CN108100341B - 编带设备及其转盘送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于编带设备技术领域，尤其涉及一种编带设备及其转盘送料装置，转盘送料装置包括机架、转盘机构和压料机构，转盘机构包括第一驱动电机和碟盘，第一驱动电机固定于机架，碟盘与第一驱动电机的输出轴连接，碟盘上开设有若干条容置通槽，各容置通槽以碟盘的圆心为中心呈放射状均布，各容置通槽内均设有弹性件，弹性件与容置通槽靠近碟盘的圆心的内壁相抵接，弹性件的另一端与容置通槽远离碟盘的圆心的内壁围设形成用于容置零件的容置间隙，压料机构固定安装于机架，且压料机构的压头正对容置间隙设置。这样零件可被牢牢夹设于容置间隙中，进而当碟盘发生转动时，零件便不会自碟盘中甩离，保证了零件编带过程的稳定进行。

Description

编带设备及其转盘送料装置

技术领域

本发明属于编带设备技术领域，尤其涉及一种编带设备及其转盘送料装置。

背景技术

在精细零件生产领域中，常常需要将大批量的精细零件编带打包处理，因此编带设备应运而生。现有的编带设备中，通常采用真空吸附装置对零件进行吸附固定并将零件移运至编带处，以实现零件的编带打包。

然而实际生产中，各类精细零件往往形状各异，有的精细零件的表面并不十分规则。这样，真空吸附嘴在吸附此类零件时，往往不能牢固地将其吸附住，进而在零件移运的过程中，常常会因吸附力无法与离心力抗衡而导致零件被甩离真空吸附嘴，进而易造成零件损坏和编带过程不稳定的现象发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种编带设备及其转盘送料装置，旨在解决现有技术中零件在编带过程中易被损坏且编带过程不稳定的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种转盘送料装置，包括机架、转盘机构和压料机构，所述转盘机构包括第一驱动电机和碟盘，所述第一驱动电机固定于所述机架上，所述碟盘与所述第一驱动电机的输出轴连接，且所述碟盘上开设有若干条容置通槽，各所述容置通槽以所述碟盘的圆心为中心呈放射状均布，各所述容置通槽内均设有弹性件，所述弹性件的一端与所述容置通槽靠近所述碟盘的圆心的内壁相抵接，所述弹性件的另一端与所述容置通槽远离所述碟盘的圆心的内壁共同围设形成有用于容置零件的容置间隙，所述压料机构固定安装于所述机架上并与所述转盘机构间隔设置，且所述压料机构的压头正对所述容置间隙设置。

进一步地，各所述弹性件均包括压簧和压紧块，所述压簧的一端与所述容置通槽靠近所述圆心的内壁相抵接，所述压簧的另一端与所述压紧块相连接，所述压紧块背离所述压簧的一端与所述容置通槽远离所述圆心的内壁共同围设形成所述容置间隙。

进一步地，所述转盘机构还包括支撑座和碟盘垫片，所述支撑座与所述第一驱动电机的输出端固定连接，所述碟盘垫片固定安装于所述支撑座上，所述碟盘固定安装于所述碟盘垫片上。

进一步地，所述碟盘垫片开设有若干通过孔，各所述通过孔与各所述容置通槽一一对应设置，所述碟盘垫片与所述支撑座围设形成有避空位，所述压紧块靠近所述容置间隙的一端向下凸起延伸形成有限位部，所述限位部穿过所述通过孔并延伸至所述避空位中，所述转盘机构还包括下挡轮，所述下挡轮设于所述机架上，且所述下挡轮的外边缘伸入所述避空位中并与至少一个所述压紧块的所述限位部相抵接。

进一步地，各所述容置通槽宽度方向的相对两内壁均凹陷形成有限位缺口，各所述压紧块宽度方向的相对两侧壁均相应凸起形成有限位凸钮，各所述限位凸钮与各所述限位缺口一一对应，所述限位凸钮伸入所述限位缺口中并与所述限位缺口形成间隙。

