CN213878182U - 自动贴胶机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种自动贴胶机构，包括机架；供胶盘，用于供应胶带；夹胶单元，用于夹持胶带；拉胶单元，用于将胶带拉出预设长度；切胶单元，用于将胶带切断；吸胶单元，包括支撑座、吸胶转轮和用于驱动吸胶转轮转动的转轮动力单元，吸胶转轮上开设有多个吸气孔；贴胶动力件，用于驱动吸胶转轮靠近或远离极片。供胶盘供应的胶带由夹胶单元夹持；拉胶单元可将夹胶单元上的胶带拉出预设长度；切胶单元可将拉胶单元拉出的胶带切断；吸胶单元中的吸胶转轮可将切断后的胶带吸附；贴胶动力件驱动支撑座移动，以使吸胶转轮将胶带贴附于极片上。本申请通过吸胶转轮实现对胶带的吸附，吸胶转轮可适配于不同尺寸大小的胶带，提高吸胶转轮的适应性。

Description

自动贴胶机构

技术领域

本申请属于锂电池加工技术领域，更具体地说，是涉及一种自动贴胶机构。

背景技术

目前，胶带通常由吸胶块吸附后，在动力单元的驱动作用下，将胶带贴附于极片上，完成贴胶作业。然而，吸胶块的尺寸大小恒定，仅能吸附一定尺寸大小的胶带。由于锂电池的种类繁多，结构尺寸存在较大差异，不同种类尺寸的锂电池在贴胶过程中需配置不同尺寸的吸胶块，这就导致吸胶块的适应性差；而且，吸胶块的更换操作繁琐，严重影响贴胶效率。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种自动贴胶机构，以解决相关技术中存在的吸胶块无法适配于不同尺寸大小的极片，适应性差，且更换操作繁琐，影响贴胶效率的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：

提供一种自动贴胶机构，包括：

机架；

供胶盘，安装于所述机架上，用于供应胶带；

夹胶单元，安装于所述机架上，用于夹持所述胶带；

拉胶单元，安装于所述机架上，用于将所述夹胶单元上的所述胶带拉出预设长度；

切胶单元，安装于所述机架上，用于将所述拉胶单元拉出的所述胶带切断；

吸胶单元，所述吸胶单元包括安装于所述机架上的支撑座、安装于所述支撑座上的吸胶转轮和用于驱动所述吸胶转轮转动的转轮动力单元，所述吸胶转轮上开设有多个用于吸附切断后的所述胶带的吸气孔；所述转轮动力单元安装于所述支撑座上，所述转轮动力单元与所述吸胶转轮相连；

贴胶动力件，安装于所述机架上并与所述支撑座相连，用于驱动所述支撑座移动以使所述吸胶转轮靠近或远离极片。

在一个实施例中，所述吸胶转轮的外周面上间隔设有至少两个贴胶平面，各所述贴胶平面沿所述吸胶转轮的轴向设置，各所述贴胶平面上开设有多个所述吸气孔。

在一个实施例中，所述夹胶单元包括安装于所述支撑座上的夹胶板、安装于所述夹胶板上的第一夹板、用于与所述第一夹板配合夹持所述胶带的第二夹板和用于驱动所述第二夹板靠近或远离所述第一夹板的夹板动力组件；所述夹板动力组件安装于所述夹胶板上，所述夹板动力组件与所述第二夹板相连。

在一个实施例中，所述夹板动力组件包括铰接于所述夹胶板上的转动臂和安装于所述夹胶板上的夹板动力件；所述转动臂的一端与所述夹板动力件相连，所述转动臂的另一端安装有所述第二夹板。

在一个实施例中，所述拉胶单元包括安装于所述机架上的拉胶座、用于将胶带从所述夹胶单元上拉出的压胶滚轮、用于驱动所述压胶滚轮横向移动的拉胶横移动力件和用于驱动所述压胶滚轮纵向移动的拉胶纵移动力件；所述拉胶横移动力件安装于所述拉胶座上，所述拉胶横移动力件与所述压胶滚轮相连，所述拉胶纵移动力件安装于所述机架上，所述拉胶纵移动力件与所述拉胶座相连。

