CN217376258U - 一种物料翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种物料翻转装置，包括第二基座，所述第二基座上设置有翻转机构，所述翻转机构包括多个翻转件，所述翻转件上设置有多个吸附件，所述翻转件通过吸附件吸附物料，并通过翻转件使物料翻转。本实用新型通过第二基座上翻转机构的吸附件将物料吸附到翻转件上，再通过翻转机构将物料进行一定角度的翻转，实现翻转的自动化，效率较高；本申请翻转件为多个，一次能够对多个物料进行吸附翻转，进一步提高翻转效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料运输设备技术领域，具体来说涉及一种物料翻转装置。
背景技术
电池等物料在生产加工过程中，通常需要对物料进行翻转操作，当前，翻转操作通常由人工直接进行，翻转效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种物料翻转装置，旨在解决翻现有的翻转效率较低的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物料翻转装置，包括第二基座，所述第二基座上设置有翻转机构，所述翻转机构包括多个翻转件，所述翻转件上设置有多个吸附件，所述翻转件通过吸附件吸附物料，并通过翻转件使物料翻转。
所述翻转机构包括多个翻转单元，翻转单元包括第四驱动件、多个安装座以及设置于安装座之间的转轴，所述翻转件固定设置于转轴的外壁上，所述第四驱动件用于带动转轴转动。
所述翻转机构还包括固定板，所有翻转单元的安装座同时安装在固定板上，所述固定板连接于第二基座上，所述第二基座底部安装有安装架，所述固定板和第二基座上开设有贯穿二者的通过槽，所述安装架上固定安装有第三驱动件，所述第三驱动件输出端固定设置有多个缓冲件，第三驱动件能够驱使缓冲件升降至穿过通过槽使得缓冲件和翻转件之间形成用于容置物料的空间。
所述缓冲件包括板面相对设置的第一缓冲板和第二缓冲板，所述第一缓冲板和第二缓冲板之间设置有弹性件，第一缓冲板弹性布置于第二缓冲板和翻转件之间，第三驱动件的输出端和第二缓冲板相连。
所有第二缓冲板的一端固定在同一安装板上，第三驱动件的输出端和安装板相连。
所述第一缓冲板一端设置有楔形尖端。
所述第二基座上设置有第二滑动组件，所述固定板连接于第二滑动组件，所述第二基座上设置有第五驱动件，所述第五驱动件输出端固定安装于固定板，并驱使固定板沿第二滑动组件保持往复运动以使翻转件靠近或远离缓冲件。
在上述技术方案中，本实用新型提供的一种物料翻转装置，具有以下有益效果：
该实用新型，通过第二基座上翻转机构的吸附件将物料吸附到翻转件上，再通过翻转机构将物料进行一定角度的翻转，实现翻转的自动化，效率较高；本申请翻转件为多个，一次能够对多个物料进行吸附翻转，进一步提高翻转效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的承接物料状态示意图；
图3为本实用新型实施例提供的缓冲件的结构示意图。
附图标记说明：
200、翻转机构；210、第二基座；220、翻转件；221、吸附件；230、缓冲件；231、第一缓冲板；232、第二缓冲板；233、弹性件；234、连接板；235、安装板；240、固定板；250、第二滑动组件；251、第二滑轨；252、第二滑块； 260、第三驱动件；270、安装座；280、转轴；290、第四驱动件；300、安装架；2、第五驱动件；Q、电池。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
请参阅图1—3，一种物料翻转装置，包括第二基座210，第二基座210 上设置有翻转机构200，翻转机构200包括设置于第二基座210上的多个翻转件220，翻转件220上设置有多个吸附件221，翻转件220通过吸附件 221吸附物料，并通过翻转件220实现物料自动化翻转，翻转效率较高。
本申请公开的物料翻转装置中，所针对的物料，可以是需要叠放的物料，也可以是不需要叠放的物料。该物料可以是具有不同朝向的物料，也可以是不区分朝向的物料。图1—3以物料为方形的电池Q单体为例进行相关说明。
在一些实施例中，请参照图1至图3，第二基座210的两端连接有固定座，第二基座210可以通过螺栓和固定座保持连接，并通过固定座以及螺栓和机架进行连接，以确保第二基座210可以稳固安装，每一翻转件220上设有多个吸附件221。具体的，吸附件221在翻转件220的外壁上沿矩形阵列分布。在第二基座210一侧外壁相对两侧均对称设置有安装座270，请参阅图1和图2，部分翻转件220转动连接于安装座270之间，其中，第二基座210一侧的两个安装座270之间的翻转件220数量至少为一个，也可以是多个，如此，才能满足对多个物料进行同时翻转的需求。具体的，翻转件220为薄板结构，薄板结构的翻转件220可以对规则的矩形物料进行翻转，翻转件220在安装座270 中保持转动的时候具有第一极限位置和第二极限位置，当翻转件220处于第一极限位置的时候，翻转件220立式布置，此时可以通过翻转件220上设置的吸附件221对物料进行吸附，使物料固定在翻转件220的外壁上，当翻转件220 翻转位于第二极限位置的时候，翻转件220水平布置且吸附的物料朝上，翻转件220通过从第一极限位置运动至第二极限位置来完成对物料的翻转。具体至一些实施例中，翻转件220从第一极限位置转动至第二极限位置的转动角度为 90°。当然，还可以根据实际使用需求，设置所需要的转动角度，本申请实施例对此不作具体限制。