进一步地，所述压紧块背离所述压簧的一端开设有第一夹持缺口，所述容置通槽靠近所述第一夹持缺口一侧的内壁凹陷形成有第二夹持缺口，所述第一夹持缺口和所述第二夹持缺口共同围设形成有所述容置间隙。

进一步地，所述转盘送料装置还包括歪料正位机构，所述歪料正位机构包括固定架、驱动气缸和正位针，所述固定架固定于所述机架上并与所述转盘机构间隔设置，所述驱动气缸固定于所述固定架上，所述正位针与所述驱动气缸的活塞杆固定连接并正对所述容置间隙设置。

进一步地，所述压料机构包括支撑竖架、第二驱动电机和压料组件，所述支撑竖架固定于所述机架上并与所述转盘机构间隔设置，所述第二驱动电机固定于所述支撑竖架上，所述压料组件包括摆杆、固定块和所述压头，所述摆杆的一端与所述第二驱动电机的输出轴固定连接，所述摆杆的另一端与所述固定块固定连接，所述固定块的侧端与所述支撑竖架滑动连接，所述压头与所述固定块固定连接并正对所述容置间隙设置。

进一步地，所述转盘送料装置还包括有光电检测模组，所述光电检测模组包括固定座和光电探头，所述固定座与所述机架固定连接，所述光电探头固定安装于所述固定座上并正对所述容置间隙设置。

本发明的有益效果：本发明的转盘送料装置，由于设置有转盘机构，且转盘机构的碟盘开设有若干条容置通槽，容置通槽内设有弹性件，由于弹性件的一端与容置通槽靠近碟盘圆心的内壁相抵接，弹性件的另一端与容置通槽远离碟盘圆心的内壁共同围设形成有容置间隙，这样当零件自外界的送料装置进入到容置间隙时，便可受到来自弹性件的压紧力，进而被稳定地固定于容置间隙中。如此当容置间隙转动至压料机构的压头的正下方时，压头便可向下移动并将夹持于容置间隙内的零件顶压离容置间隙，此时即可将编带置于容置间隙的正下方，这样零件即可落于编带内，从而实现零件的编带。又由于零件是受到弹性件的压紧力而被夹设于容置间隙中，这样无论零件呈现出何种不规则的形态，其都可被牢牢夹设于容置间隙中，进而当碟盘受到第一驱动电机的驱动而发生转动时，零件便不会自转盘机构中甩离，保证了零件不会因受到撞击而损坏，同时也保证了零件编带过程的稳定进行。

本发明采用的另一技术方案是：一种编带设备，包括上料机构、载带机构、封带机构和承载架，所述上料机构、所述载带机构和所述封带机构依次逐序设于所述承载架上，所述编带设备还包括上述的转盘送料装置，所述转盘送料装置设于所述承载架上并位于所述上料机构和所述载带机构之间。

本发明的编带设备，由于采用有上料机构、载带机构、封带机构和承载架，并且编带设备还设有上述的转盘送料装置，这样上料机构便可将零件送至转盘送料装置内，转盘送料装置又可将零件送至载带内，载有零件的载带在载带机构的传输下运动至封带机构处，并在封带机构内完成密封，最终实现了容置有零件的编带的制备和输出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的转盘送料装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的转盘送料装置的爆炸结构示意图；

图3为图2中 A处的局部放大视图；

图4为图2中 B处的局部放大视图；

图5为本发明实施例提供的转盘送料装置的支撑座的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的转盘送料装置的压紧块的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的转盘送料装置的压料机构的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的转盘送料装置的歪料正位机构的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的转盘送料装置的碟盘和弹性件的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的编带设备的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—机架20—转盘机构21—弹性件

