CN216104795U - 一种耳机组件吸气工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于耳机生产设备技术领域，具体公开了一种耳机组件吸气工装，包括：安装板、连接法兰和多个吸气机构，所述吸气机构上均滑动套设有用于压紧音膜的压紧机构，所述吸气机构上固定有驱动所述压紧机构上下滑动的驱动机构；音膜移动至指定位置脱离时，驱动机构推动压紧机构整体向下滑动，直至环形缓冲垫压紧音膜，且自身被压缩，然后，真空吸盘放开音膜，音膜与真空吸盘脱离，机械臂向上垂直移动，脱离的瞬间，被压缩的环形缓冲垫伸展，在真空吸盘与音膜脱离接触时，处于伸展状态的环形缓冲垫依然压接在音膜上，防止音膜与真空吸盘粘连，同时，音膜被环形缓冲垫压接限位，不会因气流的影响发生偏移，放置较为精准。

Description

一种耳机组件吸气工装

技术领域

本实用新型涉及耳机生产设备技术领域，具体是一种耳机组件吸气工装。

背景技术

耳机是一对转换单元，它接受来自媒体播放器或接收器所发出的电讯号，利用贴近耳朵的扬声器将其转化成可以听到的音波，耳机可与媒体播放器分离，仅利用一个插头就能连接，能在不影响旁人的情况下，独自聆听音响，随着随身播放设备的不断增多，耳机的需求也越来越大，在耳机生产时，需要使用多种工装进行零部件装配。

现有的耳机组件吸气工装在吸附音膜移动至指定位置脱离时，由于音膜的重量较轻，在采用吸盘冲入空气的方式脱离时，音膜容易发生位移，而采用吸盘零气压的方式脱离时，若音膜上若有冷凝水或粘附有油液，音膜可能无法依靠自身重力下坠脱离，依然会粘接在吸盘上。因此，本领域技术人员提供了一种耳机组件吸气工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种耳机组件吸气工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种耳机组件吸气工装，包括：

安装板；

连接法兰，固定在所述安装板的一侧面并用于与机械臂连接；

多个吸气机构，均匀安装在所述安装板远离所述连接法兰的一侧面并用于吸取音膜，所述吸气机构上均滑动套设有用于压紧音膜的压紧机构，所述吸气机构上固定有驱动所述压紧机构上下滑动的驱动机构；

其中，所述吸气机构包括固定板和固定在其底面的连接杆，所述连接杆的底端固定有用于吸取音膜的真空吸盘，所述压紧机构包括滑套和同轴固定在其外壁的连接板，所述滑套滑动套设在所述连接杆上，所述连接板的下方同轴布置有固定环，所述固定环的底面同轴固定有环形缓冲垫，所述连接板和所述固定环之间设有两个对称布置的支撑杆，所述连接板和所述固定环通过所述支撑杆固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述环形缓冲垫的材质为海绵。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定环和所述环形缓冲垫的内径均大于所述真空吸盘的最大直径。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动机构包括减速马达和固定在其输出端的螺杆，所述螺杆上传动连接有螺纹套，所述螺纹套上固定连接有连接架，所述连接架的底端与所述连接板固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述减速马达外侧设有卡箍，所述减速马达通过卡箍固定在所述连接杆上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接板、所述固定环和所述支撑杆的材质均为不锈钢。

作为本实用新型再进一步的方案：所述真空吸盘的输气端固设有软管，所述真空吸盘通过软管与外部真空设备连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

真空吸盘处于负压状态，对音膜进行吸附，移动至指定位置脱离时，减速马达带动螺杆转动，螺杆上传动连接的螺纹套通过连接架推动压紧机构整体向下滑动，滑动时，滑套沿连接杆滑动，直至环形缓冲垫压紧音膜，且自身被压缩，然后，真空吸盘放开音膜，音膜与真空吸盘脱离，机械臂向上垂直移动，脱离的瞬间，被压缩的环形缓冲垫伸展，在真空吸盘与音膜脱离接触时，处于伸展状态的环形缓冲垫依然压接在音膜上，防止音膜与真空吸盘粘连，同时，音膜被环形缓冲垫压接限位，放置较为精准。

