CN217626250U - 一种防晃动吸附装置和防晃动吸附设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防晃动吸附装置，包括吸嘴和防晃动结构；所述吸嘴用于吸附产品；所述防晃动结构并用于与所述吸嘴吸附的产品朝向所述吸嘴的面相抵碰，以阻止产品相对吸嘴侧向晃动。本实用新型的防晃动吸附装置通过防晃动结构，在吸嘴吸附产品时，防晃动结构抵于产品朝向吸嘴的面，从而可阻止产品侧向晃动。本实用新型还公开了一种防晃动吸附设备。

Description

一种防晃动吸附装置和防晃动吸附设备

技术领域

本实用新型涉及产品搬运设备，尤其涉及一种防晃动吸附装置和防晃动吸附设备。

背景技术

针对部分产品，如苹果watch电芯成品在出厂前需要进行外观检测，以确保其外观品质；因此需要对产品进行搬移，由于芯片较薄易折断，常规采用吸嘴进行吸附后再搬运，然而，吸嘴多为软胶材质，具有柔性，导致产品在搬运过程中容易发生侧向倾斜晃动。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种防晃动吸附装置，本实用新型的目的之二在于提供防晃动吸附设备，其能在吸嘴吸附产品后防止产品侧向晃动。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种防晃动吸附装置，包括：

吸嘴，所述吸嘴用于吸附产品；

防晃动结构，所述防晃动结构并用于与所述吸嘴吸附的产品朝向所述吸嘴的面相抵碰，以阻止产品相对吸嘴侧向晃动。

进一步地，所述防晃动结构具有用于与产品相抵碰的防晃动面，所述防晃动面环绕于所述吸嘴外。

进一步地，所述吸嘴的数量为至少两个。

进一步地，还包括安装座，所述吸嘴和所述防晃动结构均设置在所述安装座。

进一步地，还包括缓冲弹性件，所述防晃动结构能够相对所述吸嘴升降；所述缓冲弹性件用于提供促使所述防晃动结构向下运动的弹性应力。

进一步地，还包括导向结构，所述导向结构包括设置在所述防晃动结构上或所述安装座上的竖向导杆、以及对应设置在所述安装座或所述防晃动结构上的导向穿孔；所述竖向导杆活动穿设在所述导向穿孔内。

进一步地，所述缓冲弹性件为弹簧，所述弹簧套设在所述竖向导杆上，且所述弹簧的两端分别抵在所述防晃动结构和所述安装座上。

本实用新型的目的之二采用如下技术方案实现：

一种防晃动吸附设备，包括驱动装置和上述的防晃动吸附装置，所述驱动装置用于带动所述防晃动吸附装置运动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的防晃动吸附装置通过防晃动结构，在吸嘴吸附产品时，防晃动结构抵于产品朝向吸嘴的面，从而可阻止产品侧向晃动。

本实用新型的防晃动吸附设备由于采用了上述的防晃动吸附装置，而可阻止产品侧向倾斜，从而避免产品侧向晃动。

附图说明

图1为本实用新型防晃动吸附装置的结构示意图；

图2为本实用新型防晃动吸附装置的结构示意图(防晃动结构相对吸嘴上升状态)。

图中：10、吸嘴；20、防晃动结构；21、防晃动面；30、安装座；40、缓冲弹性件；50、竖向导杆。

具体实施方式

请参看图1至图2，本实用新型公开了一种防晃动吸附装置，包括吸嘴10和防晃动组件，吸嘴10用于吸附产品；防晃动结构20用于与吸嘴10吸附的产品朝向吸嘴10的面相抵碰，以阻止产品相对吸嘴10侧向晃动；可以理解地是，防晃动结构20朝向产品的面抵接在产品朝向吸嘴10的面上；如此，使用时，吸盘通过与外部真空机连接实现内部负压，从而可将产品吸附，此时，防晃动结构20抵在产品上，可避免产品侧向倾斜，防止产品晃动，以使后续产品移动更稳定。

