清洗棒的外侧壁与清洗筛网的内侧壁之间形成缓冲腔，清洗筛网上设置有通孔；清洗泵包括气泵和水泵，第一连接管连通缓冲腔与气泵，第二连接管连通缓冲腔与水泵；第一连接管和第二连接管分别与清洗筛网的外侧壁转动连接，且第一连接管和第二连接管对称设置在清洗筛网的两侧；翻转单元设置在清洗支撑台上，以用于驱动清洗筛网和超声清洗棒绕着第一连接管和第二连接管旋转。本发明方便的实现了奶瓶的清洗。

Description

一种奶粉冲泡机

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别是涉及一种奶粉冲泡机。

背景技术

婴幼儿的奶瓶使用频率较高，由于婴幼儿的抵抗能力较弱，对奶瓶的清洗以及消毒的要求较高。传统的清洗装置以及清洗方法都比较简单，一般采用人工清洁，清洁工具也主要是毛刷，清洁程序不仅繁琐而且会造成对奶瓶的清洗不彻底，而且不便于具有消毒功能，无法满足人们的需要。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种奶粉冲泡机，能够方便的实现对奶瓶的清洁。

本发明的目的通过下述技术方案实现：包括清洗模块、杀菌存储模块和冲泡模块；

所述清洗模块包括超声清洗棒、清洗筛网、第一连接管、翻转单元、清洗支撑台、第二连接管和清洗泵；

所述清洗筛网套设在所述超声清洗棒的外侧，且所述超声清洗棒的外侧壁与所述清洗筛网的内侧壁之间形成缓冲腔，所述清洗筛网上设置有通孔；

所述清洗泵包括气泵和水泵，所述第一连接管连通所述缓冲腔与所述气泵，所述第二连接管连通所述缓冲腔与所述水泵；

所述第一连接管和所述第二连接管分别与所述清洗筛网的外侧壁转动连接，且所述第一连接管和所述第二连接管对称设置在所述清洗筛网的两侧；

所述翻转单元设置在所述清洗支撑台上，以用于驱动所述清洗筛网和所述超声清洗棒绕着所述第一连接管和所述第二连接管旋转；

所述杀菌存储模块用于为所述清洗模块清洗后的奶瓶杀菌，所述冲泡模块用于向所述杀菌存储模块杀菌后的奶瓶冲泡奶粉。

进一步地，所述翻转单元包括设置在所述清洗支撑台上的驱动轮、驱动轮支撑架和驱动件；

所述驱动轮转动安装在所述驱动轮支撑架上，所述超声清洗棒上设置有与所述驱动轮支撑架相适配的从动轮；所述驱动件通过所述驱动轮驱动所述从动轮，以控制所述清洗筛网绕着所述第一连接管转动。

进一步地，所述清洗支撑台上设置有收水槽，所述驱动轮支撑架固定在所述收水槽的槽底，所述收水槽的槽底上设置有排水阀；

所述清洗模块还具有密封罩，所述密封罩可拆卸的安装固定在所述清洗支撑台上。

进一步地，所述杀菌存储模块包括存储箱和设置在所述存储箱内的杀菌单元、移动控制单元；

所述存储箱具有奶瓶进口和奶瓶出口，所述清洗模块与所述奶瓶进口之间通过连接滑板连接，所述翻转单元驱动所述超声清洗棒向所述连接滑板的方向翻折；

所述移动控制单元用于将奶瓶从所述奶瓶进口向所述奶瓶出口方向移动。

进一步地，所述杀菌存储模块还具有用于抽取所述存储箱内部空气的真空泵。

进一步地，所述移动控制单元包括转动安装在所述存储箱内的螺旋推杆、驱动电机和驱动齿轮，所述螺旋推杆上设置有与所述驱动齿轮相适配的推杆齿轮；

所述驱动电机在所述驱动齿轮和所述推杆齿轮的配合下，驱动所述螺旋推杆旋转以带动位于所述螺旋推杆上的奶瓶向所述奶瓶出口的方向移动。

进一步地，所述奶瓶进口和所述奶瓶出口上均设置有密封盖。

进一步地，所述冲泡模块具有储水箱、奶粉存储箱和搅拌仓，所述搅拌仓通过水管连通至所述储水箱，所述搅拌仓通过奶粉输送管连通至所述奶粉存储箱；所述水管上设置有控制所述搅拌仓进水量的四分铜传感开关；