在上述一些实施例中，吸附件221可以采用吸盘、吸嘴等结构，利用真空吸附的方式实现吸附固定物料的作用。当然，还可以设置其他具有吸附功能的部件，本申请实施例对此不作具体限制。
在使用的时候，通过处于第一极限位置的翻转件220以及安装在翻转件 220上的吸附件221来吸附需要翻转的物料，通过翻转件220在安装座270中从第一极限位置运动至第二极限位置来实现对物料的翻转，同时在使用的时候，可以配合机械爪，通过机械爪将物料抓取并放置至第一极限位置，随后通过吸附件221将物料进行吸附。
该实用新型，通过第二基座210上翻转机构200的吸附件221将物料吸附到翻转件220上，再通过翻转机构200将物料进行一定角度的翻转，通过多个翻转件220一次吸附多个相同或者不同的物料，使得翻转效率较高。
请参阅图2，翻转机构200包括多个翻转单元，翻转单元包括第四驱动件、多个安装座270以及设置于安装座270之间的转轴280，多个翻转件220固定设置于转轴280的外壁上，且多个翻转件220在转轴280外壁上沿线性阵列分布，线性阵列分布的翻转件220可以在保持转动的时候对多个物料进行翻转。请参阅图2，在一侧的安装座270一侧的外壁上固定安装有第四驱动件290，在连接有第四驱动件290的安装座270的内部设置有连接法兰，通过连接法兰可以将第四驱动件290的输出端和安装座270内转动连接的转轴280进行连接，如此，可以在第四驱动件290的驱动下，通过转轴280的转动带动翻转件 220的转动，通过转轴280的转动带动翻转件220的转动。可选地，第四驱动件290可以设置为驱动电机。需要说明的是，可以根据物料的数量以及机械爪的布置形式，对应设置翻转件220的布置形式。进而可以根据翻转件220的布置形式来对应设置转轴280、安装座270以及第四驱动件290的布置形式。
请参阅图2和图3，在第二基座210底部安装有安装架300，具体的，安装架300为“U”型结构，“U”型结构的安装架300的两端通过螺栓固定安装至第二基座210底部的外壁上，翻转机构200还包括固定板240，所有翻转单元的安装座270同时安装在固定板240上，在固定板240上开设有通过槽，安装架300“U”型结构底部的内壁上固定安装有第三驱动件260，第三驱动件260的输出端固定连接有缓冲件230，通过第三驱动件260 输出端保持移动，驱使缓冲件230插入通过槽内，以使缓冲件230和翻转件220之间形成用于容置物料的空间。第三驱动件260可以设于第二基座 210的底侧，第三驱动件260的输出端连接缓冲件230。对应地，在第二基座210和固定板240上可以开设有通过槽，以便于缓冲件230经由对应的通过槽作往复升降运动。具体至一些实施例中，第三驱动件260可以为旋转直线气缸。当然，第三驱动件260也可以选择其他能驱动缓冲件230进行往复运动的机构，本申请实施例对此不作具体限制。通过第三驱动件260 可以驱使缓冲件230沿着通过槽移动，在翻转件220翻转时，驱动缓冲件 230避开，从而防止在翻转件220翻转时外部对翻转件220造成损伤。当缓冲件230的一端位于固定板240顶部的外侧时，缓冲件230的一侧外壁和翻转件220一侧的外壁之间形成缓冲空间，可以防止来自外部的冲击对翻转件220造成损伤。
本申请发明人进一步研究发现，在翻转件220处于第一极限位置，并对物料进行吸附固定时，在机械爪带动物料靠近对应的翻转件220时以及在翻转件220转动至对应位置时，容易对物料产生碰撞，进而对物料造成损伤。
在此过程中，在机械爪带动物料靠近对应的翻转件220时，翻转机构 200也可以对应调整与机械爪之间的距离，以使得翻转件220可以对位于对应的物料。同时，在物料被放置于前述一些实施例中的缓冲空间时，也可以进一步调整翻转机构200与机械爪上的物料之间位置，以实现翻转件 220对于物料的吸附。如此，不仅便于翻转机构200与机械爪之间的衔接，还能进一步降低对于物料的损伤，实现柔性吸附。
缓冲件230包括板面相对设置的第一缓冲板231和第二缓冲板232，在第二缓冲板232一侧的外壁上固定安装有连接轴，第一缓冲板231通过连接轴滑动连接于第二缓冲板232，在连接轴的外壁上套接有弹性件233，即第一缓冲板231和第二缓冲板232之间的距离可变，通过弹性件233来驱使第一缓冲板231背离第二缓冲板232方向运动，并通过弹性件233可以在第一缓冲板231受到冲击的时候进行缓冲，从而实现第一缓冲板231 和机械爪上物料之间的柔性接触，防止物料在翻转件220上的吸附件221 对物料进行吸附的时候和第一缓冲板231发生碰撞造成物料损伤。可选地，弹性件233可以设置为弹簧。
