CN111557597A - 一种冲奶模块及其自动清洗冲奶机 - Google Patents

Abstract

一种冲奶模块及其自动清洗冲奶机，其冲奶模块能够实现自动加水、加奶粉，从而完成冲奶。本发明综合了奶瓶的清洗、自动冲奶功能，且结构相对简单、体积小，可适用于家庭、婴幼儿福利院等场景，且全程基本实现自动化，因此可大大降低人工成本且可有效控制奶瓶的冲洗和消毒、以及冲奶质量。本发明的清洗模块和冲奶模块可以单独拆分使用，从而可以实现更加小型化以适应于家庭使用。本发明的冲奶模块能够实现对奶瓶的定量供水、加奶粉，然后通过高频振动以加速奶粉溶解在水中，从而完成冲奶。整个过程计量标准化，可以有效保证奶粉和水的比例在合适区间内，从而既能够防止奶粉的浪费，又能够防止由于奶粉量不足或过多造成的肠道、吸收问题。

Description

一种冲奶模块及其自动清洗冲奶机

技术领域

本发明涉及母婴技术，特别是涉及奶瓶的自动清洗和冲奶技术，具体涉及一种自动清洗冲奶机。

背景技术

对婴幼儿的喂养中，奶粉已经成为必不可少的食物之一，目前一般是采用人工向奶瓶中加水，然后添加奶粉，最后旋紧奶瓶盖摇晃以使得奶粉溶解，整个操作过程完全依赖于人工。另外奶瓶使用后需要蒸煮消毒，一般家长为了省事都会一次性购买多个奶瓶，全部奶瓶使用完成后再进行清洗、消毒。而使用后的奶瓶由于糖分、蛋白质残留量高，因此微生物繁殖非常迅速，即使后期进行蒸煮也不能将其完全杀死，因此很容易造成婴幼儿肠道感染。特别是目前年轻人工作压力非常大，一般是长辈带小孩，长辈很多时候为了省事都是直接将奶瓶冲洗后重复使用，这显然更容易造成肠道感染。

特别是一些小型的婴幼儿托儿所、福利院等，其需要陪护的小孩比较多，奶瓶使用量也大，而且小孩离不开大人的配合，因此对于奶瓶的清洗和消毒、冲奶等程序会大量占用人工，造成人工成本从居高不下，严重制约了相关单位的快速发展。

因此，申请人认为，有必要设计出一种自动清洗冲奶机，其能够对奶瓶进行自动清洗、杀菌、烘干，然后将可以自动完成奶粉的冲调，从而大量解放人工，而且通过机械化标准操作，也能够有效地保证对奶瓶的消毒水平，从而避免造成婴幼儿肠道感染。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种冲奶模块及其自动清洗冲奶机，其冲奶模块能够实现自动加水、加奶粉，从而完成冲奶。

为实现上述目的，本发明提供了一种冲奶模块，包括保温热水壶、计量泵、送粉组件、冲奶壳，送粉组件通过供粉管向奶瓶输送奶粉，所述保温热水壶、计量泵、送粉组件均安装在冲奶壳上，冲奶壳固定在外壳上，且冲奶壳内部设置有中空的冲奶腔，冲奶腔内安装有冲奶转盘，冲奶转盘上设置有多个冲奶卡槽；所述冲奶转盘固定在冲奶转轴上；

冲奶腔与竖向输送通道顶部连通，所述冲奶腔内沿着冲奶转盘转动方向上依次安装有加水管、供粉管，所述加水管一端位于奶瓶正上方、另一端接入计量泵的出口，计量泵的进口与保温电热水壶内部连通，保温电热水壶的内部通过水泵与饮用水连通，所述计量泵用于定量向加水管送水。

本发明还公开了一种自动清洗冲奶机，其应用有上述冲奶模块。

本发明的有益效果是：

1、本发明综合了奶瓶的清洗、自动冲奶功能，且结构相对简单、体积小，可适用于家庭、婴幼儿福利院等场景，且全程基本实现自动化，因此可大大降低人工成本且可有效控制奶瓶的冲洗和消毒、以及冲奶质量。本发明的清洗模块和冲奶模块可以单独拆分使用，从而可以实现更加小型化以适应于家庭使用。

2、本发明的清洗模块通过清洗刷可以实现对奶瓶内外的水洗，然后通过水蒸汽实现对奶瓶内外的杀菌，最后通过热气流烘干奶瓶，从而可以有效保证奶瓶的清洗质量、消毒质量，也就可以降低由于奶瓶清洗、消毒不足造成婴幼儿肠道感染的概率。

3、本发明的冲奶模块能够实现对奶瓶的定量供水、加奶粉，然后通过高频振动以加速奶粉溶解在水中，从而完成冲奶。整个过程计量标准化，可以有效保证奶粉和水的比例在合适区间内，从而既能够防止奶粉的浪费，又能够防止由于奶粉量不足或过多造成的肠道、吸收问题。

附图说明

图1-图13是本发明的结构示意图。其中图6为送瓶管轴线所在中心面处剖视图；图7为图6中F1处放大图；图8为清洗轴轴线所在中心面处剖视图；图9为转盘轴轴线所在中心面处剖视图；图10为奶粉罐轴线所在中心面处剖视图；图11为图10中F2处放大图；图12清洗管轴线所在中心面处剖视图。

图14-图15是辅助桶内部结构示意图。

图16-图20是清洗模块结构示意图。其中图17、图18分别为图12中A-A、B-B剖视图。图20为奶瓶、外壁刷、清洗导压环处结构示意图。

图21-图22是清洗机构结构示意图。

图23-27是冲奶模块结构示意图。

图28-图30是送粉机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1-图30，本实施例的自动清洗冲奶机，包括：