在一个实施例中，所述切胶单元包括安装于所述夹胶单元上的切胶座、安装于所述切胶座上的滑动座、安装于所述滑动座上的刀片和用于驱动所述滑动座移动的切胶动力件；所述切胶动力件安装于所述切胶座上，所述切胶动力件与所述滑动座相连。

在一个实施例中，所述自动贴胶机构还包括用于将所述供胶盘上的所述胶带定位引导至所述夹胶单元上的导胶单元；所述导胶单元安装于所述机架上，所述导胶单元设于所述供胶盘与所述夹胶单元之间。

在一个实施例中，所述导胶单元包括间隔安装于所述机架上的多个引导柱、安装于各所述引导柱上的引导轮、安装于所述机架上的移动座、安装于所述移动座上的定位柱、安装于所述定位柱上的定位导轮和用于抵推所述移动座移动的导胶动力件；所述导胶动力件安装于所述机架上。

在一个实施例中，所述自动贴胶机构还包括支撑所述机架的支架、用于检测所述吸胶转轮与所述极片之间位置的传感器和用于驱动所述机架移动以校正所述吸胶转轮与所述极片之间位置的调节驱动单元；所述传感器安装于所述机架上，所述调节驱动单元安装于所述支架上，所述调节驱动单元与所述机架相连。

在一个实施例中，所述调节驱动单元包括安装于所述机架上的固定架、安装于所述支架上的丝杆、安装于所述丝杆上并与所述机架相连的滑块和用于驱动所述丝杆转动的调节驱动件；所述调节驱动件安装于所述固定架上，所述调节驱动件与所述丝杆相连。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

(1)本申请通过在机架上分别安装供胶盘、夹胶单元、拉胶单元、切胶单元、吸胶单元和贴胶动力件。供胶盘供应的胶带由夹胶单元夹持；拉胶单元可将夹胶单元上的胶带拉出预设长度；切胶单元可将拉胶单元拉出的胶带切断；吸胶单元中的吸胶转轮可将切断后的胶带吸附；贴胶动力件驱动支撑座移动，以使吸胶转轮将胶带贴附于极片上。因此，本申请通过吸胶转轮实现对胶带的吸附，吸胶转轮可适配于不同尺寸大小的胶带，提高吸胶转轮的适应性。

(2)通过转轮动力单元驱动吸胶转轮在支撑座上的转动，可将传统吸胶块的移动行程转换为转动行程，从而可减少吸胶单元的整体行程，有助于提高贴胶效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的自动贴胶机构与极片的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的自动贴胶机构的一半结构示意图；

图3为图1中A处的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的吸胶单元的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的夹胶单元的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的拉胶单元的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的切胶单元的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的导胶单元的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的调节驱动单元与支架连接的结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

1-机架；10-第三导轨；11-第二光电感应器；12-抵挡座；13-传感器；14-第四导轨；15-第二滑动块；16-滑轨；17-导向块；18-供胶盘；19-贴胶动力件；

2-夹胶单元；21-夹胶板；22-第一夹板；23-第二夹板；24-夹板动力组件；241-转动臂；242-夹板动力件；25-定位导杆；26-导向轮；27-夹板纵移件；

3-拉胶单元；31-拉胶座；32-压胶滚轮；33-拉胶横移动力件；34-拉胶纵移动力件；

4-切胶单元；41-切胶座；411-第二导轨；42-滑动座；43-刀片；44-切胶动力件；

5-吸胶单元；51-支撑座；511-第一光电感应器；512-第一导轨；513-第一滑动块；52-吸胶转轮；520-吸气孔；521-贴胶平面；53-转轮动力单元；531-转动轴；532-从动轮；533-转轮驱动电机；534-主动轮；5341-转盘；5342-缺口；535-传送带；

6-导胶单元；61-引导柱；62-引导轮；63-移动座；631-感应片；64-定位柱；65-定位导轮；66-导胶动力件；

7-调节驱动单元；71-固定架；72-丝杆；73-滑块；74-调节驱动件；

8-支架；9-极片。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。

为了方便描述，定义空间上相互垂直的两个坐标轴分别为X轴和Y轴，同时，沿X轴的方向为横向，沿Y轴的方向为纵向；其中X轴与Y轴为同一水平面相互垂直的两个坐标轴。

请参阅图1至图3，现对本申请实施例提供的自动贴胶机构进行说明。该自动贴胶机构包括机架1、用于供应胶带的供胶盘18、用于夹持胶带的夹胶单元2、用于将夹胶单元2上的胶带拉出预设长度的拉胶单元3、用于将拉胶单元3拉出的胶带切断的切胶单元4、用于吸取切断后的胶带的吸胶单元5和贴胶动力件19；供胶盘18、夹胶单元2、拉胶单元3、切胶单元4、吸胶单元5和贴胶动力件19分别安装于机架1上。