附图说明

图1为一种耳机组件吸气工装的结构示意图；

图2为一种耳机组件吸气工装中吸气机构、压紧机构和驱动机构的安装位置示意图；

图3为一种耳机组件吸气工装中压紧机构的结构示意图。

图中：1、安装板；11、连接法兰；2、吸气机构；21、固定板；22、连接杆；23、真空吸盘；231、软管；3、压紧机构；31、滑套；32、连接板；33、固定环；34、支撑杆； 35、环形缓冲垫；4、驱动机构；41、减速马达；411、卡箍；42、螺杆；43、螺纹套；44、连接架。

具体实施方式

为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。在本公开中参照附图来描述本实用新型的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本实用新型的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本实用新型所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本实用新型公开的一些方面可以单独使用，或者与本实用新型公开的其他方面的任何适当组合来使用。

结合图1-3所示示例的一种耳机组件吸气工装，其旨在音膜吸附脱离时，容易发生偏移的问题。借由此目的的实现，本实用新型提出一种耳机组件吸气工装，在使用时，连接法兰11与机械臂连接，对音膜进行吸附时，外部真空设备抽取空气，使得真空吸盘23处于负压状态，对音膜进行吸附，移动至指定位置脱离时，减速马达41带动螺杆42转动，螺杆42上传动连接的螺纹套43通过连接架44推动压紧机构3整体向下滑动，滑动时，滑套31沿连接杆22滑动，直至环形缓冲垫35压紧音膜，且自身被压缩，然后，真空吸盘23放开音膜，音膜与真空吸盘23脱离，机械臂向上垂直移动，脱离的瞬间，被压缩的环形缓冲垫35伸展，在真空吸盘23与音膜脱离接触时，处于伸展状态的环形缓冲垫35 依然压接在音膜上，防止音膜与真空吸盘23粘连，同时，音膜被环形缓冲垫35压接限位，放置较为精准。

结合图1和图2所示，连接法兰11，固定在安装板1的一侧面并用于与机械臂连接，多个吸气机构2，均匀安装在安装板1远离连接法兰11的一侧面并用于吸取音膜。

其中，吸气机构2包括固定板21和固定在其底面的连接杆22，连接杆22的底端固定有用于吸取音膜的真空吸盘23，压紧机构3包括滑套31和同轴固定在其外壁的连接板32，滑套31滑动套设在连接杆22上。

如此，在使用时，连接法兰11与机械臂连接，对音膜进行吸附时，外部真空设备抽取空气，使得真空吸盘23处于负压状态，对音膜进行吸附，然后移动至指定位置脱离。

进一步的，真空吸盘23的输气端固设有软管231，真空吸盘23通过软管231与外部真空设备连接，软管231为橡胶软管，其质地较为柔软，排布较为方便。

结合图1、图2和图3所示，吸气机构2上均滑动套设有用于压紧音膜的压紧机构3。

进一步的，压紧机构3包括滑套31和同轴固定在其外壁的连接板32，滑套31滑动套设在连接杆22上，连接板32的下方同轴布置有固定环33，固定环33的底面同轴固定有环形缓冲垫35，连接板32和固定环33之间设有两个对称布置的支撑杆34，连接板32和固定环33通过支撑杆34固定连接。

如此，音膜移动至指定位置脱离时，驱动机构4推动压紧机构3整体向下滑动，滑动时，滑套31沿连接杆22滑动，直至环形缓冲垫35压紧音膜，且自身被压缩，然后，真空吸盘23放开音膜，音膜与真空吸盘23脱离，机械臂向上垂直移动，脱离的瞬间，被压缩的环形缓冲垫35伸展，在真空吸盘23与音膜脱离接触时，处于伸展状态的环形缓冲垫 35依然压接在音膜上，防止音膜与真空吸盘23粘连，同时，音膜被环形缓冲垫35压接限位，不会因气流的影响发生偏移，放置较为精准。

在可选的实施例中，环形缓冲垫35的材质为海绵，其质地较为柔软，在与音膜接触时，不会对音膜造成挤压损伤，且孔隙较多，不会与音膜吸附，连接板32、固定环33和支撑杆34的材质均为不锈钢，其不易发生锈蚀，不会对音膜造成铁锈污染。