清洗模块A，用于清洗奶瓶，并对奶瓶进行蒸汽消毒、热风烘干；

冲奶模块，用于形奶瓶中定量加入水、奶粉，并通过振动使得奶粉快速溶解在水中以完成冲奶。

所述清洗模块A包括清洗桶A110，所述清洗桶A110内部中空且两端开口，两个开口端分别通过清洗顶盖A120、清洗底盖A130密封；所述清洗桶A110内可圆周转动地安装有清洗转盘A140，清洗转盘A140套装固定在清洗转轴A210上，清洗转轴A210底部穿过清洗底盖A130后与第三清洗齿轮A613装配固定，且清洗转轴A210与清洗底盖A130可圆周转动、密封装配；

所述清洗转盘A140圆周方向上设置有多个沿着其圆周均匀分布的清洗转盘槽A141。使用时，清洗转盘槽A141与清洗桶A110的内壁配合以输送奶瓶100。所述清洗顶盖A120上设置有装瓶口A121，使用时，将奶瓶100从装瓶口A121插装入清洗转盘槽A141和清洗桶A110的内壁之间，以完成待清洗奶瓶的安装。

所述清洗转盘槽A141的内壁上沿着其轴向安装有外壁刷A350，所述外壁刷A350靠近奶瓶的一端面上设置有外壁刷毛A351，且外壁刷A350内部中空、安装外壁刷毛A351的侧壁上设置有贯穿的冲洗孔A352，外壁刷A350内部与连接通道A142连通，连接通道A142、清洗转盘槽A141在清洗转盘A140轴向上有两层，且两层连接通道A142之间不连通；两层连接通道A142分别与一个进料槽A143连通，可以将进料槽A143也设置为与两层连接通道A142对应的两层；所述进料槽A143内安装有限位弧块A180，限位弧块A180上设置有进料孔A182、进料侧槽A181，所述进料侧槽A181设置在进料孔A182的内壁上且只有靠近进料槽A143封闭端的一端贯穿进料孔A182的内壁；所述进料孔A182内卡合、可轴向移动地安装有进料开关杆A240，进料开关杆A240上设置有进料连通槽A241，所述进料连通槽A241靠近进料槽A143封闭端的一端贯穿进料开关杆A240，且进料开关杆A240装入进料槽A143的一端上安装有弹簧筒A242，所述弹簧筒A242套装在进料弹簧A360一端上，进料弹簧A360另一端压紧在进料槽A143的封闭端上，从而对进料开关杆A240产生向进料孔A182推动的弹力，以使得进料开关杆A240未设置有进料连通槽A241的部分与进料孔A182的内壁贴紧、密封装配，此时进料孔A182处于密封状态。

所述清洗桶A110的内壁上、与两层进料槽A143对应处分别设置有第一补料槽A111、第二补料槽A112，所述第一补料槽A111、第二补料槽A112分别与第一进料管、第二进料管一端连通，所述第一进料管、第二进料管另一端分别接入第一换向阀、第二换向阀的出口，第一换向阀的第一进口、第二进口分别与洗涤水、清水连通，且第一换向阀用于择一使第一进口、第二进口与其出口连通；第二换向阀的第一进口、第二进口分别与水蒸汽（100℃）、热风（50℃左右）连通，且第二换向阀用于择一使第一进口、第二进口与其出口连通。本实施例的，与第二进料管连通的进料槽A143要高于和第一进料管连通的进料槽A143。这种设计主要是为了避免气体和液体造成混合，影响使用。

所述第一补料槽A111、第二补料槽A112内还分别安装有阻断块A190，阻断块A190上设置有阻断弧面A191。当进料开关杆A240装入进料槽A143内且未与阻断块A190接触时，进料弹簧A360通过弹力驱动进料开关杆A240向外移动，从而使得进料连通槽A241将进料孔A182两端连通，此时第一补料槽A111或第二补料槽A112的介质能够穿过进料连通槽A241后进入进料槽A143内，然后向外壁刷A350内部输送，以使得外壁刷A350可以对奶瓶的外壁进行清洗、杀菌、烘干等。在进料开关杆A240与阻断弧面A191接触后，阻断弧面A191会逐渐引导进料开关杆A240克服进料弹簧A360的弹力向内移动复位，从而使得进料孔A182逐渐恢复至密封状态。所述阻断弧面A191在清洗转盘转动方向上逐渐向清洗转盘的轴线靠近，从而能够对进料开关杆A240施加向内挤压的位移。

所述清洗底盖A130底部、与奶瓶输出工位、清洗工位对应才分别设置有贯穿的奶瓶输出口A131、奶瓶清洗口A132，所述奶瓶输出口A131用于使奶瓶穿过，从而输出清洗后的奶瓶。清洗底盖A130与奶瓶杀菌、烘干工位对应处分别与第二进料管A771、排料管道A772一端连通，且第二进料管A771、排料管道A772位于与之对应的清洗转盘槽A141底部。使用时，第二进料管A771择一输入水蒸汽、热风，从而分别对奶瓶内部进行消毒、烘干。

清洗底盖A130上、与奶瓶清洗口A132对应处的上方安装有第一推力球轴承A660，所述第一推力球轴承的顶面可与奶瓶瓶口端面贴紧，从而在奶瓶圆周转动时，可以降低奶瓶与清洗底盖A130之间的摩擦。