请参阅图4，吸胶单元5包括安装于机架1上的支撑座51、安装于支撑座51上的吸胶转轮52和用于驱动吸胶转轮52转动的转轮动力单元53，吸胶转轮52上开设有多个用于吸附切断后的胶带的吸气孔520；转轮动力单元53安装于支撑座51上，转轮动力单元53与吸胶转轮52相连。

在一个实施例中，请参阅图4，转轮动力单元53可包括安装于支撑座51上的转动轴531、安装于转动轴531上的从动轮532、安装于支撑座51上的转轮驱动电机533、安装于转轮驱动电机533之主轴上的主动轮534和连接从动轮532与主动轮534的传送带535，吸胶转轮52套设固定于转动轴531上。此结构，通过转轮驱动电机533、主动轮534和传送带535可驱动转动轴531及吸胶转轮52转动，进而可调节多个吸气孔520的位置，可将胶带从吸胶位置转移至贴胶位置，行程少，效率高。

在一个实施例中，请参阅图4，主动轮534上可安装有转盘5341，转盘5341上开设有缺口5342；支撑座51上安装有用于与转盘5341配合以监测主动轮534之转动行程的第一光电感应器511。此结构，通过转盘5341与第一光电感应器511的配合，可对吸胶转轮52的行程进行监测，进而提高贴胶精度。

在一些实施例中，转轮动力单元53也可为直接驱动吸胶转轮52转动的电机。还有一些实施例中，转轮动力单元53也可为安装于支撑座51上的电机、安装于电机之主轴上的主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮和支撑从动齿轮的转轴；转轴安装于支撑座51上，吸胶转轮52套设固定于转轴上。当然，在其它实施例中，转轮动力单元53也可以为其它用于驱动吸胶转轮52转动的结构组合件，在此不作唯一限定。

此结构，本申请通过在机架1上分别安装供胶盘18、夹胶单元2、拉胶单元3、切胶单元4、吸胶单元5和贴胶动力件19。供胶盘18供应的胶带由夹胶单元2夹持；拉胶单元3可将夹胶单元2上的胶带拉出预设长度；切胶单元4可将拉胶单元3拉出的胶带切断；吸胶单元5中的吸胶转轮52可将切断后的胶带吸附；贴胶动力件19驱动支撑座51移动，以使吸胶转轮52将胶带贴附于极片9上。因此，本申请通过吸胶转轮52实现对胶带的吸附，吸胶转轮52可适配于不同尺寸大小的胶带，提高吸胶转轮52的适应性。而且，通过转轮动力单元53驱动吸胶转轮52在支撑座51上的转动，可将传统吸胶块的移动行程转换为转动行程，从而可减少吸胶单元5的整体行程，有助于提高贴胶效率。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，供胶盘18、夹胶单元2、拉胶单元3、切胶单元4、吸胶单元5和贴胶动力件19组合形成贴胶模组，贴胶模组的数量为两个，两个贴胶模组呈对称分布；两个吸胶单元5间隔形成用于供极片9伸入的通道，具体是两个吸胶转轮52之间间隔形成上述通道。此结构，通过在极片9的两侧分别设置一个贴胶模组，从而可同时对极片9的两面进行贴胶作业，进一步提高贴胶效率。

