CN211712082U - 一种智能制造车间自动智能转运机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能制造技术领域，且公开了一种智能制造车间自动智能转运机，包括转运机本体，转运机本体的左侧设置有L形板，L形板的上端底部设置有对称的两个伸缩杆，两个伸缩杆之间设置有第一电动推杆，第一电动推杆的顶部与L形板的上端底部固定连接，第一电动推杆的底部固定连接有固定板，两个伸缩杆以及固定板的底部设置有支撑板，支撑板的顶部固定连接有对称的两个固定架，两个固定架的下方设有夹持机构，转运机本体的底部设置有安装板，安装板为中空结构且内部设有接料机构。本实用新型能够对被转运物品进行高效的夹持转运。

Description

一种智能制造车间自动智能转运机

技术领域

本实用新型涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种智能制造车间自动智能转运机。

背景技术

随着智能人工水平的提高和飞速发展，智能制造开始试用于工业制造车间并得到广泛的推杆，从而在智能制造车间生产过程中需要对各种产品进行转运，从而需要使用到智能转运机。

现有的智能转运机对产品设备的转运存在局限性，无法对物品的转运起到有效的夹持，同时在转运过程中遭遇停电等特殊情况，被转运物品存在从空中掉落的危险，从而无法对掉落物品进行保护。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中智能转运机无法对物品进行有效的夹持转运，同时无法在停电情况下对转运掉落物品进行有效保护的问题，而提出的一种智能制造车间自动智能转运机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能制造车间自动智能转运机，包括转运机本体，所述转运机本体的左侧设置有L形板，所述L形板的上端底部设置有对称的两个伸缩杆，两个所述伸缩杆之间设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶部与L形板的上端底部固定连接，所述第一电动推杆的底部固定连接有固定板，两个所述伸缩杆以及固定板的底部设置有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有对称的两个固定架，两个所述固定架的下方设有夹持机构，所述转运机本体的底部设置有安装板，所述安装板为中空结构且内部设有接料机构。

优选的，所述夹持机构包括U形板和抽气泵，所述U形板的顶部与两个所述固定架的底部固定连接，所述抽气泵的底部与U形板的顶部后侧固定连接，所述U形板的内表面两端均固定连接有第二电动推杆，两个所述第二电动推杆的另一端固定连接有夹板，所述抽气泵的前侧固定连接有第一气管，所述第一气管的底部固定连接有第二气管，所述第二气管的两端均穿过U形板的顶部并固定连接有真空吸盘。

优选的，所述接料机构包括丝杆和滑块，所述丝杆的左端通过转动轴承与安装板的内表面左端固定连接，所述丝杆的右端穿过安装板的右端并固定连接有电机，所述电机的左端与安装板的右端固定连接，所述滑块与丝杆的杆壁螺纹连接，且侧壁与安装板的内表面接触连接，所述滑块的左侧上端固定连接有接料板，所述安装板的左侧上端开设有条形口。

优选的，所述第一气管的底部与第二气管的两端均固定连接有气嘴。

优选的，两个所述第二电动推杆的另一端均固定连接有橡胶垫。

优选的，所述接料板的顶部固定连接有海绵垫。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能制造车间自动智能转运机，具备以下有益效果：

1、该智能制造车间自动智能转运机，通过设有的夹持机构对被转运物品进行横向夹持和纵向的吸附，从而有效的对物品进行夹持，增加转动的安全高效性。

2、该智能制造车间自动智能转运机，通过设有的丝杆、滑块和电机以及接料板，当停电或被转运物品从空中掉落时，从而提前伸出的接料板对物品进行接料保护。

3、该智能制造车间自动智能转运机，通过设有的第一电动推杆和伸缩杆，对夹持过后的物品进行上下移动，同时在转运机本体智能移动的前提下进行不同高度的转运放置。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型操作方便，通过同时对被转运物品进行夹持和吸附，增加了转运夹持的有效性，同时可对转运掉落物品进行接料操作，实施有效保护。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能制造车间自动智能转运机的结构示意图；

图2为图1的侧面结构示意图；

图3为图2中局部A部分的结构放大图。

图中：1转运机本体、2 L形板、3伸缩杆、4第一电动推杆、5固定板、6支撑板、7固定架、8安装板、9 U形板、10抽气泵、11第二电动推杆、12夹板、13第一气管、14第二气管、15真空吸盘、16丝杆、17滑块、18电机、19接料板、20气嘴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种智能制造车间自动智能转运机，包括转运机本体1，转运机本体1的左侧设置有L形板2，L形板2的上端底部设置有对称的两个伸缩杆3，对两个伸缩杆3之间设置有第一电动推杆4，第一电动推杆4的顶部与L形板2的上端底部固定连接，第一电动推杆4的底部固定连接有固定板5，两个伸缩杆3以及固定板5的底部设置有支撑板6，通过两个伸缩杆3增加第一电动推杆4和支撑板6之间的稳固，支撑板6的顶部固定连接有对称的两个固定架7，两个固定架7的下方设有夹持机构，设置固定架7对夹持机构与支撑板6进行稳固连接，转运机本体1的底部设置有安装板8，安装板8为中空结构且内部设有接料机构。