所述第三清洗齿轮A613通过转轴驱动组件驱动，所述转轴驱动组件包括转轴驱动架A131，转轴驱动架A131固定在外壳110顶部的清洗顶板130上，且转轴驱动架A131上安装有转轴电机A520，转轴电机A520的转轴电机输出轴A521上套装固定有第一清洗齿轮A611，此第一清洗齿轮A611与第三清洗齿轮A613啮合传动，从而使得转轴电机A520可驱动清洗转盘圆周转动。本实施例中，清洗转盘分别划分为四个工位：插装奶瓶、清洗、杀菌及烘干、输出，因此使用时，转轴电机A520只需要驱动清洗转盘分别转动至与此四个工位对应的角度即可。清洗顶板130上还安装有冲洗槽120，冲洗槽120用于对奶瓶清洗前进行简单冲洗。

优选地，由于奶瓶100通过装瓶口A121插装进入清洗转盘槽A141后，其在轴向上很可能未与清洗底盖A130贴紧，从而造成后期清洗、消毒、烘干等工序不能对奶瓶进行全面地处理，也就是导致奶瓶清洗、消毒等水平较差。对此申请人还在清洗顶盖A120内侧、清洗转盘槽A141上方分别安装有清洗引导环A170、清洗安装环A160，所述清洗引导环A170固定在清洗安装环A160上，清洗安装环A160安装在清洗顶盖A120上；

所述清洗引导环A170、清洗安装环A160上分别设置有装瓶缺槽A103、清洗顶紧孔A101，所述装瓶缺槽A103与装瓶口A121正对、连通，用于使奶瓶通过。所述清洗引导环A170底部设置有清洗引导斜面A171，所述清洗引导斜面A171在清洗转盘A140转动反向上由装瓶缺槽A103一端向另一端逐渐向清洗底盖A130向下倾斜设置。这种设计能够使得奶瓶的瓶底通过清洗引导斜面A171的引导逐渐下压，直到与清洗底盖贴合或接近，从而保证奶瓶在清洗转盘轴向上的位置处于预设位置。

所述清洗顶紧孔A101内卡合、可滑动、密封地安装有顶刷A340，顶刷A340上设置有顶刷毛A341、顶刷孔A342，顶刷毛A341可与奶瓶底部压紧以刷洗奶瓶底部，顶刷孔A342贯穿顶刷A340；所述顶刷A340固定在顶刷杆A320底部，顶刷杆A320底部穿过清洗顶紧孔A101、清洗顶盖A120后与顶刷限位环A310装配固定，顶刷限位环A310不能穿过清洗顶盖A120；所述顶刷杆A320位于顶刷A340和清洗顶盖A120之间的部分上套装有顶刷压簧A330，顶刷压簧A330用于对顶刷A340施加向下推动的弹力。且顶刷A340不能穿出清洗顶紧孔A101，这种设计主要是为了避免顶刷A340影响奶瓶的通行。清洗顶紧孔A101还通过清洗引流孔A102与与之对应的进料槽A143连通，从而在清洗时，洗涤水、清水能够进入清洗顶紧孔A101内，然后穿过顶刷对奶瓶进行冲洗、刷洗。清洗引流孔A102可直接与连接通道A142连通即可。

还包括清洗机构A400，清洗机构A400用于通过清洗刷清洗奶瓶100的内部（奶瓶内腔101）；所述清洗机构A400包括第一清洗底板A412、第二清洗底板A414、第一清洗侧板A411、第二清洗侧板A413、清洗排水座A430、清洗固定座A420、清洗立板A415，所述第一清洗侧板A411、清洗立板A415均固定在第一清洗底板A412上，第二清洗侧板A413有两块，且两块第二清洗侧板A413均固定在第二清洗底板A414上，两块第二清洗侧板A413还分别与清洗排水座A430、清洗固定座A420装配固定；所述清洗立板A415上设置有燕尾滑槽A4151，所述燕尾滑槽A4151与清洗导轨A416卡合、可滑动装配，清洗导轨A416固定在其中一块第二清洗侧板A413上；另一块第二清洗侧板A413上固定有清洗升降块A4131，清洗螺杆A250穿过清洗升降块A4131且两端分别与侧板顶块A4111、第一清洗底板A412可圆周转动、不可轴向移动装配，所述清洗螺杆A250与清洗升降块A4131通过螺纹旋合装配。从而在清洗螺杆A250转动时能够驱动第二清洗侧板A413沿着其轴向移动。所述清洗螺杆A250底部套装固定有第二刷洗齿轮A652，第二刷洗齿轮A652与第一刷洗齿轮A651啮合传动，第一刷洗齿轮A651套装在清洗升降电机A530的清洗升降输出轴A531上，清洗升降电机A530安装在第一清洗底板A412上且清洗升降电机A530启动后能够驱动升降螺杆圆周转动。所述侧板顶块A4111上安装有行程开关A550，行程开关A550用于探测清洗固定座A420上移的最大位移量。

