CN114589147B - 多轴刷洗方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种多轴刷洗方法及装置，其中，多轴刷洗方法包括：将被清洗物品放入到多轴刷洗装置内；多轴刷洗装置包括机体，机体内设置有多根阵列排布的转轴以及设置在转轴上的浮动组件；浮动组件在清洗溶液的浮力作用下沿着转轴滑动，对被清洗物品的被清洗面形成包裹；通过驱动机构驱动转轴转动使浮动组件在被清洗物品的被清洗面上相对转动，对被清洗物品进行清洗。本方案中供液组件的设置，以为被清洗物品的清洗提供清洗溶液，同时，清洗溶液为浮动组件提供动力，使得浮动组件随被清洗物品清洗面形状而适应性浮动，根据被清洗物品形状对被清洗物品形成适应性包裹清洗，提高洗涤质量，同时起到避免清洗力度过大的作用。

Description

多轴刷洗方法及装置
技术领域
本发明属于洗涤技术领域，特别是涉及一种多轴刷洗方法及装置。
技术背景
现有的清洗刷在实际使用过程中，刷体覆盖被清洗物品表面，通过刷体与被清洗物品之间的相对摩擦，以实现被清洗物品的清洁。但在清洗过程中，由于刷体与被清洗物品之间的适形性较差、摩擦力变化幅度大等原因，导致被清洗物品表面出现过度刷或清洁度不够的情况。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种多轴刷洗方法及装置，以适应不同被清洗物品形状，提高洗涤质量。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种多轴刷洗方法，包括：
将被清洗物品放入到多轴刷洗装置内；多轴刷洗装置包括机体，机体内设置有多根阵列排布的转轴以及设置在转轴上的浮动组件；
浮动组件在清洗溶液的浮力作用下沿着转轴滑动，对被清洗物品的被清洗面形成包裹；
通过驱动机构驱动转轴转动使浮动组件在被清洗物品的被清洗面上相对转动，对被清洗物品进行清洗。
进一步地，浮动组件包括滑套和安装在滑套顶端的片刷，浮动组件在清洗溶液的浮力作用下沿着转轴滑动时，设置在机体内的水箱进清洗溶液，使得底端位于水箱内的滑套在浮力下向上浮动，滑套顶端的片刷与水箱外的被清洗物品接触，将被清洗物品托举、包裹。
进一步地，物品清洗时，通过控制水箱内进水量控制浮动组件的浮力大小，以控制浮动组件对被清洗物品进行刷洗时的刷洗力度。
进一步地，清洗物品时，通过在滑套顶端开设出水口，以使得水箱内的水在水压下从滑套上的出水口出去，以清洗被清洗物品的被清洗面。
进一步地，驱动机构包括电机、直线运动组件和传动组件，清洗物品时，直线运动组件将电机的旋转输出转换为直线输出，以带动传动组件动作，传动组件将直线运动组件的直线运动转换为旋转输出，使得各转轴同步转动。
进一步地，直线运动组件包括偏心轮和连杆，传动组件包括滑动框、齿轮和齿条，通过电机转动带动偏心轮转动，以使得偏心轮上偏心位置转动连接的连杆往复直线运动，进而使得连杆远离偏心轮一端上转动连接的滑动框往复直线运动，带动滑动框内固定的齿条动作，使得固定在转轴底端并与齿条啮合的齿轮转动，实现各转轴的同步转动。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种多轴刷洗装置，用于执行上述多轴刷洗方法，包括：
执行组件，包括多根阵列排布的转轴；
驱动机构，用于驱动转轴转动；
供液组件，用于为被清洗物品的清洗提供清洗溶液；
浮动组件，安装在所述转轴上并随转轴转动而与被清洗物品相对运动；
控制模块，用于控制驱动机构动作，并控制供液组件供液；