所述奶粉存储还设置有控制奶粉量的奶粉控制单元。

进一步地，所述搅拌仓上具有仓体和分别设置在所述仓体上的搅拌件和设置在所述仓体外侧壁上并呈环形缠绕的电磁加热装置。

进一步地，所述仓体的底端设置有出奶口，所述奶粉冲泡机上还设置有奶瓶定位槽，所述奶瓶定位槽位于所述出奶口的下侧，且所述奶瓶定位槽与所述奶瓶出口位置相对。

本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：通过喷水喷气式的全方位超声波清洗装置，解决了奶瓶人工清洗不到位、清洗过程繁琐、以及减轻婴儿父母的负担等问题，利用超声波高率振荡对奶瓶进行无死角清洗。

附图说明

图1是本发明实施例奶粉冲泡机的结构示意图；

图2是本发明实施例奶粉冲泡机的内部结构示意图；

图3是本发明实施例奶粉冲泡机中清洗模块的结构示意图；

图4是本发明实施例奶粉冲泡机中清洗模块的内部结构示意图；

图5是本发明实施例奶粉冲泡机中清洗模块翻折奶瓶后的结构示意图；

图6是本发明实施例奶粉冲泡机中存储箱的结构示意图；

图7是本发明实施例奶粉冲泡机中存储箱的主视图；

图8是本发明实施例奶粉冲泡机中冲泡模块的结构示意图；

图9是本发明实施例奶粉冲泡机中奶粉存储箱的结构示意图；

图10是本发明实施例奶粉冲泡机中旋转盘的结构示意图。

本发明实施例中：1、清洗模块；10、缓冲腔；11、超声清洗棒；111、从动轮；12、清洗筛网；120、通孔；13、第一连接管；14、翻转单元；141、驱动轮；142、驱动轮支撑架；15、清洗支撑台；150、收水槽；16、第二连接管；17、密封罩；171、固定部；172、活动部；

2、杀菌存储模块、21、存储箱；211、奶瓶进口；212、奶瓶出口；22、杀菌单元；23、移动控制单元；231、螺旋推杆；233、驱动齿轮；234、推杆齿轮；24、真空泵；

3、冲泡模块；31、储水箱；32、奶粉存储箱；33、搅拌仓；331、仓体；332、搅拌件；333、电磁加热装置；34、水管；35、奶粉输送管；36、四分铜传感开关；37、奶粉控制单元；371、旋转盘；372、奶粉容置孔；4、连接滑板；5、奶瓶定位槽。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1-10所示，本发明优选实施例的一种奶粉冲泡机，包括清洗模块1、杀菌存储模块2和冲泡模块3。清洗模块1用于对奶瓶进行清洗，杀菌存储模块2用于为清洗模块1清洗后的奶瓶杀菌处理，杀菌存储模块2将杀菌后的奶瓶放置到冲泡模块3以进行冲奶操作。可以理解的是奶粉冲泡机还具有壳体，清洗模块1、杀菌存储模块2和冲泡模块3均固定安装在壳体上。

具体的，清洗模块1包括超声清洗棒11、清洗筛网12、第一连接管13、翻转单元14、清洗支撑台15、第二连接管16和清洗泵。清洗筛网12套设在超声清洗棒11的外侧，且超声清洗棒11的外侧壁与清洗筛网12的内侧壁之间形成缓冲腔10，清洗筛网12上设置有通孔120。

此外，清洗泵包括气泵和水泵，第一连接管13连通缓冲腔10与气泵，第二连接管16连通缓冲腔10与水泵；第一连接管13和第二连接管16分别与清洗筛网12的外侧壁转动连接，且第一连接管13和第二连接管16对称设置在清洗筛网12的两侧。

奶瓶套设在超声清洗棒11的外侧，超声清洗棒11具有圆柱状结构，超声清洗棒11形状与奶瓶的形状相适配，超声清洗棒11产生的超声对奶瓶进行清洗。清洗筛网12固定在超声清洗棒11的外侧，清洗筛网12和超声清洗棒11之间形成缓冲腔10，清洗筛网12上设置有筛孔，气泵产生的清洗气体通过第一连接管13进入到缓冲腔10，然后，通过清洗筛网12上的筛孔喷射到奶瓶的内侧壁上，从而对奶瓶的内侧壁进行清洗。