清洗机构A400还包括清洗刷A440，清洗刷A440套装固定在清洗管A730上，清洗刷A440内部为中空的清洗内槽A442、外壁上设置有清洗刷毛A441且外壁上还设置有贯穿的清洗喷水孔A423，所述清洗刷采用弹性软质材料制成，清洗内槽A442充满加压介质后能够驱动清洗刷膨胀。所述清洗管A730顶部与清洗内槽A442连通，清洗管A730底部依次穿过清洗安装座A450、第二废水管A761、伸缩弹簧管A762、第一废水管A763、清洗排水座A430、第二清洗底板A414后与清洗供水筒A260内部连通，清洗清洗供水筒A260固定在第二清洗底板A141上，且清洗管A730与清洗供水筒A260密封、可圆周转动、轴向移动装配，所述清洗供水筒A260内部与第一弹簧管A731一端连通，第一弹簧管A731另一端与进水接头A732连通，进水接头A732与第一进料管连通且进水接头A732固定在第一清洗座板A412上；从而可以向清洗刷内部提供加压的洗涤水（加有洗涤剂的清水）、清水以对奶瓶进行清洗。

所述清洗管A730外部套装固定有第三刷洗齿轮A653，第三刷洗齿轮A653与第四刷洗齿轮A654啮合传动，第四刷洗齿轮A654套装固定在刷洗电机A540的刷洗输出轴A541上。刷洗电机A540启动后能够驱动第四刷洗齿轮A654，从而驱动第三刷洗齿轮A653、清洗管A730圆周转动。

所述清洗固定座A420与清洗升降管A750可圆周转动、轴向移动装配，所述清洗升降管A750套装在第二废水管A761外且与之装配固定，所述升降驱动管A750的圆周方向上设置有至少两条两端圆滑连接、沿着升降驱动管A750轴向和圆周分布的升降驱动管滑槽A751，所述升降驱动管滑槽A751与升降驱动凸起A421卡合、可滑动装配，所述升降驱动凸起A421固定在清洗固定座A420内。在升降驱动管A750发生圆周转动时，会驱动升降驱动管滑槽A751沿着升降驱动凸起A421运行，也就可以驱动升降驱动管A750同时还在轴向上发生往复移动。

清洗安装座A450顶部设置有插装部分A451、内部设置有积水槽A452，所述插装部分A451可插装入奶瓶清洗口A132内且与之密封装配；所述积水槽A452为直径由上至下逐渐变小的锥形，且其底部与第二废水管A461内部连通。所述清洗排水座所述清洗排水座A430通过第四法兰A464与第一废水管A763底部密封装配固定，第一废水管A763顶部通过第三法兰A463与伸缩弹簧管A762底部密封装配固定，所述伸缩弹簧管A762顶部顶部安装有第二推力球轴承A680，第二推力球轴承A680一端通过螺栓与第二法兰A462装配固定，第二法兰A462与第二废水管A761底部可圆周转动、不可轴向移动、密封装配；所述第二废水管A761顶部通过第一法兰A461与清洗安装座A450可圆周转动、不可轴向移动、密封装配。这种设计使得第二废水管A761与伸缩弹簧管A762之间可以相对圆周转动装配。

清洗排水座A430上设置有与第一废水管A763内部连通废水腔A431，所述废水腔A431与废水排出孔A432一端连通，废水排出孔A432另一端装与废水排水管A720连通。从而通过废水排水管A720实现废水排出孔A432与积水环槽A452的连通以使得产生废水能够及时排出。废水排水管A720绕过水管导向辊A640后与第二清洗侧板A414装配固定且此端与第二弹簧管A721一端连通，第二弹簧管A721另一端与排水管头A722连通，排水管头A722固定第一清洗底板A412上，且排水管头A722与废水箱430内部连通或与市政排水管连通，以将废水排出。所述第一弹簧管、第二弹簧管均具有弹性，且可以伸缩。水管导向辊A640可圆周转动地套装在水管导向轴A230上，水管导向轴A230两端分别安装在两块第二清洗侧板A413上。

使用时，首先将待清洗的奶瓶100从装瓶口插装进入清洗转盘槽A141内，然后清洗转盘带动奶瓶100转动90°进入第一推力球轴承A660、顶刷A340之间，顶刷A340的顶刷毛压紧在奶瓶100底面上，从而使得奶瓶的开口端端面（顶面）压紧在第一推力球轴承A660上。且此时第一补料槽A111与第一进料管连通，第一补料槽A111对应的进料槽A143内的进料孔打开，也就是第一补料槽A111与连接通道A142连通，第二补料槽处于密封状态。

然后清洗升降电机A530启动，从而驱动清洗螺杆转动，清洗螺杆驱动清洗刷A440、清洗安装座A450上移，直到行程开关被触发，此时插装部分A451插装入奶瓶清洗口A132内且与之密封装配，然后第一换向阀将其第一进口与出口连通，第一进料管A771进入洗涤水，同时刷洗电机启动，从而驱动清洗刷、清洗管A730圆周转动，清洗刷在圆周方向上不断刷洗奶瓶内腔101，而且清洗升降管A750不断轴向往复移动，从而驱动清洗刷不断上下移动以实现在清洗内腔101轴向上的完整清洗。而且整个刷洗过程中由于外壁刷毛A351、顶刷毛A341对奶瓶外壁的卡合作用，特别是顶刷毛A341是压紧在奶瓶上，因此会对奶瓶的转动产生阻力，这个阻力由不能完全阻碍奶瓶转动，因此就会造成清洗刷以奶瓶内部之间产生打滑现象，奶瓶的转速比清洗刷的底，这样就能保证清洗刷对奶瓶内腔的充分刷洗，同时也使得奶瓶可以转动，以使得顶刷毛、外壁刷毛对其外壁进行刷洗。