本实施例中防晃动结构20具有用于与产品相抵碰的防晃动面21，防晃动面21环绕于吸嘴10外，这样，防晃动面21对产品环绕于吸嘴10的部分实现全面抵碰。

本实施例中吸嘴10的数量为至少两个，这样至少两个吸嘴10同时吸附一个产品，吸附稳定性强；具体地，防晃动面21环绕于各个吸嘴10外。

本防晃动吸附装置包括安装座30，吸嘴10和防晃动结构20均设置在安装座30上，这样，将吸嘴10和防晃动结构20组装一起，防丢失，且利于整体移动。

为实现自动化操作，本防晃动吸附装置还包括驱动装置，驱动装置用于带动安装座30运动，如此，能在驱动装置的带动下实现对产品的吸附，并对产品进行搬移。

本实施例中吸嘴10在吸附产品时，吸嘴10软胶部分被压缩，此时防晃动结构20向下按压产品，此时，为了避免电芯等产品受压过度爆炸，本实施例还包括缓冲弹性件40，防晃动结构20能够相对吸嘴10升降；缓冲弹性件40用于提供促使防晃动结构20向下运动的弹性应力，这样，在防晃动结构20抵压到产品并存在继续向下运动趋势时，防晃动结构20能够被产品向上推，从而避免对产品过度挤压，此时，缓冲弹性件40能够提供防晃动结构20向下运动的力，从而使防晃动结构20和产品保持抵接。

为提高防晃动结构20运动的稳定性，本防晃动吸附装置还包括导向结构，导向结构包括设置在防晃动结构20上或安装座30上的竖向导杆50、以及对应设置在安装座30或防晃动结构20上的导向穿孔；可以理解地是，在竖向导杆50设置在防晃动结构20上，则导向穿孔设置在安装座30上；或者，在竖向导杆50设置在安装座30上，则导向穿孔设置在防晃动结构20上；竖向导杆50活动穿设在导向穿孔内；这样，在防晃动结构20运动时，竖向导杆50相对竖向穿孔运动，实现导引。

上述的缓冲弹性件40的两端抵在在吸嘴10和防晃动结构20之间；本实施例中，缓冲弹性件40的两端抵在安装座30和防晃动结构20之间。

具体地，缓冲弹性件40为弹簧，弹簧套设在竖向导杆50上，竖向导杆50还供弹簧安装，简化结构；更具体地，弹簧的两端分别抵在防晃动结构20和安装座30上。

本防晃动吸附设备包括驱动装置和上述的防晃动吸附装置，驱动装置用于带动防晃动吸附装置运动，如此，驱动装置可带动吸嘴10吸附产品，并带动防晃动结构20抵压产品，可进行后续产品的搬移；此处，驱动装置可采用升降电机，具体地，升降电机的输出轴与安装座30传动连接。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种防晃动吸附装置，其特征在于，包括：

吸嘴(10)，所述吸嘴(10)用于吸附产品；

防晃动结构(20)，所述防晃动结构(20)并用于与所述吸嘴(10)吸附的产品朝向所述吸嘴(10)的面相抵碰，以阻止产品相对吸嘴(10)侧向晃动。

2.如权利要求1所述的防晃动吸附装置，其特征在于，所述防晃动结构(20)具有用于与产品相抵碰的防晃动面(21)，所述防晃动面(21)环绕于所述吸嘴(10)外。

3.如权利要求1所述的防晃动吸附装置，其特征在于，所述吸嘴(10)的数量为至少两个。

4.如权利要求1-3任一项所述的防晃动吸附装置，其特征在于，还包括安装座(30)，所述吸嘴(10)和所述防晃动结构(20)均设置在所述安装座(30)。

5.如权利要求4所述的防晃动吸附装置，其特征在于，还包括缓冲弹性件(40)，所述防晃动结构(20)能够相对所述吸嘴(10)升降；所述缓冲弹性件(40)用于提供促使所述防晃动结构(20)向下运动的弹性应力。

6.如权利要求5所述的防晃动吸附装置，其特征在于，还包括导向结构，所述导向结构包括设置在所述防晃动结构(20)上或所述安装座(30)上的竖向导杆(50)、以及对应设置在所述安装座(30)或所述防晃动结构(20)上的导向穿孔；所述竖向导杆(50)活动穿设在所述导向穿孔内。

7.如权利要求6所述的防晃动吸附装置，其特征在于，所述缓冲弹性件(40)为弹簧，所述弹簧套设在所述竖向导杆(50)上，且所述弹簧的两端分别抵在所述防晃动结构(20)和所述安装座(30)上。

8.一种防晃动吸附设备，其特征在于，包括驱动装置和如权利要求1-7任一项所述的防晃动吸附装置，所述驱动装置用于带动所述防晃动吸附装置运动。

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