CN210024343U - 一种能将微型扬声器进行翻转的摆盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能将微型扬声器进行翻转的摆盘装置，翻转机构包括固定架、旋转驱动部分、旋转座和旋转限位件，旋转驱动部分和旋转座均安装在固定架且旋转座传动连接旋转驱动部分，旋转座设置有能吸附住托盘上的微型扬声器的磁吸式容置槽，磁吸式容置槽在底部位置和顶部位置之间转动，旋转限位件传动连接旋转座；摆盘机构安装在机台，其包括摆料盘和夹取机械手，夹取机械手将位于磁吸式容置槽内且底面朝上的扬声器夹取至摆料盘内。该摆盘装置每次能同时对一排的微型扬声器进行翻转再摆盘，极大提高了生产效率，同时降低了人工成本。

Description

一种能将微型扬声器进行翻转的摆盘装置

技术领域

本实用新型涉及一种能将微型扬声器进行翻转的摆盘装置。

背景技术

由于扬声器在组装过程中需要对扬声器的正面和反面均进行组装操作，因此，在对扬声器正面组装操作完成后，需要将扬声器翻转180度后再将该扬声器进行摆盘，以方便对扬声器背面进行组装操作。

而上述步骤，现有的翻转操作均通过人工进行翻转，不仅效率低，且提高了人工成本。

实用新型内容

本实用新型提供了一种能将微型扬声器进行翻转的摆盘装置，其克服了背景技术的所存在的不足。本实用新型解决其技术问题的所采用的技术方案是：

一种能将微型扬声器进行翻转的摆盘装置，微型扬声器放置在托盘内且并排间隔布置，所述摆盘机构包括：

机台；

用于传送托盘的传送机构，其至少包括传送带，传送带安装在机台；

翻转机构，其位于传送带上方，该翻转机构包括固定架、旋转驱动部分、旋转座和旋转限位件，旋转驱动部分和旋转座均安装在固定架且旋转座传动连接旋转驱动部分，旋转座设置有能吸附住托盘上的微型扬声器的磁吸式容置槽，磁吸式容置槽在底部位置和顶部位置之间转动，旋转限位件传动连接旋转座；

固定架设置有能与旋转限位件相配合的第一限位部和第二限位部，当旋转限位件转动至与第一限位部相限位配合时磁吸式容置槽位于底部位置以吸附位于托盘内且顶面朝上的微型扬声器，当旋转限位件转动至与第二限位部相限位配合时磁吸式容置槽位于顶部位置以使微型扬声器底面朝上；

摆盘机构，其安装在机台，其包括摆料盘和夹取机械手，夹取机械手将位于磁吸式容置槽内且底面朝上的扬声器夹取至摆料盘内。

一较佳实施例之中：所述旋转限位件包括旋转轴套和固接旋转轴套的限位凸块，旋转轴套传动连接旋转座且与旋转座同步转动；所述限位凸块与第一限位部或第二限位部相限位配合。

一较佳实施例之中：第一限位部和第二限位部分别位于旋转轴套的左右两侧且二者高度保持一致。

一较佳实施例之中：所述固定架还设置有第一缓冲组件和第二缓冲组件，第一限位部与第一缓冲组件相连接，第二限位部与第二缓冲组件相连接，当限位凸块与第一限位部相限位配合时通过第一缓冲组件对限位凸块进行缓冲，当限位凸块与第二限位部相限位配合时通过第二缓冲组件对限位凸块进行缓冲。

一较佳实施例之中：所述第一缓冲组件包括第一缓冲杆、第一缓冲弹性件和第一缓冲套筒，第一缓冲套筒固接在固定架，第一缓冲杆活动套接在第一缓冲套筒且其末端与第一限位部相连接，第一缓冲弹性件位于第一缓冲套筒内且其两端分别与第一缓冲套筒和第一缓冲杆相连接；所述第二缓冲组件包括第二缓冲杆、第二缓冲弹性件和第二缓冲套筒，第二缓冲套筒固接在固定架，第二缓冲杆活动套接在第二缓冲套筒且其末端与第二限位部相连接，第二缓冲弹性件位于第二缓冲套筒内且其两端分别与第二缓冲套筒和第二缓冲杆相连接。