22—下挡轮23—第一驱动电机24—装配块

25—定位件30—压料机构31—支撑竖架

32—第二驱动电机 33—压料组件34—位移传感器

40—歪料正位机构41—固定架42—驱动气缸

43—正位针44—限位块50—光电检测模组

51—固定座52—光电探头60—载带

70—光纤检测器80—转盘送料装置81—上料机构

82—载带机构83—封带机构84—承载架

211—支撑座212—碟盘垫片213—碟盘

214—压簧215—压紧块216—避空位

217—碟盘盖片241—装配轴242—轴承

331—摆杆332—固定块333—压头

334—连接件2111—支撑圆盘2112—支撑底座

2113—第一支撑部2114—第二支撑部2121—容置孔

2122—通过孔2131—容置间隙2132—容置通槽

2133—限位缺口2134—第二夹持缺口2135—固定凸钮

2151—限位部2152—连接凸钮2153—第一夹持缺口

2154—限位凸钮3321—第一固定部3322—第二固定部

3331—缓冲弹簧3332—缓冲块。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1~10描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、图2和图9所示，本发明实施例提供的一种转盘送料装置80，包括机架10、转盘机构20和压料机构30，转盘机构20包括第一驱动电机23和碟盘213，第一驱动电机23固定于机架10上，碟盘213与第一驱动电机23的输出轴连接，碟盘213上开设有若干条容置通槽2132，各容置通槽2132以碟盘213的圆心为中心呈放射状均布，各容置通槽2132内均设有弹性件21，弹性件21的一端与容置通槽2132靠近碟盘213的圆心的内壁相抵接，弹性件21的另一端与容置通槽2132远离碟盘213的圆心的内壁共同围设形成有用于容置零件的容置间隙2131，压料机构30固定安装于机架10上并与转盘机构20间隔设置，且压料机构30的压头333正对容置间隙2131设置。

本发明的转盘送料装置80，由于设置有转盘机构20，且转盘机构20的转盘机构20开设有若干条容置通槽2132，容置通槽2132内设有弹性件21，由于弹性件21的一端与容置通槽2132靠近碟盘213圆心的内壁相抵接，弹性件21的另一端与容置通槽2132远离碟盘213圆心的内壁共同围设形成有容置间隙2131，这样当零件自外界的送料装置进入到容置间隙2131时，便可受到来自弹性件21的压紧力，进而被稳定地固定于容置间隙2131中。如此当容置间隙2131转动至压料机构30的压头333的正下方时，压头333便可向下移动并将夹持于容置间隙2131内的零件顶压离容置间隙2131，此时即可将载带60置于容置间隙2131的正下方，这样零件即可落于载带60内，从而实现零件的编带。又由于零件是受到弹性件21的压紧力而被夹设于容置间隙2131中，这样无论零件呈现出何种不规则的形态，其都可被牢牢夹设于容置间隙2131中，进而当碟盘213受到第一驱动电机23的驱动而发生转动时，零件便不会自碟盘213中甩离，保证了零件不会因受到撞击而损坏，同时也保证了零件编带过程的稳定进行。同时，由于免除了真空吸嘴的设置而改用弹性件压紧零件，这样也节省了真空泵抽真空而产生的能源成本。又由于碟盘213是平面转动的，无需设置凸轮机构，如此也进一步降低了转盘机构转动过程中的动能损耗。

在本实施例中，如图1、图2和图9所示，各弹性件21均包括压簧214和压紧块215，压簧214的一端与容置通槽2132靠近圆心的内壁相抵接，压簧214的另一端与压紧块215相连接，压紧块215背离压簧214的一端与容置通槽2132远离圆心的内壁共同围设形成有用于容置零件的容置间隙2131。

具体地，由于弹性件21包括压簧214和压紧块215，且压簧214的两端分别与压紧块215和容置通槽2132靠近碟盘的圆心的内壁固定连接，当零件需要进入容置间隙2131时，只需使得压紧块215压迫压簧214后移，使得容置间隙2131足以容纳零件，当零件进入容置间隙2131后，压簧214压迫压紧块215，这样当零件自外界的送料装置进入到容置通槽2132时，便可受到来自压紧块215的压紧力，进而被稳定地固定于容置间隙2131中。