在一个实施例中，请参阅图4，作为本申请实施例提供的自动贴胶机构的一种具体实施方式，吸胶转轮52的外周面上间隔设有至少两个贴胶平面521，各贴胶平面521沿吸胶转轮52的轴向设置，各贴胶平面521上开设有多个吸气孔520。此结构，贴胶平面521可增大与极片9之间的接触面积，进而提高胶带与极片9之间的贴合程度及贴合效果。通过设置至少两个贴胶平面521，各贴胶平面521上开设有多个吸气孔520。当一个贴胶平面521位于吸胶位置处时，另一个贴胶平面521位于贴胶位置处，从而可实现吸胶及贴胶的同步作业，可进一步提高贴胶效率。其中，贴胶平面521的数量可为偶数个，多个贴胶平面521环型阵列分布于吸胶转轮52的外周面上。比如，当贴胶平面521为两个时，一个贴胶平面521正对吸胶位置，另一个贴胶平面521正对贴胶位置，转轮动力单元53每次驱动吸胶转轮52转动180度，即实现两个贴胶平面521的换位。当贴胶平面521为四个时，一对贴胶平面521分别与吸胶位置和贴胶位置对应，另一对贴胶平面521处于空闲位置，转轮动力单元53每次驱动吸胶转轮52转动90度，即实现两对贴胶平面521的换位。当贴胶平面521为六个、八个等时，以此类推，在此不再一一赘述。

在一个实施例中，请参阅图3和图5，作为本申请实施例提供的自动贴胶机构的一种具体实施方式，夹胶单元2包括安装于支撑座51上的夹胶板21、安装于夹胶板21上的第一夹板22、用于与第一夹板22配合夹持胶带的第二夹板23和用于驱动第二夹板23靠近或远离第一夹板22的夹板动力组件24；夹板动力组件24安装于夹胶板21上，夹板动力组件24与第二夹板23相连。此结构，通过第一夹板22与第二夹板23配合将胶带夹持，便于后续拉胶单元3及切胶单元4对胶带的处理。在一些实施例中，夹胶单元2也可为气动夹、液压夹等，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图5，作为本申请实施例提供的自动贴胶机构的一种具体实施方式，夹板动力组件24包括铰接于夹胶板21上的转动臂241和安装于夹胶板21上的夹板动力件242；转动臂241的一端与夹板动力件242相连，转动臂241的另一端安装有第二夹板23。其中，转动臂241可呈“V”字型，在此不作唯一限定。此结构，通过夹板动力件242驱动转动臂241来带动第二夹板23的移动，可提高第二夹板23移动的可靠性。其中，夹板动力件242可为气缸、油缸、电缸等，在此不作唯一限定。

在一些实施例中，夹板动力组件24也可为直接驱动第二夹板23移动的气缸、油缸、电缸、丝杆传动机构、滑台直线电机等，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图5，夹胶板21上可安装有定位导杆25和转动安装于定位导杆25上的导向轮26。此结构，通过导向轮26可将胶带引导至第一夹板22与第二夹板23之间，便于夹胶单元2对胶带的夹持。

在一个实施例中，请参阅图3和图5，支撑座51上沿Y轴方向设置有第一导轨512，第一导轨512上安装有第一滑动块513，夹胶板21与第一滑动块513相连。通过第一导轨512及第一滑动块513的配合，有助于提高夹胶单元2纵向往复移动的可靠性。夹胶单元2还包括用于驱动夹胶板21纵向移动的夹板纵移件27，该夹板纵移件27安装于机架1上，夹板纵移件27与夹胶板21相连。此结构，夹板纵移件27可驱动夹胶单元2靠近或远离拉胶单元3，从而可与拉胶单元3配合完成拉胶作业，进而可提高拉胶效率。其中，夹板纵移件27可为气缸、电缸、油缸等，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图3和图6，作为本申请实施例提供的自动贴胶机构的一种具体实施方式，拉胶单元3包括安装于机架1上的拉胶座31、用于将胶带从夹胶单元2上拉出的压胶滚轮32、用于驱动压胶滚轮32横向移动的拉胶横移动力件33和用于驱动压胶滚轮32纵向移动的拉胶纵移动力件34；拉胶横移动力件33安装于拉胶座31上，拉胶横移动力件33与压胶滚轮32相连，拉胶纵移动力件34安装于机架1上，拉胶纵移动力件34与拉胶座31相连。此结构，拉胶横移动力件33和拉胶纵移动力件34可驱动压胶滚轮32横向移动或纵向移动，从而可将胶带拉出一段距离。拉胶座31安装于第一导轨512上，可实现在Y轴方向上的往复移动。其中，拉胶横移动力件33和拉胶纵移动力件34可均为气缸、电缸、油缸等，在此不作唯一限定。