夹持机构包括U形板9和抽气泵10，U形板9的顶部与两个固定架7的底部固定连接，抽气泵10的底部与U形板9的顶部后侧固定连接，设置抽气泵10对真空吸盘15内的空气进行吸收，增加真空吸盘15的吸附性，U形板9的内表面两端均固定连接有第二电动推杆11，两个第二电动推杆11的另一端固定连接有夹板12，通过设置夹板12使得第二电动推杆11不与物品直接接触，增加第二电动推杆11的使用寿命，抽气泵10的前侧固定连接有第一气管13，第一气管13的底部固定连接有第二气管14，第二气管14的两端均穿过U形板9的顶部并固定连接有真空吸盘15。

接料机构包括丝杆16和滑块17，丝杆16的左端通过转动轴承与安装板8的内表面左端固定连接，通过设置转动轴承增加丝杆16的转动稳定性，丝杆16的右端穿过安装板8的右端并固定连接有电机18，电机18的左端与安装板8的右端固定连接，滑块17与丝杆16的杆壁螺纹连接，且侧壁与安装板8的内表面接触连接，滑块17的左侧上端固定连接有接料板19，设置接料板19对掉落物品进行接收，安装板8的左侧上端开设有条形口，设置条形口方便接料板19伸出，第一气管13的底部与第二气管14的两端均固定连接有气嘴20，两个第二电动推杆11的另一端均固定连接有橡胶垫，设置橡胶垫增加夹持时的摩擦，对物品夹持更加有效，接料板19的顶部固定连接有海绵垫，设置橡胶垫对掉落物品进行保护。

本实用新型中，当对物品进行转运时，通过转运机本体1内部的多种信号传输机构将转运机本体1移动到所转运物品的后侧，同时打开第一电动推杆4，推动支撑板6和U形板9向下移动，使得两个真空吸盘15的底部与被转运物体的顶部接触，从而打开抽气泵10通过第一气管13和第二气管14以及气嘴20将真空吸盘15内的空气进行吸收，使得真空吸盘15与被转运物体紧密吸附，同时打开两个第二电动推杆11，使得两个第二电动推杆11的另一端对被转运物体的两侧进行紧固夹持，夹持结束后使得第一电动推杆4向上移动，紧接着打开电机18，电机18的输出端末端带动丝杆16进行转动，与丝杆16螺纹连接的滑块17向左滑动，从而使得接料板19从安装板8的左侧条形口内伸出并位于被转运物体的下方，可对物品进行掉落保护。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能制造车间自动智能转运机，包括转运机本体(1)，其特征在于，所述转运机本体(1)的左侧设置有L形板(2)，所述L形板(2)的上端底部设置有对称的两个伸缩杆(3)，两个所述伸缩杆(3)之间设置有第一电动推杆(4)，所述第一电动推杆(4)的顶部与L形板(2)的上端底部固定连接，所述第一电动推杆(4)的底部固定连接有固定板(5)，两个所述伸缩杆(3)以及固定板(5)的底部设置有支撑板(6)，所述支撑板(6)的顶部固定连接有对称的两个固定架(7)，两个所述固定架(7)的下方设有夹持机构，所述转运机本体(1)的底部设置有安装板(8)，所述安装板(8)为中空结构且内部设有接料机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造车间自动智能转运机，其特征在于，所述夹持机构包括U形板(9)和抽气泵(10)，所述U形板(9)的顶部与两个所述固定架(7)的底部固定连接，所述抽气泵(10)的底部与U形板(9)的顶部后侧固定连接，所述U形板(9)的内表面两端均固定连接有第二电动推杆(11)，两个所述第二电动推杆(11)的另一端固定连接有夹板(12)，所述抽气泵(10)的前侧固定连接有第一气管(13)，所述第一气管(13)的底部固定连接有第二气管(14)，所述第二气管(14)的两端均穿过U形板(9)的顶部并固定连接有真空吸盘(15)。

3.根据权利要求1所述的一种智能制造车间自动智能转运机，其特征在于，所述接料机构包括丝杆(16)和滑块(17)，所述丝杆(16)的左端通过转动轴承与安装板(8)的内表面左端固定连接，所述丝杆(16)的右端穿过安装板(8)的右端并固定连接有电机(18)，所述电机(18)的左端与安装板(8)的右端固定连接，所述滑块(17)与丝杆(16)的杆壁螺纹连接，且侧壁与安装板(8)的内表面接触连接，所述滑块(17)的左侧上端固定连接有接料板(19)，所述安装板(8)的左侧上端开设有条形口。

4.根据权利要求2所述的一种智能制造车间自动智能转运机，其特征在于，所述第一气管(13)的底部与第二气管(14)的两端均固定连接有气嘴(20)。

5.根据权利要求2所述的一种智能制造车间自动智能转运机，其特征在于，两个所述第二电动推杆(11)的另一端均固定连接有橡胶垫。

6.根据权利要求3所述的一种智能制造车间自动智能转运机，其特征在于，所述接料板(19)的顶部固定连接有海绵垫。

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