在本实施例中，如图1、图2和图5所示，转盘机构20还包括支撑座211和碟盘垫片212，支撑座211与第一驱动电机23的输出端固定连接，且支撑座211可转动地设于机架10上，碟盘垫片212固定安装于支撑座211上，碟盘213固定安装于碟盘垫片212上。

具体地，通过使得支撑座211可转动设于机架10上并与第一驱动电机23的输出端固定连接，碟盘垫片212固定安装于支撑座211上，碟盘213固定安装于碟盘垫片212上，这样碟盘213便通过支撑座211和碟盘垫片212实现了间接与第一驱动电机23固定连接以通过第一驱动电机23的驱动而转动，如此便避免了在碟盘213上增加额外的与机架10连接的连接部，这样一方面降低了碟盘213的加工难度和制造成本，另一方面也保证了碟盘213上开设的各容置通槽2132的所需空间。

进一步地，通过使得碟盘213固定安装于碟盘垫片212上，这样碟盘垫片212便起到了对碟盘213的良好的承托作用，进而避免了设置于各容置通槽2132内的压紧块215和压簧214在碟盘213转动时受到突如其来的外力作用而被甩离出各容置通槽2132。

优选地，如图2和图4所示，碟盘垫片212上还开设有若干容置孔2121，各容置孔2121与各容置通槽2132内的压簧214一一对应。这样，设于各容置通槽2132内的压簧214的底部便可容置于各容置孔2121中，从而显著优化了压簧214在转盘机构20内的装配空间，使得压簧214在转盘机构20内能够伸缩自如，进而保证了压紧块215所受到的压紧力足够且稳定。

更优选地，如图4所示，各容置通槽2132长度方向远离压紧块215一侧的内壁均凸起延伸形成有固定凸钮2135，压簧214背离压紧块215的一端固定套接于固定凸钮2135上。如此，压簧214便通过与固定凸钮2135固定连接而实现了更为稳固地固定于容置通槽2132中，进而保证了压簧214对压紧块215稳定输出压紧力。

更进一步地，如图6所示，压紧块215靠近压簧214的一端凸起延伸形成有连接凸钮2152，压簧214的一端套设固定于连接凸钮2152上，如此便进一步保证了压簧214与压紧块215的稳定连接。

更进一步地，转盘机构20还包括碟盘盖片217，碟盘盖片217封盖于碟盘213上。如此，通过在碟盘213上封盖有碟盘盖片217，这样便进一步保证了碟盘213上各容置通槽2132内的压紧块215和压簧214不会甩离出碟盘213。

优选地，碟盘213上开设的各容置间隙2131露出于碟盘盖片217的外部。这样，碟盘盖片217便不会将碟盘213上开设的各容置间隙2131盖设起来，进而使得零件得以通过外界的送料装置进入到各容置间隙2131内。如此就保证了零件进入到各容置间隙2131的路径畅通。

在本实施例中，如图1、图3和图6所示，碟盘垫片212开设有若干通过孔2122，各通过孔2122与各容置通槽2132一一对应设置，碟盘垫片212与支撑座211围设形成有避空位216，压紧块215靠近容置间隙2131的一端向下凸起延伸形成有限位部2151，限位部2151穿过通过孔2122并延伸至避空位216中，转盘机构20还包括下挡轮22，下挡轮22设于机架10上，且下挡轮22的外边缘伸入避空位216中并与至少一个压紧块215的限位部2151相抵接。

具体地，通过在碟盘垫片212上开设若干个通过孔2122，这样各压紧块215的各限位部2151便能够通过各通过孔2122进入到避空位216中，进而当转盘机构20转动至下挡轮22处时，伸入避空位216的下挡轮22便能够压迫与其接触的相应限位部2151后移，进而压紧块215压迫压簧214并后移，如此容置间隙2131就得到了扩大，这样零件便容易被放入容置间隙2131中，当零件放入容置间隙2131后其下端部便可与下挡轮22的侧面相抵接，进而使得零件能够暂时稳定设于容置间隙2131内，不至于从容置间隙2131内滑出，碟盘213继续转动，进而使得限位部2151与下挡轮22脱离接触，容置间隙2131随即回复至正常开度并夹紧零件。如此便实现了将零件高效地装填入转盘机构20中，进而提升了转盘送料装置80的整体工作效率。