洗涤水清洗完成后（一般清洗10秒视为完成），第一换向阀将其第一进口与出口连通，也就是向清洗刷、顶刷、外壁刷供应清水，刷洗电机保持运行，从而通过清洗对奶瓶进行清洗，一般清洗20秒左右即为清洗完成。完后清洗升降电机反转，驱动清洗刷、清洗安装座下移复位，完成清洗。为了避免清洗刷轴向移动时造成废水从奶瓶清洗口溢出，可以在第一推力球轴承A660上设置加长管A661，加长管装入积水槽A452内，从而保证从奶瓶清洗口流出的水始终流入积水槽A452内。

清洗完成后，清洗转盘转动90°，从而将奶瓶转动至第一进料管A771、排料管道A772上方，且奶瓶内腔分别与第一进料管A771、排料管道A772连通。此时第二补料槽A112和与之对应的进料槽A143通过进料孔A182连通，第一补料槽处于密封状态。第二换向阀将其第一进口与出口连通，从而使得第一进料管A771内进入高温、加压的水蒸汽，水蒸汽大部分直接就进入奶瓶内腔101中以对奶瓶内腔进行杀菌、少量的进入顶刷内侧，然后喷向奶瓶外壁，从而对奶瓶外壁进行杀菌。使用后的水蒸汽进入排料管道A772内，然后引入废水箱内水洗冷却后排出或直接排出。

一般运行20秒左右即为杀菌完成，杀菌完成后第二换向阀将其第二进口与出口连通，热气流进入第一进料管A771内。然后分别吹向奶瓶内外，以使得奶瓶快速干燥，一般吹5秒左右即可完成吹干。吹干完成后，清洗转盘转动90°，此时奶瓶100正好位于奶瓶输出口A131正上方，奶瓶在重力作用下下落穿过奶瓶输出口A131。所述清水存放在清水箱410内，洗涤水存放在洗涤箱420内。

优选地，所述奶瓶输出口A131下方安装有输出座A150，输出座A150固定在清洗顶板A130上，且输出座A150与奶瓶输出口A131对应处设置有输出漏斗槽A151，输出漏斗槽A151由上至下直径逐渐变小，且输出漏斗槽A151底部与送瓶内管A741顶部连通，送瓶内管A741设置在送瓶管A740上，且送瓶管A740底部固定在换向箱320上，送瓶内管A741与换向内腔321连通，换向内腔321设置在换向箱320内，换向内腔321底部分别安装有第一引导块340、第二引导块A50，所述第一引导块340、第二引导块A350之间构成引导槽301，且第一引导块340、第二引导块350顶部、位于引导槽301的侧面上分别设置有第一引导面341、第二引导面351，且第二引导块350上方、与送瓶内管A741对应处还安装有换向凸起330。使用时，奶瓶100通过自身重力从送瓶内管A741向换向凸起330下滑，然后穿出送瓶内管A741后向换向凸起330继续移动，使得瓶口套装在换向凸起330上，由于换向凸起比较短（最多状图瓶口2㎝），且细（不超过瓶口直径的1/6），因此奶瓶会通过其底部一端的重力向下转动如图6，从而使得奶瓶的瓶底转动至瓶口下方，然后进入引导槽301内，这就实现了奶瓶的180°转向。

所述引导槽301底部安装有第一螺旋叶片A271，第一螺旋叶片A271套装固定在第一输送转轴A270上，第一输送转轴A270一端与换向箱320可圆周转动装配、另一端穿过连接槽A361、竖直箱A310后与第一带轮A621装配固定，所述连接槽A361设置在连接箱A360内，连接箱A360两端分别与竖直箱A310、换向箱320装配固定；所述第一带轮A621通过皮带620与第二带轮A622连接并构成带传动机构，所述第二带轮A622套装固定在输送驱动轴A280上，输送驱动轴A280一端与输送电机A510的输出轴通过连接轴连接固定，且输送驱动轴A280上套装有蜗杆部分A631，所述蜗杆部分A631与蜗轮A632啮合并构成蜗轮蜗杆传动机构，所述蜗轮A632套装在第二输送轴B610上，第二输送转轴A610装入竖向输送通道311内且第二输送转轴A610上套装固定有第二螺旋叶片A611。转向后的奶瓶从引导槽301内下落至第一螺旋叶片A271与引导槽301之间的间隙中，输送电机A510启动，从而驱动第一输送转轴A270、第二输送轴B610圆周转动，从而驱动第一螺旋叶片A271、第二螺旋叶片B611转动，第一螺旋叶片A271与连接槽A361的内壁配合以卡合输送奶瓶100，直到将奶瓶100输送至第二螺旋叶片B611内侧，第二螺旋叶片B611转动从而驱动瓶子100沿着竖向输送通道311向上移动，从而完成将奶瓶送入冲奶模块中。

优选地，还包括辅助桶140，辅助桶140内部中空、两端开口，且其内部由上至下依次安装有辅助限位环510、辅助转盘520、孔盘530、辅助底盖540，所述辅助桶140的两端分别通过辅助底盖540、辅助顶盖141封闭，所述辅助限位环510、辅助转盘520、孔盘530上均设置有数个贯穿的通孔，且辅助转盘520上设置有转盘凸条521，辅助转盘521贴紧在辅助限位环510底面上且固定在辅助转轴550顶部，辅助转轴550底部分别穿过孔盘530、辅助底盖540、清洗顶板130后与第二清洗齿轮A612装配固定，且辅助桶140内还分别与辅助进料管A711、辅助排料管A712一端连通，所述辅助进料管A711与第三换向阀的出口连通，第三换向阀的第一进口、第二进口、第三进口、第四进口分别与洗涤水、清水、水蒸汽、热风连通，且第三换向阀用于将其出口择一与第一进口、第二进口、第三进口、第四进口连通。所述第二清洗齿轮A612另一驱动组件的第一清洗齿轮A611啮合传动，此驱动组件可驱动辅助转轴圆周转动。从而带动辅助转盘520圆周转动，形成类似于涡轮洗衣机的方式。使用时，奶嘴、奶瓶盖、吸管放入辅助转盘520上，辅助转盘520转动，以对其进行清洗。具体为首先往辅助桶内加入洗涤水，然后转动辅助转盘520进行清洗，然后从辅助排料管A712排出洗涤水；再往辅助桶内加注清水，继续转动辅助转盘520进行清洗，清洗完后后从辅助排料管A712排出清水；然后依次通入水蒸汽、热风以进行消毒、烘干即可。