同样的，水泵产生的清洗水通过第二连接管16进入到缓冲腔10，然后，通过清洗筛网12上的筛孔清洗水喷射到奶瓶的内侧壁上，从而对奶瓶的内侧壁进行清洗。本实施例通过水泵和气泵分别产生的清洁水和清洁气体对奶瓶的内侧壁进行清洁，最后通过超声清洗棒11产生的超声对奶瓶进行清洗。通过三种方式进行清洗能够更全面的实现对奶瓶的清洗清洁工作。通过气体和超声棒对奶瓶进行清洁能够减少水的使用，节约了用水。

在本实施例中喷水泵为高压喷水泵，气泵为离心风机气泵。喷水的作用是简单将奶瓶内的残留物泡软冲刷，喷气的作用是将残留物从奶瓶的内壁冲刷下来。喷水喷气孔交替喷水喷气，使奶瓶内壁的污渍沿着奶瓶内壁向下流淌。

另外，翻转单元14设置在清洗支撑台15上，以用于驱动清洗筛网12和超声清洗棒11绕着第一连接管13和第二连接管16旋转。翻转单元14的设置使被清洗模块1清洗后的奶瓶向杀菌存储模块2方向翻转，以将清洗后的奶瓶翻转到杀菌存储模块2上，在本实施例中杀菌存储模块2上设置有存储箱21，存储箱21具有奶瓶进口211和奶瓶出口212，清洗模块1与奶瓶进口211之间通过连接滑板4连接。翻转单元14驱动超声清洗棒11向连接滑板4的方向翻折。

在清洗过程中奶瓶套设在超声清洗棒11的外侧，奶瓶是倒扣在超声清洗棒11上的，这样的结构设置方便实现被清洗下来的污水等杂质顺着瓶子的内侧壁流淌下来。翻转单元14的设置的目的就是使倒扣在超声清洗棒11上的奶瓶从倒扣状态发生转向，然后转移到连接滑板4上，进而通过连接滑板4滑动到存储箱21的奶瓶进口211内。

具体的，在本实施例中所述翻转单元14包括设置在清洗支撑台15上的驱动轮141、驱动轮支撑架142和驱动件。

驱动轮141转动安装在驱动轮支撑架142上，超声清洗棒11上设置有与驱动轮支撑架142相适配的从动轮111；驱动件通过驱动轮141驱动从动轮111，以控制清洗筛网12绕着第一连接管13转动。

驱动件可以为电机，驱动件固定在清洗支撑台15上，驱动件的输出端固定连接至驱动轮141使驱动轮141产生转动，驱动轮141的两端转动安装在驱动轮支撑架142上，驱动轮支撑架142则固定在清洗支撑台15上，超声清洗棒11上的从动轮111与驱动轮141啮合，从动轮111在驱动轮141的作用下产生转动，从动轮111设置在超声清洗棒11的底端。由于清洗筛网12固定在超声清洗棒11上，因此，超声清洗棒11的转动实际上也是清洗筛网12的转动。转动过程中需要转动的支点，在本实施例中转动的支点为第一连接管13和第二连接管16，第一连接管13和第二连接管16对称的设置在清洗筛网12的两侧，且分别与清洗筛网12转动连接。第一连接管13与清洗筛网12连接位置位于清洗筛网12的中间偏下的位置，第一连接管13和清洗筛网12连接位置的上侧用于放置奶瓶。从动轮111则位于超声清洗棒11上远离奶瓶放置位置的一端，这样在从动轮111移动的过程中能够带动超声清洗棒11上侧的奶瓶完成翻转。

进一步的，为了方便实现对冲洗后的污渍进行收集处理，在本实施例中清洗支撑台15上设置有收水槽150，驱动轮支撑架142固定在收水槽150的槽底，收水槽150的槽底上设置有排水阀。排水阀用于控制清洗支撑台15上的排水孔的开启或者关闭，而排水孔用于排出清洗奶瓶后从奶瓶的内侧壁上流淌下来的含污渍的污水。收水槽150的槽口大于奶瓶的直径，同样的，收水槽150的槽口更应该大于清洗筛网12的直径，从而方便实现收集从奶瓶的瓶口流淌下来的污水。