在一些实施例中，拉胶单元3也可为丝杆传动机构与气动夹或液压夹的组合结构，或者可为滑台直线电机与气动夹或液压夹的组合结构，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图3和图7，作为本申请实施例提供的自动贴胶机构的一种具体实施方式，切胶单元4包括安装于夹胶单元2上的切胶座41、安装于切胶座41上的滑动座42、安装于滑动座42上的刀片43和用于驱动滑动座42移动的切胶动力件44；切胶动力件44安装于切胶座41上，切胶动力件44与滑动座42相连。具体地，切胶座41安装于夹胶单元2的夹胶板21上，并可在夹板纵移件27的驱动下实现纵向移动。此结构，通过切胶动力件44可驱动刀片43实现横向移动。切胶座41上安装有第二导轨411，滑动座42安装于第二导轨411上。第二导轨411可起到对滑动座42的定位引导，提高滑动座42及刀片43横向往复移动的可靠性。

在一些实施例中，切胶单元4也可为刀片43和气缸、电缸、油缸等形成的组合构件；或者，切胶单元4也可为刀片43与丝杆传动机构、滑台直线电机等形成的组合构件，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图1和图2，作为本申请实施例提供的自动贴胶机构的一种具体实施方式，自动贴胶机构还包括用于将供胶盘18上的胶带定位引导至夹胶单元2上的导胶单元6；导胶单元6安装于机架1上，导胶单元6设于供胶盘18与夹胶单元2之间。此结构，通过导胶单元6可对胶带实现定位引导，从而可避免胶带出现弯折、变形等。

在一个实施例中，请参阅图2和图8，作为本申请实施例提供的自动贴胶机构的一种具体实施方式，导胶单元6包括间隔安装于机架1上的多个引导柱61、安装于各引导柱61上的引导轮62、安装于机架1上的移动座63、安装于移动座63上的定位柱64、安装于定位柱64上的定位导轮65和用于抵推移动座63移动的导胶动力件66；导胶动力件66安装于机架1上。此结构，胶带可依次盘绕于多个引导轮62及定位导轮65上，实现对胶带的定位引导。通过导胶动力件66抵推移动座63移动，可改变定位导轮65的位置，进而可调节胶带的松紧程度，便于夹胶单元2和拉胶单元3配合将胶带拉出，避免胶带因受力过大而发生断裂的风险。其中，导胶动力件66可为气缸、电缸、油缸等，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图8，机架1上安装有第三导轨10，移动座63安装于第三导轨10上，从而可对移动座63的移动起到定位引导作用。移动座63上安装有感应片631，机架1上安装有于感应片631配合的第二光电感应器11。当感应片631触控第二光电感应器11时，第二光电感应器11向导胶动力件66发出停机指令，此时，移动座63移动到位。

在一个实施例中，请参阅图8，机架1上位于第三导轨10的一侧安装有用于抵挡移动座63的抵挡座12，避免移动座63因惯性无法停止移动。

在一些实施例中，导胶单元6也可为多个滚轴组，各滚轴组包括上滚轴和下辊轴，上辊轴与下辊轴之间间隔形成供胶带穿过的间隙。还有一些实施例中，导胶单元6也可为多个转动安装于机架1上的转动圆盘，各转动圆盘的外周面上开设有定位胶带的凹槽。当然，在其它实施例中，导胶单元6也可为其它定位引导胶带的结构件，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图1、图2和图9，作为本申请实施例提供的自动贴胶机构的一种具体实施方式，自动贴胶机构还包括支撑机架1的支架8、用于检测吸胶转轮52与极片9之间位置的传感器13和用于驱动机架1移动以校正吸胶转轮52与极片9之间位置的调节驱动单元7；传感器13安装于机架1上，调节驱动单元7安装于支架8上，调节驱动单元7与机架1相连。此结构，通过传感器13可感应吸胶转轮52与极片9之间的位置偏移差值，传感器13可将该偏移差值信号传输给调节驱动单元7，调节驱动单元7带动机架1移动，从而调节吸胶转轮52的位置，将吸胶转轮52与极片9之间的位置校正，有助于提高贴胶精度，也能适配于不同尺寸大小的极片9，适应性好。