当对被清洗物品进行清洗时，控制模块控制清洗溶液进入到多轴刷洗装置内，使浮动组件在浮力作用下托起被清洗物品，并对被清洗物品的被清洗面进行包裹；当驱动机构动作时，浮动组件与被清洗物品的被清洗面发生相对运动，对被清洗物品进行刷洗。
进一步地，所述浮动组件包括滑套和用于与被清洗物品直接接触的片刷，所述片刷套设在所述滑套端部，所述滑套可沿转轴轴向滑动地安装在所述转轴上，所述转轴的第一端与所述驱动机构连接，所述转轴的第二端与所述滑套连接。
进一步地，所述供液组件包括水箱，所述滑套与所述水箱之间滑动配合，所述滑套的第一端位于所述水箱内，所述滑套的第二端开设有用于对被清洗物品进行清洗时的出水口，且所述滑套的第二端浮出所述水箱。
进一步地，所述水箱上设置有用于进水的进水管，所述水箱外设置有用于使用后的清洗溶液流出的出水管，所述进水管用于与水龙头连接，所述进水管连接水龙头一端位置高于水箱顶面安装高度；所述进水管上设置有用于装洗涤液的溶液箱，所述溶液箱与所述进水管连通位置设置有阀门。
进一步地，所述多轴刷洗装置还包括机体，所述执行组件、驱动机构、供液机构以及浮动组件均安装在所述机体内；所述机体内设置有隔板，所述水箱安装在隔板上，所述隔板上开设有出水通道，所述出水管贯穿机体侧壁并与所述出水通道连通。
进一步地，所述驱动机构包括电机、直线运动组件、滑动框、齿条以及和齿条啮合的齿轮，所述滑动框与所述机体内壁滑动配合，所述直线运动组件的输出端与所述滑动框固定，所述齿条固定安装在所述滑动框内，所述齿轮套设在所述转轴上。
进一步地，所述直线运动组件包括偏心轮和连杆，所述电机的输出轴与所述偏心轮的圆心位置固定连接，所述连杆的第一端与所述偏心轮偏心转动连接，所述连杆的第二端与所述滑动框转动连接。
如上所述，本发明的多轴刷洗方法及装置，具有以下有益效果：
本方案中供液组件的设置，以为被清洗物品的清洗提供清洗溶液，同时，清洗溶液为浮动组件提供动力，使得浮动组件随被清洗物品清洗面形状而适应性浮动，根据被清洗物品形状对被清洗物品形成适应性包裹清洗，提高洗涤质量，同时起到避免清洗力度过大的作用。多根转轴的设置，对被清洗物品实现多点位清洗，保证洗涤质量。
附图说明
图1为本发明实施例中多轴刷洗装置的剖视示意图。
说明书附图中的附图标记包括：机体1、隔板2、电机3、偏心轮4、连杆5、滑动框6、齿条7、齿轮8、水箱9、转轴10、滑套11、出水口12、片刷13、进水管14、出水管15、出水通道16。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
实施例
本实施例提供一种多轴刷洗方法，包括：
S1、将被清洗物品放入到多轴刷洗装置内；多轴刷洗装置包括机体1、转轴10和浮动组件，转轴10设置有多根，多根转轴10之间阵列排布，浮动组件可沿着转轴10轴向滑动地设置在转轴上。
S2、浮动组件在清洗溶液的浮力作用下沿着转轴10滑动，对被清洗物品的被清洗面形成包裹。浮动组件包括滑套11和安装在滑套11顶端的片刷13，浮动组件在清洗溶液的浮力作用下沿着转轴10滑动时，设置在机体1内的水箱9进清洗溶液，使得底端位于水箱9内的滑套11在浮力下向上浮动，滑套11顶端的片刷13与水箱9外的被清洗物品接触，将被清洗物品托举、包裹。
