CN211643754U - 一种产品调姿取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种产品调姿取料装置，包括产品吸取调姿机构和机械手取料过压报警机构；产品吸取调姿机构用于吸取产品并将其转动一定角度，机械手取料过压报警机构用于夹取调姿后的产品，并用于在发生过压时发出报警信号。本实用新型可直接对接上一化成工位，将水平输送到位的产品调姿后再夹取，夹取成功率高且对料盘的制作要求底；操作更加便捷，提高生产节拍的同时可有效防止因错位夹取、存放造成的锂电池过压爆炸而引发的危险。
Description
技术领域
本实用新型属于自动取料技术领域，尤其涉及一种产品调姿取料装置。
背景技术
随着时代的发展，锂电池的应用范围也越来越广泛，对锂电池的制作工艺要求也越来越高；锂电池化成后需要缓存一段时间再进行下一步老化工艺。通常会将存放满产品的料盘放置到缓存仓内缓存。由流水带从上一化成工位传送的产品一般呈水平状态，目前大多采用Z轴方向硬性夹取电芯并调姿后放置到料盘上存储，依靠位置精度来避免电芯受到外部过大压力。一方面水平放置的产品不容易被夹取（夹取成功率低）；另一方面夹取后再调姿放置产品的方式对料盘的制作要求高，通常料盘中产品位间隔较大存量小，以此防放置产品时发生碰撞；再者，当电芯摆放错误时，夹取时无法及时发现而造成过压；众所周知，锂离子的活性较强，锂电池在受到外部过大压力时容易发生爆炸，产生较大的危险。
鉴于此，亟需针对现有技术进行改进，研发设计一种可将上一工位传送的呈水平状态的产品调姿后再进行夹取，同时在夹取时可进行过压报警反馈的产品调姿取料装置，以防止过压造成锂电池损坏，防止危险的扩大。
实用新型内容
旨在克服上述现有技术中存在的不足，本实用新型解决的技术问题是，提供一种产品调姿取料装置，可将上一工位传送的呈水平状态的产品调姿后再进行夹取，同时在夹取时可进行过压报警反馈，防止了过压造成锂电池损坏。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种产品调姿取料装置，包括产品吸取调姿机构和机械手取料过压报警机构；所述产品吸取调姿机构用于吸取产品并将其转动一定角度，所述机械手取料过压报警机构用于夹取调姿后的产品，并用于在发生过压时发出报警信号。
进一步，所述产品吸取调姿机构包括支架、设置于所述支架上的竖向驱动件以及与所述竖向驱动件的动力输出部连接的旋转件，所述旋转件的动力部通过浮动弹簧连接结构与吸附件连接。
进一步，所述浮动弹簧连接结构包括导向轴和浮动弹簧；所述导向轴的一端与所述吸附件固定，所述导向轴的另一端与所述旋转件的动力部滑动配合，所述浮动弹簧设置于所述吸附件与所述旋转件的动力部之间；或者，所述浮动弹簧套设于所述吸附件与所述旋转件之间的所述导向轴上。
进一步，所述浮动弹簧连接结构包括导向轴、浮动弹簧和直线轴承；所述直线轴承设置于所述旋转件的动力部，所述导向轴的一端与所述吸附件固定，所述导向轴的另一端与所述直线轴承滑动配合，所述浮动弹簧设置于所述吸附件与所述旋转件的动力部之间；或者，所述浮动弹簧套设于所述吸附件与所述旋转件之间的所述导向轴上。
进一步，所述机械手取料过压报警机构包括安装座、设置于所述安装座上的机械手以及与所述机械手连接的连接架，所述连接架上竖向滑动安装有夹持单元，所述夹持单元与所述连接架之间设置有报警反馈结构和弹性复位结构。
进一步，所述夹持单元包括安装板，设置于所述安装板上的驱动件，所述驱动件包括两个相背或相对运动的动力输出部，所述驱动件的动力输出部上设置有夹持臂。
进一步，所述夹持单元还包括用于对所述驱动件的两个动力输出部的相背运动进行限位的限位结构。
进一步，所述限位结构包括限位块和两个调节螺栓；所述限位块包括与所述安装板连接的本体和相对设置于所述本体上的延伸部，所述调节螺栓螺装在所述延伸部上用于对所述驱动件的动力输出部的运动进行限位。
进一步，所述安装板与所述连接架之间设置有滑轨滑块结构，且所述连接架的底部设置有用于对所述安装板进行限位的限位板。
进一步，所述报警反馈结构包括设置于所述连接架上的光电开关和设置于所述夹持单元上的光电开关感应片；
或者，所述报警反馈结构包括设置于所述连接架上的光电开关感应片和设置于所述夹持单元上的光电开关。
由于采用了上述技术方案，取得的有益效果如下：