一较佳实施例之中：所述第一限位部与第二限位部采用软性材质。

一较佳实施例之中：所述旋转驱动部分包括旋转气缸和联轴器，旋转气缸和联轴器均安装在固定架，联轴器连接旋转气缸和旋转轴套。

一较佳实施例之中：所述摆盘装置还包括推动机构，所述推动机构包括操作台面、推动气缸、推动件，操作台面安装在传送带侧边且与其顶面与传送带顶面齐平，操作台面开设有贯穿操作台面的让位槽，推动气缸安装在操作台面下方，推动件传动连接推动气缸且与让位槽相配合，托盘置于操作台面上时推动件靠置在托盘侧边以推动托盘朝向传送带方向移动。

一较佳实施例之中：所述推动件为纵向布置的推杆，推杆顶端穿过让位槽后伸出操作台面。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

1.初始状态时，磁吸式容置槽位于底部位置，旋转限位件与第一限位部相限位配合，微型扬声器顶面朝上地布置在托盘上；当托盘在传送带的作用下移动至翻转机构下方时，磁吸式容置槽刚好对应托盘上的其中一排微型扬声器，该排扬声器被吸附在磁吸式容置槽内，接着，通过旋转驱动部分带动旋转座转动进而带动旋转限位件转动直至旋转限位件与第二限位部相限位配合时磁吸式容置槽位于顶部位置，此时，微型扬声器底面朝上，最后，在夹取机械手的作用下将经过翻转后的微型扬声器移送至摆料盘内。该摆盘装置每次能同时对一排的微型扬声器进行翻转再摆盘，极大提高了生产效率，同时降低了人工成本。

2.第一限位部和第二限位部分别位于旋转轴套的左右两侧且二者高度保持一致，使得限位凸块与第一限位部相配合时的高度以及与第二限位部相配合时的高度保持一致，以保证旋转座转动角度为180度。

3.固定架还设置有第一缓冲组件和第二缓冲组件，以对限位凸块进行缓冲，以提高旋转限位件的使用寿命。

4.第一限位部与第二限位部采用软性材质，以进一步提高旋转限位件的使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1绘示了一较佳实施例的摆盘机构的整体示意图之一。

图2绘示了一较佳实施例的摆盘机构的整体结构示意图之二。

图3绘示了一较佳实施例的推动机构的结构示意图。

图4绘示了一较佳实施例的翻转机构的结构示意图。

图5绘示了一较佳实施例的翻转机构的侧视示意图。

具体实施方式

请查阅图1至图5，一种能将微型扬声器进行翻转的摆盘装置的一较佳实施例。

微型扬声器放置在托盘内且并排间隔布置。

所述摆盘机构包括机台10、传送机构、翻转机构和摆盘机构。

传送机构用于传送托盘1，其至少包括传送带，传送带安装在机台10。传送机构还包括传送电机，传送带传动连接传送电机，该部分为现有技术，不再赘述。

翻转机构位于传送带上方，该翻转机构包括固定架20、旋转驱动部分、旋转座21和旋转限位件，旋转驱动部分和旋转座21均安装在固定架20且旋转座 21传动连接旋转驱动部分，旋转座21设置有能吸附住托盘1上的微型扬声器的磁吸式容置槽211，磁吸式容置槽211在底部位置和顶部位置之间转动，旋转限位件传动连接旋转座21。如图4所示，旋转座21上设有四个间隔布置的磁吸式容置槽211，且此时磁吸式容置槽211位于顶部位置。

固定架20设置有能与旋转限位件相配合的第一限位部22和第二限位部23，当旋转限位件转动至与第一限位部22相限位配合时磁吸式容置槽211位于底部位置以吸附位于托盘1内且顶面朝上的微型扬声器，当旋转限位件转动至与第二限位部23相限位配合时磁吸式容置槽211位于顶部位置以使微型扬声器底面朝上。如图4所示，此时旋转限位件与第二限位部23相限位配合。