S3、通过驱动机构驱动转轴10转动使浮动组件在被清洗物品的被清洗面上相对转动，对被清洗物品进行清洗。驱动机构包括电机3、直线运动组件和传动组件，清洗物品时，直线运动组件将电机3的旋转输出转换为直线输出，以带动传动组件动作，传动组件将直线运动组件的直线运动转换为旋转输出，使得转轴10同步转动。直线运动组件包括偏心轮4和连杆5，传动组件包括滑动框6、齿轮8和齿条7，通过电机3转动带动偏心轮4转动，以使得偏心轮4上偏心位置转动连接的连杆5往复直线运动，进而使得连杆5远离偏心轮4一端上转动连接的滑动框6往复直线运动，带动滑动框6内固定的齿条7动作，使得固定在转轴10底端并与齿条7啮合的齿轮8转动，实现各转轴10的同步转动。
物品清洗时，通过控制水箱9内进水量控制浮动组件的浮力大小，以控制浮动组件对被清洗物品进行刷洗时的刷洗力度。水箱9内清洗溶液的进入量可以根据被清洗物品的大小和重量决定。通过在滑套11顶端开设出水口12，利用U型管原理，以使得水箱9内的水在水压下从滑套11上的出水口12出去，以清洗被清洗物品的被清洗面。
如图1所示，本实施例提供了一种多轴刷洗装置，包括：
机体1，机体1内设置有隔板2，隔板2将机体1内部空间上下分隔。隔板2上方空间的左侧设置有安装箱。
驱动机构，设置在机体1内，包括电机3、直线运动组件、滑动框6、齿条7以及与齿条7啮合的齿轮8。直线运动组件包括偏心轮4和连杆5，电机3安装在安装箱内。电机3的输出端与偏心轮4圆心位置固定。连杆5安装在偏心轮4上，且连杆5的第一端通过转轴10与偏心轮4转动连接，连杆5的第二端通过转轴10与滑动框6的第一端转动连接。滑动框6安装在隔板2之下，滑动框6的前后侧壁与机体1内壁滑动配合，齿条7安装在滑动框6内。
执行组件，受驱动机构驱动，包括多根阵列排布的转轴10。转轴10的底端分别与对应的齿轮8连接，使得转轴10能够随齿轮8转动而转动，转轴10顶端穿过隔板2并竖直向上设置。
供液组件，包括水箱9、进水管14和出水管15。水箱9设置在隔板2上，进水管14一端与水箱9连通，进水管14另一端用于与水龙头连接或与外部储水箱等存储有充足水量的物品连接，进水管14上可设置阀门以控制水箱9内的进水量。隔板2上开设有出水通道16，出水管15贯穿机体1侧壁并与出水通道16连通。转轴10顶端穿过水箱9并位于水箱9上方。
浮动组件，安装在转轴10上并随转轴10转动而与被清洗物品相对运动。浮动组件包括滑套11和用于与被清洗物品表面接触的片刷13。滑套11套设在转轴10上，并可沿着转轴10上下移动。滑套11底端位于水箱9内，滑套11顶端位于水箱9上方并开设有出水口12，滑套11与水箱9之间滑动配合。片刷13套设在水箱9上方的滑套11的顶端。
控制模块，用于控制驱动机构动作，并控制进水管14上的阀门动作，以控制水箱9内的进水量。本实施例中控制模块包括控制器，控制器可选用现有的单片机。
使用时，将被清洗物品放入到机体1内，使得被清洗物品位于片刷13上。然后通过进水管14进水，在水的浮力下，滑套11向上浮动，与被清洗物品接触形状匹配。之后电机3转动，带动滑动框6左右移动，使得与齿条7啮合的齿轮8转动，进而带动各转轴10同步转动，滑套11和片刷13随转轴10转动而转动，水箱9内的水从出水口12出去，对被清洗物品进行刷洗。
另外，本实施例中还可以在进水管14上设置用于盛装洗涤液、消毒液等溶液的溶液箱，溶液箱与进水管14的连通位置设置阀门，以满足不同清洗要求。
本方案中供液组件的设置，以为被清洗物品的清洗提供清洗溶液，同时，清洗溶液为浮动组件提供动力，使得浮动组件随被清洗物品清洗面形状而适应性浮动，根据被清洗物品形状对被清洗物品形成适应性包裹清洗，提高洗涤质量，同时起到避免清洗力度过大的作用。多根转轴10的设置，对被清洗物品实现多点位同步清洗，保证洗涤质量。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种多轴刷洗方法，其特征在于，包括：