本实用新型的产品调姿取料装置，包括产品吸取调姿机构和机械手取料过压报警机构。 产品吸取调姿机构先吸取由上一工位传送的呈水平状态的产品然后进行调姿至一定角度，随后机械手取料过压报警机构再进行夹取，同时在夹取时进行过压报警反馈。
本实用新型可直接对接上一化成工位，将水平输送到位的产品调姿后再夹取，夹取成功率高且对料盘的制作要求底；操作更加便捷，提高生产节拍的同时可有效防止因错位夹取、存放造成的锂电池过压爆炸而引发的危险。
附图说明
图1是本实用新型产品调姿取料装置的结构示意图；
图2是图1中产品吸取调姿机构的结构示意图；
图3是产品吸取调姿机构吸取产品时的状态参考图；
图4是图1中连接架和夹持单元的结构示意图；
图5是图4的结构分解图；
图6是图4另一视角下的结构示意图；
图7是在过压报警时连接架和夹持单元的的状态参考图；
图中：1-产品吸取调姿机构，11-支架，12-竖向驱动件，13-旋转件，14-浮动弹簧连接结构，141-导向轴，142-浮动弹簧，143-直线轴承，15-吸附件，2-机械手取料过压报警机构，21-安装座，22-机械手，23-连接架，24-夹持单元，241-安装板，242-夹爪气缸，2421-动力输出部，243-夹持臂，244-限位块，245-调节螺栓，25-报警反馈结构，251-光电开关，252-光电开关感应片，26-弹性复位结构，27-滑轨滑块结构，28-限位板，3-产品，4-流水带。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，本实用新型的实施例仅仅是为了便于简化描述，不能理解为对本实用新型的限制。
由图1至图3共同所示，本实施例公开了一种产品调姿取料装置，具体包括用于吸取产品3并将其转动一定角度的产品吸取调姿机构1和用于夹取调姿后的产品3，并在发生过压时发出报警信号的机械手取料过压报警机构2。
本实施例中，产品吸取调姿机构1具体包括支架11、设置于支架11上的竖向驱动件12（优选气缸）以及与竖向驱动件12的动力输出部连接的旋转件13（优选摆缸），旋转件13的动力输出部通过浮动弹簧连接结构14与吸附件15（优选吸盘）连接。
其中，浮动弹簧连接结构14可避免吸附件15在吸取产品3时与产品发生硬性碰撞而损坏产品3；浮动弹簧连接结构14具体包括导向轴141和浮动弹簧142；导向轴141的一端与吸附件15固定，导向轴141的另一端与旋转件13的动力部滑动配合，浮动弹簧142设置于吸附件15与旋转件13的动力部之间；或者，浮动弹簧142套设于吸附件15与旋转件13之间的导向轴141上；吸附件15吸附流水带4输送的水平放置的产品3后，竖向驱动件12进行上升动作，随后旋转件13将其转动90度保持竖直状态以便于机械手取料过压报警机构2的成功夹取。
为了确保导向轴141滑动的顺畅性和稳定性，对上述浮动弹簧连接结构14进行进一步优化，在旋转件13的动力部增设直线轴承143，使导向轴141的一端与吸附件15固定，导向轴141的另一端与直线轴承143滑动配合。
由图1、图4和图5共同所示，本实施例中，机械手取料过压报警机构2包括安装座21、设置于安装座21上的机械手22（四轴机械手）以及与机械手22连接的连接架23（横向卡接部和竖向安装部），连接架23上竖向滑动安装有夹持单元24，夹持单元24与连接架23之间设置有报警反馈结构25和弹性复位结构26（复位弹簧）。
其中，夹持单元24包括与连接架23滑动配合的安装板241，设置于安装板241上的驱动件（优选夹爪气缸242），夹爪气缸242包括两个相背或相对运动的动力输出部2421，动力输出部2421上设置有夹持臂243。
为了避免放置产品3时，因夹持臂243张开距离过大而与料盘上相邻产品（相邻产品距离过小时）发生碰撞，对夹持单元24进行了进一步优化，优化后的夹持单元24还包括用于对夹爪气缸242的两个动力输出部2421的相背运动进行限位的限位结构；该限位结构包括限位块244和两个调节螺栓245；限位块244包括与安装板241连接的本体和相对设置于本体上的延伸部，调节螺栓245螺装在延伸部上用于对动力输出部2421的运动进行限位。
为了确保夹持单元24滑动的稳定性和顺畅性，在安装板241与连接架23之间设置滑轨滑块结构27，且连接架23的底部设置有用于对安装板241进行限位的限位板28。
其中，报警反馈结构25包括设置于连接架23顶部的光电开关251和设置于夹持单元24中夹爪气缸242的缸体顶部的光电开关感应片252；或者，光电开关感应片252于连接架23上，光电开关251设置于夹持单元24上。