在对奶瓶进行清洗过程中，为了避免清洁的水洒出在本实施例中的清洗模块1还具有密封罩17，密封罩17可拆卸的安装固定在清洗支撑台15上。密封罩17罩在清洗筛网12的外侧。为了方便的实现对密封罩17的安装固定，在清洗支撑台15上设置有与密封罩17相适配的限位台阶，密封罩17定位在限位台阶上。

进一步的，为了方便的实现对密封罩17的开启，密封罩17包括固定部171和与固定部171相适配的活动部172，固定部171固定在清洗支撑台15上，活动部172在推动气缸的作用下做靠近或远离固定部171的运动。当活动部172与固定部171之间还设置有密封胶，在活动部172和固定部171贴合后整个密封罩17形成一个密闭的空间，超声清洗棒、水泵和气泵在密封罩17内对瓶子进行清洗。清洗完成后推动气缸带动活动部172向远离固定部171的方向移动，从而打开密封罩17从而方便取出清洗后的奶瓶。

杀菌存储模块2还具有设置在存储箱21内的杀菌单元22和移动控制单元23。存储箱21具有奶瓶进口211和奶瓶出口212，清洗模块1与奶瓶进口211之间通过连接滑板4连接，翻转单元14驱动超声清洗棒11向连接滑板4的方向翻折。移动控制单元23用于将奶瓶从奶瓶进口211向奶瓶出口212方向移动。在本实施例中奶瓶进口211和奶瓶出口212上均设置有密封盖。密封盖能够方便的开启以打开或关闭奶瓶进口211和奶瓶出口212。

在本实施例中杀菌单元22为通过磁控管，波导等装置组成的微波消毒装置，将密封环境下的奶瓶进行微波消毒处理，微波消毒过程中微波产生的热量将对于奶瓶进行彻底的烘干。

杀菌存储模块2还具有用于抽取存储箱21内部空气的真空泵24。通过配置小型的抽真空泵，在烘干消毒完成后，真空泵24将存储箱21内的气体抽出，以达到真空环境保持无菌的状态，当再次打开密封盖之前，抽外部空气进入存储箱21的内部，使密封仓盖迅速打开。

具体的，移动控制单元23包括转动安装在所述存储箱21内的螺旋推杆231、驱动电机和驱动齿轮233，螺旋推杆231上设置有与驱动齿轮233相适配的推杆齿轮234。驱动电机通过驱动齿轮233驱动螺旋推杆231上的推杆齿轮234转动，进而推动螺旋推杆231旋转。

驱动电机通过驱动齿轮233和推杆齿轮234的配合驱动螺旋推杆231旋转以带动位于螺旋推杆231上的奶瓶向奶瓶出口212的方向移动。螺旋推杆231在旋转过程中能够推动位于螺旋推杆231的相邻两个螺纹之间的奶瓶向前推动。

另外，冲泡模块3具有储水箱31、奶粉存储箱32和搅拌仓33，搅拌仓33通过水管34连通至储水箱31，搅拌仓33通过奶粉输送管35连通至奶粉存储箱32；水管34上设置有控制搅拌仓33进水量的四分铜传感开关36；奶粉存储还设置有控制奶粉量的奶粉控制单元37。

奶粉控制单元37具有转动安装在奶粉存储箱32上的旋转盘371，旋转盘371上设置有若干奶粉容置孔372，奶粉存储箱32上设置有奶粉出口，奶粉容置孔372在随着旋转盘371转动过程中，当与奶粉出口位置相对时奶粉容置孔372内的奶粉通过奶粉出口从奶粉存储箱32内流出。奶粉容置孔372的孔内用于存储一定容量的奶粉以满足奶瓶冲奶的需要。

搅拌仓33上具有仓体331和分别设置在仓体331上的搅拌件332和设置在仓体331外侧壁上并呈环形缠绕的电磁加热装置333。

仓体331的底端设置有出奶口，奶粉冲泡机上还设置有奶瓶定位槽5，奶瓶定位槽5位于出奶口的下侧，且奶瓶定位槽5与奶瓶出口212位置相对。

储水箱31内存储有用于冲泡奶粉的水，当需要冲泡奶粉的时候位于水管34上的四分铜传感开关36开启以控制水进入到搅拌仓33，先将水送至搅拌仓33，电磁加热装置333即时加热到设定的温度，此时奶粉通过奶粉输送管35进入到搅拌仓33，奶粉控制单元37用于控制奶粉的量。奶粉和水在搅拌仓33内在搅拌件332的作用下均匀混合。