将被清洗物品放入到多轴刷洗装置内；多轴刷洗装置包括机体，机体内设置有多根阵列排布的转轴以及设置在转轴上的浮动组件；
浮动组件在清洗溶液的浮力作用下沿着转轴滑动，对被清洗物品的被清洗面形成包裹；
通过驱动机构驱动转轴转动使浮动组件在被清洗物品的被清洗面上相对转动，对被清洗物品进行清洗；
其中，浮动组件包括滑套和安装在滑套顶端的片刷，浮动组件在清洗溶液的浮力作用下沿着转轴滑动时，设置在机体内的水箱进清洗溶液，使得底端位于水箱内的滑套在浮力下向上浮动，滑套顶端的片刷与水箱外的被清洗物品接触，将被清洗物品托举、包裹。
2.根据权利要求1所述的多轴刷洗方法，其特征在于，物品清洗时，通过控制水箱内进水量控制浮动组件的浮力大小，以控制浮动组件对被清洗物品进行刷洗时的刷洗力度。
3.根据权利要求1或所述的多轴刷洗方法，其特征在于，清洗物品时，通过在滑套顶端开设出水口，以使得水箱内的水在水压下从滑套上的出水口出去，以清洗被清洗物品的被清洗面。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的多轴刷洗方法，其特征在于，驱动机构包括电机、直线运动组件和传动组件，清洗物品时，直线运动组件将电机的旋转输出转换为直线输出，以带动传动组件动作，传动组件将直线运动组件的直线运动转换为旋转输出，使得各转轴同步转动。
5.根据权利要求4所述的多轴刷洗方法，其特征在于，直线运动组件包括偏心轮和连杆，传动组件包括滑动框、齿轮和齿条，通过电机转动带动偏心轮转动，以使得偏心轮上偏心位置转动连接的连杆往复直线运动，进而使得连杆远离偏心轮一端上转动连接的滑动框往复直线运动，带动滑动框内固定的齿条动作，使得固定在转轴底端并与齿条啮合的齿轮转动，实现各转轴的同步转动。
6.一种多轴刷洗装置，用于执行如权利要求1-5中任一项所述的多轴刷洗方法，其特征在于，包括：
执行组件，包括多根阵列排布的转轴；
驱动机构，用于驱动转轴转动；
供液组件，用于为被清洗物品的清洗提供清洗溶液；
浮动组件，安装在所述转轴上并随转轴转动而与被清洗物品相对运动；
控制模块，用于控制驱动机构动作，并控制供液组件供液；
当对被清洗物品进行清洗时，控制模块控制清洗溶液进入到多轴刷洗装置内，使浮动组件在浮力作用下托起被清洗物品，并对被清洗物品的被清洗面进行包裹；当驱动机构动作时，浮动组件与被清洗物品的被清洗面发生相对运动，对被清洗物品进行刷洗。
7.根据权利要求6所述的多轴刷洗装置，其特征在于，所述浮动组件包括滑套和用于与被清洗物品直接接触的片刷，所述片刷套设在所述滑套端部，所述滑套可沿转轴轴向滑动地安装在所述转轴上，所述转轴的第一端与所述驱动机构连接，所述转轴的第二端与所述滑套连接。
8.根据权利要求7所述的多轴刷洗装置，其特征在于，所述供液组件包括水箱，所述滑套与所述水箱之间滑动配合，所述滑套的第一端位于所述水箱内，所述滑套的第二端开设有用于对被清洗物品进行清洗时的出水口，且所述滑套的第二端浮出所述水箱。
9.根据权利要求8所述的多轴刷洗装置，其特征在于，所述水箱上设置有用于进水的进水管，所述水箱外设置有用于使用后的清洗溶液流出的出水管，所述进水管用于与水龙头连接，所述进水管连接水龙头一端位置高于水箱顶面安装高度；所述进水管上设置有用于装洗涤液的溶液箱，所述溶液箱与所述进水管连通位置设置有阀门。
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