CN109775001A - 一种自动压杯盖装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动压杯盖装置，包括压盖组件、驱动组件、检测组件和支撑组件；所述支撑组件包括用于盛放支撑待压盖杯体的盛放台和支架；所述压盖组件位于所述盛放台上方，包括将杯盖压合到所述待压盖杯体上的压盖，所述压盖的上端连接所述驱动组件，由所述驱动组件带动进行向下压盖动作和向上复位动作；所述检测组件包括用于检测所述待压盖杯体上方是否存在杯盖的检测传感器。本发明实现鲜榨杯装饮料杯盖检测、压盖的自动控制，具有检测精准，控制运行效果稳定；压盖的柔性连接，可以在一定范围误差内实现有效压盖，提高装置的适用性。
Description
技术领域
本发明涉及自动饮料设备技术领域，特别是一种自动压杯盖装置。
背景技术
饮料为现代人们生活的非常常见的饮品，其主要根据不同的原料、配料产生各种不同的口感，供消费者选择。鲜榨果汁主要是消费者购买后现榨，不同与工厂批量生产的瓶装方式，鲜榨果汁由于即买即饮，多采用杯装结构，即不需要太长的保质期，一般只需加一杯盖即可满足消费需求。杯装饮料的压盖设备分为人工操作和自动操作两种方式。自动操作式的压盖设备一般用于无人售卖系统，对控制精度和运行稳定性要求较高，现有自动压盖装置的综合性能欠佳，为此，本发明设计一种具有广泛适用性的自动压杯盖装置。
发明内容
本发明上述问题，提供一种自动压杯盖装置。本发明的技术方案为：
一种自动压杯盖装置，包括压盖组件、驱动组件、检测组件和支撑组件；所述支撑组件包括用于盛放支撑待压盖杯体的盛放台和支架；
所述压盖组件位于所述盛放台上方，包括将杯盖压合到所述待压盖杯体上的压盖，所述压盖的上端连接所述驱动组件，由所述驱动组件带动进行向下压盖动作和向上复位动作；
所述检测组件包括用于检测所述待压盖杯体上方是否存在杯盖的检测传感器。
作为本发明进一步地说明，所述压盖为柔性压盖。
更进一步地，所述柔性压盖包括上压盖和下压盖，所述上压盖与主轴组件为刚性连接，下压盖与上压盖之间有缓冲弹簧，为柔性连接，压盖时可保证一定的力压于盖上，而不至于力过大而损坏盖子。由于下压盖与上压盖为柔性连接，可以保证杯子高度有正负3mm时同样可以压紧盖子。
更进一步地，所述驱动组件包括主轴、滑套、回复弹簧、偏心轮和驱动电机，所述主轴套接在所述滑套内且外套接有所述回复弹簧，所述主轴下端与所述压盖连接，上端与所述偏心轮滑动连接，所述偏心轮的转轴与所述驱动电机连接，所述驱动电机带动所述偏心轮转动，所述偏心轮的转轴位于所述偏心轮的非中心位置，所述偏心轮的转轴位于所述主轴正上方，在所述驱动电机驱动所述偏心轮转动时，由于所述主轴与所述偏心轮滑动连接，所述偏心轮转轴与所述主轴之间的距离在最大值和最小值之间来回变化，如图所示，偏心轮在初始位置时，所述偏心轮转轴与说书主轴上端的距离最小，所述压盖位于最上方；所述偏心轮转动过程中，所述偏心轮转轴与所述主轴上端的距离慢慢变大，由于偏心轮主轴位置固定，因此偏心轮推动所述主轴向下运动，从而通过压盖将位于杯体上方的杯盖压合到所述杯体上；当偏心轮转动1/2周时，所述偏心轮转轴与所述主轴上端的距离最大，所述压盖位于压盖最低点，随后的1/2转动周期偏心轮带动所述压盖向上复位。即偏心轮的转动推动所述主轴的上下运动，进而推动压盖的向下压盖和向上复位。主轴外套接的复位弹簧能进一步增加所述压盖压盖后的复位速度和复位效果。
更进一步地，所述偏心轮上设有光眼挡片，所述支架上设有匹配的U型传感器，所述偏心轮上的光眼挡片挡住U型传感器时，为初始位置；当偏心轮从初始位置旋转1/2周时，主轴组件下移到最低位置，此时下压盖以一定的力压于杯盖上，完成压盖动作，偏心轮同方向再旋转1/2周时，回到初始位置，至此完成整个压盖流程。
更进一步地，所述盛放台设有用于盛放杯子的杯座，所述杯座为环形凸起，可以防止放置于其内的杯子水平滑动。
更进一步地，所述检测传感器位于所述杯座上方的支架上设有用于检测杯盖存在与否的漫反射传感，漫反射传感器根据漫反射原理检测杯体上方是否存在杯盖，检测到杯子上有杯盖时，启动压盖流程。
本发明的有益效果：
本发明实现鲜榨杯装饮料杯盖检测、压盖的自动控制，具有检测精准，控制运行效果稳定；压盖的柔性连接，可以在一定范围误差内实现有效压盖，提高装置的适用性。
附图说明
图1为本发明结构侧视示意图；
图2为本发明结构前视示意图。
图3为本发明结构立体示意图。
附图标记：盛放台1、支架2、主轴31、回复弹簧32、偏心轮33、漫反射传感4、光眼挡片5、U型传感器6。
具体实施方式
实施例：