进一步的，固定环33和环形缓冲垫35的内径均大于真空吸盘23的最大直径，固定环33和环形缓冲垫35可顺利穿过真空吸盘23，不会与真空吸盘23发生撞击干涉。

结合图1、图2和图3所示，吸气机构2上固定有驱动压紧机构3上下滑动的驱动机构4。

进一步的，驱动机构4包括减速马达41和固定在其输出端的螺杆42，螺杆42上传动连接有螺纹套43，螺纹套43上固定连接有连接架44，连接架44的底端与连接板32固定连接。

如此，减速马达41带动螺杆42转动，螺杆42上传动连接的螺纹套43通过连接架44推动压紧机构3整体向下滑动。

进一步的，减速马达41外侧设有卡箍411，减速马达41通过卡箍411固定在连接杆22上，卡箍411将减速马达41稳定的固定在连接杆22上。

本实用新型的工作原理是：在使用时，连接法兰11与机械臂连接，对音膜进行吸附时，外部真空设备抽取空气，使得真空吸盘23处于负压状态，对音膜进行吸附，移动至指定位置脱离时，减速马达41带动螺杆42转动，螺杆42上传动连接的螺纹套43通过连接架44推动压紧机构3整体向下滑动，滑动时，滑套31沿连接杆22滑动，直至环形缓冲垫35压紧音膜，且自身被压缩，然后，真空吸盘23放开音膜，音膜与真空吸盘23脱离，机械臂向上垂直移动，脱离的瞬间，被压缩的环形缓冲垫35伸展，在真空吸盘23与音膜脱离接触时，处于伸展状态的环形缓冲垫35依然压接在音膜上，防止音膜与真空吸盘23粘连，同时，音膜被环形缓冲垫35压接限位，放置较为精准，环形缓冲垫35完全伸展复原后，同步向上移动脱离，驱动机构4带动压紧机构3整体向上移动复位，环形缓冲垫35与音膜的接触面积较小，且海绵材质的环形缓冲垫35气孔较多，音膜不会与海绵发生吸附，可顺利与海绵材质的环形缓冲垫35脱离。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种耳机组件吸气工装，其特征在于，包括：

安装板(1)；

连接法兰(11)，固定在所述安装板(1)的一侧面并用于与机械臂连接；

多个吸气机构(2)，均匀安装在所述安装板(1)远离所述连接法兰(11)的一侧面并用于吸取音膜，所述吸气机构(2)上均滑动套设有用于压紧音膜的压紧机构(3)，所述吸气机构(2)上固定有驱动所述压紧机构(3)上下滑动的驱动机构(4)；

其中，所述吸气机构(2)包括固定板(21)和固定在其底面的连接杆(22)，所述连接杆(22)的底端固定有用于吸取音膜的真空吸盘(23)，所述压紧机构(3)包括滑套(31)和同轴固定在其外壁的连接板(32)，所述滑套(31)滑动套设在所述连接杆(22)上，所述连接板(32)的下方同轴布置有固定环(33)，所述固定环(33)的底面同轴固定有环形缓冲垫(35)，所述连接板(32)和所述固定环(33)之间设有两个对称布置的支撑杆(34)，所述连接板(32)和所述固定环(33)通过所述支撑杆(34)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种耳机组件吸气工装，其特征在于，所述环形缓冲垫(35)的材质为海绵。

3.根据权利要求1所述的一种耳机组件吸气工装，其特征在于，所述固定环(33)和所述环形缓冲垫(35)的内径均大于所述真空吸盘(23)的最大直径。

4.根据权利要求1所述的一种耳机组件吸气工装，其特征在于，所述驱动机构(4)包括减速马达(41)和固定在其输出端的螺杆(42)，所述螺杆(42)上传动连接有螺纹套(43)，所述螺纹套(43)上固定连接有连接架(44)，所述连接架(44)的底端与所述连接板(32)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种耳机组件吸气工装，其特征在于，所述减速马达(41)外侧设有卡箍(411)，所述减速马达(41)通过卡箍(411)固定在所述连接杆(22)上。

6.根据权利要求1所述的一种耳机组件吸气工装，其特征在于，所述连接板(32)、所述固定环(33)和所述支撑杆(34)的材质均为不锈钢。

7.根据权利要求1所述的一种耳机组件吸气工装，其特征在于，所述真空吸盘(23)的输气端固设有软管(231)，所述真空吸盘(23)通过软管(231)与外部真空设备连接。

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