由图6和图7共同所示，当夹持臂243碰到位置调整错误的产品3时，会产生上升的动力，夹持单元24向上运动，浮动弹簧142压缩，光电开关感应片252触发光电开关251，进而进行过压报警反馈。
基于上述结构描述对本实施例的工作过程进行总结：
产品吸取调姿机构1动作，竖向驱动件12进行下降动作，吸附件15吸附流水带4输送到位的水平放置的产品3，随后竖向驱动件12进行上升动作，之后旋转件13将其转动90度保持竖直状态。
机械手取料过压报警机构2动作，机械手22带动夹取单元24运动到夹取位，夹取气缸242动作夹取竖直状态的产品3，随后放置到料盘上。当夹持臂243碰到位置调整错误或料盘上存放位置错误的产品3时，会产生上升的动力，夹持单元24向上运动，浮动弹簧142压缩，光电开关感应片252触发光电开关251，进而进行过压报警反馈。
综上，本实用新型的产品调姿取料装置，可直接对接上一化成工位；调姿后再夹取，夹取成功率高且对料盘的制作要求底；操作更加便捷，提高生产节拍的同时可有效防止因错位夹取或过压造成的锂电池损坏。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种产品调姿取料装置，其特征在于，包括产品吸取调姿机构和机械手取料过压报警机构；所述产品吸取调姿机构用于吸取产品并将其转动一定角度，所述机械手取料过压报警机构用于夹取调姿后的产品，并用于在发生过压时发出报警信号。
2.根据权利要求1所述的产品调姿取料装置，其特征在于，所述产品吸取调姿机构包括支架、设置于所述支架上的竖向驱动件以及与所述竖向驱动件的动力输出部连接的旋转件，所述旋转件的动力部通过浮动弹簧连接结构与吸附件连接。
3.根据权利要求2所述的产品调姿取料装置，其特征在于，所述浮动弹簧连接结构包括导向轴和浮动弹簧；所述导向轴的一端与所述吸附件固定，所述导向轴的另一端与所述旋转件的动力部滑动配合，所述浮动弹簧设置于所述吸附件与所述旋转件的动力部之间；或者，所述浮动弹簧套设于所述吸附件与所述旋转件之间的所述导向轴上。
4.根据权利要求2所述的产品调姿取料装置，其特征在于，所述浮动弹簧连接结构包括导向轴、浮动弹簧和直线轴承；所述直线轴承设置于所述旋转件的动力部，所述导向轴的一端与所述吸附件固定，所述导向轴的另一端与所述直线轴承滑动配合，所述浮动弹簧设置于所述吸附件与所述旋转件的动力部之间；或者，所述浮动弹簧套设于所述吸附件与所述旋转件之间的所述导向轴上。
5.根据权利要求1所述的产品调姿取料装置，其特征在于，所述机械手取料过压报警机构包括安装座、设置于所述安装座上的机械手以及与所述机械手连接的连接架，所述连接架上竖向滑动安装有夹持单元，所述夹持单元与所述连接架之间设置有报警反馈结构和弹性复位结构。
6.根据权利要求5所述的产品调姿取料装置，其特征在于，所述夹持单元包括安装板，设置于所述安装板上的驱动件，所述驱动件包括两个相背或相对运动的动力输出部，所述驱动件的动力输出部上设置有夹持臂。
7.根据权利要求6所述的产品调姿取料装置，其特征在于，所述夹持单元还包括用于对所述驱动件的两个动力输出部的相背运动进行限位的限位结构。
8.根据权利要求7所述的产品调姿取料装置，其特征在于，所述限位结构包括限位块和两个调节螺栓；所述限位块包括与所述安装板连接的本体和相对设置于所述本体上的延伸部，所述调节螺栓螺装在所述延伸部上用于对所述驱动件的动力输出部的运动进行限位。
9.根据权利要求6所述的产品调姿取料装置，其特征在于，所述安装板与所述连接架之间设置有滑轨滑块结构，且所述连接架的底部设置有用于对所述安装板进行限位的限位板。
10.根据权利要求5所述的产品调姿取料装置，其特征在于，所述报警反馈结构包括设置于所述连接架上的光电开关和设置于所述夹持单元上的光电开关感应片；
或者，所述报警反馈结构包括设置于所述连接架上的光电开关感应片和设置于所述夹持单元上的光电开关。
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| CN113245806A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-08-13 | 成都秦川物联网科技股份有限公司 | 一种取料机械手 |
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