优选地，如图2所示，转盘送料装置80还包括装配块24，装配块24固定于机架10上，装配块24的上端凸起延伸形成有装配轴241，下挡轮22可转动地套设于装配轴241上。如此下挡轮22便实现了可转动地固定于机架10上。更优选地，下挡轮22与装配轴241之间还设有轴承242，如此下挡轮22与装配轴241之间的相对转动便更为顺畅，同时也有效减少了下挡轮22和装配轴241的磨损。

更优选地，还可将装配块24替换为第二驱动电机32，第二驱动电机32固定于机架10上，且第二驱动电机32的输出轴通过联轴器与装配轴241连接，下挡轮22固定套设于装配轴241上。如此，下挡轮22便实现了自主转动，而不是在转盘机构20的带动下转动，这样便显著减小了下档轮和各限位部2151的磨损，同时亦使得转盘机构20的转动效率更高，进而使得转盘机构20传输零件的效率更高。

更优选地，如图2所示，转盘送料装置80还包括定位件25，定位件25的一端固定于机架10上，定位件25的另一端则延伸至容置通槽2132的正上方并开始有送料孔（图未示），送料孔正对容置通槽2132和下挡轮22设置。这样，自送料机构传输至转盘机构20的零件便可通过送料孔落于转盘机构20的容置通槽2132中，如此便保证了零件进入容置通槽2132的精确性。

进一步地，送料孔背离容置通槽2132的一端凹陷形成有锥形缺口（图未示），零件通过锥形缺口进入到送料孔内。如此，零件在进入送料孔之间先通过锥形缺口实现了缓冲，降低了零件的下落速度并修正了零件的下落轨迹，进而保证了零件能够更为准确地进入到送料孔内。

在本实施例中，如图4所示，各容置通槽2132宽度方向的相对两内壁均凹陷形成有限位缺口2133，各压紧块215宽度方向的相对两侧壁均相应凸起形成有限位凸钮2154，限位凸钮2154伸入限位缺口2133中并与限位缺口2133形成间隙。

进一步地，通过使得各容置通槽2132的相对两内壁凹陷形成有限位缺口2133，并使得各压紧块215相应形成有限位凸纽，如此当下挡轮22挤压限位部2151，使得压紧块215在容置通腔内后退时，由于限位凸纽和限位缺口2133形成有间隙，那么压紧块215的位移量便可保持在适当的范围内。

在本实施例中，如图2和图6所示，压紧块215背离压簧214的一端开设有第一夹持缺口2153，容置通槽2132靠近第一夹持缺口2153一侧的内壁凹陷形成有第二夹持缺口2134，第一夹持缺口2153和第二夹持缺口2134共同围设形成有容置间隙2131。

具体地，通过使得压紧块215开设有第一夹持缺口2153，并使得容置通槽2132凹陷形成第二夹持缺口2134，那么由第一夹持缺口2153和第二夹持缺口2134组合形成的容置间隙2131便能够更为契合零件的外部轮廓，从而使得零件更为稳定地容置于容置间隙2131中。

进一步地，如图5所示，支撑座211包括支撑圆盘2111和支撑底座2112，支撑圆盘2111的上端面与碟盘垫片212固定连接，支撑圆盘2111的下端面与支撑底座2112固定连接，支撑底座2112与第一驱动电机23的输出轴固定连接。而通过使得支撑座211的支撑圆盘2111与碟盘垫片212固定连接，这样支撑圆盘2111便能够为碟盘垫片212提供稳固地支撑，从而使得碟盘213和碟盘垫片212的转动更为稳定。