所述冲奶模块包括保温热水壶B210、计量泵B220、送粉组件、冲奶壳B110，所述保温热水壶B210、计量泵B220、送粉组件均安装在冲奶壳B110上，冲奶壳B110固定在外壳110上，且冲奶壳B110内部设置有中空的冲奶腔B113，冲奶腔B113内安装有冲奶转盘B160，冲奶转盘B160上设置有多个冲奶卡槽B161，多个冲奶卡槽B161沿着冲奶转盘B160圆周方向上均匀分布；所述冲奶转盘B160固定在冲奶转轴B620上，冲奶转轴B620一端穿出冲奶壳B110后与第二冲奶齿轮B712装配固定，第二冲奶齿轮B712与第一冲奶齿轮B711啮合传动，第一冲奶齿轮B711套装固定在冲奶电机输出轴B231上，冲奶电机输出轴B231装入冲奶电机 230内，且冲奶电机B230启动后能够驱动冲奶电机输出轴B231圆周转动，也就是驱动冲奶转盘B160圆周转动；所述冲奶电机B230安装在冲奶电机架B140上，冲奶电机架B140固定在冲奶外壳B110上。

所述竖向输送通道311与冲奶腔B113连通，从而能够将奶瓶输入冲奶腔B113内，然后装入冲奶卡槽B161中，通过冲奶卡槽B161与冲奶腔B113的内壁配合以输送奶瓶。所述冲奶腔B113内沿着冲奶转盘B160转动方向上依次安装有加水管B710、供粉管B720，所述加水管B710一端位于奶瓶正上方、另一端接入计量泵B220的出口，计量泵B220的进口与保温电热水壶B210内部连通，保温电热水壶B210的内部通过水泵与饮用水连通，从而通过水泵将饮用水抽送至保温电热水壶B210内，而保温电热水壶B210通电后能够将水烧沸腾且保持其温度在55℃左右，以方便冲奶。所述计量泵用于定量向加水管B710送水，从而控制向奶瓶内加注的水量。

所述供粉管B720输入送粉组件，且通过送粉组件向供粉管B720定量输送奶粉。所述送粉组件包括供粉支架B150、存储罐B310、供粉管B720，所述存储罐B310固定在供粉支架B150上且其内部为中空的存储仓B312，所述存储罐B310底部与供粉管B720顶部通过供粉座B330装配固定、连通，且存储仓B312与供粉管B720内部连通，所述供粉管B720内部密封、可转动地安装有供粉球B320，供粉球B320套装固定在供粉开关轴B630上，供粉球B320上设置有供粉缺槽B321；供粉开关轴B630一端穿出供粉管B720后与供粉电机B250的输出轴通过联轴器连接固定，所述供粉电机B250启动后能够驱动供粉开关轴B630圆周转动，从而驱动供粉球B320同步转动，从而使得供粉缺槽B321间歇性通过存储仓B312底部以将存储仓B312内的奶粉携带至供粉管B720内并倾倒而下，使得供粉管向奶瓶内输送奶粉。

所述供粉开关轴B630另一端也穿出供粉管B720后与敲打偏心轮B340装配固定，所述敲打偏心轮B340通过敲打销B680偏心与敲打驱动杆B640底部铰接，所述敲打驱动杆B640顶部穿过供粉支架B150后与敲打驱动带B650装配固定，且敲打驱动杆B640可与供粉支架B150可滑动装配。所述敲打驱动带B650两端分别与一根敲打轴B660一端装配固定，所述敲打轴B660此端还与轴套B560可圆周转动装配，轴套与敲打拉B550一端装配固定，敲打拉B550另一端与拉簧固定板B151装配固定，所述拉簧固定板B151固定在供粉支架B150上，所述敲打轴B660另一端上固定有敲打球B661，且敲打轴B660中间部分通过敲打铰接轴B670与敲打铰接块B152铰接，敲打铰接块B152固定在供粉支架B150上。在供粉开关轴B630转动时，能够驱动敲打偏心轮B340转动，从而带动敲打驱动杆B640上下往复移动，从而不断地拉动敲打轴B660克服敲打拉B550的弹力转动，敲打轴B660设置有敲打球一端向远离存储罐B310方向转动。而敲打驱动带B650失去对敲打轴B660的拉力时，敲打拉B550通过自生弹力驱动敲打轴B660复位，而此弹力偏大，因此驱动敲打球向存储罐B310敲打，从而使得存储罐被振动，以使得存储仓B312内的粉末饮品不断松动而向下掉落，防止形成中空结构。