在本实施例中搅拌仓33呈漏斗状，电磁加热装置333呈环形环绕在搅拌仓33上。出奶口设置在漏斗的底部，出奶口的位置正好位于奶瓶定位槽5的位置，杀菌后的奶瓶在螺旋推杆231的推动作用下从奶瓶出口212排出，排出口的奶瓶被定位到定位槽4内，搅拌仓33的出奶口正好位于定位槽4的正上方，出奶口将加热后混合的奶传送到奶瓶。

冲奶前先将奶瓶倒插在清洗模块1的超声波清洗棒11上，由水泵和气泵交替喷水和喷气，其中喷水用以冲去奶瓶内壁的污垢，喷气用于喷离奶瓶的污水，清洗完成后污水通过收水槽150上的排污孔排出，水泵再次出水浸满倒插在超声波清洗棒的奶瓶，超声清洗棒11发出高频率振荡对奶瓶进行无死角清洗。清洗完成后，奶瓶由翻转单元14旋转正立到连接滑板4上，并通过连接滑板4滑动进入到杀菌存储模块2的奶瓶进口211。

奶瓶进入到存储箱21后关闭奶瓶进口211和奶瓶出口212上的密封盖，以密封存储箱21，通过杀菌单元先对将密封环境下的奶瓶进行微波消毒处理，微波消毒过程中微波产生的热量将对于奶瓶进行彻底的烘干；烘干消毒完成后，真空泵24将储存箱21内的气体抽出，以达到真空环境保持无菌的状态。当需要使用奶瓶时先通过真空泵24抽取外部的空气进入到存储箱21，方便奶瓶出口的密封盖的开启，螺旋推杆231旋转推送奶瓶至冲泡模块3的整下方，然后通过奶瓶定位槽5对奶瓶进行定位

奶瓶在奶瓶定位槽5定位完成后，水管34上的四分铜传感开关36开启以控制水进入到搅拌仓33，先将水送至搅拌仓33，电磁加热装置333即时加热到设定的温度，此时奶粉通过奶粉输送管35进入到搅拌仓33，奶粉控制单元37用于控制奶粉的量。奶粉和水在搅拌仓33内在搅拌件332的作用下均匀混合，混合后的奶粉通过奶粉出口冲灌到奶瓶内。

与现有技术相比本发明实施例能够实现高效的清洗奶瓶，本产品创造性的设计了可喷水喷气式的全方位超声波清洗装置，解决了奶瓶人工清洗不到位、清洗过程繁琐、以及减轻婴儿父母的负担等问题。利用超声波高率振荡对奶瓶进行无死角清洗。相比于现有技术人工清洗中需要的15分钟，本申请5分钟即可达到100％清洗，，相对于人工清洗需要4升的耗水量，我们设备只需1.5升的水量即可完成清洗，且清洗后不残留化学剂。

本产品创造性的设计了微波杀菌装置，由磁控管、微波导管、密封仓以及反射微波的材料组成，在70℃～80℃下进行对于奶瓶5分钟的消毒处理，达到奶瓶灭菌率99.95％，避免了传统煮水消毒导致的高温变形，也避免了传统消毒柜消毒臭氧残留以及紫外线对硅胶奶嘴造成的损坏。

本产品创造性的设计了真空储存装置，清洗完成后通过真空泵对存储仓内抽真空。储存仓内的真空度可达-80千帕，对比人工储存可达到百分百防尘防水防菌。

本产品创造性的实现了自动冲泡，自动实现水和奶粉的充填配比，利用电磁加热装置333装置达到即热的效果和设计了搅拌件332达到均匀冲泡的效果.相比于人工煮水需要在1500瓦的电热水壶中加热5分钟，本实施例产品采用的电磁加热装置333比电热水壶的电阻圈加热装置节电30％～70％。

作为进一步的优化本产品还可以通过运用手机APP的远程家电控制系统，提供可视化APP,扫描条形码，自动获取奶粉配比和自动记录、给用户提供健康的喂养方案和反馈冲奶数据，用户通过APP远程操控，解决了传统泡奶机无法清洗、消毒储存、泡奶智能一体化以及人工泡奶的问题。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种奶粉冲泡机，其特征在于，包括清洗模块、杀菌存储模块和冲泡模块；