更优选地，支撑底座2112包括第一支撑部2113和第二支撑部2114，第一支撑部2113开设有第一螺纹孔（图未示），第二支撑部2114开设有第二螺纹孔（图未示），第一支撑部2113和第二支撑部2114通过锁紧螺栓穿过第一螺纹孔和第二螺纹孔以实现可拆卸连接，第一驱动电机23的输出轴夹持于第一支撑部2113和第二支撑部2114之间，如此，仅需调节锁紧螺栓的相对于第一螺纹孔和第二螺纹孔的旋入深度，就实现了支撑底座2112对第一驱动电机23的输出轴的夹紧力的灵活调节。同时，由于第一支撑部2113和第二支撑部2114是可拆卸连接，这样也便于支撑座211的组装，如此也提升了转盘送料装置80的整体装配效率。

在本实施例中，如图1、图2和图8所示，转盘送料装置80还包括歪料正位机构40，歪料正位机构40包括固定架41、驱动气缸42和正位针43，固定架41固定于机架10上并与转盘机构20间隔设置，驱动气缸42固定于固定架41上，正位针43与驱动气缸42的活塞杆固定连接并正对容置间隙2131设置。

具体地，通过使得转盘送料装置80包括有歪料正位机构40，这样在容置间隙2131内呈歪斜姿态的零件便可在歪料正位机构40的正位作用下被扶正，进而有利于压料机构30将零件压离容置间隙2131。

进一步地，当开设有中心轴孔的零件出现歪斜时，歪料正位机构40的正位针43便可伸入中心轴孔中，从而迫使零件在正位针43的引导下扶正并被稳固地夹持于容置间隙2131中。而当开设有中心轴孔的零件出现严重歪斜，正位针43已无法插入中心轴孔内时，其可将零件压离容置间隙2131，这样就避免了出现严重歪斜的零件转动至压料机构30下方，被压头333压离容置间隙2131时，由于其姿态有误，而造成零件的下落轨迹出现偏差而无法准确落于载带60内的现象发生。

优选地，歪料正位机构40还包括有限位块44，限位块44固定于固定架41上，限位块44开设有限位孔（图未示），正位针43穿过限位孔并正对容置间隙2131设置。这样，通过设置限位块44，并使得正位穿过限位块44上开设的限位孔，这样正位针43的运动轨迹便受到限位块44的限制，进而更为精确。

在本实施例中，如图1、图2和图7所示，压料机构30包括支撑竖架31、第二驱动电机32和压料组件33，支撑竖架31固定于机架10上并与转盘机构20间隔设置，第二驱动电机32固定于支撑竖架31上，压料组件33包括摆杆331、固定块332和压头333，摆杆331的一端与第二驱动电机32的输出轴固定连接，摆杆331的另一端与固定块332固定连接，固定块332的侧端与支撑竖架31滑动连接，压头333与固定块332固定连接并正对容置间隙2131设置。

具体地，支撑竖架31上设有至少一个位移传感器34。这样，各位移传感器34便可实时监测摆杆331和固定块332的运动轨迹，保证摆杆331和固定块332始终在合理的运动区间内进行。

进一步地，通过使得摆杆331的一端与第二驱动电机32的输出轴固定连接，而摆杆331的另一端与固定块332相连接，这样摆杆331便能够将第二驱动电机32的驱动力传递到固定块332上，进而，与支撑竖架31滑动连接的固定块332便能够带动压头333进行竖向运动，从而实现了压头333将容置间隙2131内的零件压至载带60内。

优选地，摆杆331和固定块332之间还设有连接件334，连接件334的上端与摆杆331背离第二驱动电机32的输出轴的一端可转动连接，连接件334的下端与固定块332的上端可转动连接。这样，摆杆331和固定块332之间便通过连接件334形成了合理过渡，避免了为使摆杆331与固定块332相连接而将摆杆331设计的过长。

更优选地，固定块332包括第一固定部3321和第二固定部3322，第一固定部3321的侧端与和资产竖架滑动连接，第一固定部3321的上端与连接件334可转动连接，第二固定部3322固定于第一固定部3321上，压头333与第二固定部3322固定连接。这样，通过将固定块332划分为第一固定部3321和第二固定部3322，如此便合理布局了固定块332的整体装配空间。