优选地，所述供粉管B720下方还安装有振动盘B510，振动盘B510卡合、可滑动地安装在振动滑槽B114内，振动滑槽B114设置在冲奶壳B110内，振动盘B510固定在振动轴B530顶部，振动轴B530穿过振动压簧B521、振动滑槽B114后与振动板B540装配固定，所述振动板B540与振动拉簧B522一端装配固定，振动拉簧B522另一端固定在冲奶壳B110底部，所述振动板B540上安装有振动马达B240，振动马达B240通电后产生高频振动，所述振动轴B530位于冲奶壳B110和振动板B540之间的部分上安装有振动限位环B431，振动限位环B431不能穿过冲奶壳B110。使用时，接完水的奶瓶转动至供粉管B720正下方、振动盘B510上，振动马达启动，产生高频振动，从而使得奶瓶同步振动，送粉组件启动，从而向奶瓶内不断输送奶粉，奶粉在奶瓶高频振动下迅速溶解，从而完成冲奶。

所述冲奶壳B110上还设置有取奶通道B111，取奶通道B111的两侧还分别设置有门滑槽B112，所述取奶通道B111内安装有取奶门B120，取奶门B120的两侧分别设置有取奶滑条B122，取奶滑条B122与门滑槽B112卡合、可滑动装配，所述取奶门B120上还设置有把手槽B121，把手槽B121用于方便向上推动取奶门B120。

需要冲奶时，首先将冲奶卡槽B161转动至竖向输送通道311的正上方，然后通过第二螺旋叶片B611将奶瓶向上输送，从而使得奶瓶穿出输送通道311进入冲奶卡槽B161中；冲奶转盘B160转动90°，使得奶瓶转动至加水管B710正下方，计量泵启动，将恒温电热水壶内的水计量抽送至奶瓶中，完成注水；冲奶转盘B160再次转动90°，奶瓶100转动至供粉管B720正下方、振动盘B510上，振动马达启动，供粉电机启动，从而向奶瓶中定量供给奶粉，奶粉在奶瓶的振动下快速溶解。冲奶转盘B160再转动90°，将冲好奶的奶瓶输送至取奶通道B111处，使用时，手动打开取奶门，然后取出冲奶的奶瓶即可，然后进入下一循环。

优选地，为了避免冲奶转盘驱动奶瓶转动的过程中与竖向输送通道311产生刮擦，造成奶瓶卡死，申请人将竖向输送通道311顶部的高度设计为高于冲奶腔B113底面，这种设计使得冲奶转盘驱动奶瓶转动时，奶瓶虽然可以通过自生重力下移，但是奶瓶下移后会与冲奶腔B113底面接触，从而对奶瓶形成支撑。优选地，所述竖向输送通道311顶部与冲奶腔B113的底面之间通过第二过渡块B172连接，所述第二过渡块B172顶面为由竖向输送通道311顶部向冲奶腔B113逐渐向下倾斜的第二过渡斜面B1721，从而能够使得奶瓶平稳地进入冲奶腔B113内。当然，为了避免奶瓶在进入冲奶腔B113的过程中在轴向上未下滑到位，造成奶瓶与加水管B710、供粉管B720磕碰，引起运行故障。申请人还设计了第一过渡块B171，第一过渡块B171固定在冲奶腔B113的顶面上且其底部为由靠近竖向输送通道311向冲奶腔B113逐渐向下倾斜的第一过渡斜面B1711。使用时，奶瓶顶部、底部卡紧在第一过渡斜面B1711、第二过渡斜面B1721上，从而稳定地进入冲奶腔中，也能够防止奶瓶轴向过高造成与加水管B710、供粉管B720磕碰的问题。

优选地，所述计量泵B220、冲奶电机B230、供粉组件均安装在冲奶保护罩B130内，冲奶保护罩B130安装在外壳110顶部，所述外壳110顶部还安装有控制面板210，使用时，可以通过控制面板输入控制指令，以调节各个电机、振动马达的运行状态。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种冲奶模块，其特征是：包括保温热水壶、计量泵、送粉组件、冲奶壳，送粉组件通过供粉管向奶瓶输送奶粉，所述保温热水壶、计量泵、送粉组件均安装在冲奶壳上，冲奶壳固定在外壳上，且冲奶壳内部设置有中空的冲奶腔，冲奶腔内安装有冲奶转盘，冲奶转盘上设置有多个冲奶卡槽；所述冲奶转盘固定在冲奶转轴上；冲奶腔与竖向输送通道顶部连通，所述冲奶腔内沿着冲奶转盘转动方向上依次安装有加水管、供粉管，所述加水管一端位于奶瓶正上方、另一端接入计量泵的出口，计量泵的进口与保温电热水壶内部连通，保温电热水壶的内部通过水泵与饮用水连通，所述计量泵用于定量向加水管送水。

2.如权利要求1所述的冲奶模块，其特征是：冲奶转轴一端穿出冲奶壳后与第二冲奶齿轮装配固定，第二冲奶齿轮与第一冲奶齿轮啮合传动，第一冲奶齿轮套装固定在冲奶电机输出轴上，冲奶电机输出轴装入冲奶电机内；所述冲奶电机安装在冲奶电机架上，冲奶电机架固定在冲奶外壳上。

3.如权利要求1所述的冲奶模块，其特征是：所述送粉组件包括供粉支架、存储罐、供粉管，所述存储罐固定在供粉支架上且其内部为中空的存储仓，所述存储罐底部与供粉管顶部通过供粉座装配固定、连通，且存储仓与供粉管内部连通，所述供粉管内部密封、可转动地安装有供粉球，供粉球套装固定在供粉开关轴上，供粉球上设置有供粉缺槽；供粉开关轴一端穿出供粉管后与供粉电机的输出轴通过联轴器连接固定。