本实施例中，所述旋转限位件包括旋转轴套24和固接旋转轴套24的限位凸块25，旋转轴套24传动连接旋转座21且与旋转座21同步转动；所述限位凸块25与第一限位部22或第二限位部23相限位配合。

本实施例中，第一限位部22和第二限位部23分别位于旋转轴套24的左右两侧且二者高度保持一致。

本实施例中，所述固定架20还设置有第一缓冲组件和第二缓冲组件，第一限位部22与第一缓冲组件相连接，第二限位部23与第二缓冲组件相连接，当限位凸块25与第一限位部22相限位配合时通过第一缓冲组件对限位凸块25进行缓冲，当限位凸块25与第二限位部23相限位配合时通过第二缓冲组件对限位凸块25进行缓冲。

本实施例中，所述第一缓冲组件包括第一缓冲杆30、第一缓冲弹性件(图中未示出)和第一缓冲套筒31，第一缓冲套筒31固接在固定架20，第一缓冲杆30活动套接在第一缓冲套筒31且其末端与第一限位部22相连接，第一缓冲弹性件位于第一缓冲套筒31内且其两端分别与第一缓冲套筒31和第一缓冲杆 30相连接；所述第二缓冲组件包括第二缓冲杆40、第二缓冲弹性件(图中未示出)和第二缓冲套筒41，第二缓冲套筒41固接在固定架20，第二缓冲杆40活动套接在第二缓冲套筒41且其末端与第二限位部23相连接，第二缓冲弹性件位于第二缓冲套筒41内且其两端分别与第二缓冲套筒41和第二缓冲杆40相连接。

本实施例中，所述第一限位部22与第二限位部23采用软性材质。如图4 所示，第一限位部22和第二限位部23采用圆台结构。

本实施例中，所述旋转驱动部分包括旋转气缸50和联轴器51，旋转气缸 50和联轴器51均安装在固定架20，联轴器51连接旋转气缸50和旋转轴套24。

所述摆盘机构安装在机台10，其包括摆料盘60和夹取机械手61，夹取机械手61将位于磁吸式容置槽211内且底面朝上的扬声器夹取至摆料盘60内。

本实施例中，所述摆盘装置还包括推动机构，所述推动机构包括操作台面 70、推动气缸71、推动件72，操作台面70安装在传送带侧边且与其顶面与传送带顶面齐平，操作台面70开设有贯穿操作台面的让位槽73，推动气缸71安装在操作台面70下方，推动件72传动连接推动气缸71且与让位槽73相配合，托盘1置于操作台面70上时推动件72靠置在托盘1侧边以推动托盘1朝向传送带方向移动。如图3所示，让位槽73沿操作台面70长度方向延伸。

本实施例中，所述推动件72为纵向布置的推杆，推杆顶端穿过让位槽73 后伸出操作台面70。

该摆盘装置的工作原理为：

先将微型扬声器顶面朝上地放置在托盘1内；

接着，将托盘1放置在操作台面70上，此时推杆靠置在托盘1后侧；推动气缸71带动推杆朝向传送带方向移动进而带动托盘1同步移动、直至托盘1进入传送带上，而后，托盘1在传送带的作用下继续移动、直至托盘1上的一排扬声器位于旋转座21的正下方；

磁吸式容置槽211的初始位置为底部位置，此时，磁吸式容置槽211正好位于该排扬声器的正上方，且旋转限位件与第一限位部22相限位配合；

旋转驱动部分工作带动旋转座21转动进而带动扬声器同步转动，旋转限位件在旋转座21的带动下同步转动直至限位凸块25与第二限位部23相限位配合时旋转驱动部分停止工作，此时，磁吸式容置槽211位于顶部位置，扬声器底面朝上；

接着，通过夹取机械手61将底面朝上的扬声器夹取至摆料盘60内，便完成了扬声器的翻转和摆盘。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。

Claims (9)