请参阅图3，所有第二缓冲板232的一端垂直固定在同一安装板235 上，第二缓冲板232和安装板235之间设有连接板234，安装板235固定安装于第三驱动件260的输出端，连接板234具体为“L”型结构，连接板 234“L”型结构的两端分别连接安装板235和第二缓冲板232，第二缓冲板232的数量与翻转件220的数量相适配，即缓冲件230和翻转件220一一对应。
优选的，第一缓冲板231的顶部设置有楔形尖端，第一缓冲板231顶部设置的楔形尖端可以在机械爪带动物料向着缓冲空间内部运动的时候，防止物料和第一缓冲板231的顶部发生碰撞，由于第一缓冲板231的顶部为楔形结构，所以当发生碰撞的时候，可以使第一缓冲板231挤压弹性件 233，从而使弹性件233收缩，起到缓冲作用，第一缓冲件231也能够对物料一侧进行支撑，以便翻转件220对物料另一侧进行吸附。
为了更进一步便于翻转机构200与机械爪之间的衔接，在一些实施例中，请参照图2和图3，第二基座210上设置有第五驱动件2，所述第五驱动件2输出端固定安装于固定板240，通过第五驱动件2来驱使固定板240 沿第二滑动组件250保持往复运动以使翻转件220能够靠近或远离缓冲件 230，以使固定板240上的翻转件220和机械爪上的物料衔接更加顺畅，第五驱动件2可以选用气缸。请参阅图1和图2，第二滑动组件250包括设于第二基座210的第二滑轨251以及连接固定板240的第二滑块252，第二滑块252滑动连接于第二滑轨251。固定板240借助于第二滑动组件250 与第二基座210之间可滑动连接。以图2为例，示意出第二滑块252可滑动连接于第二滑轨251的情形，可以根据使用情况以及机械爪的动作过程，来对应设置第二滑动组件250的滑动方向，本申请实施例对此不作具体限制。
该文提及的弹性件233，其弹性系数符合本实用新型技术方案的技术要求。
本领域技术人员可以理解的是，其他类似连接方式也可以实现本实用新型。例如焊接、粘接或者螺接等方式。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (7)
1.一种物料翻转装置，其特征在于，包括第二基座(210)，所述第二基座(210)上设置有翻转机构(200)，所述翻转机构(200)包括多个翻转件(220)，所述翻转件(220)上设置有多个吸附件(221)，所述翻转件(220)通过吸附件(221)吸附物料，并通过翻转件(220)使物料翻转。
2.根据权利要求1所述的一种物料翻转装置，其特征在于，所述翻转机构(200)包括多个翻转单元，翻转单元包括第四驱动件(290)、多个安装座(270)以及设置于安装座(270)之间的转轴(280)，所述翻转件(220)固定设置于转轴(280)的外壁上，所述第四驱动件(290)用于带动转轴(280)转动。
3.根据权利要求2所述的一种物料翻转装置，其特征在于，所述翻转机构(200)还包括固定板(240)，所有翻转单元的安装座(270)同时安装在固定板(240)上，所述固定板(240)连接于第二基座(210)上，所述第二基座(210)底部安装有安装架(300)，所述固定板(240)和第二基座(210)上开设有贯穿二者的通过槽，所述安装架(300)上固定安装有第三驱动件(260)，所述第三驱动件(260)输出端固定设置有多个缓冲件(230)，第三驱动件(260)能够驱使缓冲件(230)升降至穿过通过槽使得缓冲件(230)和翻转件(220)之间形成用于容置物料的空间。
4.根据权利要求3所述的一种物料翻转装置，其特征在于，所述缓冲件(230)包括板面相对设置的第一缓冲板(231)和第二缓冲板(232)，所述第一缓冲板(231)和第二缓冲板(232)之间设置有弹性件(233)，第一缓冲板(231)弹性布置于第二缓冲板(232)和翻转件(220)之间，第三驱动件(260)的输出端和第二缓冲板(232)相连。
5.根据权利要求4所述的一种物料翻转装置，其特征在于，所有第二缓冲板(232)的一端固定在同一安装板(235)上，第三驱动件(260)的输出端和安装板(235)相连。
6.根据权利要求4所述的一种物料翻转装置，其特征在于，所述第一缓冲板(231)一端设置有楔形尖端。
7.根据权利要求3所述的一种物料翻转装置，其特征在于，所述第二基座(210)上设置有第二滑动组件(250)，所述固定板(240)连接于第二滑动组件(250)，所述第二基座(210)上设置有第五驱动件(2)，所述第五驱动件(2)输出端固定安装于固定板(240)，并驱使固定板(240)沿第二滑动组件(250)保持往复运动以使翻转件(220)靠近或远离缓冲件(230)。
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