更进一步地，压头333穿设于第二固定部3322上，且压头333的下端和第二固定部3322的下端之间套设有缓冲弹簧3331，压头333的上端凸起延伸形成有限位环阶，限位环阶与第二固定部3322的上端相抵接。如此，当第二固定部3322驱动压头333竖向运动时，缓冲弹簧3331和限位环阶共同保证了压头333相对于第二固定部3322始终保持稳定。更优选地，压头333下端还设有缓冲块3332，如此便可避免压头333向下运动时意外碰触到外界硬物导致压头333受损，起到保护压头333的作用。

在本实施例中，如图2和图8所示，转盘送料装置80还包括有光电检测模组50，光电检测模组50包括固定座51和光电探头52，固定座51与机架10固定连接，光电探头52固定安装于固定座51上并正对容置间隙2131设置。

具体地，通过设置光电检测模组50，并使得光电检测模组50的光电探头52正对容置间隙2131设置，这样光电探头52便能够探明其所对应的容置间隙2131内是否有零件并向压料机构30反馈判断信息，从而使得压头333直接跳过无零件的容置间隙2131，避免压料机构30对无零件的容置间隙2131进行压料动作，进而直接对下一个有零件的容置间隙2131进行下压动作。

优选地，如图2所示，转盘送料装置80还包括光纤检测器70，光纤检测器70固定安装于机架10上且正对载带60内设有的用于容置零件的容置腔设置。这样光纤检测器70便能够对零件是否准确容置于载带60内的每一个容置腔内进行检测，如此光电检测模组50和光纤检测器70共同作用，进而实现了对零件是否正确容置于容置间隙2131内和载带60内的双重检测，这样就进一步确保了能够及时发现零件漏装于载带60内的情况以进行相应处理。

如图10所示，本发明实施例还提供了一种编带设备，包括上料机构81、载带机构82、封带机构83和承载架84，上料机构81、载带机构82和封带机构83依次逐序设于承载架84上，编带设备还包括上述的转盘送料装置80，转盘送料装置80设于承载架84上并位于上料机构81和载带机构82之间。

本发明的编带设备，由于采用有上料机构81、载带机构82、封带机构83和承载架84，并且编带设备还设有上述的转盘送料装置80，上料机构81包括有上料盘（图未示）和送料轨道（图未示），上料盘内根据实际情况可容纳上万个零件，上料盘内的零件经过振动和旋转处理进入送料轨道内，再由送料轨道输送至转盘送料装置80内，各个零件一一排列在碟盘213的边缘并逐序进入各个容置间隙2131中，进而实现了零件的送料。

优选地，送料轨道的送料速度可根据转盘送料装置80的的碟盘213转动速度调节，这样零件输送至碟盘213的速度便能够与碟盘213转动的速度相匹配并可控制调节，进而提升了编带设备编带的整体顺畅性。这样上料机构81便可将零件送至转盘送料装置80内，转盘送料装置80又可将零件送至载带60的相应位置处，并经由压料机构30的压头333被压入到载带60内，而载带机构82由针轮、电机和同步带轮组成，这样载带机构82的针轮便能够在电机和同步带轮的驱动下带动装填有零件的载带60朝向封带机构83处运动，那么载有零件的载带60在针轮（图未示）的驱动下平稳地运动至封带机构83处，封带机构83内设有能够产生高温的电阻（图未示）并饶设有薄膜封带（图未示），当载带60进入到封带机构83内时，薄膜封带便可在电阻高温的作用下与载带60相互粘合在一起，进而起到包裹零件的作用，使得零件封装入带中，最终实现了容置有零件的载带60的封带包装。其中，上料机构81、载带机构82和封带机构83均为现有技术，在本实施例中未对其进行改进，因此不再对其结构进行赘述。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种转盘送料装置，其特征在于：包括机架、转盘机构和压料机构，所述转盘机构包括第一驱动电机和碟盘，所述第一驱动电机固定于所述机架上，所述碟盘与所述第一驱动电机的输出轴连接，且所述碟盘上开设有若干条容置通槽，各所述容置通槽以所述碟盘的圆心为中心呈放射状均布，各所述容置通槽内均设有弹性件，所述弹性件的一端与所述容置通槽靠近所述碟盘的圆心的内壁相抵接，所述弹性件的另一端与所述容置通槽远离所述碟盘的圆心的内壁共同围设形成有用于容置零件的容置间隙，所述压料机构固定安装于所述机架上并与所述转盘机构间隔设置，且所述压料机构的压头正对所述容置间隙设置；