下面结合附图对本发明实施例详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1和图2所示，一种自动压杯盖装置，包括压盖组件、驱动组件、检测组件和支撑组件；所述支撑组件包括盛放台1和支架2，所述盛放台1用于待压盖杯体的盛放支撑，所述支架2用于将所述压盖组件、驱动组件和检测组件安装在所述盛放台1上方；所述压盖组件包括将杯盖压合到杯体上的压盖，所述压盖的上端连接所述驱动组件，由所述驱动组件带动进行向下压盖动作和向上复位动作；所述检测组件包括用于检测杯盖的检测传感器，用于确认杯体上方是否存在待压合的杯盖。在本发明的一个实施例中，所述压盖组件包括相向于所述杯座进行上下运动的压盖，所述压盖上端与所述驱动组件连接；所述驱动组件包括主轴31、滑套、回复弹簧32、偏心轮33和驱动电机，所述主轴31套接在所述滑套内且外套接有所述回复弹簧32，所述主轴31下端与所述压盖连接，上端与所述偏心轮33滑动连接，所述偏心轮33的转轴与所述驱动电机连接，所述驱动电机带动所述偏心轮33转动，所述偏心轮33的转轴位于所述偏心轮33的非中心位置，所述偏心轮33的转轴位于所述主轴31正上方，在所述驱动电机驱动所述偏心轮33转动时，由于所述主轴31与所述偏心轮33滑动连接，所述偏心轮33转轴与所述主轴31之间的距离在最大值和最小值之间来回变化，如图所示，偏心轮33在初始位置时，所述偏心轮33转轴与说书主轴31上端的距离最小，所述压盖位于最上方；所述偏心轮33转动过程中，所述偏心轮33转轴与所述主轴31上端的距离慢慢变大，由于偏心轮33主轴31位置固定，因此偏心轮33推动所述主轴31向下运动，从而通过压盖将位于杯体上方的杯盖压合到所述杯体上；当偏心轮33转动1/2周时，所述偏心轮33转轴与所述主轴31上端的距离最大，所述压盖位于压盖最低点，随后的1/2转动周期偏心轮33带动所述压盖向上复位。即偏心轮33的转动推动所述主轴31的上下运动，进而推动压盖的向下压盖和向上复位。主轴31外套接的复位弹簧能进一步增加所述压盖压盖后的复位速度和复位效果。
在本实施例中，所述杯座上方设有用于检测杯盖存在与否的漫反射传感4，漫反射传感4器根据漫反射原理检测杯体上方是否存在杯盖，检测到杯子上有杯盖时，启动压盖流程。
本实施例中，所述偏心轮33上的光眼挡片5挡住U型传感器6时，为初始位置；当偏心轮33从初始位置旋转1/2周时，主轴组件下移到最低位置，此时下压盖以一定的力压于杯盖上，完成压盖动作，偏心轮33同方向再旋转1/2周时，回到初始位置，至此完成整个压盖流程。在本发明的一个实施例中，所述压盖为柔性压盖，包括上压盖和下压盖，所述上压盖与主轴组件为刚性连接，下压盖与上压盖之间有缓冲弹簧，为柔性连接，压盖时可保证一定的力压于盖上，而不至于力过大而损坏盖子。由于下压盖与上压盖为柔性连接，可以保证杯子高度有正负3mm时同样可以压紧盖子。
所述盛放台1设有用于盛放杯子的杯座，所述杯座为环形凸起，可以防止放置于其内的杯子水平滑动。所述杯座上方对应位置的支架2上设有所述压盖组件。
以上仅就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，总之，凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种自动压杯盖装置，其特征在于：包括压盖组件、驱动组件、检测组件和支撑组件；所述支撑组件包括用于盛放支撑待压盖杯体的盛放台和支架；
所述压盖组件位于所述盛放台上方，包括将杯盖压合到所述待压盖杯体上的压盖，所述压盖的上端连接所述驱动组件，由所述驱动组件带动进行向下压盖动作和向上复位动作；
所述检测组件包括用于检测所述待压盖杯体上方是否存在杯盖的检测传感器。
2.根据权利要求1所述的自动压杯盖装置，其特征在于：所述压盖为柔性压盖。
3.根据权利要求2所述的自动压杯盖装置，其特征在于：所述柔性压盖包括上压盖和下压盖，所述上压盖与主轴组件刚性连接，下压盖与上压盖之间柔性连接。
4.根据权利要求3所述的自动压杯盖装置，其特征在于：所述驱动组件包括主轴、滑套、回复弹簧、偏心轮和驱动电机，所述主轴套接在所述滑套内且外套接有所述回复弹簧，所述主轴下端与所述压盖连接，上端与所述偏心轮滑动连接，所述偏心轮的转轴与所述驱动电机连接，所述驱动电机带动所述偏心轮转动，所述偏心轮的转轴位于所述偏心轮的非中心位置，所述偏心轮的转轴位于所述主轴正上方。
5.根据权利要求1所述的自动压杯盖装置，其特征在于：所述偏心轮上设有光眼挡片，所述支架上设有匹配的U型传感器。
6.根据权利要求3所述的自动压杯盖装置，其特征在于：所述盛放台设有用于盛放杯子的杯座，所述杯座为环形凸起。
7.根据权利要求1所述的自动压杯盖装置，其特征在于：所述检测传感器位于所述杯座上方的支架上设有用于检测杯盖存在与否的漫反射传感。
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