1.一种能将微型扬声器进行翻转的摆盘装置，微型扬声器放置在托盘内且并排间隔布置，其特征在于：摆盘机构包括：

机台；

用于传送托盘的传送机构，其至少包括传送带，传送带安装在机台；

翻转机构，其位于传送带上方，该翻转机构包括固定架、旋转驱动部分、旋转座和旋转限位件，旋转驱动部分和旋转座均安装在固定架且旋转座传动连接旋转驱动部分，旋转座设置有能吸附住托盘上的微型扬声器的磁吸式容置槽，磁吸式容置槽在底部位置和顶部位置之间转动，旋转限位件传动连接旋转座；

固定架设置有能与旋转限位件相配合的第一限位部和第二限位部，当旋转限位件转动至与第一限位部相限位配合时磁吸式容置槽位于底部位置以吸附位于托盘内且顶面朝上的微型扬声器，当旋转限位件转动至与第二限位部相限位配合时磁吸式容置槽位于顶部位置以使微型扬声器底面朝上；

摆盘机构，其安装在机台，其包括摆料盘和夹取机械手，夹取机械手将位于磁吸式容置槽内且底面朝上的扬声器夹取至摆料盘内。

2.根据权利要求1所述的一种能将微型扬声器进行翻转的摆盘装置，其特征在于：所述旋转限位件包括旋转轴套和固接旋转轴套的限位凸块，旋转轴套传动连接旋转座且与旋转座同步转动；所述限位凸块与第一限位部或第二限位部相限位配合。

3.根据权利要求2所述的一种能将微型扬声器进行翻转的摆盘装置，其特征在于：第一限位部和第二限位部分别位于旋转轴套的左右两侧且二者高度保持一致。

4.根据权利要求3所述的一种能将微型扬声器进行翻转的摆盘装置，其特征在于：所述固定架还设置有第一缓冲组件和第二缓冲组件，第一限位部与第一缓冲组件相连接，第二限位部与第二缓冲组件相连接，当限位凸块与第一限位部相限位配合时通过第一缓冲组件对限位凸块进行缓冲，当限位凸块与第二限位部相限位配合时通过第二缓冲组件对限位凸块进行缓冲。

5.根据权利要求4所述的一种能将微型扬声器进行翻转的摆盘装置，其特征在于：所述第一缓冲组件包括第一缓冲杆、第一缓冲弹性件和第一缓冲套筒，第一缓冲套筒固接在固定架，第一缓冲杆活动套接在第一缓冲套筒且其末端与第一限位部相连接，第一缓冲弹性件位于第一缓冲套筒内且其两端分别与第一缓冲套筒和第一缓冲杆相连接；所述第二缓冲组件包括第二缓冲杆、第二缓冲弹性件和第二缓冲套筒，第二缓冲套筒固接在固定架，第二缓冲杆活动套接在第二缓冲套筒且其末端与第二限位部相连接，第二缓冲弹性件位于第二缓冲套筒内且其两端分别与第二缓冲套筒和第二缓冲杆相连接。

6.根据权利要求4或5所述的一种能将微型扬声器进行翻转的摆盘装置，其特征在于：所述第一限位部与第二限位部采用软性材质。

7.根据权利要求2或3或4或5所述的一种能将微型扬声器进行翻转的摆盘装置，其特征在于：所述旋转驱动部分包括旋转气缸和联轴器，旋转气缸和联轴器均安装在固定架，联轴器连接旋转气缸和旋转轴套。

8.根据权利要求1所述的一种能将微型扬声器进行翻转的摆盘装置，其特征在于：所述摆盘装置还包括推动机构，所述推动机构包括操作台面、推动气缸、推动件，操作台面安装在传送带侧边且与其顶面与传送带顶面齐平，操作台面开设有贯穿操作台面的让位槽，推动气缸安装在操作台面下方，推动件传动连接推动气缸且与让位槽相配合，托盘置于操作台面上时推动件靠置在托盘侧边以推动托盘朝向传送带方向移动。

9.根据权利要求8所述的一种能将微型扬声器进行翻转的摆盘装置，其特征在于：所述推动件为纵向布置的推杆，推杆顶端穿过让位槽后伸出操作台面。

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