各所述弹性件均包括压簧和压紧块，所述压簧的一端与所述容置通槽靠近所述圆心的内壁相抵接，所述压簧的另一端与所述压紧块相连接，所述压紧块背离所述压簧的一端与所述容置通槽远离所述圆心的内壁共同围设形成所述容置间隙；

各所述容置通槽宽度方向的相对两内壁均凹陷形成有限位缺口，各所述压紧块宽度方向的相对两侧壁均相应凸起形成有限位凸钮，各所述限位凸钮与各所述限位缺口一一对应，所述限位凸钮伸入所述限位缺口中并与所述限位缺口形成间隙；

所述压紧块背离所述压簧的一端开设有第一夹持缺口，所述容置通槽靠近所述第一夹持缺口一侧的内壁凹陷形成有第二夹持缺口，所述第一夹持缺口和所述第二夹持缺口共同围设形成有所述容置间隙。

2.根据权利要求1所述的转盘送料装置，其特征在于：所述转盘机构还包括支撑座和碟盘垫片，所述支撑座与所述第一驱动电机的输出端固定连接，所述碟盘垫片固定安装于所述支撑座上，所述碟盘固定安装于所述碟盘垫片上。

3.根据权利要求2所述的转盘送料装置，其特征在于：所述碟盘垫片开设有若干通过孔，各所述通过孔与各所述容置通槽一一对应设置，所述碟盘垫片与所述支撑座围设形成有避空位，所述压紧块靠近所述容置间隙的一端向下凸起延伸形成有限位部，所述限位部穿过所述通过孔并延伸至所述避空位中，所述转盘机构还包括下挡轮，所述下挡轮设于所述机架上，且所述下挡轮的外边缘伸入所述避空位中并与至少一个所述压紧块的所述限位部相抵接。

4.根据权利要求1~3任一项所述的转盘送料装置，其特征在于：所述转盘送料装置还包括歪料正位机构，所述歪料正位机构包括固定架、驱动气缸和正位针，所述固定架固定于所述机架上并与所述转盘机构间隔设置，所述驱动气缸固定于所述固定架上，所述正位针与所述驱动气缸的活塞杆固定连接并正对所述容置间隙设置。

5.根据权利要求1~3任一项所述的转盘送料装置，其特征在于：所述压料机构包括支撑竖架、第二驱动电机和压料组件，所述支撑竖架固定于所述机架上并与所述转盘机构间隔设置，所述第二驱动电机固定于所述支撑竖架上，所述压料组件包括摆杆、固定块和所述压头，所述摆杆的一端与所述第二驱动电机的输出轴固定连接，所述摆杆的另一端与所述固定块固定连接，所述固定块的侧端与所述支撑竖架滑动连接，所述压头与所述固定块固定连接并正对所述容置间隙设置。

6.根据权利要求1~3任一项所述的转盘送料装置，其特征在于：所述转盘送料装置还包括有光电检测模组，所述光电检测模组包括固定座和光电探头，所述固定座与所述机架固定连接，所述光电探头固定安装于所述固定座上并正对所述容置间隙设置。

7.一种编带设备，包括上料机构、载带机构、封带机构和承载架，所述上料机构、所述载带机构和所述封带机构依次逐序设于所述承载架上，其特征在于：所述编带设备还包括权利要求1~6任一项所述的转盘送料装置，所述转盘送料装置设于所述承载架上并位于所述上料机构和所述载带机构之间。