4.如权利要求3所述的冲奶模块，其特征是：所述供粉开关轴另一端穿出供粉管后与敲打偏心轮装配固定，所述敲打偏心轮通过敲打销偏心与敲打驱动杆底部铰接，所述敲打驱动杆顶部穿过供粉支架后与敲打驱动带装配固定，且敲打驱动杆可与供粉支架可滑动装配，所述敲打驱动带两端分别与一根敲打轴一端装配固定，所述敲打轴此端还与轴套可圆周转动装配，轴套与敲打拉一端装配固定，敲打拉另一端与拉簧固定板装配固定，所述拉簧固定板固定在供粉支架上，所述敲打轴另一端上固定有敲打球，且敲打轴中间部分通过敲打铰接轴与敲打铰接块铰接，敲打铰接块固定在供粉支架上。

5.如权利要求1所述的冲奶模块，其特征是：所述供粉管下方还安装有振动盘，振动盘卡合、可滑动地安装在振动滑槽内，振动滑槽设置在冲奶壳内，振动盘固定在振动轴顶部，振动轴穿过振动压簧、振动滑槽后与振动板装配固定，所述振动板与振动拉簧一端装配固定，振动拉簧另一端固定在冲奶壳底部，所述振动板上安装有振动马达，所述振动轴位于冲奶壳和振动板之间的部分上安装有振动限位环，振动限位环不能穿过冲奶壳。

6.如权利要求1所述的冲奶模块，其特征是：所述冲奶壳上还设置有取奶通道，取奶通道的两侧还分别设置有门滑槽，所述取奶通道内安装有取奶门，取奶门的两侧分别设置有取奶滑条，取奶滑条与门滑槽卡合、可滑动装配，所述取奶门上还设置有把手槽。

7.如权利要求1所述的冲奶模块，其特征是：竖向输送通道顶部的高度高于冲奶腔底面；所述竖向输送通道顶部与冲奶腔的底面之间通过第二过渡块连接，所述第二过渡块顶面为由竖向输送通道顶部向冲奶腔逐渐向下倾斜的第二过渡斜面。

8.如权利要求7所述的冲奶模块，其特征是：还包括第一过渡块，第一过渡块固定在冲奶腔的顶面上且其底部为由靠近竖向输送通道向冲奶腔逐渐向下倾斜的第一过渡斜面。

9.一种自动清洗冲奶机，其特征是：应用有权利要求1-8任一项所述的冲奶模块。

10.如权利要求9所述的自动清洗冲奶机，其特征是：还包括清洗模块，清洗模块包括清洗桶，所述清洗桶内部中空且两端开口，两个开口端分别通过清洗顶盖、清洗底盖密封；所述清洗桶内可圆周转动地安装有清洗转盘，清洗转盘套装固定在清洗转轴上，清洗转轴底部穿过清洗底盖后与第三清洗齿轮装配固定，且清洗转轴与清洗底盖可圆周转动、密封装配；所述清洗底盖底部、与奶瓶输出工位、清洗工位对应才分别设置有贯穿的奶瓶输出口、奶瓶清洗口，所述奶瓶输出口用于使奶瓶穿过；清洗底盖与奶瓶杀菌、烘干工位对应处分别与第二进料管、排料管道一端连通，且第二进料管、排料管道位于与之对应的清洗转盘槽底部；所述清洗桶的内壁上、与两层进料槽对应处分别设置有第一补料槽、第二补料槽，所述第一补料槽、第二补料槽分别与第一进料管、第二进料管一端连通，所述第一进料管、第二进料管另一端分别接入第一换向阀、第二换向阀的出口，第一换向阀的第一进口、第二进口分别与洗涤水、清水连通，且第一换向阀用于择一使第一进口、第二进口与其出口连通；第二换向阀的第一进口、第二进口分别与水蒸汽、热风连通，且第二换向阀用于择一使第一进口、第二进口与其出口连通；所述第三清洗齿轮通过转轴驱动组件驱动，所述转轴驱动组件包括转轴驱动架，转轴驱动架固定在外壳顶部的清洗顶板上，且转轴驱动架上安装有转轴电机，转轴电机的转轴电机输出轴上套装固定有第一清洗齿轮，此第一清洗齿轮与第三清洗齿轮啮合传动；所述第一补料槽、第二补料槽内还分别安装有阻断块，阻断块上设置有阻断弧面；所述阻断弧面在清洗转盘转动方向上逐渐向清洗转盘的轴线靠近；所述清洗转盘槽的内壁上沿着其轴向安装有外壁刷，所述外壁刷靠近奶瓶的一端面上设置有外壁刷毛，且外壁刷内部中空、安装外壁刷毛的侧壁上设置有贯穿的冲洗孔，外壁刷内部与连接通道连通，连接通道、清洗转盘槽在清洗转盘轴向上有两层，且两层连接通道之间不连通；两层连接通道分别与一个进料槽连通，进料槽也为与两层连接通道对应的两层；所述进料槽内安装有限位弧块，限位弧块上设置有进料孔、进料侧槽，所述进料侧槽设置在进料孔的内壁上且只有靠近进料槽封闭端的一端贯穿进料孔的内壁；所述进料孔内卡合、可轴向移动地安装有进料开关杆，进料开关杆上设置有进料连通槽，所述进料连通槽靠近进料槽封闭端的一端贯穿进料开关杆，且进料开关杆装入进料槽的一端上安装有弹簧筒，所述弹簧筒套装在进料弹簧一端上，进料弹簧另一端压紧在进料槽的封闭端上。

Images