在一个实施例中，请参阅图9，机架1上安装有第四导轨14，第四导轨14上安装有第二滑动块15，支架8安装于第二滑动块15上，可提高机架1定向移动的可靠性。

在一个实施例中，请参阅图9，作为本申请实施例提供的自动贴胶机构的一种具体实施方式，调节驱动单元7包括安装于机架1上的固定架71、安装于支架8上的丝杆72、安装于丝杆72上并与机架1相连的滑块73和用于驱动丝杆72转动的调节驱动件74；调节驱动件74安装于固定架71上，调节驱动件74与丝杆72相连。此结构，调节驱动件74可接收传感器13的信号，进而通过丝杆72及滑块73来调节机架1及吸胶转轮52的位置，从而将吸胶转轮52与极片9的位置校正。其中，调节驱动件74可为电机。在一些实施例中，调节驱动单元7也可为气缸、电缸、油缸、滑台直线电机等，在此不作唯一限定。

本申请实施例提供的自动贴胶机构的工作步骤如下：

1、将料盘放置于供胶盘18上，将胶带预拉出一段距离。具体地，人工手动将胶带拉出一段距离，胶带盘绕于导胶单元6的多个引导轮62及定位导轮65上，并通过夹胶单元2将胶带的拉出端夹紧。

2、在拉胶之前，夹胶单元2将胶带松开；拉胶单元3将胶带拉出预设长度，夹胶单元2随后将胶带夹紧。此处，预设长度为与极片9配合的胶带长度，可以根据实际需要进行调节。具体地，在拉胶横移动力件33、拉胶纵移动力件34及压胶滚轮32的作用下，胶带被拉出预设长度。夹板动力组件24驱动第二夹板23靠近或远离第一夹板22，第一夹板22与第二夹板23配合将胶带夹紧。

3、吸胶单元5将拉胶单元3拉出的胶带吸附。具体地，吸胶转轮52上的多个吸气孔520将胶带吸附。

4、切胶单元4将胶带靠近夹胶单元2的位置处切断。具体地，切胶动力件44驱动滑动座42并带动刀片43移动，从而可将拉出的胶带切断。

5、吸胶单元5将切断后的胶带移送至贴胶位。具体地，转轮动力单元53驱动吸胶转轮52转动180度，此时，吸附有胶带的一组吸气孔520正对于贴胶位置，另一组吸气孔520正对吸胶位置，可实现吸胶及贴胶的同步作业，可提高效率。

6、贴胶动力件19驱动吸胶单元5以将胶带贴附于极片9上。请参阅图1和图4，机架1上安装有滑轨16，滑轨16上安装有导向块17，支撑座51安装于导向块17上；贴胶动力件19安装于机架1上并与支撑座51相连，贴胶动力件19可驱动支撑座51移动，进而驱动吸胶转轮52靠近或远离极片9。当贴胶动力件19驱动吸胶转轮52靠近极片9时，胶带可贴附于极片9上，实现贴胶作业。其中，贴胶动力件19可为气缸、电缸、油缸等，在此不作唯一限定。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动贴胶机构，其特征在于，包括：

机架(1)；

供胶盘(18)，安装于所述机架(1)上，用于供应胶带；

夹胶单元(2)，安装于所述机架(1)上，用于夹持所述胶带；

拉胶单元(3)，安装于所述机架(1)上，用于将所述夹胶单元(2)上的所述胶带拉出预设长度；

切胶单元(4)，安装于所述机架(1)上，用于将所述拉胶单元(3)拉出的所述胶带切断；

吸胶单元(5)，所述吸胶单元(5)包括安装于所述机架(1)上的支撑座(51)、安装于所述支撑座(51)上的吸胶转轮(52)和用于驱动所述吸胶转轮(52)转动的转轮动力单元(53)，所述吸胶转轮(52)上开设有多个用于吸附切断后的所述胶带的吸气孔(520)；所述转轮动力单元(53)安装于所述支撑座(51)上，所述转轮动力单元(53)与所述吸胶转轮(52)相连；

贴胶动力件(19)，安装于所述机架(1)上并与所述支撑座(51)相连，用于驱动所述支撑座(51)移动以使所述吸胶转轮(52)靠近或远离极片(9)。

2.如权利要求1所述的自动贴胶机构，其特征在于：所述吸胶转轮(52)的外周面上间隔设有至少两个贴胶平面(521)，各所述贴胶平面(521)沿所述吸胶转轮(52)的轴向设置，各所述贴胶平面(521)上开设有多个所述吸气孔(520)。