所述清洗模块包括超声清洗棒、清洗筛网、第一连接管、翻转单元、清洗支撑台、第二连接管和清洗泵；

所述清洗筛网套设在所述超声清洗棒的外侧，且所述超声清洗棒的外侧壁与所述清洗筛网的内侧壁之间形成缓冲腔，所述清洗筛网上设置有通孔；

所述清洗泵包括气泵和水泵，所述第一连接管连通所述缓冲腔与所述气泵，所述第二连接管连通所述缓冲腔与所述水泵；

所述第一连接管和所述第二连接管分别与所述清洗筛网的外侧壁转动连接，且所述第一连接管和所述第二连接管对称设置在所述清洗筛网的两侧；

所述翻转单元设置在所述清洗支撑台上，以用于驱动所述清洗筛网和所述超声清洗棒绕着所述第一连接管和所述第二连接管旋转；

所述杀菌存储模块用于为所述清洗模块清洗后的奶瓶杀菌，所述冲泡模块用于向所述杀菌存储模块杀菌后的奶瓶冲泡奶粉。

2.根据权利要求1所述的奶粉冲泡机，其特征在于，所述翻转单元包括设置在所述清洗支撑台上的驱动轮、驱动轮支撑架和驱动件；

所述驱动轮转动安装在所述驱动轮支撑架上，所述超声清洗棒上设置有与所述驱动轮支撑架相适配的从动轮；所述驱动件通过所述驱动轮驱动所述从动轮，以控制所述清洗筛网绕着所述第一连接管转动。

3.根据权利要求2所述的奶粉冲泡机，其特征在于，所述清洗支撑台上设置有收水槽，所述驱动轮支撑架固定在所述收水槽的槽底，所述收水槽的槽底上设置有排水阀；

所述清洗模块还具有密封罩，所述密封罩可拆卸的安装固定在所述清洗支撑台上。

4.根据权利要求1所述的奶粉冲泡机，其特征在于，所述杀菌存储模块包括存储箱和设置在所述存储箱内的杀菌单元、移动控制单元；

所述存储箱具有奶瓶进口和奶瓶出口，所述清洗模块与所述奶瓶进口之间通过连接滑板连接，所述翻转单元驱动所述超声清洗棒向所述连接滑板的方向翻折；

所述移动控制单元用于将奶瓶从所述奶瓶进口向所述奶瓶出口方向移动。

5.根据权利要求4所述的奶粉冲泡机，其特征在于，所述杀菌存储模块还具有用于抽取所述存储箱内部空气的真空泵。

6.根据权利要求4所述的奶粉冲泡机，其特征在于，所述移动控制单元包括转动安装在所述存储箱内的螺旋推杆、驱动电机和驱动齿轮，所述螺旋推杆上设置有与所述驱动齿轮相适配的推杆齿轮；

所述驱动电机在所述驱动齿轮和所述推杆齿轮的配合下，驱动所述螺旋推杆旋转以带动位于所述螺旋推杆上的奶瓶向所述奶瓶出口的方向移动。

7.根据权利要求4所述的奶粉冲泡机，其特征在于，所述奶瓶进口和所述奶瓶出口上均设置有密封盖。

8.根据权利要求4所述的奶粉冲泡机，其特征在于，所述冲泡模块具有储水箱、奶粉存储箱和搅拌仓，所述搅拌仓通过水管连通至所述储水箱，所述搅拌仓通过奶粉输送管连通至所述奶粉存储箱；所述水管上设置有控制所述搅拌仓进水量的四分铜传感开关；

所述奶粉存储还设置有控制奶粉量的奶粉控制单元。

9.根据权利要求8所述的奶粉冲泡机，其特征在于，所述搅拌仓上具有仓体和分别设置在所述仓体上的搅拌件和设置在所述仓体外侧壁上并呈环形缠绕的电磁加热装置。

10.根据权利要求9所述的奶粉冲泡机，其特征在于，所述仓体的底端设置有出奶口，所述奶粉冲泡机上还设置有奶瓶定位槽，所述奶瓶定位槽位于所述出奶口的下侧，且所述奶瓶定位槽与所述奶瓶出口位置相对。

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