3.如权利要求1所述的自动贴胶机构，其特征在于：所述夹胶单元(2)包括安装于所述支撑座(51)上的夹胶板(21)、安装于所述夹胶板(21)上的第一夹板(22)、用于与所述第一夹板(22)配合夹持所述胶带的第二夹板(23)和用于驱动所述第二夹板(23)靠近或远离所述第一夹板(22)的夹板动力组件(24)；所述夹板动力组件(24)安装于所述夹胶板(21)上，所述夹板动力组件(24)与所述第二夹板(23)相连。

4.如权利要求3所述的自动贴胶机构，其特征在于：所述夹板动力组件(24)包括铰接于所述夹胶板(21)上的转动臂(241)和安装于所述夹胶板(21)上的夹板动力件(242)；所述转动臂(241)的一端与所述夹板动力件(242)相连，所述转动臂(241)的另一端安装有所述第二夹板(23)。

5.如权利要求1-4任一项所述的自动贴胶机构，其特征在于：所述拉胶单元(3)包括安装于所述机架(1)上的拉胶座(31)、用于将胶带从所述夹胶单元(2)上拉出的压胶滚轮(32)、用于驱动所述压胶滚轮(32)横向移动的拉胶横移动力件(33)和用于驱动所述压胶滚轮(32)纵向移动的拉胶纵移动力件(34)；所述拉胶横移动力件(33)安装于所述拉胶座(31)上，所述拉胶横移动力件(33)与所述压胶滚轮(32)相连，所述拉胶纵移动力件(34)安装于所述机架(1)上，所述拉胶纵移动力件(34)与所述拉胶座(31)相连。

6.如权利要求1-4任一项所述的自动贴胶机构，其特征在于：所述切胶单元(4)包括安装于所述夹胶单元(2)上的切胶座(41)、安装于所述切胶座(41)上的滑动座(42)、安装于所述滑动座(42)上的刀片(43)和用于驱动所述滑动座(42)移动的切胶动力件(44)；所述切胶动力件(44)安装于所述切胶座(41)上，所述切胶动力件(44)与所述滑动座(42)相连。

7.如权利要求1-4任一项所述的自动贴胶机构，其特征在于：所述自动贴胶机构还包括用于将所述供胶盘(18)上的所述胶带定位引导至所述夹胶单元(2)上的导胶单元(6)；所述导胶单元(6)安装于所述机架(1)上，所述导胶单元(6)设于所述供胶盘(18)与所述夹胶单元(2)之间。

8.如权利要求7所述的自动贴胶机构，其特征在于：所述导胶单元(6)包括间隔安装于所述机架(1)上的多个引导柱(61)、安装于各所述引导柱(61)上的引导轮(62)、安装于所述机架(1)上的移动座(63)、安装于所述移动座(63)上的定位柱(64)、安装于所述定位柱(64)上的定位导轮(65)和用于抵推所述移动座(63)移动的导胶动力件(66)；所述导胶动力件(66)安装于所述机架(1)上。

9.如权利要求1-4任一项所述的自动贴胶机构，其特征在于：所述自动贴胶机构还包括支撑所述机架(1)的支架(8)、用于检测所述吸胶转轮(52)与所述极片(9)之间位置的传感器(13)和用于驱动所述机架(1)移动以校正所述吸胶转轮(52)与所述极片(9)之间位置的调节驱动单元(7)；所述传感器(13)安装于所述机架(1)上，所述调节驱动单元(7)安装于所述支架(8)上，所述调节驱动单元(7)与所述机架(1)相连。

10.如权利要求9所述的自动贴胶机构，其特征在于：所述调节驱动单元(7)包括安装于所述机架(1)上的固定架(71)、安装于所述支架(8)上的丝杆(72)、安装于所述丝杆(72)上并与所述机架(1)相连的滑块(73)和用于驱动所述丝杆(72)转动的调节驱动件(74)；所述调节驱动件(74)安装于所述固定架(71)上，所述调节驱动件(74)与所述丝杆(72)相连。

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